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Unidad temtica 4

Tema 2

OSCILADORES NO SINUSOIDALES

APUNTE TERICO

Profesor:

Ing. Anbal Laquidara.

J.T.P.:

Ing. Isidoro Pablo Perez.

Ay. Diplomado:

Ing. Carlos Daz.

Ay. Diplomado:

Ing. Alejandro Giordana

Ay. Alumno:

Sr. Nicols Ibez.

URL: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/

CIRCUITOS ELECTRNICOS II
Osciladores No Sinusoidales
Teora

Universidad Nacional de La Plata


FACULTAD DE INGENIERA

OSCILADORES NO-SINUSOIDALES DE RELAJACION

1. Introduccin:
Los osciladores de relajacin emplean dispositivos biestables tales como conmutadores,
disparadores de Schmitt, puertas lgicas, comparadores y flip-flops que repetidamente cargan y
descargan condensadores. Las formas de onda tpicas que se obtienen con este tipo de osciladores
son triangulares, cuadradas, exponenciales o de pulso. Las aplicaciones son muy variadas e
incluyen temporizadores, contadores, generacin y transmisin de seales, osciladores controlados
por tensin, etc.
En este captulo se analizarn osciladores construidos con amplificadores operacionales con una o
dos fuentes de alimentacin y con uno o dos amplificadores. Entre los circuitos analizados estn el
Disparador de Schmitt y sus aplicaciones con una o dos fuentes de alimentacin y su combinacin
con un integrador para generar ondas triangulares y cuadradas simultneamente. Tambin se
analizar un oscilador controlado por tensin (VCO)

2. Generacin de onda cuadrada y de onda triangular.


Un oscilador de relajacin es un circuito que produce una salida que conmuta entre dos valores
definidos de tensin, pasando de uno a otro en un tiempo mnimo en comparacin con el tiempo
que transcurre en cada uno de los valores extremos. Es decir, la tensin de salida es esencialmente
una onda cuadrada. Puede construirse un oscilador de este tipo a partir de uno sinusoidal haciendo
G H >> 1 . Sin embargo, es ms frecuente utilizar circuitos que se basan en la carga y descarga de
un capacitor. La forma ms sencilla es mediante el comparador regenerativo, tambin llamado
Schmitt trigger.
2.1 Oscilador basado en el comparador regenerativo.
Un comparador regenerativo o con histresis es un circuito con dos niveles de salida que cambia de
uno a otro para distintos valores de la tensin de entrada. La figura 1 muestra la manera ms
sencilla de realizar un comparador regenerativo utilizando un amplificador operacional con
realimentacin positiva.

Figura 1: Comparador regenerativo.

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En principio, en ausencia de entrada, la salida tambin debera ser nula. Sin embargo, cualquier
fluctuacin desequilibrar el sistema. Supongamos, por ejemplo, una fluctuacin positiva en la
salida. Esto supondr que la entrada diferencial Vd = V + V se har positiva, con lo cual la salida
aumentar, incrementando a su vez la entrada, y as sucesivamente hasta llegar a la tensin de
saturacin. En definitiva, esto significa que un circuito como el de la figura 1 tendr siempre en su
salida la tensin de saturacin positiva o negativa. Si, por ejemplo, partimos de una situacin en
+
que la salida se encuentra en saturacin positiva VS = Vsat
, la tensin en la entrada no inversora

ser V

+
R1 Vsat

/ (R1 + R2 ) . Si entonces vamos aumentando la tensin VE que se aplica a la pata

inversora, el valor de la salida se mantendr hasta que VE supere el valor de V + . En ese momento,
la tensin diferencial de entrada pasa a ser negativa (Vd < 0) y la salida cambiar bruscamente al

valor de saturacin negativo VS = Vsat


. A partir de ese momento la tensin en la pata no inversora

ser V

+
R1 Vsat

/ (R1 + R2 ) . Si a continuacin empezamos a disminuir VE hacindolo incluso

+
negativo, la salida mantendr su valor hasta que V < R1 Vsat
/ (R1 + R2 ) , es decir, hasta que la

tensin diferencial de entrada vuelva a ser positiva. Sobrepasado ese umbral, la salida volver al
valor de saturacin positivo.
Utilizando un comparador regenerativo podemos construir un oscilador de relajacin tal como se
muestra en la figura 2.

Figura 2: Oscilador basado en comparador regenerativo

Cuando la salida es positiva, el condensador se carga positivamente respecto a tierra con una
+
constante de tiempo RC, hasta que la tensin en l alcanza el valor VC+ = R1 VSpk
/ (R1 + R2 ) . En
ese momento la salida pasa a ser negativa y el condensador se descarga de su carga positiva y
empieza a cargarse negativamente con la misma constante de tiempo. El proceso de carga negativa

respecto tierra contina hasta que la tensin en el condensador sea VC = R1 VSpk


/ (R1 + R2 ) ,
momento en el cual la salida volver a cambiar, pasando a ser positiva y repitindose el ciclo. Este
proceso contina indefinidamente, de modo que la seal de salida tendr la forma de una onda cuadrada. Del anlisis de este proceso se puede calcular el perodo de la onda

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Con diodos zener conectados a la salida del amplificador, puede ajustarse la tensin a un valor
arbitrario VSpk = VZ + Vd , podemos calcular ahora las dos tensiones que tendremos en el capacitor
al momento de producirse las conmutaciones.
+
1) Con VSpk

VC+ =

R1
+
VSpk
= K VSpk
R1 + R2

2) Con VSpk

VC =

R1

VSpk
= K VSpk
R1 + R2

La tensin en el capacitor vC , oscila entre dos valores lmites, K VSpk .


+
Suponemos que el capacitor est cargado a K VSpk y la tensin de salida pasa a VSpk
, con lo que

el capacitor comenzar a cargarse hacia el valor + K VSpk , a travs de R.

)]

vC (t ) = VSpk VSpk KVSpk e

t
RC

vC (t ) = VSpk VSpk + KVSpk e

t
RC

En esta verificamos que en el instante inicial la tensin en el capacitor es vC (t = 0) = KVSpk ,


considerando que el tiempo total de carga del capacitor ser t1 , al finalizar ste, la tensin habr
pasado a ser: vC (t1 ) = KVSpk , tensin a la que se produce la nueva conmutacin.

vC (t1 ) = VSpk VSpk + KVSpk e

t1
RC

De sta podemos despejar t1 :

t1 = RC ln

(1 K )VSpk
(1 + K )VSpk

= RC ln

(K 1) = RC ln R2

(2R1 + R2 )
(K + 1)

R
t1 = RC ln1 + 2 1
R2

Hemos calculado como t1 el tiempo de carga del capacitor, en ese la tensin vC pasa de KVSpk

a + KVSpk , anlogamente se calcula el tiempo de descarga, ahora durante el tiempo t 2 la tensin

) (

en el capacitor pasar de + KVSpk a KVSpk para luego repetir el ciclo.

R
t 2 = RC ln1 + 2 1
R2

El perodo total de la oscilacin ser:

R
T = (t1 + t 2 ) = 2 RC ln1 + 2 1
R2

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Figura 3: Formas de onda del oscilador de la figura 2

2.2 Generador con un solo Amplificador y con una sola fuente (+ VCC ) .

En este circuito la salida del amplificador podr tener solo dos estados, considerando que estamos
analizando con un amplificador ideal, estos sern 0V o + VCC .

Figura 4: Oscilador con fuente nica

Suponemos primero que la salida esta en su estado alto VS = +VCC , en esta condicin la tensin de
la entrada no inversora se puede calcular como:
+
VSUP
=

VCC R3
R3 + (R1 // R2 )

Ahora supondremos que la salida del amplificador ha conmutado y se encuentra a 0V , la entrada no


inversora del amplificador se encontrar ahora con una tensin:

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+
VINF
=

VCC (R2 // R3 )
R1 + (R2 // R3 )

Si las tres resistencias son iguales R1 = R2 = R3 = R* , las ecuaciones anteriores se resumen a:


+
VSUP

VCC R*
1,5 R

2
= VCC
3

+
VINF

VCC 0,5 R*
1,5 R

1
VCC
3

Las conmutaciones de un estado a otro del amplificador se producirn cuando la entrada inversora
alcance el valor de tensin de la no inversora, por ejemplo cuando pase al estado bajo a la salida es
porque la entrada inversora V ha alcanzado un valor apenas superior a la de su contraparte V + .

( )

( )

Si nos ubicamos justo en ese instante, la salida conmutar a 0V y ahora el capacitor comenzar a
descargarse hasta llegar a tener una tensin apenas inferior a la entrada V + momento en el cual se
producir el nuevo cambio, la salida volver a VCC .

( )

Para calcular los tiempos requeridos para las variaciones de tensin en el capacitor que produzcan
los cambios de estado, debemos observar cuales sern los valores de stas al inicio y al final de cada
semiperodo.
+
y
Cuando la salida halla pasado a 0V , es porque la entrada V ha llegado a ser igual a VSUP

( )

+
ahora el capacitor se descargar hasta la tensin VINF
, instante donde tendremos el siguiente

cambio. Entonces:
+
vC (t ) = VSUP
e t / con = RC

Si consideramos que el tiempo de descarga ser t1 , entonces:


+
+
VSUP
e t1 / = VINF

De donde podemos despejar:

t1 = RC ln

+
VSUP
+
V INF

Una vez transcurrido el tiempo t1 la salida pasar a + VCC , ahora el capacitor comenzar a cargarse
para llegar a la tensin necesaria en la siguiente conmutacin, es decir que una vez descargado hasta
+
+
VINF
, se comenzar a cargar para llegar a VSUP
, llamaremos a ese tiempo t 2 . En este semiperodo

la tensin en el capacitor la expresamos como:

+
vC (t ) = VCC VCC VINF
e t /

Esta expresin indica el valor de la tensin en el capacitor durante el tiempo de carga, con valor
final Vcc y un valor instantneo que se restar de este en funcin de

t2

+
Cuando t llegue a t 2 , la tensin en el capacitor ser VSUP
.

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+
+
VCC VCC VINF
e t 2 / = VSUP

De donde despejamos t 2 :

+
VCC V INF
t 2 = RC ln
+
VCC VSUP

Concluimos que si las resistencias R1 = R2 = R3 , entonces el perodo de la seal se salida del


oscilador ser:
+
VSUP

+
VCC V INF
+ RC ln
T = (t1 + t 2 ) = RC ln
+
+
V INF
VCC VSUP
+
+
y VSUP
.
Y recordando los valores calculados para VINF

V+
V
V

INF
T = RC ln SUP + ln CC
= RC ln
+
V+

VCC VSUP
INF

T = 2 RC ln 2

2
1
VCC
VCC VCC
3
3
+ ln
1
2
VCC
VCC VCC
3
3

= RC (ln 2 + ln 2 )

T = 1,386 RC

Figura 5: Formas de onda del oscilador con fuente nica

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2.3 Generador de onda triangular y cuadrada con un solo operacional.

Para generar una onda triangular de pendiente recta y no logartmica, en el circuito de la figura 2
donde alimentamos con fuente partida, reemplazamos la resistencia de carga del capacitor por
fuentes de corriente constante, por ejemplo con transistores FET.

Figura 6: Generador de ondas triangulares

Los transistores FET de la figura actan como fuentes de corriente constante de valor Ic , fijada
por el valor de la resistencia Rs . Segn el valor de salida sea positivo o negativo, cada FET ser
polarizado para entregar una corriente de carga o descarga del capacitor, generando una tensin de
forma triangular sobre l.
Variacin total de carga en el capacitor:

Q = C Vc = Ic t

El tiempo t es el que transcurre para cambiar la tensin del capacitor desde KVz a + KVz o
viceversa, y es el de medio perodo de la onda triangular.
Vc = 2 K Vz

t=

1
2f

De las expresiones anteriores, resulta una frecuencia:


Ic
f =
4 K Vz C
2.4 Generador rectangular-triangular con dos amplificadores operacionales

Como se vio en el apartado anterior la carga y descarga exponencial del capacitor hace que la
cada de tensin en l no sea una forma de onda triangular perfecta. Para linealizar los tringulos se
requiere que el capacitor sea cargado mediante una corriente constante, de modo que la tensin en
l vare linealmente con el tiempo. Con esta finalidad usaremos un operacional con un capacitor de
realimentacin (es decir, un integrador), tal como se muestra en el circuito de la figura 7. Este
integrador adems, lleva acabo una inversin de fase. Por este motivo la salida de esta etapa est realimentada al terminal no inversor del comparador, en lugar de al terminal inversor como ocurra en

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el oscilador de la figura 2. As, el comparador se comporta ahora como un Schmitt trigger no inversor (en contraposicin al Schmitt trigger inversor que se estudi en la figura 1).
Usando dos amplificadores operacionales pueden controlarse las formas de las ondas rectangulares
y triangulares.

Figura 7. Generador con comparador regenerativo e integrador

2.4.1. Clculo de la tensin Vs pico.

El comparador conmutar cuando se cumpla que Vref pasa por cero:

Vref =

V R
V1 R2
+ S 1 =0
R1 + R2 R1 + R2

R
VS = 2 V1
R1

2.4.2. Clculo de la tensin Vref pico.

El valor pico de Vref ser:

Vref =

V R
R1
V1 R2
V R
R
+ S 1 = 1 2 + 2 V1
R1 + R2
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1
Vref =

2 V1 R2
R1 + R2

2.4.3. Clculo la frecuencia de oscilacin

En medio perodo el condensador se carga o descarga con una corriente Ic = V1 / R , variando su


tensin en: 2 VS = 2 V1 (R2 / R1 )
La carga o descarga del capacitor en medio perodo se calcula con la variacin de tensin V = 2 VS
T V T
Q = C V = C 2 VS = Ic = 1
2 R 2

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R
V T
2 C V1 2 = 1
R1 R 2

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La frecuencia resultante ser:


f =

1 R1
1
=

T R2 4 RC

2.5 Modificaciones al oscilador de la figura 7

Agregando tensin de off-set Voff set

) al comparador se puede desplazar el valor medio de la

onda triangular de salida (tensin de comparacin donde conmuta), y variando la relacin R1 / R2


se vara el valor pico de la tensin de salida.

Figura 8 Modificaciones al circuito oscilador de la figura 7.

La tensin de Voff set , la V1 y la VS se superponen como se ve en la figura siguiente:

Figura 9 Efecto de Vos sobre la tensin de salida

El valor pico de la tensin de salida se obtiene ahora como:


V
V
Voff set = 1 K R A + S (1 K )R A
RA
RA
VS =

Voff set

(1 K )

VS ==

Voff set K V1

(1 K )

K
V1

1 K

La tensin de simetra ( VSim ) se suma o resta de la onda cuadrada a la salida del comparador,
variando la pendiente de la rampa.

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Se define Simetra:
V VSim
S= 1
V1 + VSim
Si VSim = 0 la onda triangular es simtrica.
Con VS 0 la simetra depende de la tensin integrada en cada perodo.
Variacin de la Simetra con VSim . (La pendiente de carga depende de VSim )

V VSim
V VSim
V VSim
VSim = 0 S = 1
= 1 , VSim < 0 S = 1
> 1 , VSim > 0 S = 1
<1
V1 + VSim
V1 + VSim
V1 + VSim
Figura 10 Variacin de la pendiente de la onda triangular con la tensin de simetra

Resumen

1 La amplitud de la onda triangular depende de K y de Vz .


2 La variacin de R A = (R1 + R2 ) determina la amplitud de la onda triangular.
3 La variacin de RSim determina la simetra ( VSim ).
4 La variacin de Roff set ( Voff set ) determina el nivel de continua de la salida.
5 La frecuencia depende de la relacin R1 / R2 y del producto RC .

3. Usos del TRIGGER SCHMITT (Comparador Regenerativo o con histresis)

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Detecta niveles definidos de seales lentas y genera transiciones abruptas.


El intervalo de tensin de histresis es ajustable.
Genera ondas rectangulares a partir de seales lentamente variables.

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3.1 Disparador de Schmitt con referencia cero.


1- Modo Inversor

Figura 11: Trigger Schmitt modo inversor, relaciones Ve, Vs.

2-Modo No-Inversor

Figura 12: Trigger Schmitt modo no-inversor, relaciones Ve, Vs

3.2 Disparador de Schmitt con referencia distinta de cero.


3-Ajustando una tensin de referencia Vref distinta de cero se puede fijar una ventana de deteccin
dentro de valores positivos o negativos.

Figura 13 Uso del disparador de Schmitt como detector de ventana

Clculo de las tensiones que producen las transiciones:


A-Cuando VS = +V y Vref > 0 la transicin se hace cuando VE = V1 .
+ V R2 Vref R1
V1 =
+
R1 + R2 R1 + R2

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B-Cuando VS = V y Vref > 0 la transicin se hace cuando VE = V2 .


V R2 Vref R1
V2 =
+
R1 + R2 R1 + R2
La ventana tensin (histresis) VH = V1 V2 puede hacerse mnima con R2 << R1 .
Cuando la Vref < 0 la ventana se ubica en el semiplano izquierdo.
Tensiones de entrada lentamente variables son convertidas en salidas abruptas (cuadrador)
Aplicacin: control de temperatura ON-OFF para un rango VH T .

Figura 14 Uso del disparador de Schmitt como cuadrador

4. Conversin de Tensin a Frecuencia


4.1 Oscilador Controlado Por Tensin (VCO).
Los osciladores controlados por tensin se emplean en generacin y deteccin de frecuencia
modulada, generacin de seales, llaveado de frecuencias y en lazos enganchados en fase (PLL).
En la figura 15 podemos observar como se implementa un VCO Diente de Sierra con Transistor
Unijuntura Programable (PUT).

Figura 15 VCO con transistor unijuntura

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El transistor unijuntura se dispara cuando su tensin de nodo ( VS en la figura) supera a la de


compuerta ( V g en la figura). En ese instante colapsa la juntura nodo-ctodo y se descarga
rpidamente el capacitor, inicindose una nueva rampa de tensin al cargarse ste a corriente
constante. Cuando la tensin de salida iguala a la V g el UJT se dispara descargando al C y
comenzando otro ciclo.
La corriente de carga es constante y depende de V E . La tensin VC es proporcional al tiempo t.
V
V
Q = C VC = I C t = E t VC = t E
V g es una tensin fija de polarizacin.
R
RC
Cuando se igualan VC = V g se produce la descarga y se inicia un nuevo ciclo.
T = RC

Vg
VE

f =

1
VE
RCV g

La frecuencia del VCO es proporcional a la tensin de la fuente V E .

Figura 16 Diente de sierra generado por el VCO de la figura 15

4.2 VCO Integrado. (LM 566).

Figura 17 Esquema del VCO integrado LM566 y sus seales de salida

Con solo una resistencia y capacitor externos se fija una frecuencia de oscilacin libre que es
modificada por una tensin externa Ve en una relacin muy lineal de aproximadamente 6Khz/Volt.

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El circuito genera una corriente controlada por la tensin Ve que carga al capacitor hasta que su
tensin alcanza el nivel de disparo del trigger Schmitt. La salida del trigger es la onda cuadrada
(V ) y simultneamente entrega por otra salida una onda triangular (V ) por la carga del capacitor
a corriente constante.
1-Cuando la salida del Trigger Schmitt est baja, Q3 est cortado y C1 se carga a travs de D2 ,
dando una rampa lineal a la salida.
vC iC
=
con iC = f (Vent )
t
C
2-Cuando conmuta el Trigger Schmitt porque vC alcanz el valor de transicin, la salida pasa a

Carga de C1

alto y Q3 se satura, obligando a conducir a Q1 y Q2 .


Como D2 queda bloqueado porque vC es superior a su tensin de nodo, y las tensiones Vbe de
Q1 y Q2 son las mismas, ambos transistores conducirn la misma corriente I, Q1 la del generador y
Q2 la de descarga de C1 .
Si se modifica la corriente I por la tensin Ve , el tiempo de carga y descarga de C1 se modificar,
variando la frecuencia de la onda generada en el disparador de Schmitt.
Este circuito integrado permite generar seales de frecuencia proporcionales a la tensin de entrada
con mucha linealidad en tres rdenes de magnitud, desde 1 mV a 10 Volts.
4.3 VCO versin JM. (Principio de carga incremental nula).

Figura 18 VCO que genera pulsos de salida de duracin constante

1- La tensin Ve produce una variacin VS a la salida del integrador, durante este tiempo al que
llamamos t1 la salida del monoestable est baja y por lo tanto la llave abierta.
V S =

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Ve t1
RC

(Carga de C )

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2-Cuando VS alcanza el valor de comparacin Vr , el comparador dispara al monoestable de


duracin t 2 que al cerrar la llave SW habilita la fuente de corriente Io , esta que es mayor a i , la
absorbe y comienza con la descarga de C .
La variacin de la tensin en el capacitor en el perodo t 2 es:
V S =

Io t 2 Ve t 2

C
RC

(Descarga de C , Io > i = Ve / R )

Para una determinada tensin de entrada Ve , en cada perodo T = t1 + t 2 , la carga y descarga del
capacitor se cancelarn:
Balance de carga nula sobre C :
Io t 2 Ve t 2 Ve t1
V S + V S =

=0
C
RC
RC
Io t 2
Ve
T =
RC
C

Ve
= Io t 2
R f

Io t 2
Ve
(t1 + t 2 ) =
RC
C

f =

Ve
R Io t 2

La frecuencia del VCO resulta linealmente proporcional a Ve .


4.4 Implementacin discreta de un VCO (versin simple del circuito de la Fig. 18)

La tensin Ve se toma de un potencimetro alimentado por la batera de 12 V.

Figura 19 VCO con dos Amp Op y un transistor.

Al momento de energizar el circuito, el capacitor C1 se encuentra sin carga y por lo tanto la tensin
V2 es cero. En ese mismo instante aparece una tensin V3 en la otra entrada del comparador que es
producto de la corriente que circula por el divisor formado por R5 y R4 desde la batera de 12V .
Como la tensin V3 es negativa y V2 es cero, la salida V1 del comparador se encontrar a Vcc
durante el tiempo que transcurra esta primera carga del capacitor.

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Cuando la tensin V2 a la salida del integrador alcance el valor de V3 , que es negativo, el


comparador pondr V1 = +Vcc a la salida y saturar al transistor. Esto ltimo hace que a partir de
ese instante, se invierta la corriente en el capacitor y que la tensin V3 cambie a un nuevo valor
dependiente ahora de el paralelo de R4 y R2 en serie con R5 y la batera de 12V . La descarga del
capacitor se llevar a cabo hasta que la salida del integrador alcance ahora este nuevo valor de V3 .
En ese momento volver a cambiar la salida del comparador, inicindose un nuevo ciclo de menor
duracin ya que el capacitor se encuentra con una carga inicial.
A partir de este segundo ciclo, los siguientes tendrn la misma duracin.
Calcularemos ahora los valores de V3 para los dos estados del comparador, definiendo a estos como
semiciclo A y semiciclo B , con un tiempo de duracin t A y t B para cada uno.

Bibliografa:
Operational Amplifiers: The devices and their Applications. C. Wojlaw y E. Moustakas.
John Wiley & Sons, New York 1986.

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