Chorro Tinta.

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Impresoras de Chorro de Tinta

Funcionamiento, mantenimiento y RepaRacin de

impResoRas de choRRo de tinta

La impresin de inyeccin de tinta, como la impresin lser, es un mtodo sin contacto del
cabezal con el papel, que se invent mucho antes de sacar a la venta otras formas menos
avanzadas, por el hecho de falta de investigacin y experimentacin.
Las impresoras de inyeccin de tinta funcionan expulsando gotas de tinta de diferentes
tamaos sobre el papel. Son las impresoras ms populares hoy en da para el gran pblico por su capacidad de impresin de calidad a bajo costo. Su baja velocidad de impresin
o el alto coste del mantenimiento por desgaste son factores poco importantes, ya que el
nmero de copias realizadas en estos entornos es bajo. Su resolucin media se encuentra en los 600 dpi.
La tinta es emitida por boquillas que se encuentran en el cabezal de impresin. El cabezal de
impresin recorre la pgina en franjas horizontales, usando un motor para moverse lateralmente, y otro para pasar el papel en pasos verticales. Una franja de papel es impresa, entonces el papel se mueve, listo para una nueva franja. Para acelerar el proceso, la cabeza impresora no imprime slo una simple lnea de pxeles en cada pasada, sino tambin una lnea vertical de pxeles a la vez. La tinta se obtiene de unos cartuchos reemplazables. En este captulo, que es parte del primer tomo de la coleccin Saber Electrnica sobre Servicio Tcnico
a Impresoras, y del Paquete educativo que se completa con un CD Multimedia Interactivo,
veremos cmo funcionan estas impresoras, dando detalles de la placa lgica, principal componente electrnico del equipo. Si Ud. no tiene el CD del Paquete educativo, puede descargarlo desde nuestra web: www.webelectronica.com.mx, haciendo clic en el cono password
e ingresando la clave: servisoras.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar
En base a escritos de federico Prado, Luis Horacio Rodriguez y referencias varias

Electrnica e Informtica

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Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de Impresoras

IntRoDuCCIn
Las impresoras de chorro de tinta
son el tipo ms comn de los dispositivos de impresin utilizados en entornos domsticos y tambin se utilizan
con frecuencia como impresoras personales en las oficinas. Hay dos razones principales para la adopcin generalizada de las impresoras de inyeccin de tinta: bajo precio de compra y
la impresionante calidad de imagen
que es igual o mayor que la de la pelcula fotogrfica tradicional.
En el corazn de una impresora de
chorro de tinta son un gran nmero de
boquillas microscpicas de alta precisin que expulsa tinta sobre el papel.
Estas boquillas son tpicamente de
aproximadamente 10 micrmetros de
dimetro (aproximadamente 1/10 del
dimetro de un cabello humano ). No
es inusual para una impresora de chorro de tinta comn contener miles de
boquillas en total, varios cientos para
cada color de tinta. El dimetro de Figura 1
cada una de estas boquillas se fabrica
con una precisin inferior al micrmetro para
alcanzar el volumen de gotas de tinta consistente y uniforme, que es esencial para la densidad
de color consistente y uniforme que debe quedar
en la pgina impresa.
Las impresoras de inyeccin de tinta producen una excelente calidad de impresin en papel
no estucado sencillo, y tales papeles se utilizan
comnmente para los documentos de muchos
tipos diferentes. Las imgenes fotogrficas tambin se pueden imprimir en papel normal, pero
los papeles especiales se utilizan cuando el objetivo es lograr la apariencia de una fotografa.
Estos papeles fotogrficos son ms gruesas que
el papel normal, y estn recubiertos con una
superficie muy lisa. Esta capa superficial tambin
est especialmente diseado para alojar el fluido
de la tinta de chorro de tinta.

Cmo FunCIona La ImPREsoRa DE

CHoRRo DE tInta
En la figura 1 podemos apreciar una grfica
representativa de una impresora de chorro de
tinta con sus partes constituyentes.

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Electrnica e Informtica

Una impresora de chorro de tinta tpica recibe informacin de control desde la computadora PC o puede procesar la informacin almacenada en su memoria interna. Bsicamente
podemos resumir su funcionamiento como
sigue:
Los rodillos de avance de papel de la bandeja de entrada (1) encuadra la hoja a imprimir
hacia la posicin del cabezal de impresin que
posee los cartuchos de tinta (2). Entonces, el
motor paso a paso del cabezal de impresin (3)
entra en accin, ubicando el conjunto de impresin que se encuentra sobre una varilla de deslizamiento (4) a su posicin de partida, por lo
general a travs de una correa (5).
El cabezal de impresin (6) es una increble
pieza de la miniaturizacin, en algunos casos
fabricados a travs de un proceso de ataque
qumico similar a la fabricacin de semiconductores. En algunas impresoras, el cartucho de
tinta y la cabeza o cabezal (7) son una sola unidad. Los inyectores microscpicos del cabezal
(8), son abastecidos por cmaras de tinta muy
pequeas (9) capaces de imprimir decenas de
miles de puntos en forma de gotitas minsculas
que son alimentados por los embalses del car-

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L as I mpresoras
tucho. Estas gotitas microscpicas (10), son
una millonsimas de una millonsima parte de
un litro (no, eso no es un error), y salen a travs
de las boquillas.
Como el sistema de bombeo de tinta no
puede ser tan pequeo, en su lugar, la mayora
de las impresoras de inyeccin de tinta (Epson
exceptuado) utilizan la tecnologa "trmica" en
la que se activa una pequea resistencia (11) en
una cmara de tinta, segn sea necesario, con
una corriente intensa. El sobrecalentamiento de
tinta produce una vaporizacin que genera la
gotita. El resultado: La gotita se fija sobre el
papel, figura 2.
Epson emplea un proceso piezoelctrico en
el que la aplicacin de corriente se realiza sobre
un cristal en una cmara de tinta, lo que hace
que el cristal oscile e inyecte la tinta.
Sigue esta accin capilar mediante la inyeccin de tinta que se encuentra en la cmara. El
texto y las imgenes se construyen, lnea por
lnea, ya que el cabezal de impresin sigue a
travs de la pgina. Una cmara de impresin
puede repetir el ciclo:
Calentamiento coccin enfriamiento
Estos ciclos pueden llegar a miles de veces
por segundo.

de

C horro

de

T InTa

tECnoLoga DE FabRICaCIn
CabEzaLEs

DE Los

Existen diferentes tcnicas de micro - fabricacin de precisin para las boquillas de chorro
de tinta que se emplean en la produccin
comercial, podemos mencionar, por ejemplo,
galvanoplastia, la ablacin por lser, grabado
anisotrpico y fotolitografa.
Para cada color de tinta, todas las boquillas
en el carro estn formados tpicamente en un
solo paso de fabricacin para controlar con precisin sus posiciones relativas, lo cual es importante para lograr una impresin uniforme, sin
bandas.
En algunos casos, todas las boquillas para
cada color de tinta se forman juntos en un solo
paso.
Las boquillas estn todas formadas como
orificios a travs de una nica lmina plana de
un material. Este material se selecciona por su
compatibilidad con el mtodo de la fabricacin
particular elegido.
Las boquillas de chorro de tinta estn todas
montadas juntas en un conjunto de carro en
movimiento que se mueve a alta velocidad (tpicamente mayor a 1 metro por segundo) hacia
atrs y adelante a travs del papel.
Las boquillas se ubican alrededor de 1 mm

Figura 2

Electrnica e Informtica

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Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de Impresoras

desde el papel, y las velocidades de inyeccin
de tinta estn en el rango de 5 a 10 metros por
segundo .

mtoDos DE ImPREsIn
PoR CHoRRo DE tInta
Tal como mencionamos al comienzo, la tinta
es expulsada desde una boquilla mediante la
aplicacin de un pulso de presin a la tinta de
fluido en el tubo de suministro, aguas arriba de
esa boquilla. Hay dos mtodos comunes para la
creacin de este impulso de presin : burbuja
trmico y piezoelctrico .
En la tcnica de la burbuja trmica, se forman canales de tinta en la superficie de un sustrato plano con un polmero fotosensible, tal
como se desprende de la grfica mostrada en la
figura 3. En el cabezal se forma o construye un
pequeo calentador utilizando una pelcula de
capa metlica delgada resistiva de menos de 1
micrmetro de espesor en la pared del canal de
tinta que lleva a cada boquilla. El calentador formado (por tcnicas similares a las usadas para
la fabricacin de semiconductores) es de forma
cuadrada, de aproximadamente 10 a 20 micrmetros en cada lado. De esta manera se forma
una resistencia de pelcula delgada con los contactos asociados a dos lados opuestos.
Se hace fluir un pulso de corriente elctrica
a travs de la resistencia de calentamiento
durante aproximadamente 1 microsegundo de
duracin. La amplitud de esta corriente elctrica
est diseada para calentar la resistencia lo
suficiente para hacer hervir la tinta. Una fina
capa de tinta (alrededor de 0,01 micrmetros de
tinta) prxima a la resistencia hierve, formando
una burbuja de vapor con un tamao de alrededor de un millar de veces en volumen de la tinta
lquida (se form una burbuja). Esta expansin
de volumen crea un impulso de presin en el
fluido, haciendo que la tinta en la boquilla descienda por la accin del calentador para ser
expulsada hacia el papel.
Despus de varios microsegundos, la burbuja de vapor se enfra y colapsa. A continuacin,
la tensin superficial de la tinta en la boquilla
absorbe ms tinta desde el depsito para volver a llenar la boquilla, en preparacin para la
siguiente gota que ser expulsada.
La segunda tcnica de pulso de presin
para expulsin de la tinta utiliza materiales pie-

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Electrnica e Informtica

Figura 3
zoelctricos, que son materiales cristalinos que
tienen la propiedad de deformarse cuando se
aplican campos elctricos elevados a travs de
ellos. Se emplean dos configuraciones comnmente: varillas piezoelctricas que se alargan
bajo campos aplicados, o compuestos (biomorphs) que se doblan en una geometra similar a un parche.
En cualquiera de los casos, estos materiales
se configuran de manera que se deforma una
de las paredes del canal de tinta que lleva a
cada boquilla, tal como se aprecia en la imagen
de la figura 4. Esta deformacin aprieta el canal,
creando un impulso de presin y la inyeccin de
tinta desde la boquilla. Un diafragma elstico
asla los materiales piezoelctricos cristalinos
de la tinta.
Los impulsos elctricos que dan energa a
estos elementos piezoelctricos estn una vez
ms en el rango de microsegundos lo cual permite inyectar gotitas de tinta miles de veces
por segundo. Los canales de tinta en un cabezal de impresin piezoelctrico de chorro de
tinta se pueden formar usando una variedad de
tcnicas, pero un mtodo comn es la lamina-

Figura 4

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L as I mpresoras

de

C horro

de

T InTa

Figura 5
cin de una pila de placas de metal, cada uno
de los cuales incluye precisin las caractersticas micro fabricadas de varias formas.
Los dos mtodos de generacin de presin
tienen diferentes ventajas y desventajas. Las
resistencias de calentamiento utilizadas en la
tcnica de la burbuja trmica son sustancialmente ms pequeas que los elementos piezoelctricos, que es una ventaja.
Tambin, las resistencias de calentamiento y
sus cables elctricos se pueden fabricar directamente en un chip de silicio que incluye la electrnica de conduccin integrada y adems tiene
los canales de tinta formados en capas de fluidos por foto-polmero en su superficie, lo cual
es otra ventaja.
Por otro lado, la tcnica de la burbuja trmica hace hervir una capa delgada de tinta (aproximadamente 1/1.000 de la tinta hierve, se
vaporiza y recondensa durante la operacin).
Debido a la ebullicin, la tinta debe estar diseada para evitar los productos de descomposicin trmica que podra acumularse en los
canales de tinta. El proceso para la inyeccin de
una gota de tinta dura aproximadamente 83
microsegundos, tal como se desprende de la
secuencia mostrada en la figura 5.
En cambio los chorros de tinta piezoelctricos no hacen hervir la tinta. Sin embargo, en la
prctica, las tintas de impresin de chorro de
tinta han sido diseadas para tener un excelente rendimiento para las impresoras de chorro de
tinta del hogar y la oficina y no sufren ninguna
degradacin en el punto de ebullicin experimentado en una impresora de chorro de burbujas de tinta trmica. As, en la actualidad, la ebullicin de tinta no ha sido un inconveniente en el
rendimiento de impresin de chorro de burbujas
de tinta trmica siempre que se use la tinta adecuada.

Tintas para todos los tipos de impresin de

chorro de tinta se filtran cuidadosamente durante la fabricacin para eliminar las partculas que
puedan obstruir los estrechos canales y boquillas.
Filtros adicionales se encuentran en las
impresoras de chorro de tinta en los propios
colectores de fluido en la parte superior de los
canales estrechos.
Las tintas de impresin por chorro de tinta
son comnmente a base de agua, y contienen
cualquiera de las molculas de colorantes
(color) o pigmentos (materiales cristalinos de
color).
El diseo de las tintas de impresin de inyeccin de tinta es engaosamente complejo. Por
ejemplo, la tinta debe secarse muy rpidamente cuando se fija en el papel, pero no debe
secarse en la boquilla. Para ello se requieren
una serie de diferentes aditivos en cada tinta
para lograr la combinacin adecuada de las propiedades de alta calidad de imagen y el funcionamiento robusto.
Cuando la impresora de chorro de tinta no
est funcionando, los inyectores estn todos
cubiertos por un gran tapn que mantiene la
tinta sin que se seque para evitar potencialmente la obstruccin de los inyectores.
Sin embargo, durante la operacin, en funcin de la imagen que se est imprimiendo,
algunas de las boquillas individuales puede
escanear varias veces a travs de la pgina sin
necesidad de imprimir en absoluto, y esto
podra ser un problema, ya que los inyectores
estn destapados en ese punto. Para evitar que
la tinta se seque en las boquillas de tinta de
tales condiciones se dispara desde cada boquilla a intervalos regulares.
El carro est diseado para explorar mucho
ms all del borde de la hoja, donde se encuen-

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Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de Impresoras

tra un receptculo de residuos de tinta, y aqu
es donde se tiran las gotas de tinta extra. Esto
significa que, por ejemplo, por ms que no estemos imprimiendo nada con color amarillo, igual
se usa algo de tinta para evitar que los inyectores se tapen.
De vez en cuando, la placa de boquillas del
cabezal de la impresora de chorro de tinta tambin se limpia con una escobilla de goma, algo
as como un limpiaparabrisas, para asegurarse
de que est libre de suciedad que podra desviar los chorros de tinta .
Las gotas de tinta se suelen imprimir a una
resolucin de 600 o 1200 puntos por pulgada.
Los volmenes tpicos de gotas de tinta individuales estn en el rango de 1 a 5 picolitros (mil
millones de gotitas ocupan un litro de tinta), la
produccin de tamaos de punto impreso en el
papel en el rango de 10 a 20 micrmetros de
dimetro.
Se utilizan patrones de medios tonos con un
nmero variable de puntos por unidad de superficie para producir colores de intensidad variable, que son menos saturado que las tintas
puras.
Estos patrones de medios tonos se han optimizado para reducir al mnimo la visibilidad de
la estructura de puntos para el ojo humano.
Normalmente el negro ms los tres colores primarios sustractivos (cian, magenta y amarillo)
son los 4 colores principales impresos. Adems,
para las imgenes fotogrficas es comn tambin imprimir cian claro, magenta claro, y tal vez
gris (todos los cuales han reducido las concentraciones de colorantes en comparacin con los
principales tintas saturadas). Estas tintas de luz
permiten un aumento significativo en la suavidad de las porcio- Figura 6
nes de color ligeramente de las
imgenes, lo que resulta en
sustancialmente menos grado
de aspereza imagen en aquellas reas que si se imprimen
con slo las tintas saturados .
La colocacin precisa de los
puntos de tinta en la pgina es
fundamental para lograr colores
uniformes
sin
bandas.
Codificadores pticos controlan
con precisin la ubicacin de
los puntos impresos, tanto a travs y hacia abajo de la pgina.
Un codificador ptico est

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Electrnica e Informtica

formado por tres componentes principales: un

diodo emisor de luz, un fotodetector y una rueda
de cdigo transparente o tira de codificacin
colocada entre el emisor de luz y el detector. El
movimiento del carro de chorro de tinta a travs
de la pgina se controla por una tira de cdigo
de plstico de longitud que se extiende en todo
el ancho de la zona de impresin. Esta tira de
cdigo pasa entre un emisor de luz y el detector
montado sobre el carro mvil. Para el observador casual, la tira de plstico puede parecer una
pieza de color gris claro de lmina de plstico
endeble, pero en realidad es una de las claves
de la precisin de todo el mecanismo de inyeccin de tinta.
Se compone de una matriz densa de rayas
negras impresas en una hoja delgada de plstico transparente, lo que hace que se vea desde
la distancia como es un color uniforme de color
gris claro. A medida que el carro pasa cada
raya, el haz de luz se interrumpe y el fotodetector genera un impulso de sincronizacin que
controla la temporizacin de la expulsin de la
gota de tinta. Estas seales de sincronizacin
aseguran que las gotas de tinta se impriman en
lugares precisos, incluso si existe alguna variacin en la velocidad del carro, o si el carro est
acelerando o desacelerando cerca del principio
o el final de su recorrido .
La ubicacin de los puntos arriba y abajo
de la pgina es controlada por dos factores diferentes: paso de la boquilla y un segundo codificador. El paso de la boquilla es la separacin
entre las boquillas en el carro, como se describi anteriormente, este espaciado de precisin
est integrado en el producto mediante la fabri-

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L as I mpresoras

de

C horro

de

T InTa

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

cacin de todas las boquillas para cualquier

color dado en un nico paso en una nica lmina plana de material.
El segundo factor es el avance de la franja:
la distancia controlada con precisin de avance
del papel despus de cada pasada del carro a
travs del papel. Esta distancia de avance se

controla por el segundo codificador, que utiliza

una rueda de cdigo en forma de disco con
rayas radiales y que est montada en el eje del
motor de avance del papel. El uso de este codificador se consigue sin motores de alta precisin y sistemas mecnicos.
Para finalizar con esta seccin, en la figura 6
podemos apreciar una impresora de chorro de tinta desarmada.

Figura 11

La ELECtRnICa DE Las
ImPREsoRas DE CHoRRo

DE

tInta

Es fcil deducir que sin electrnica no hubiesen habido avances tecnolgicos tan significativos que permitan poseer equipos excelentes con bajo costo y
buen desempeo.
Los tcnicos reparadores, en
general, se dedican a cambiar
piezas cuando deben reparar
una impresora, es por ello que

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Figura 14

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Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de Impresoras

Figura 13

Figura 12

quien repare las placas lgicas (motherboards

o placas madre) tendr asegurado un buen
campo de trabajo.
Para acceder a la placa lgica y poder efectuar una comprobacin exhaustiva de su funcionamiento es preciso contar con el manual de
servicio del equipo.
En la figura 7 podemos apreciar una impresora HP Deskjet 1055 despus de completar los
pasos para la desinstalacin del panel de cristal
del escner, se puede ver el interior de la impresora. Recuerde esperar por lo menos 15 minutos despus de apagar el aparato antes de
manipular la placa base.
Para quitar la
placa primero debemos retirar los cables
planos de sus conectores, tirando desde la
parte azul de dichos
cables, tal como se
muestra en las figuras
8 y 9. Mire ahora la
figura 10, debe retirar
los tres conectores de
cables de poder de
la placa, para ello tire
desde cada conector;
tenga en cuenta que
esto puede requerir
un poco de fuerza.
Usando un destornillador o desarmador
Torx T-10, desenrosque los tres tornillos
de 1/2 que fijan la
placa base al gabinete, figura 11.

42

Electrnica e Informtica

El tornillo en la parte superior de la foto se ve

diferente de los otros dos tornillos. Tome nota
de su posicin, ya que debe ir en el mismo agujero de la hora de poner en la nueva placa base,
figura 12. Tire de la placa base hacia fuera, con
cuidado, asegurndose de que nada la mantiene con el gabinete. El aspecto de la placa lgica se ve en la figura 13.
Si bien en una prxima entrega explicaremos
el funcionamiento del circuito electrnico de una
impresora tpica, en la figura 14 se puede ver el
circuito elctrico de una impresora EPSON
Stylus 750 y en la figura 15 se brinda el diagrama del bloque de la seccin de control. J
Figura 15