Aplicaciones

75
Geraldine Cisneros
Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

En este captulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto fsicas como
geomtricas de las integrales mltiples, especficamente para las integrales dobles y
para las integrales triples.
3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las
aplicaciones geomtricas y las fsicas. En el primer grupo se
encuentran: el clculo del rea de una figura plana y el clculo de
volmenes de slidos en el espacio; entre las aplicaciones fsicas
estn el clculo de: masa, momentos estticos de figuras planas,
centros de masa y momentos de inercia para una regin
bidimensional.
3.1.1. REA DE UNA FIGURA PLANA
En el captulo 1 de este trabajo, se explic el significado intrnseco
de la integral doble de una funcin f positiva en una regin
bidimensional D,
f ( x, y ) dA ,
D
como el volumen del slido S
definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,

si se considera que f ( x, y ) = 1 , entonces la integral anterior queda
como:
f ( x, y ) dA =
D
dA
(III.1)
Recuerde que la integral

doble
f ( x, y ) dA ,
Por lo tanto, empleando la definicin de la integral doble, se tiene
tambin puede escribirse

como
que:
Lim f ( xi* , y j* )Aij

P 0
i =1 j =1
dA = Lim Aij
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.
P 0
i =1 j =1
(III.2)
76
Geraldine Cisneros

donde Aij es el rea del rectngulo genrico denotado Dij , el
cual puede observarse en la figura 3.1
xi
(xi*,yj*)
d = ym
yj
yj-1
Dij
yj
c = y0
a = x0
xi-1
xi
xn= b
Figura 3.1
Regin D dividida en subrectngulos Dij
En otras palabras, la integral
dA representa el volumen de un
slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D

y cuya altura es igual a la unidad. Para un slido con estas
caractersticas, el volumen se obtiene como el producto del rea
de la base y la altura del mismo.
A partir de todo lo anterior, se define el clculo del rea de una
regin plana.
REA DE UNA FIGURA PLANA
Sea D una regin bidimensional D , tal que D
. Sea A el
rea de la regin D , entonces:

A = dxdy
D
(III.3)
77
Geraldine Cisneros
Recuerde que una regin
D es de tipo 1 si se
cumple:

Observe que si la regin D es de tipo 1, la ecuacin anterior
queda como:
( x, y ) a x b
D=
f ( x ) y g ( x )
A=
b
a
g( x)
f ( x)
dydx =
b
a
g ( x)
[ y ] f ( x ) dx
(III.3)
A = g ( x ) f ( x ) dx
a
(III.4)
Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las

grficas de y = f ( x ) y y = g ( x ) en el intervalo cerrado [ a,b ] . Esta
integral se estudia en la asignatura Anlisis Matemtico II, dentro
de las aplicaciones de la integral definida.
EJEMPLO 3.1
Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales

dobles:
dxdy y
dydx , D =
{ ( x, y ) x y
2y
x 4 y2
Solucin:
La regin D se encuentra acotada por las grficas de las
parbolas horizontales x = y 2 2 y y x = 4 y 2 , tal como se puede
observar en la siguiente figura.
Recuerde que la grfica

de la ecuacin:
x = y2 2 y
x = ay 2 + by + c
Es una parbola
horizontal
x = 4 y2
Figura 3.2
Regin
D del ejemplo 3.2
78
Geraldine Cisneros

a) Para calcular el rea de la regin por medio de la integral doble
dxdy , es necesario definir los lmites de integracin, que se
ilustran en la figura 3.3
D
Observe que la regin D
es una regin tipo 2, por
lo cual el rea se obtiene
empleando una sola
integral doble
de la
.
forma
dxdy
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 4 y2
x = y2 2 y
Figura 3.3
Regin
D del ejemplo 3.1 como una regin tipo 2
Por tanto el rea se obtiene como:

A=
2
1
4 y 2
y
dxdy = 4 2 y 2 + 2 y dy = 9
2 y
1
A = dxdy = 9
D
Para la primera curva:

x = y2 2 y
Se tiene que:
y = 1 1+ x
Para la segunda curva:
x = 4 y2
b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin

inverso, esto es A = dydx , entonces, se necesita conocer las
D
ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems

identificar los lmites de integracin, que a continuacin se
muestran en la figura 3.4
entonces:
y = 4 x
79
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 1+ 1+ x
y = 4 x
x=3
En este caso, la regin D

queda dividida en tres
regiones
tipo
1,
identificadas como: D1,
D2 y D3..
Valor de y a
la salida de D 3
y = 4 x
D1
D2
Valor de y a
la entrada de D1
D3
y = 1 1+ x
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a
la entrada de D3
y = 4 x
y = 1 1+ x
Figura 3.4
Regin D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1
Entonces D = D1 D2 D3 , donde:
{( x, y ) 1 x 0 1 1 + x y 1 + 1 + x }
D = {( x, y ) 0 x 3 1 1 + x y 4 x }
D = {( x, y ) 3 x 4 4 x y 4 x }
D1 =
2
As: A = dydx + dydx + dydx

D1
D2
A=
Al comparar los dos
clculos de rea de la
regin D del ejemplo 3.1,
resulta
mucho
ms
sencillo
emplear
la
que
integral
dxdy
1+ 1+ x
1 1 1+ x
D3
dydx +
A = 2 1 + xdx +
A=
con el orden inverso.
3
0
4 x
1 1+ x
dydx +
4 x
4 x
dydx
4 x 1 + 1 + x dx + 2 4 xdx
4 19 4
+ + =9
3 3 3
A = dydx = 9
D
80
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.2
Dada la regin D , determine las ecuaciones de las curvas que la

limitan y calcule su rea empleando las integrales dobles:
y
dxdy
dydx .
C2
C1
C3
D
Figura 3.5
Regin
D del ejemplo 3.2
Solucin:
Las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin D son:
Las ecuaciones de las
curvas en funcin de la
variable y son:
y 20
C1 : x =
16
20 y
C2 : x =
2
y
C1 : x =
2
C1 : y = 16 x + 20
C2 : y = 2 x + 20
C3 : y = 4 x 2
a) Para el clculo del rea de la regin D por medio de la integral
doble
dxdy , se necesita saber que valor toma la variable x a la
entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar

estos valores.
81
Geraldine Cisneros

Valor de x a
la entrada de D3
La regin D no es una
regin tipo 2, sin
embargo se puede dividir
en tres regiones: D1, D2
y D3., que s lo son. Por
esta razn, para resolver
la
integral
doble
dxdy
se
debe
emplear la propiedad
aditiva respecto a la
regin de integracin.
x=
Valor de x a
la salida de D3
y 20
16
D3
x=
20 y
2
y = 16
Valor de x a
la entrada de D2
y 20
x=
16
y=4
Valor de x a
la entrada de D1
x=
Valor de x a
la salida de D2
D2
x=
y
2
Valor de x a
la salida de D1
y
x=
2
D1
y
2
Figura 3.6
D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2
Regin
Como D = D1 D2 D3 , entonces: A = dxdy + dxdy + dxdy

D1
D2
donde:
D1 = ( x, y )
D2 = ( x, y )
D3 = ( x, y )
A=
A=
4
0
4
0
y
2
y
y
y
x
2
2
y
y 20
x
16
2
y 20
20 y
x
16
2
dxdy +
16
4
y
2
y 20
16
0 y 4
4 y 16
16 y 20
dxdy +
20
16
20 y
2
y 20
16
dxdy
16
20 45
y y 20
9y
ydy +
dy + dy
4 2
16
16
4 16
A=
16 157 9
+
+ = 36
3
6
2
D3
82
Geraldine Cisneros

A = dxdy = 36
D
b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la

integral interna de A = dydx .
D
Valor de y a
la salida de D2
y = 2 x + 20
Valor de y a
la salida de D1
y = 16 x + 20
La regin D puede
dividirse en dos regiones
tipo 1, identificadas
como: D1 y D2 ; es decir:
D = D1 D2
D2
Valor de y a
la entrada de D2
D1
y = 4x2
Valor de y a
la entrada de D1
y = 4x2
x=0
Figura 3.7
Regin D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1
Luego: A = dydx + dydx , donde:

D1
D2
{( x, y )
= {( x, y )
}
y 2 x + 20}
D1 =
1 x 0 4 x 2 y 16 x + 20
D2
0 x 2 4 x2
A=
0
1
16 x + 20
4x
dydx +
A = (16 x + 20 4 x 2 ) dx +
0
2
0
2 x + 20
4 x2
( 2 x + 20 4 x ) dx = 323 + 763 = 36
A = dydx = 36
D
dydx
2
83
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.3
Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre

dos crculos concntricos de radios 2 y 4.
Solucin:
Considere una corona circular con centro en el origen del sistema
de coordenadas tal como se observa a continuacin.
La regin D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre
de
corona
circular, y su rea es:
A = R2 r 2
x2 + y2 = 4
donde
R: Radio externo
r: radio interno
D
x 2 + y 2 = 16
Figura 3.8
Regin
D del ejemplo 3.3
Como A = dydx y la regin D es simtrica respecto al origen,

D
entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar
A1 = dydx , donde A1 es el rea de la regin D que se encuentra

D1
en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:
A = 4 A1
La regin denotada como D1, se muestra en la figura 3.9.
84
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 x 2
x=2
Valor de y a
la salida de D1.B
D1.A
Para calcular el rea de la

regin D1, se puede
dividirla en dos regiones
tipo 1:
y = 16 x 2
D1 = D1.A D1.B
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = 4 x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 3.9
Regin D1 del ejemplo 3.3
Luego: A1 =
D1. A
dydx +
D1. B
dydx , donde:
{( x, y ) 0 x 2
D = {( x, y ) 2 x 4
D1.A =
1.B
A1 =
A1 =
2
0
2
0
16 x 2
4 x2
4 x 2 y 16 x 2
0 y 16 x 2
dydx +
4
2
16 x 2
0
16 x 2 4 x 2 dx +
4
2
A1 = 2 3 + + 2 3 +
3
3
A = dydx = 12
D
dydx
16 x 2 dx
= 3
85
Geraldine Cisneros

3.1.2. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 1 de este trabajo, se determin que la integral
f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del slido S definido sobre la
regin D y bajo la grfica de la funcin f ; sin embargo, la integral

doble tambin puede emplearse para determinar el volumen de un
slido ms general.
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sean f :
y g:
dos funciones reales, continuas
en una regin bidimensional D , tales que f ( x, y ) g ( x, y )
( x, y ) D .
Sea
el
volumen
del
slido
acotado
superiormente por la grfica de la funcin g y acotado

inferiormente por la grfica de la funcin f, entonces:
V = g ( x, y ) f ( x, y ) dA
D
EJEMPLO 3.4
(III.5)
Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 2 x 2 + y 2 y
z = 20 x 2 y 2
y plantear su volumen empleando integrales
dobles.
Solucin:
En la figura 3.10 se muestra el slido S de este ejemplo, donde la
superficie superior es z = 20 x 2 y 2 y la superficie inferior viene
dada por la ecuacin z = 2 x 2 + y 2 .
86
Geraldine Cisneros

Valor de z a
la salida de S
z = 20 x 2 y 2
La superficie definida por

la ecuacin:
z = 20 x2 y 2
Es una semiesfera (parte
superior).
La superficie definida por

la ecuacin:
Valor de z a
la entrada de S
z = 2 x2 + y 2
z = 2 x2 + y2
Es un cono .
Figura 3.10
Slido S del ejemplo 3.4
El volumen del slido S, mostrado en la figura anterior, se obtiene

mediante la integral doble:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, para este ejemplo, resulta ser un crculo con centro en
el origen, al que se obtiene en la interseccin de las dos
superficies:
z = 2 x 2 + y 2
z = 20 x 2 y 2
2 x 2 + y 2 = 20 x 2 y 2
4 ( x 2 + y 2 ) = 20 x 2 y 2
x2 + y 2 = 4
Entonces:
D=
{( x, y )
x2 + y 2 4
87
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 4 x2
Donde D es una regin

tipo 1 y tambin tipo 2,
pero en este ejemplo se
trabaja como una regin
tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = 4 x2
Figura 3.11
Regin
Es decir, D =
En el siguiente captulo,
se
mostrar
como
resolver una integral de
este tipo, empleando un
cambio
de
variable
apropiado.
{( x, y )
D del ejemplo 3.4
2 x 2 4 x2 y 4 x2
Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:

V =
2
2
4 x2
4 x2
20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dydx
Ahora, para resolver esta integral se requiere un procedimiento

muy riguroso y largo, por lo cual a continuacin slo se presenta el
resultado de esta integral, el cual fue obtenido con software
matemtico:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 19, 77678464
D
88
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.5

Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 4 + xy y z = 1 y
dentro del cilindro x 2 + y 2 1 , calcule su volumen empleando
integrales dobles.
Solucin:
En la figura siguiente se aprecia el slido S, acotado por las
superficies z = 4 + xy y z = 1 y dentro del cilindro x 2 + y 2 1 .
Valor de z a
la salida de S
z = 4 + xy
x2 + y 2 = 1
Valor de z a
la entrada de S
z =1
Figura 3.12
El volumen del slido S, se obtiene mediante la integral doble:

V = [ 4 + xy 1] dA = [3 + xy ] dA
D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, se observa en la figura 3.13
89
Geraldine Cisneros
D
En este ejemplo, la
regin D es de tipo 1 y
tambin tipo 2, pero se
trabaja como una regin
tipo 2.
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 1 y2
x = 1 y2
Figura 3.13
Regin D del ejemplo 3.5
En este caso, la regin D se define como:

D=
{( x, y )
1 y2 x 1 y2
1 y 1
Por lo tanto la integral de volumen queda como:

V =
1 y 2
1 1 y
[3 + xy ] dxdy = 1 6
1
1 y 2 dy = 3
V = [3 + xy ] dA = 3
D
EJEMPLO 3.6
Dibuje el slido S acotado por z = 1 + x3 y + xy 3 , z = 0 , y = x3 x y

y = x 2 + x y calcule su volumen empleando integrales dobles.
Solucin:
En la figura 3.14 se observa el slido S, acotado superiormente por
z = 1 + x 3 y + xy 3
e inferiormente por
z = 0 ; mientras que las
superficies y = x3 x y y = x 2 + x definen las paredes de dicho

cuerpo tridimensional.
90
Geraldine Cisneros

Valor de z a
la salida de S
z = 1 + x3 y + xy 3
Valor de z a
la entrada de S
z=0
Figura 3.14
Donde, el volumen del slido S, se obtiene como:

V = 1 + x3 y + xy 3 0 dA = 1 + x3 y + xy 3 dA
D
D
Al proyectar el slido anterior en el plano xy, se obtiene la regin

bidimensional D, la cual se aprecia en la figura 3.15
Valor de y a
la salida de D
y = x3 x
En la figura 3.15, se
observa que la regin D
del ejemplo 3.6 es una
regin de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2 + x
Figura 3.15
Regin
D del ejemplo 3.6
91
Geraldine Cisneros

Por lo tanto, la regin D se define como:
D=
{( x, y )
1 x 0 x 2 + x y x3 x
La integral de volumen queda como:

V =
0
1
x3 x
x2 + x
1 + x3 y + xy 3 dydx
13
0 x
7 x9
517
x11 +
x8 4 x 7 2 x 6 + x3 x 2 2 x dx =
V =
1
4
1260
4
517
V = 1 + x3 y + xy 3 dA =
D
1260
3.1.3. MASA DE UNA FIGURA PLANA

A continuacin, se explica como determinar la masa de una figura
plana no homognea, de rea D , como la regin mostrada en la
figura 3.16; es decir para regiones donde la densidad vara en
En la figura 3.16 la
regin
D
es
no
homognea, por lo cual
su sombreado no es
uniforme.
cada punto ( x, y ) D .
Adicionalmente:
( x, y ) = 0 ( x, y ) D
La
densidad
tiene
unidades de masa por
rea unitaria.
Para esta aplicacin,
considere que la funcin
densidad es continua
en la regin D .
Figura 3.16
Regin D no homognea
92
Geraldine Cisneros

Si se escoge un punto arbitrario ( xi* , y j* ) Dij , entonces la masa
de este subrectngulo, denotada como mij , se obtiene como:
mij = ( xi* , y j * ) Aij
(III.6)
Por lo tanto la masa de la placa plana de rea A , se puede

estimar mediante la doble suma de Riemann:
n
m ( xi* , y j * ) Aij
(III.7)
i =1 j =1
Si se aumenta el nmero de subintervalos, de manera que la

norma de la particin P tienda a cero, se tiene:
n
m = Lim ( xi* , y j * )Aij

P 0
m = Lim ( xi* , y j * )Aij = ( x, y ) dA

P 0
(III.8)
i =1 j =1
i =1 j =1
(III.9)
Entonces, el clculo de la masa de una figura plana se obtiene

mediante:
El clculo de masa de
una regin D , tambin
puede emplearse para
calcular
la
carga
elctrica, Q, distribuida
sobre una regin D .
Q = ( x, y ) dA
D
MASA DE UNA FIGURA PLANA

Considere una lmina plana de densidad variable ( x, y ) ,
que ocupa una regin D en el plano xy, entonces su masa,
denotada m , se obtiene como:
Donde es la funcin
densidad de carga.
m = ( x, y ) dA
D
(III.10)
93
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.7

Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
x = y 2 1 y x = 2 y 2 2 , cuya densidad es igual a la unidad.
Solucin:
Recuerde que la densidad se calcula como m = ( x, y ) dA , por
D
lo tanto para esta placa se tiene:

m = dA
D
Ahora, se debe identificar la regin D para definir los lmites de

integracin.
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 2 y2 2
x = y2 1
Figura 3.17
D del ejemplo 3.7
Regin
Entonces la regin D est definida como:

D=
{( x, y )
2 y2 2 x y2 1 1 y 1
Por lo tanto:
m=
y 2 1
2
1 2 y 2
dxdy = (1 y 2 ) dy =
m=
y 2 1
1 2 y 2 2
dxdy =
4
3
4
3
94
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.8
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
y=
3 2
x 6 x + 4 y y = 2 x 2 , cuya densidad vara de acuerdo a la
2
funcin ( x, y ) = 1 + 2 x .
Solucin:
Segn la definicin del
valor absoluto
x 2 si x 2 0
x2 =
2 x si x 2 < 0
El clculo de la masa se obtiene de la integral doble

m = ( x, y ) dA , por lo tanto:
D
m = (1 + 2 x ) dA
D
entonces
2 x 4 si
y=
4 2 x si
x2
A continuacin se muestra la regin D.
x<2
y = 2x 4
y = 2 x + 4
La regin D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
D = D1 D2
D
y=
3 2
x 6x + 4
2
Figura 3.18
Regin
D del ejemplo 3.8
Entonces:
m = (1 + 2 x ) dA = (1 + 2 x ) dA +
D
D1
D2
(1 + 2 x ) dA
Donde
3 2
D1 = ( x, y ) 0 x 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
2
3 2
D2 = ( x, y ) 2 x 4
x 6 x + 4 y 2 x 4
2
95
Geraldine Cisneros

En la figura 3.19 se muestra el orden de integracin para obtener
la masa de la placa con la forma de la regin D.
Valor de y a
la salida de D 2
y = 2x 4
Valor de y a
la salida de D1
y = 4 2x
x=2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
3
y = x2 6 x + 4
2
Valor de y a
la entrada de D1
y=
3 2
x 6x + 4
2
Figura 3.19
Regin D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1
Entonces:
m=
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
2 x4
(1 + 2 x ) dydx + 2 3 x 6 x+ 4 (1 + 2 x ) dydx
2
2
4
13
29 2
m = 3x 3 + x 2 + 4 x dx + 8 3x3 +
x 8 x dx
0
2
2
2
m=
40 80
+
= 40
3
3
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D
96
Geraldine Cisneros

3.1.4. MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
El momento esttico de una partcula alrededor de un eje se
define como el producto de su masa y la distancia que la separa
de ese eje. A continuacin, se trata especficamente, los
momentos estticos de una figura plana D alrededor de los ejes
coordenados.
Considere
una
lmina
placa
plana
D,
dividida
en
subrectngulos Dij , tal como se muestra en la siguiente figura:
Los momentos estticos

son
momentos
de
equilibrio.
M x es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, anlogamente,
M y es una medida de la
tendencia
a
girar
alrededor del eje y.
Figura 3.20
Regin general
D no homognea
Entonces, el momento esttico alrededor del eje x, para cada

subrectngulo Dij , denotado como M xij , viene dado por:
M x ij = y j * ( xi* , y j * ) Aij
(III.11)
Sumando el momento esttico alrededor del eje x para cada

subrectngulo, se tiene que:
n
M x y j * ( xi* , y j * ) Aij
i =1 j =1
(III.13)
97
Geraldine Cisneros

Tomando el lmite cuando el nmero de subrectngulos aumenta
en la expresin anterior:
n
M x = Lim y j * ( xi* , y j * ) Aij

P 0
M x = Lim y j* ( xi* , y j * ) Aij = y ( x, y ) dA

P 0
(III.14)
i =1 j =1
i =1 j =1
(III.15)
Anlogamente, el momento esttico alrededor del eje y, que se

denota M y , se obtiene como:
n
M y = Lim xi* ( xi* , y j * ) Aij = x ( x, y ) dA

P 0
i =1 j =1
(III.16)
MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS

Sea D una regin del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la funcin
, la cual es continua
( x, y ) D , entonces el momento esttico alrededor del eje x,
denotado M x , se obtiene como:
M x = y ( x, y ) dA
D
(III.17)
Mientras que el momento esttico alrededor del eje y,

denotado M y , se calcula como:
M y = x ( x, y ) dA
D
(III.18)
98
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.9

Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.7.
La regin del ejemplo 3.7

se muestra a continuacin
Solucin:
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:
M x = y ( x, y ) dA y M y = x ( x, y ) dA .
D
Entonces:
Mx =
Y se encuentra acotada
por las curvas x = y 2 1
y x = 2 y2 2 .
La densidad es :
( x, y ) = 1
2
2
( x, y ) 2 y 2 x y 1
D=
1 y 1
My =
y 2 1
2
1 2 y 2
ydxdy = y (1 y 2 ) dy = 0
1
1
3 3
8
xdxdy = y 4 + 3 y 2 dy =
2
1
5
2 2
y 2 1
1 2 y
Por lo tanto, los momentos estticos para una lmina con la forma
de la regin D del ejemplo 3.7 son:
M x = ydA = 0
D
M y = xdA =
D
EJEMPLO 3.10
8
5
Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.

se muestra a continuacin
Solucin:
Los momentos estticos se calculan como: M x = y ( x, y ) dA y
D
M y = x ( x, y ) dA .
D
La densidad:
( x, y ) = 1 + 2 x
Donde D = D1 D2
( x, y ) 0 x 2
D1 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
( x, y ) 2 x 4
D2 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x 4
Mx =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
y (1 + 2 x ) dydx +
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
y (1 + 2 x ) dydx
2
9
135 4
M x = x5 +
x 35 x 3 + 10 x 2 + 16 x dx +
0
8
4
4
9
135 4
+ x5 +
x 35 x3 + 10 x 2 + 16 x dx
2
8
4
99
Geraldine Cisneros

8 56 64
Mx = +
=
3 3
3
Calculando el momento esttico respecto al eje y se tiene:

My =
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
x (1 + 2 x ) dydx +
My =
4
2
2 x4
3 2
x 6 x + 4
2
x (1 + 2 x ) dydx
262 1162 1424

+
=
15
15
15
Finalmente, para la regin del ejemplo 3.8 se tiene que:
64
3
1424
M y = x (1 + 2 x ) dA =
D
15
M x = y (1 + 2 x ) dA =
D
3.1.5. CENTRO DE MASA

El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de
El centro de gravedad
tambin
es
llamado
centro de masa.
El significado fsico del
centro de gravedad, es
que
la
lmina
se
comporta como si su
masa
estuviera
concentrada en ese punto.
coordenadas
(x,y) D ,
en el cual la regin se equilibra
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de

las ecuaciones:
x=
y=
El centro de gravedad
recibe el nombre de
centroide cuando la
densidad es constante.
My
m
Mx
m
(III.19)
(III.20)
Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos

estticos se calculan por medio de integrales dobles.
100
Geraldine Cisneros

CENTRO DE MASA
dada por la funcin
( x, y ) D , entonces el centro de gravedad viene dado por:
x=
1
x ( x, y ) dA
m D
(III.21)
y=
1
y ( x, y ) dA
m D
(III.22)
Donde m es la masa de la placa D , que se obtiene como
( x, y ) dA .
D
EJEMPLO 3.11
Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.7.

est acotada por las
curvas
x = y2 1 y
x = 2 y2 2 .
Su densidad es :
( x, y ) = 1
El centro de masa es un punto P ( x , y ) D , tal que sus

coordenadas se obtienen empleando las ecuaciones III.21 y
Y
adicionalmente
obtuvo:
se
4
m = 2 dxdy =
1 2 y 2
3
1
Solucin:
y 2 1
III.22. Como ya se calcul la masa y los momentos estticos para

esta regin, entonces slo queda sustituir en las ecuaciones III.19
y III.20
M x = ydA = 0
D
M y = xdA =
D
8
5
8
6
x=
=5 =
4
5
m
3
My
y=
Mx 0
= =0
4
m
3
101
Geraldine Cisneros
Entonces:
6
P ( x, y ) = ,0
5
En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad
de la placa D descrita en el ejemplo 3.7
6
,0
5
Figura 3.21
Centro de masa de la regin
EJEMPLO 3.12
D del ejemplo 3.7
Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.
La regin D del ejemplo

3.8, tiene una densidad
que vara segn:
( x, y ) = 1 + 2 x
En los ejemplos 3.8 y
3.10, se obtuvo:
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D
64
D
3
1424
M y = x (1 + 2 x ) dA =
D
15
M x = y (1 + 2 x ) dA =
Solucin:
Sustituyendo el valor de la masa y los momentos estticos en las
ecuaciones que permiten calcular las coordenadas del centro de
masa, se tiene:
1424
178
x=
= 15 =
40
75
m
My
102
Geraldine Cisneros

64
Mx
8
y=
= 3 =
40 15
m
Luego:
178 8
P ( x, y ) =
,
75 15
En la figura 3.22 se aprecia la regin D y su centro de masa:
178 8
,
75 15
Figura 3.22
Centro de masa de la regin
D del ejemplo 3.8
3.1.6. MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de inercia
tambin son llamados
segundos momentos.
El momento de inercia de una partcula alrededor de un eje se
Los momentos de inercia

son momentos de giro.
que la separa de ese eje y se considera como una medida de la
define como el producto de su masa y el cuadrado de la distancia

oposicin a girar del cuerpo cuando acta sobre l una fuerza de
rotacin. Los segundos momentos ms importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del
origen.
103
Geraldine Cisneros

El procedimiento para obtener estos momentos como integrales
dobles es similar al que se ilustr para los momentos estticos,
por lo tanto, el momento de inercia de una placa D, respecto al eje
x, denotado I x , se calcula como:

En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.
I x = Lim ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = y 2 ( x, y ) dA (III.23)

P 0
i =1 j =1
Anlogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se

denota como I y y se obtiene como:
n
I y = Lim ( xi* ) ( xi* , y j * ) Aij = x 2 ( x, y ) dA

P 0
El momento de inercia
alrededor del origen
tambin es conocido
como momento polar de
inercia.
I0 = I x + I y
i =1 j =1
(III.24)
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de

inercia alrededor del origen, I 0 , donde:
n
2
2
I 0 = Lim ( xi* ) + ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
D
P 0
i =1 j =1
(III.25)
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
dada por la funcin
( x, y ) D , entonces los momentos de inercia alrededor de
los ejes x y y, denotados I x e I y , se obtienen como:

I x = y 2 ( x, y ) dA
(III.26)
I y = x 2 ( x, y ) dA
(III.27)
El momento polar de inercia, I 0 , es:
I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
D
(III.28)
104
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.13

Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en
el ejemplo 3.7.
La grfica de la regin D
del ejemplo 3.7 se
muestra a continuacin:
Solucin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se
calculan
de
la
siguiente
manera:
I x = y 2 ( x, y ) dA ,
D
I y = x 2 ( x, y ) dA y I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA .
D
Ix =
Cuya densidad es :
( x, y ) = 1
2
2
( x, y ) 2 y 2 x y 1
D=
1 y 1
Iy =
I0 =
y 2 1
1 2 y 2 2
y 2 dxdy = y 2 (1 y 2 ) dy =
1
4
15
1 7
7 6
32
2
4
2
x
dxdy
=
1 3 3 y + 7 y 2 y dy = 15
1 2 y 2 2
y 2 1
y 2 1
2
1 2 y 2
(x
1 7
7
12
+ y 2 ) dxdy = y 6 + 6 y 4 6 y 2 dy =
1 3
3
5
Ntese que el momento polar de inercia puede calcularse como se

acaba de ilustrar, sin embargo, tambin puede obtenerse a partir
de:
I0 = I x + I y =
4 32 36 12
+
=
=
15 15 15 5
Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en

el ejemplo3.7 son:
4
15
32
I y = x 2 dA =
D
15
I x = y 2 dA =
D
I 0 = ( x 2 + y 2 ) dA =
D
12
5
105
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.14
Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en

el ejemplo 3.8.
Solucin:
La grfica de la regin D
del ejemplo 3.8 se
observa a continuacin:
Calculando el momento de inercia respecto al eje x, se tiene:
Ix =
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
Ix =
(1 + 2 x )
Cuya densidad vienen

dada por:
( x, y ) = 1 + 2 x
4
2
2 x4
3 2
x 6 x + 4
2
y 2 (1 + 2 x ) dydx
3
3 2

( 4 2 x ) x 6 x + 4 dx +
2

(1 + 2 x )
( 2 x 4 )
x2 6x + 4
2
dx
712 2168 576

+
=
35
35
7
Ix =
Donde D = D1 D2
( x, y ) 0 x 2
D1 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
( x, y ) 2 x 4
D2 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x 4
y 2 (1 + 2 x ) dydx +
Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:

Iy =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
x 2 (1 + 2 x ) dydx +
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
x 2 (1 + 2 x ) dydx
2
4
13
29 4
I y = 3x5 + x 4 + 4 x3 dx + 3 x5 +
x 8 x3 8 x 2 dx
0
2
2
2
Iy =
128 3472 3856

+
=
5
15
15
El momento polar de inercia puede obtenerse como:

I0 =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
(x
+ y 2 ) (1 + 2 x ) dydx +
O tambin como: I 0 = I x + I y =
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
(x
+ y 2 ) (1 + 2 x ) dydx
576 3856 35632

+
=
7
15
105
576
D
7
3856
I y = x 2 (1 + 2 x ) dA =
D
15
35632
I 0 = ( x 2 + y 2 ) (1 + 2 x ) dA =
D
105
I x = y 2 (1 + 2 x ) dA =
106
Geraldine Cisneros

3.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las
aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se obtienen a partir
de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuacin se
presentan de una vez con la integral triple correspondiente para
cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuacin son: volmenes de slidos en el espacio, masa,
momentos estticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.
3.2.1.VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 2 se defini la integral triple de una funcin f sobre
una regin tridimensional B ,
f ( x, y,z ) dV ,
B
como el lmite de
una triple suma de Riemann , L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk . Si la

P 0
i =1 j =1 k =1
funcin f es igual a la unidad; es decir, f ( x, y,z ) = 1 , entonces, la

integral triple representa el volumen V del slido B , resultando la
siguiente integral:
V = dV
B
(III.29)
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

Sea B una regin tridimensional, entonces su volumen,
denotado como V , se obtiene como
V = dV
B
(III.30)
107
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.15
Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:

x = 0 , y = x , y = 2 x , z = 1 y z = 5 x2 y 2 .
Solucin:
Para calcular el volumen del slido B, se emplea la integral triple
dV . En la siguiente grfica se ilustra el slido B acotado por
las superficies mencionadas en el ejemplo 3.15 y adicionalmente

se sealan los valores que toma la variable z a la entrada y la
salida del recinto B.
Valor de z a
la salida de B
z = 5 x2 y 2
y=x
B
y = 2 x
Valor de z a
la entrada de B
z =1
Figura 3.23
Slido
B del ejemplo 3.15
Por lo tanto el volumen se obtiene como:

V =
5 x 2 y 2
D 1
dzdA
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Dicha

proyeccin se muestra en la figura 3.24.
108
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 2 x

3.15 es una regin tipo 1
Valor de y a
la entrada de D
y=x
Figura 3.24
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.15 en el plano xy
Entonces la regin D, est definida como:

D=
{( x, y )
0 x 1
x y 2 x
Luego:
V =
1
0
2 x
5 x 2 y 2
dzdydx =
1
0
(4 x
2 x
y 2 )dydx
1 16
8
8
V = + x 3 4 x 2 4 x dx =
0
3
3 3
V = dV =
B
EJEMPLO 3.16
8
3
Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:
y = 4 , y = x2 , z = 0 y z = 4 y .
Solucin:
El clculo de volumen del slido B, se realiza por medio de la
integral triple
dV . En la figura 3.25 se ilustra el slido B de
este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la

variable z a la entrada y la salida del recinto B.
109
Geraldine Cisneros
Valor de z a
la salida de B
z = 4 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.25
Slido B del ejemplo 3.16
Por lo tanto el volumen se obtiene como:

V =
4 y
0
dzdA
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Esta

proyeccin se observa en la figura 3.26.
Valor de y a
la salida de D
y=4

3.16 es una regin tipo 1
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 3.26
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.16 en el plano xy
110
Geraldine Cisneros

La regin D, del ejemplo 3.16 est definida como:
D=
{( x, y )
2 x 2
x2 y 4
Luego:
V =
2
2
4 y
x2
dzdydx =
V = dV =
B
EJEMPLO 3.17
( 4 y ) dydx = 2 8 4 x 2 +
2 x
x4
256
dx =
2
15
256
15
Plantear mediante integrales triples el volumen comprendido entre

dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
Solucin:
Sea B el slido mencionado en el ejemplo 3.17. En la figura 3.27
se ilustran las dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
x 2 + y 2 + z 2 = 16
La regin tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concntricas
es simtrica respecto al
origen, razn por la cual,
dicha regin se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.
x2 + y 2 + z 2 = 1
Figura 3.27
Slido
B del ejemplo 3.17
111
Geraldine Cisneros

A continuacin se muestra la porcin del slido B que se
encuentra en el primer octante, el cual se denomina como B1.
Tambin se muestran los valores de la variable z a la entrada y la
salida del recinto B1.
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x 2 y 2
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x2 y 2
B1
Valor de z a
la entrada de B1
Valor de z a
la entrada de B1
z=0
z = 1 x2 y 2
Figura 3.28
Slido B1 del ejemplo 3.17
Entonces:
V = dV = 8 dV
B
B1
Como el valor de la variable z cambia a la entrada del slido B1,

entonces se debe emplear la propiedad aditiva respecto a la
D1
D2
Figura 3.29
Proyeccin del slido B1
sobre el plano xy
regin de integracin, por lo cual:

16 x 2 y 2
V = 8 dV = 8
dzdA +
B1
D2
D1 0
16 x 2 y 2
2
1 x y
dzdA
Donde D1 y D2 son las regiones bidimensionales que se obtienen

al proyectar el slido B1 sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyeccin.
112
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1.1
y = 16 x2
x =1
La regin bidimensional
D1 se divide en dos
regiones tipo 1; es decir:
Valor de y a
la salida de D1.2
D1 = D1.1 D1.2
y = 16 x2
D1.1
D1.2
Valor de y a
la entrada de D1.1
y = 1 x
Valor de y a
la entrada de D1.2
y=0
Figura 3.30
Entonces, la regin D1 viene dada por la unin de las regiones:
{( x, y ) 0 x 1
D = {( x, y ) 1 x 4
D1.1 =
1.2
1 x 2 y 16 x 2
0 y 16 x 2
Valor de y a
la salida de D2
y = 1 x2
D2 es una regin tipo 1.
D2
Valor de y a
la entrada de D2
Figura 3.31
y=0
113
Geraldine Cisneros

Con base a la figura 3.31, se tiene que:
Resolver estas integrales

es un proceso bastante
laborioso; sin embargo
con
un
software
matemtico se puede
obtener que el volumen
planteado en el ejemplo
3.17 es:
D2 =
{( x, y )
0 x 1 0 y 1 x2
Por lo tanto, las integrales triples que permiten calcular el volumen

comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1 y 4 son:
V = 8 ( 32.98672287 )
V =8
1
0
+8
16 x 2
1
0
1 x 2
1 x 2
0
16 x 2 y 2
0
dzdydx + 8
16 x 2 y 2
1 x 2 y 2
16 x 2
0
16 x 2 y 2
0
dzdydx +
dzdydx
3.2.2.MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

Considere una regin tridimesional B , no homognea, esto es que
su densidad vara en cada punto ( x, y,z ) B , donde la funcin
densidad est expresada en unidades de masa por unidad de
volumen, entonces la masa se obtiene como la integral triple de la
funcin densidad sobre la regin B, tal como se define a
continuacin:
MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable
( x, y,z ) , entonces su masa, denotada m , se obtiene como:

m = ( x, y, z ) dV
B
(III.31)
114
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.18

Calcular la masa del slido comprendido entre los planos: z = 0 y
z = 1 y y dentro de la superficie definida por la ecuacin

x 2 + 4 y 2 = 4 , cuya densidad viene dada por ( x, y , z ) = 2 z
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se muestra en la figura 3.32, tambin
se muestran los valores que toma la variable z a la entrada y salida
de la regin B.
Valor de z a
la salida de B
z = 1 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.32
Slido B del ejemplo 3.17
Para calcular la masa del slido mostrado en la figura anterior, se

emplea la ecuacin III.31, donde al sustituir el primer orden de
integracin y la funcin densidad, se obtiene:
m =
1 y
0
2 zdzdA
donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy. Esta

proyeccin, junto con el segundo orden de integracin se ilustra en
la figura 3.33
115
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
La grfica de la ecuacin:
4 x2
2
y=
x2 + 4 y2 = 4
Es una elipse horizontal.
D
D del ejemplo 3.18 es
una regin tipo 1 y
tambin una regin tipo
2.
Valor de y a
la entrada de D
y=
4 x2
2
Figura 3.33
La regin D est definida como:
D = ( x, y )
2 x 2
4 x2
y
2
4 x2
2
Volviendo al clculo de la masa:
m=
2
2
4 x 2
2
4 x 2
1 y
0
2 zdzdydx =
1
4 x2
m=
1+
2 3
2
2
2

4 x2
1

2

m = 2 zdV =
B
EJEMPLO 3.19
4 x2
2
4 x2
(1 y )
dydx
dx = 5
2
5
2
Calcular la masa del slido comprendido entre los paraboloides

z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 8 4 x 2 4 y 2 , cuya densidad viene dada por
( x, y , z ) = x + y + z + 1 .
116
Geraldine Cisneros

Solucin:
En la figura 3.34, se muestra el slido B del ejemplo 3.19 y tambin
los valores que toma la variable z a la entrada y salida de la regin
B, los cuales permiten establecer los lmites para la primera
integracin parcial.
Valor de z a
la salida de B
z = 8 4 x2 4 y2
Valor de z a
la entrada de B
z = 4 x2 + 4 y 2
Figura 3.34
Slido
B del ejemplo 3.19
Por lo tanto, la masa se obtiene como:

m =
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 +4 y 2
( x + y + z + 1) dzdA
siendo D la proyeccin del slido B en el plano xy. Para determinar

la ecuacin de la curva que delimita a esta regin D, es necesario
resolver el siguiente sistema:
z = 4 x2 + 4 y 2
2
2
z = 8 4x 4 y
Sumando ambas ecuaciones se tiene que z = 4
117
Geraldine Cisneros

Sustituyendo el valor de z en la primera ecuacin del sistema, se
Recuerde que la grfica

de la ecuacin:
obtiene la ecuacin x 2 + y 2 = 1 .
Valor de y a
la salida de D
x + y =1
2
y = 1 x2
Es una circunferencia.

3.19 puede clasificarse
como una regin tipo 1 y
tambin como una regin
tipo 2.
Valor de y a
la entrada de D
y = 1 x2
Figura 3.35
La regin D queda definida como:
D=
{( x, y )
1 x 1 1 x2 y 1 x2
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple

m=
m=
1 x 2
1 1 x 2
1 x 2
1 1 x 2
( 40 8 x
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
( x + y + z + 1) dzdydx
40 x 2 + 8 x 8 xy 2 8 x 2 y + 8 y 40 y 2 8 y 3 ) dydx
1 160
32
160 2
32
m=
1 x2 + x 1 x2
x 1 x 2 x 3 1 x 2 dx = 20
1
3
3
3
3
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
B
118
Geraldine Cisneros

3.2.3.MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico de una regin B tridimensional respecto a los
planos coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:
MOMENTOS ESTTICOS DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
por la funcin :
, la cual es continua ( x, y,z ) B ,
entonces los momentos estticos alrededor de los planos xy,

yz y xz, denotados M xy , M yz y M xz , respectivamente, se
obtienen a partir de las siguientes expresiones:

M xy = z ( x, y, z ) dV
(III.32)
M yz = x ( x, y, z ) dV
(III.33)
M xz = y ( x, y, z ) dV
(III.34)
EJEMPLO 3.20
Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

coordenados para el slido descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se defini como:
4 x2
4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2
y
2
2
0 z 1 y
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:

III.32, III.33 y III.34, se tiene:
119
Geraldine Cisneros

M xy =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
z ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
2 (1 y )
dydx
3
3
3
2 2
1
7
M xy = 4 x 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
2 3
6
3
Respecto al plano yz:

M yz =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
x ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
x (1 y ) dydx
2
3
2
1
M yz = x 4 x 2 + x ( 4 x 2 ) 2 dx = 0
2
12
Y finalmente, respecto al plano xz:

M xz =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
0
y ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
y (1 y ) dydx
2
3
2 1
M xz = ( 4 x 2 ) 2 dx =
2
6
M xy = z ( 2 z ) dV =
B
7
3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
B
M xz = y ( 2 z ) dV =
B
EJEMPLO 3.21
Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

Solucin:
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
B=
{( x, y,z ) 1 x 1
1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2
120
Geraldine Cisneros

Calculando el momento esttico respecto al plano xy:
M xy =
M xy =
M xy =
1
1
1 x 2
1 x 2
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y2
z ( x + y + z + 1) dzdydx
32 1 1 x2
( 4 x 4 8x 2 + 8 x2 y 2 + 3x 8 y 2 + 3 y + 4 y 4 + 19 )( x 2 + y 2 1) dx
3 1 1 x2
1
34688 2 128 3 4096 4 4096 6 272

8832 128
x
x
x +
x
x =
1 x2
+
3
105
3
35
105
3
35
Respecto al plano yz:

M yz =
1
1
1 x 2
1 x 2
M yz = 8
M yz =
1
1
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y2
1 x 2
1 1 x 2
x ( x + y + z + 1) dzdydx
x ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
32
160 3 32 4 2
160
x + x2
x x =
1 x2
3
3
3 3
3
Respecto al plano xz:

M xz =
1 x 2
1 1 x 2
M xz = 8
1
1
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
1 x 2
1 x 2
y ( x + y + z + 1) dzdydx
y ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
32 1 x 2
2
M xz =
1 2 x2 + x4 ) =
(
1
15
3
1
Entonces, para el slido del ejemplo 3.19 se tiene:
272
B
3
2
M yz = x ( x + y + z + 1) dV =
B
3
2
M xz = y ( x + y + z + 1) dV =
B
3
M xy = z ( x + y + z + 1) dV =
121
Geraldine Cisneros

3.2.4. CENTRO DE MASA
A continuacin se define el centro de masa para un slido
tridimensional como un punto P ( x, y,z ) , donde las coordenadas
de este punto se obtienen de las ecuaciones:
M yz
x=
y=
z=
M xz
m
M xy
m
(III.35)
(III.36)
(III.37)
Entonces:
CENTRO DE MASA DE UN SLIDO DEL ESPACIO
por la funcin :
entonces el centro de masa es un punto P ( x , y ,z ) , donde sus

coordenadas son:
x=
1
x ( x, y, z ) dV
m B
(III.38)
y=
1
y ( x, y, z ) dV
m B
(III.39)
z=
1
z ( x, y, z ) dV
m B
(III.40)
Donde m es la masa del slido B , que se obtiene como
m = ( x, y, z ) dV .
B
122
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.22

Determine las coordenadas del centro de masa del slido B
descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
Para el ejemplo 3.18 se

obtuvo:
m = 2 zdV =
B
5
2
M xy = z ( 2 z ) dV =
B
Las coordenadas del centro de masa del slido B se obtienen

empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40;
sin embargo,
como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estticos

7
3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
alrededor de los planos coordenados, a continuacin se utilizan las

ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
M xz = y ( 2 z ) dV =
x=
y=
M yz
m
0
=0
5
2
M xz
2
=
=
5
5
m
2
7
14
= 3 =
z=
5
15
m
2
M xy
Entonces:
2 14
P ( x , y ,z ) = 0 , ,
5 15
2 14
0, ,
5 15
Figura 3.36
Centro de gravedad del slido
B del ejemplo 3.18
123
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.23

Determine las coordenadas del centro de gravedad del slido
descrito en el ejemplo 3.19.
Solucin:
Para el ejemplo 3.19 se

obtuvo:
Las coordenadas del centro de masa del slido B, igual que en el
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
272
3
2
M yz =
3
2
M xz =
3
M xy =
III.36 y III.37:
M yz
x=
3= 1
20 30
2
M xz
3= 1
=
20 30
m
y=
z=
M xy
m
272
3 = 68
20
15
Entonces:
1 1 68
P ( x , y ,z ) = , ,
30 30 15
En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del slido B.
1 1 68
, ,
30 30 15
Figura 3.37
Centro de gravedad del slido
B del ejemplo 3.19
124
Geraldine Cisneros

3.2.5. MOMENTOS DE INERCIA
Los momentos de inercia del slido B respecto a los planos
coordenados, se obtienen como sigue:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
por la funcin :
entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados, denotados I x , I y e I z se obtienen a partir de:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x, y , z ) dV
(III.41)
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV
(III.42)
I z = ( x 2 + y 2 ) ( x, y, z ) dV
(III.43)
El momento polar de inercia, I 0 , es:

I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV
B
EJEMPLO 3.24
(III.44)
Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados y respecto al origen para el slido descrito en el
ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B mencionado est definido como:
4 x2
4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2
y
2
2
0 z 1 y
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:
III.41, III.42 y III.43, se tiene:
125
Geraldine Cisneros

Ix =
Ix =
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(y
1 y
+ z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2 (1 y ) + y (1 y ) dydx
5
3
2 1
3
1
27
I x = 4 x2 +
4 x 2 ) 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
(
2 2
160
3
8
Respecto al eje y:
Iy =
Iy =
2
2
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+ z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2 (1 y ) + x (1 y ) dydx
4 x2 5 2
(
) + ( 3 + x 2 ) 4 x2 3 2 + 4 x 2 1 + x 2 dx = 119
Iy =
(
)
2
160
12
24
2
Respecto al eje z:
Iz =
2
2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+y
) ( 2 z ) dzdydx =
2
4 x2
2
4 x2
(y
+ x 2 ) (1 y ) dydx
2
5
3
2 1
1
37
I z = ( 4 x 2 ) 2 + (1 + x 2 )( 4 x 2 ) 2 + x 2 4 x 2 dx =
2 80
12
12
Finalmente, el momento polar de inercia:

I0 =
I0 =
2
2
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+ y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2
2 (1 y ) + ( y + x ) (1 y ) dydx
126
Geraldine Cisneros

3 4 x2 52
3
4 + x2 )
(
)
(
4 x2
137
2
2
2
2
4 x ) +
I0 =
+
+ x 4 x dx =
(
2
160
12
2
24
27
8
119
I y = ( x 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
24
37
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
12
137
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
24
I x = ( y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
EJEMPLO 3.25
Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

Solucin:
Para resolver las integrales

que permiten calcular los
momentos
de
inercia
pedidos en el ejemplo 3.25
se ilustra slo el segundo
momento respecto al eje x.
Los dems resultados
fueron calculados con un
software matemtico.
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:

B=
{( x, y,z ) 1 x 1
1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2
Calculando los momentos de inercia:

Ix =
1 x 2
1 1 x 2
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
(y
+ z 2 ) ( x + y + z + 1) dzdydx
8 1 1 x2 2
( x + y 2 1) 16 ( x5 + y5 ) + 16 x 4 (13 + y ) +
3 1 1 x2
+ 32 x3 ( y 2 1) + 32 x 2 (13 y 2 + y 3 y 13) + 16 x ( 3 + y 4 ) +
Ix =
+ y 2 ( 29 x 401) + y ( 64 + 208 y 3 29 y 2 ) + 448] dydx
127
Geraldine Cisneros

Ix =
1 x2
(143968 + 22240 x 251584 x 2 30656 x3 +
1 105
+ 160864 x 4 + 12512 x5 53248 x 6 4096 x 7 ) dx
1
I x = 462
Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al
origen para el slido del ejemplo 3.19, se muestran a continuacin:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
20
3
1396
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B
3
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B

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75

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

como el volumen del slido S

definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,

Recuerde que la integral

Por lo tanto, empleando la definicin de la integral doble, se tiene

tambin puede escribirse

Lim f ( xi* , y j* )Aij

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

En otras palabras, la integral

slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D

rea de la regin D , entonces:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las

Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales

Recuerde que la grfica

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

D del ejemplo 3.2

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

dxdy , es necesario definir los lmites de integracin, que se

ilustran en la figura 3.3

D del ejemplo 3.1 como una regin tipo 2

Por tanto el rea se obtiene como:

Para la primera curva:

b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin

ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

En este caso, la regin D

Regin D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1

As: A = dydx + dydx + dydx

con el orden inverso.

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Dada la regin D , determine las ecuaciones de las curvas que la

D del ejemplo 3.2

dxdy , se necesita saber que valor toma la variable x a la

entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2

Como D = D1 D2 D3 , entonces: A = dxdy + dxdy + dxdy

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la

Luego: A = dydx + dydx , donde:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre

D del ejemplo 3.3

Como A = dydx y la regin D es simtrica respecto al origen,

entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar

A1 = dydx , donde A1 es el rea de la regin D que se encuentra

en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Para calcular el rea de la

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

representa el volumen del slido S definido sobre la