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ACTUADORES ELCTRICOS

QU SON?
DISPOSITIVO INHERENTEMENTE MECNICO CUYA FUNCIN ES PROPORCIONAR
FUERZA PARA MOVER O ACTUAR OTRO DISPOSITIVO MECNICO. LA FUERZA QUE
PROVOCA EL ACTUADOR PROVIENE DE TRES FUENTES POSIBLES: PRESIN
NEUMTICA, PRESIN HIDRULICA, Y FUERZA MOTRIZ. DEPENDIENDO DE EL
ORIGEN DE LA FUERZA EL ACTUADOR SE DENOMINA NEUMTICO, HIDRULICO
O ELCTRICO.
SE LE DA EL NOMBRE DE ACTUADORES ELCTRICOS CUANDO SE USA LA ENERGA
ELCTRICA PARA QUE EL ROBOT EJECUTE SUS MOVIMIENTOS. LOS ACTUADORES
ELCTRICOS SE UTILIZA PARA ROBOTS DE TAMAO MEDIANO, PUES STOS NO
REQUIEREN DE TANTA VELOCIDAD NI POTENCIA COMO LOS ROBOTS DISEADOS
PARA FUNCIONAR CON ACTUADORES HIDRULICOS O NEUMTICOS. LOS ROBOTS
QUE USAN LA ENERGA ELCTRICA SE CARACTERIZAN POR UNA MAYOR EXACTITUD
Y REPETIBILIDAD.

VENTAJAS

SIMPLE EN COMPARACIN A OTROS ACTUADORES.


IDEAL CUANDO ES NECESARIO GENERAR FUERZA RPIDAMENTE.
POSICIONAMIENTO PRECISO.

USOS
GENERACIN DE MOVIMIENTOS ROTATORIOS PARA DIFERENTES
APLICACIONES: LNEAS DE PRODUCCIN, ELECTRODOMSTICOS,
JUGUETES, HERRAMIENTAS, ETC.
AUTOMATIZACIN DE VLVULAS INDUSTRIALES.
AMPLIAMENTE UTILIZADOS EN PROCESOS INDUSTRIALES.

TIPOS DE ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS:


MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (ASNCRONOS, JAULA DE ARDILLA).
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (ROTOR BOBINADO).
MOTOR PASO A PASO
SERVOMOTORES
SERVOMOTORES BRUSHLESS DC.
SERVOMOTORES BRUSHLESS AC.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


CARACTERSTICAS:
-DESDE POTENCIAS FRACCIONARIAS HASTA EL MILLAR DE KW.
-EN TAREAS DE REGULACIN DE VELOCIDAD O PAR.
-REGULA DESDE CERO RPM A VELOCIDAD NOMINAL CON MUY BUENA
PRECISIN.
-REGULACIN DE PAR
-CON PAR A CERO RPM

APLICACIONES:
1. APLICACIONES DE REGULACIN DE VELOCIDAD GENERAL
. MAQUINAS DE ENVASE Y EMBALAJE.
. CINTAS TRANSPORTADORAS.
. VENTILACIN
2. APLICACIN QUE REQUIEREN PRECISIN
. POSICIONAMIENTO
3. REGULACIN DE PAR Y PAR A CERO RPM
. ENROLLADORAS
. ELEVACIN
4. REGULACIN DE MOTORES DE POTENCIAS GRANDES
. LAMINADORAS
. EXTRUSORAS

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA


(ASNCRONO)
CARACTERSTICAS:
DE POTENCIAS FRACCIONARIAS HASTA CENTENAS DE KW.
COSTE MOTOR BAJO.
ARRANQUE POR CONTADORES.
COSTE ARRANQUE CON CONTACTORES BAJO.
PAR NOMINAL EN ESTE TRAMO.
APLICACIN:
ACCIONAMIENTOS DIRECTOS CON CONTADORES.
ACCIONAMIENTO CON ARRANCADORES ELCTRICOS.
APLICACIN SI REGULACIN.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA


(ROTOR BOBINADO)
CARACTERSTICAS:
DESDE DECENAS HASTA CENTENAS DE KW.
COMO ARRANCADOR PROGRESIVO.
REGULADOR DE VELOCIDAD POR DESLIZAMIENTO.
MANIOBRAS DE ELEVACIN.
PRESTACIONES DE REGULACIN MEDIAS.
APLICACIONES:
ARRANQUE DE MOTORES DE DECENAS A CENTENAS DE KW.
REGULACIN DE MANIOBRAS DE ELEVACIN CON MOTORES DE DECENAS
Y CENTENAS KW.

MOTOR PASO A PASO


CARACTERSTICAS:
POTENCIAS PEQUEAS.
VELOCIDADES BAJAS.
POSICIONAMIENTOS CON PRECISIN.
APLICACIONES:
POSICIONAMIENTOS PRECISOS EN
INDUSTRIA TEXTIL
MAQUINAS DE ENVASE- EMBALAJE
EQUIPOS MDICOS

SERVOMOTOR
LOS PRIMEROS SERVOS UTILIZAN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE BAJA INERCIA,
PERO EL USO DE ESCOBILLAS REDUCA SU FIABILIDAD, PRONTO SE PASO A LOS
MOTORES SINCRNICO DE IMANES PERMANENTES. EXISTEN PRINCIPALMENTE DOS
TIPOS DE DRIVES PARA MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES,
DIFERENCIADOS POR LA FORMA DE SEAL DE CORRIENTE QUE COMUNICAN EL MOTOR
Y POR EL TIPO DE SISTEMA DE RETROALIMENTACIN:
DRIVE CON CONMUTACIN TIPO BLOQUE/ BRUSHLESS DC.
DRIVE CON CONMUTACIN SINUSOIDAL/ BRUSHLESS AC.
CARACTERSTICAS:
GRAN PRECISIN DE POSICIONADO
ESTABILIDAD DE VELOCIDAD
ALTA ESTABILIDAD DE PAR
REPETITIVIDAD DEL MOVIMIENTO
ELEVADA RESPUESTA DINMICA