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Teo4 2-OsciladoresNoSin
Teo4 2-OsciladoresNoSin
Tema 2
OSCILADORES NO SINUSOIDALES
APUNTE TERICO
Profesor:
J.T.P.:
Ay. Diplomado:
Ay. Diplomado:
Ay. Alumno:
URL: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/
CIRCUITOS ELECTRNICOS II
Osciladores No Sinusoidales
Teora
1. Introduccin:
Los osciladores de relajacin emplean dispositivos biestables tales como conmutadores,
disparadores de Schmitt, puertas lgicas, comparadores y flip-flops que repetidamente cargan y
descargan condensadores. Las formas de onda tpicas que se obtienen con este tipo de osciladores
son triangulares, cuadradas, exponenciales o de pulso. Las aplicaciones son muy variadas e
incluyen temporizadores, contadores, generacin y transmisin de seales, osciladores controlados
por tensin, etc.
En este captulo se analizarn osciladores construidos con amplificadores operacionales con una o
dos fuentes de alimentacin y con uno o dos amplificadores. Entre los circuitos analizados estn el
Disparador de Schmitt y sus aplicaciones con una o dos fuentes de alimentacin y su combinacin
con un integrador para generar ondas triangulares y cuadradas simultneamente. Tambin se
analizar un oscilador controlado por tensin (VCO)
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Osciladores No Sinusoidales
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En principio, en ausencia de entrada, la salida tambin debera ser nula. Sin embargo, cualquier
fluctuacin desequilibrar el sistema. Supongamos, por ejemplo, una fluctuacin positiva en la
salida. Esto supondr que la entrada diferencial Vd = V + V se har positiva, con lo cual la salida
aumentar, incrementando a su vez la entrada, y as sucesivamente hasta llegar a la tensin de
saturacin. En definitiva, esto significa que un circuito como el de la figura 1 tendr siempre en su
salida la tensin de saturacin positiva o negativa. Si, por ejemplo, partimos de una situacin en
+
que la salida se encuentra en saturacin positiva VS = Vsat
, la tensin en la entrada no inversora
ser V
+
R1 Vsat
inversora, el valor de la salida se mantendr hasta que VE supere el valor de V + . En ese momento,
la tensin diferencial de entrada pasa a ser negativa (Vd < 0) y la salida cambiar bruscamente al
ser V
+
R1 Vsat
+
negativo, la salida mantendr su valor hasta que V < R1 Vsat
/ (R1 + R2 ) , es decir, hasta que la
tensin diferencial de entrada vuelva a ser positiva. Sobrepasado ese umbral, la salida volver al
valor de saturacin positivo.
Utilizando un comparador regenerativo podemos construir un oscilador de relajacin tal como se
muestra en la figura 2.
Cuando la salida es positiva, el condensador se carga positivamente respecto a tierra con una
+
constante de tiempo RC, hasta que la tensin en l alcanza el valor VC+ = R1 VSpk
/ (R1 + R2 ) . En
ese momento la salida pasa a ser negativa y el condensador se descarga de su carga positiva y
empieza a cargarse negativamente con la misma constante de tiempo. El proceso de carga negativa
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Con diodos zener conectados a la salida del amplificador, puede ajustarse la tensin a un valor
arbitrario VSpk = VZ + Vd , podemos calcular ahora las dos tensiones que tendremos en el capacitor
al momento de producirse las conmutaciones.
+
1) Con VSpk
VC+ =
R1
+
VSpk
= K VSpk
R1 + R2
2) Con VSpk
VC =
R1
VSpk
= K VSpk
R1 + R2
)]
t
RC
t
RC
t1
RC
t1 = RC ln
(1 K )VSpk
(1 + K )VSpk
= RC ln
(K 1) = RC ln R2
(2R1 + R2 )
(K + 1)
R
t1 = RC ln1 + 2 1
R2
Hemos calculado como t1 el tiempo de carga del capacitor, en ese la tensin vC pasa de KVSpk
) (
R
t 2 = RC ln1 + 2 1
R2
R
T = (t1 + t 2 ) = 2 RC ln1 + 2 1
R2
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2.2 Generador con un solo Amplificador y con una sola fuente (+ VCC ) .
En este circuito la salida del amplificador podr tener solo dos estados, considerando que estamos
analizando con un amplificador ideal, estos sern 0V o + VCC .
Suponemos primero que la salida esta en su estado alto VS = +VCC , en esta condicin la tensin de
la entrada no inversora se puede calcular como:
+
VSUP
=
VCC R3
R3 + (R1 // R2 )
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+
VINF
=
VCC (R2 // R3 )
R1 + (R2 // R3 )
VCC R*
1,5 R
2
= VCC
3
+
VINF
VCC 0,5 R*
1,5 R
1
VCC
3
Las conmutaciones de un estado a otro del amplificador se producirn cuando la entrada inversora
alcance el valor de tensin de la no inversora, por ejemplo cuando pase al estado bajo a la salida es
porque la entrada inversora V ha alcanzado un valor apenas superior a la de su contraparte V + .
( )
( )
Si nos ubicamos justo en ese instante, la salida conmutar a 0V y ahora el capacitor comenzar a
descargarse hasta llegar a tener una tensin apenas inferior a la entrada V + momento en el cual se
producir el nuevo cambio, la salida volver a VCC .
( )
Para calcular los tiempos requeridos para las variaciones de tensin en el capacitor que produzcan
los cambios de estado, debemos observar cuales sern los valores de stas al inicio y al final de cada
semiperodo.
+
y
Cuando la salida halla pasado a 0V , es porque la entrada V ha llegado a ser igual a VSUP
( )
+
ahora el capacitor se descargar hasta la tensin VINF
, instante donde tendremos el siguiente
cambio. Entonces:
+
vC (t ) = VSUP
e t / con = RC
t1 = RC ln
+
VSUP
+
V INF
Una vez transcurrido el tiempo t1 la salida pasar a + VCC , ahora el capacitor comenzar a cargarse
para llegar a la tensin necesaria en la siguiente conmutacin, es decir que una vez descargado hasta
+
+
VINF
, se comenzar a cargar para llegar a VSUP
, llamaremos a ese tiempo t 2 . En este semiperodo
+
vC (t ) = VCC VCC VINF
e t /
Esta expresin indica el valor de la tensin en el capacitor durante el tiempo de carga, con valor
final Vcc y un valor instantneo que se restar de este en funcin de
t2
+
Cuando t llegue a t 2 , la tensin en el capacitor ser VSUP
.
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+
+
VCC VCC VINF
e t 2 / = VSUP
De donde despejamos t 2 :
+
VCC V INF
t 2 = RC ln
+
VCC VSUP
+
VCC V INF
+ RC ln
T = (t1 + t 2 ) = RC ln
+
+
V INF
VCC VSUP
+
+
y VSUP
.
Y recordando los valores calculados para VINF
V+
V
V
INF
T = RC ln SUP + ln CC
= RC ln
+
V+
VCC VSUP
INF
T = 2 RC ln 2
2
1
VCC
VCC VCC
3
3
+ ln
1
2
VCC
VCC VCC
3
3
= RC (ln 2 + ln 2 )
T = 1,386 RC
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Para generar una onda triangular de pendiente recta y no logartmica, en el circuito de la figura 2
donde alimentamos con fuente partida, reemplazamos la resistencia de carga del capacitor por
fuentes de corriente constante, por ejemplo con transistores FET.
Los transistores FET de la figura actan como fuentes de corriente constante de valor Ic , fijada
por el valor de la resistencia Rs . Segn el valor de salida sea positivo o negativo, cada FET ser
polarizado para entregar una corriente de carga o descarga del capacitor, generando una tensin de
forma triangular sobre l.
Variacin total de carga en el capacitor:
Q = C Vc = Ic t
El tiempo t es el que transcurre para cambiar la tensin del capacitor desde KVz a + KVz o
viceversa, y es el de medio perodo de la onda triangular.
Vc = 2 K Vz
t=
1
2f
Como se vio en el apartado anterior la carga y descarga exponencial del capacitor hace que la
cada de tensin en l no sea una forma de onda triangular perfecta. Para linealizar los tringulos se
requiere que el capacitor sea cargado mediante una corriente constante, de modo que la tensin en
l vare linealmente con el tiempo. Con esta finalidad usaremos un operacional con un capacitor de
realimentacin (es decir, un integrador), tal como se muestra en el circuito de la figura 7. Este
integrador adems, lleva acabo una inversin de fase. Por este motivo la salida de esta etapa est realimentada al terminal no inversor del comparador, en lugar de al terminal inversor como ocurra en
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el oscilador de la figura 2. As, el comparador se comporta ahora como un Schmitt trigger no inversor (en contraposicin al Schmitt trigger inversor que se estudi en la figura 1).
Usando dos amplificadores operacionales pueden controlarse las formas de las ondas rectangulares
y triangulares.
Vref =
V R
V1 R2
+ S 1 =0
R1 + R2 R1 + R2
R
VS = 2 V1
R1
Vref =
V R
R1
V1 R2
V R
R
+ S 1 = 1 2 + 2 V1
R1 + R2
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1
Vref =
2 V1 R2
R1 + R2
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R
V T
2 C V1 2 = 1
R1 R 2
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1 R1
1
=
T R2 4 RC
Voff set
(1 K )
VS ==
Voff set K V1
(1 K )
K
V1
1 K
La tensin de simetra ( VSim ) se suma o resta de la onda cuadrada a la salida del comparador,
variando la pendiente de la rampa.
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Se define Simetra:
V VSim
S= 1
V1 + VSim
Si VSim = 0 la onda triangular es simtrica.
Con VS 0 la simetra depende de la tensin integrada en cada perodo.
Variacin de la Simetra con VSim . (La pendiente de carga depende de VSim )
V VSim
V VSim
V VSim
VSim = 0 S = 1
= 1 , VSim < 0 S = 1
> 1 , VSim > 0 S = 1
<1
V1 + VSim
V1 + VSim
V1 + VSim
Figura 10 Variacin de la pendiente de la onda triangular con la tensin de simetra
Resumen
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2-Modo No-Inversor
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Vg
VE
f =
1
VE
RCV g
Con solo una resistencia y capacitor externos se fija una frecuencia de oscilacin libre que es
modificada por una tensin externa Ve en una relacin muy lineal de aproximadamente 6Khz/Volt.
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El circuito genera una corriente controlada por la tensin Ve que carga al capacitor hasta que su
tensin alcanza el nivel de disparo del trigger Schmitt. La salida del trigger es la onda cuadrada
(V ) y simultneamente entrega por otra salida una onda triangular (V ) por la carga del capacitor
a corriente constante.
1-Cuando la salida del Trigger Schmitt est baja, Q3 est cortado y C1 se carga a travs de D2 ,
dando una rampa lineal a la salida.
vC iC
=
con iC = f (Vent )
t
C
2-Cuando conmuta el Trigger Schmitt porque vC alcanz el valor de transicin, la salida pasa a
Carga de C1
1- La tensin Ve produce una variacin VS a la salida del integrador, durante este tiempo al que
llamamos t1 la salida del monoestable est baja y por lo tanto la llave abierta.
V S =
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Ve t1
RC
(Carga de C )
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Io t 2 Ve t 2
C
RC
(Descarga de C , Io > i = Ve / R )
Para una determinada tensin de entrada Ve , en cada perodo T = t1 + t 2 , la carga y descarga del
capacitor se cancelarn:
Balance de carga nula sobre C :
Io t 2 Ve t 2 Ve t1
V S + V S =
=0
C
RC
RC
Io t 2
Ve
T =
RC
C
Ve
= Io t 2
R f
Io t 2
Ve
(t1 + t 2 ) =
RC
C
f =
Ve
R Io t 2
Al momento de energizar el circuito, el capacitor C1 se encuentra sin carga y por lo tanto la tensin
V2 es cero. En ese mismo instante aparece una tensin V3 en la otra entrada del comparador que es
producto de la corriente que circula por el divisor formado por R5 y R4 desde la batera de 12V .
Como la tensin V3 es negativa y V2 es cero, la salida V1 del comparador se encontrar a Vcc
durante el tiempo que transcurra esta primera carga del capacitor.
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Bibliografa:
Operational Amplifiers: The devices and their Applications. C. Wojlaw y E. Moustakas.
John Wiley & Sons, New York 1986.
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