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Curso PLC 02
Curso PLC 02
Estructura compacta.
Estructura modular.
Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los
apartados siguientes.
Estructura compacta.
Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es,
fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En cuanto a su unidad de
programacin, existen tres versiones: unidad fija o enchufable directamente en el PLC;
enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones.
Si la unidad de programacin es sustituida por un PC, nos encontraremos que la posibilidad
de conexin del mismo ser mediante cable y conector.
El montaje del PLC al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los
sistemas conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.
Estructura Americana.
Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un bloque
compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentacin, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias.
Estructura Europea.
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada funcin:
Fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programacin se une
mediante cable y conector. La sujecin de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa
perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos
mdulos que lo componen.
Estructura Interna.
En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se
ordena su conjunto fsico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas.
Los PLCs se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se representa en la
Figura.
La Seccin de Entradas.
La Unidad Central de Procesos o CPU.
La Seccin de salidas.
Entradas.
La seccin de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible por
la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es,
pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.; Tambin tiene una misin de proteccin de los
circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los
captadores.
La Unidad Central de Procesamiento.
La unidad central de proceso (CPU) es, por decirlo as, la inteligencia del sistema, ya que
mediante la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin de los
valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
Salidas.
La seccin de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es
decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores,
electrovlvulas, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas y de
proteccin de circuitos internos.
Con las partes descritas podemos decir que tenemos un PLC, pero para que sea operativo
son necesarios otros elementos tales como:
La unidad de alimentacin.
La unidad o consola de programacin si no se programa desde la PC.
Memorias.
Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar informacin en
forma de bits (ceros y unos). En nuestro caso nos referiremos a las memorias que utilizan
como soporte elementos semiconductores.
Tipos de memorias.
No todas las memorias son iguales; se distinguen dos tipos fundamentales de memorias
fabricadas con semiconductores:
Memoria RAM (Random Access Memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de
lectura - escritura.
En este tipo de memorias se pueden realizar los procesos de lectura y escritura por
procedimiento elctrico, pero su informacin desaparece al faltarle la corriente.
CPU.
La CPU (Central Processing Unit) est constituida por los elementos siguientes:
Procesador, memoria y circuitos auxiliares asociados.
Procesador.
Est constituido por el microprocesador, el generador de impulsos de onda cuadrada o reloj
y algn chip auxiliar.
El procesador se monta sobre una placa de circuito impreso, en ella y junto al chip se sitan
todos aquellos circuitos integrados que lo componen, principalmente memo rias ROM del
sistema o firmware. En algunos tipos de PLC aqu se sitan tambin los chips de
comunicacin con perifricos o de interconexin con el sistema de entradas salidas.
El Microprocesador.
Es un circuito integrado (chip) a gran escala de integracin (LSI) que realiza una gran
cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
Registros.
Los registros del microprocesador son memorias en las que se almacenan temporalmente
datos, instrucciones o direcciones mientras necesitan ser utilizados por el microprocesador.
Los registros ms importantes de un microprocesador son los de instrucciones, datos,
direcciones, acumulador, contador de programa, de trabajo y el de bandera o de estado.
Buses.
No son circuitos en s, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos,
direcciones, instrucciones, y seales de control entre las diferentes partes del PP.
Se puede hacer una diferencia entre buses internos y externos. Los primeros unen entre s
las diferentes partes del microprocesador, mientras que los segundos son pistas de circuito
impreso que unen chips independientes. Los buses internos y externos son continuacin
unos de los otros.
La CPU se pondr en comunicacin con la tarjeta cuya direccin coincida con la
combinacin del bus.
Continuar........
Nota de Radaccin: El lector puede descargar el curso completo desde la seccin Soporte
Tcnico dentro del sitio de EduDevices (www.edudevices.com.ar )