3.2.

Discusin de resultados

El Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) permite

la capacitacin asistida por computadora en el campo del control y la
simulacin de procesos genricos para ajustar las constantes de tiempo,
tiempo muerto, ganancia del proceso y constante de tiempo de la
perturbacin. El simulador de un proceso genrico proporciona una
simulacin simplificada con el fin de introducir los conceptos bsicos del
control de procesos. El proceso se puede configurar como de primer o de
segundo orden (B.1), tal como se muestra en la figura 3.2.1.
Fig 3.2.1. Curva de reaccin obtenidas para el sistema de primer y segundo
orden

La diferencia ms notable, entre la respuesta de los sistemas de

segundo orden y la de primer orden, cuando se les somete a cambios
escaln en la funcin de forzamiento es que, en los sistemas de segundo
orden la pendiente mayor no se presenta al inicio de la respuesta, sino
tiempo despus; en los sistemas de primer orden, la mayor pendiente
ocurre al principio. (B.2) Posteriormente se realiz la variacin de las
caractersticas dinmicas (constante de tiempo, tiempo muerto y
ganancia del proceso) a los distintos sistemas como se visualiza a
continuacin en la fig 3.2.2. fig 3.2.7.
Fig 3.2.2. Variacin de la ganancia para el sistema de primer orden
Fig 3.2.3. Variacin de la ganancia para el sistema de segundo orden
Se observa que el valor de la ganancia para ambos sistemas es proporcional al
tiempo de estabilidad con que se alcanza la respuesta (a mayor K, mayor ser
el tiempo de estabilidad), obteniendo el sistema de primer orden (Fig 3.2.2) un
tiempo menor, debido a que ste no presenta oscilaciones; as mismo se
obtuvo un %desviacin inferior de 2% lo que indica que el comportamiento
experimental de esta caracterstica no se alej en gran medida de la realidad.
Sin embargo, cabe destacar que la ganancia no indica la rapidez con la que
ocurre el cambio, sino que tanto cambia la salida en funcin de la entrada (B.3)
En cuanto a la variacin de la constante de tiempo (fig 3.2.4 y fig 3.2.5 para el
1er y 2do orden respectivamente) sus grficas a continuacin:
Fig 3.2.4. Variacin de tao para el sistema de primer orden
Fig 3.2.5. Variacin de constante de tiempo (tao) para el sistema de segundo
orden

Se aprecia que la constante de tiempo () es inversamente proporcional a la

rapidez con la que ocurre el proceso, es decir, a menor tao mayor ser la
velocidad de respuesta del sistema y, por consiguiente, ms breve es la unidad
de tiempo; por esta razn a la misma constante de tiempo para ambos
sistemas, el tiempo de estabilidad es menor para el primer orden con respecto
al segundo, ya que la respuesta en el primer orden ocurre inmediatamente
despus de que la variable controlada comienza a aumentar, mientras que el
segundo orden ocurre despus. Lo que proporciona un %desviacional no mayor
a 4,5% y XX% para el 1er y 2do sistema respectivamente.
En cuanto a la variacin de tiempo muerto, se visualiza las grficas posteriores:
Fig 3.2.6. Variacin de tiempo muerto (Tm) para el sistema de primer orden
Fig 3.2.7. Variacin de tiempo muerto (Tm) para el sistema de segundo orden
Se observa que el tiempo muerto es proporcional al tiempo de estabilidad de la
respuesta final del sistema, puesto que la longitud de tiempo muerto depende
de la velocidad con la cual el cambio escaln es recibido, procesado y
ejecutado por los instrumentos y por el(los) elemento(s) de control (variable
controlada). En el sistema de segundo orden (fig 3.2.7) se refleja un tiempo
muerto mayor para un valor de esta caracterstica de 5 seg arrojando un
%desviacin de 30% a diferencia de del sistema de primer orden que solo se
desvi un 10% del valor terico. En la mayora de los procesos tienen cierta
cantidad de tiempo muerto, siendo esto un limitante para conseguir un control
adecuado, ya que proporciona un gran efecto adverso sobre cualquier sistema
de control.
Respecto al valor de la ganancia ultima obtenidos a partir de las figuras 3.2.8 y
3.2.9, para el primer y segundo orden respectivamente, se demuestra que el
porcentaje de la banda es inversamente proporcional a la ganancia ltima
(Kcu), por tanto al disminuir la banda proporcional se incrementa la ganancia,
mientras que el tiempo empleado por la onda en realizar una oscilacin (perodo
ultimo (tu)) disminuye tal como se muestra en la tabla 3.1.2; por esta razn, el
sistema llega un momento donde la respuesta es de tipo oscilatoria, entonces,
el controlador se comporta como un controlador encendido apagado (on-off)
Fig 3.2. 8. Curva de la ganancia ultima para el sistema de primer orden
Fig 3.2.9. Curva de la ganancia ultima para el sistema de segundo orden
Mientras mayor sea el valor de la ganancia ultima, aumenta la amplitud, tal
sucede en la figura 3.2.8. de primer orden, lo que conlleva a una mayor
distancia de la cresta a la lnea media con respecto a la figura 3.2.9. Como
consecuencia de esto, las oscilaciones se producen ms rpidamente lo que
ocasiona que el sistema sea ms inestable con respecto al de segundo orden.

En las siguientes figuras 3.2.10, 3.2.11 y 3.2.12 se refleja el comportamiento de un

controlador PID variando las diferentes caractersticas dinmicas. El objetivo de los
ajustes de los parmetros PID es lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el
mnimo tiempo los efectos de las perturbaciones; se tiene que lograr la mnima integral de
error.
Fig 3.2.10. Variacin del tao
Fig 3.2.11. Variacin de tiempo muerto
Fig 3.2.12. Variacin de ganancia
El controlador PID reduce progresivamente el sobreimpulso y el tiempo de
estabilizacin, lo cual tiene defecto de incrementar la estabilidad del sistema
mejorando la respuesta del mismo.
Lo que me dijisteee!

Bibliografa.
1. Buscar el link del manual que envi Patty del proceso
2. Corripio
3. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/ocamacho/sistemas%20de
%20control/CAPITULO_1.pdf
4.