PROPULSION ELCTRICA CON PODS (I)

Ramn G. Borrs Formoso borras@udc.es

Jos M. Lpez Marn
Manuel Luaces Rodrguez.
Departamento de Enxeera Industrial. Universidade da Corua.
En la historia de la propulsin de buques hay unos hitos que supusieron
unos saltos cualitativamente trascendentales, uno de ellos, al que se refiere
este artculo , son los PODs. Es tan reciente, estamos hablando de 15 aos,
que todava no se encontr la palabra en castellano que traduzca esta voz
inglesa. Como tantas otras, no es extrao que termine por aceptarse el
mismo vocablo. Dentro de los PODS , pueden ser de accionamiento
mecnico o bien, es el caso de los grandes buques, los que poseen un
motor elctrico dentro del cuerpo propulsor. A estos ltimos es a los que
nos referiremos en el presente artculo.
1.- INTRODUCCIN.

La propulsin mecnica hizo su aparicin a partir de la mquina de vapor

en el siglo XIX accionado la rueda de paletas, hoy da todava puede verse
una rplica de aquellos buques navegando por el ro Missisipi en travesas
tursticas. El primer avance trascendental fue la aplicacin de la hlice (los
primeros ensayos datan de 1693, pero la primera patente es del ao 1835
por Francis Pettit Smith). La necesidad de grandes velocidades y potencias
fue cubierta por la turbina de vapor. El siguiente paso fue la aplicacin de
los grandes motores diesel directamente acoplados a la hlice bien a
travs de la reductora, innovacin en los primeros aos del siglo XX. El
siguiente, sin sustituir al anterior, sino abrindose paso de forma selectiva,
fue la aplicacin del motor elctrico propulsor en sus dos vertientes:
propulsin turbo-elctrica diesel-elctrica. Tuvo que llegar el final del
siglo XX, ao 1990, para la siguiente gran innovacin: el propulsor POD.
Los fabricantes de PODs mas importantes del mundo son: 1 ABB que
construyen los AZIPOD, 2 Rolls Royce los Mermaid ,3 Siemens los SSP
y 4 Lips los Dolphin. Los dos primeros son los que tienen posicin
dominante en el mercado. Las potencias disponibles van desde 0,5 a 38
MW por unidad
2

2.- PROPULSORES TIPO

Los PODs son unidades sumergidas conteniendo el motor elctrico, cuyo
eje est unido directamente a la hlice, y que pueden girar libremente 360
segn un eje vertical, por tanto hace innecesario el timn y el servomotor.
Dado que puede proporcionar todo el empuje en cualquier direccin la
maniobrabilidad es extraordinaria. A estos bloques sumergidos a veces se

los llama barquilla gndola. Su aspecto recuerda tambin al de un torpedo

AZIPOD es el nombre comercial registrado, fruto de la colaboracin entre
ABB Industry of Finnland y KVAERNER MASA YARD.
El primer POD fue montado, por transformacin, en 1990 en el buque de
servicio (Buoy tender) SEILI. Se trataba de un Azipod que incorporaba un
motor sncrono con una potencia de 1.500 kW. Previamente el buque tena
una potencia de mquina de 1600 kW, estaba dotado de timn y hlice de
paso controlable y poda navegar con hielo de 45 cm. de espesor. Despus
de la modificacin, a pesar de haberse reducido la potencia propulsora en
100 kW, debido al mayor rendimiento, poda navegar con hielos de 55 cm.
Asimismo tenia capacidad para navegar, rompiendo hielo, hacia popa cosa
que antes de la transformacin, debido a la disposicin del timn, no poda
hacer. Dato este que, dada la funcin del buque, no es irrelevante.
A esta primera construccin no se le llam Azipod sino Cyclopod, cyclopor
estar alimentado a travs de un convertidor directo de frecuencia
(cicloconvertidor)
Posteriormente dos pequeos petroleros de navegacin entre hielos
(Product tanker), tambien fueron transformados para ser propulsados por
PODs. Eran los buques MT Uikku y el MT Lunni,construidos a finales de
los aos 70. A cada uno de ellos se le mont un Azipod de 11,8 MW . En
estos primeros casos, precisamente por haber sido diseados y construidos
para propulsin con hlice convencional, el espacio disponible para alojar
el pod era muy reducido lo que oblig a que la hlice se haya colocado a
popa del pod (empujando) en vez de a proa (tirando) como hubiera sido
deseable.
Posteriormente siguieron muchas otras construcciones.
Estos propulsores estaban diseados para rompehielos, grandes cruceros,
petroleros....
En el ao 2000 introduce en el mercado su segunda generacin de
AZIPOD, para buques mas pequeos; ferrys, cargueros que han de navegar
por ros,.. que designa con el nombre de Compact Azipod (figura 1), con un
rango de potencias entre 0,5 y 4,2 MW. Lleva un motor sncrono de imanes
3

permanentes que igualmente va acoplado a la hlice de paso fijo. La ltima

generacin de Azipod, desarrollo conjunto de ABB y Samsung, conocido
como CRP Azipod es adecuada para un amplio espectro de buques LNG,
RoRo, Ropax,..... Se ver en un articulo posterior.
A junio de 2004 el numero de Azipod contratados sumaba 122.
Dolphin es el resultado de colaboracin entre John Crane-Lips, SAM
Electronics, VEM Sachsenwerk y Wartsila. Hasta la fecha slo lleva este

tipo de Pod el Seven Seas Voyager. Monta dos Pod diesel-elctrico. Cada
motor propulsor es un motor sncrono de 7MW, 170 rpm, con doble
devanado. El cuadro de 6,6 kV est alimentado por 4 Diesel-alternadores
de 7,2 MVA, 6,6 kV, 60 Hz, 600 rpm.
A grandes rasgos, Azipod (figura 2), Mermaid (Figura 3)y Dolphin (Figura
4) son similares.
En los SSP (Figura 3) ,al contrario que en los dems Pods, el eje del motor
elctrico propulsor va directamente unido a dos hlices, girando en la
misma direccin, la de proa tirando y la de popa empujando, con ello se
consigue 1. repartir la potencia entre ambas y 2 reutilizar, aprovechar, la
energa de los remolinos generados por la hlice de proa. Hacia la mitad de
la gndola del Pod se disponen unas aletas laterales que junto con la parte
vertical de sustentacin, desva el flujo tangencial de las corrientes de agua
procedentes de la hlice de proa y la dirige de forma axial hacia la de popa.
En los astilleros Armn recientemente se construyeron 5 remolcadores con
estos propulsores para armadores rusos. Los motores elctricos que montan
los SSP, a gusto del armador, pueden ser asncronos sncronos excitados
de imanes permanentes. En general la mejor opcin cuando se trata de
elevadas potencias y relativamente bajas velocidades es el motor sncrono
de imanes permanentes y flujo longitudinal, de desarrollo reciente, ya que
si se opta por motores sncronos con excitacin o bien motores de
induccin resultan muy pesados y voluminosos. De especial utilidad para la
industria offshore, Schottel construye pods con una hlice en el interior de
una tobera. Este fabricante es quizs el que ofrece mas rango de eleccin de
sistemas propulsivos. El empleo de los pods a los que nos estamos
refiriendo, implica que su propulsin es elctrica. En la mayor parte de los
casos diesel-elctrica. No obstante hay algunas excepciones, tal como el
caso de la serie Millenium, que va dotado de turbinas GE LM 2500+,
combinacin de turbina de gas y turbina de vapor, moviendo un alternador
(sistema COGES) 40.500HP a 3600 RPM
Grandes clientes de Azipod son KMY, Fincatieri y Meyer Werft (equip 6
buques de Carnaval Cruise Lines, 11 de Royal Caribbean...); de Mermaid:
Chantiers; de SSP: Costa Crucero, Costa Classica y para Dolphin: Seven
Seas Voyager.
4

3.- VENTAJAS
Sin nimo de ser exhaustivos las ventajas derivadas del empleo de
propulsores pods son las siguientes :
Excelente maniobrabilidad derivada de disponer del mximo empuje,
en cualquier direccin y prcticamente sin demora.

Ausencia de timn y servomotor.

Eliminacin de la reductora.
Al no existir eje de cola:
Bajo nivel de vibraciones inducidas por la hlice.
Bajo ruido.
Radio de giro mucho menor.
oEstas tres cualidades son especialmente interesantes para los
grandes cruceros de lujo
Mayor libertad para disposicin de la maquinaria, menores
restricciones. Ausencia de eje de cola. Motor propulsor fuera del
casco . Todo ello dando lugar a una cmara de mquinas mas
pequea y por ello:
Aumento de la capacidad de pasaje carga (figura 1) y como
consecuencia directa :
Mayor rentabilidad de explotacin
Posibilidad de trabajo a muy bajas revoluciones derivado del hecho
de ser alimentado a travs del convertidor de frecuencia. El par
puede ser el mximo a cualquier velocidad.
Menor consumo y menor contaminacin ambiental al poder trabajar
los primotores de los grupos a velocidad constante en torno a la
carga ptima con mxima eficiencia. Por otra parte la propulsin con
pods da lugar a mayores rendimientos propulsivos.
Derivados de la propulsin elctrica es la alta redundancia que
conduce a la seguridad
No hay que ocultar sin embargo algunos problemas de importancia que
surgieron en algunos propulsores y que hicieron cancelar algunos viajes a
cruceros de lujo durante algunas semanas hasta que fueron resueltos, con lo
que esto supone en los resultados econmicos. Hecho que justifica que
algunos digan que esta tecnologa no est suficientemente desarrollada.
El buque Millennium, a los pocos meses de su inauguracin, hubo de
entrar en dique seco a reparar debido a las elevadas vibraciones en sus
turbinas de gas. Y poco despus un fallo en un Pod (Mermaid) impeda que
desarrollase mas de 20,5 nudos cuando la velocidad debera ser 24. En el
Infinity (tambin de la clase Millennium) una avera en los cojinetes del
pod dej al buque inoperativo durante 3 semanas. Los Azipod del Paradise
5

(de la Carnaval Cruise Lines) tambin tuvieron varios fallos de cojinetes

achacados al principio a problemas de lubricacin.
4.- PRIMERAS UNIDADES. M/T UIKKU

Originalmente este petrolero de 16.000 Tm de doble casco, estaba

propulsado por dos motores Diesel de media velocidad (425 RPM) que
actuaban sobre la reductora (425/120 RPM) que mova un nico eje de cola
con la hlice de paso controlable. Asimismo los propios motores
principales movan, a travs de sendas multiplicadoras 425/1000 RPM, a
los generadores (colas) que alimentaban a las barras de 6 kV De estas
barras se alimentaban los motores de los compresores de aire, los motores
de las electrobombas de carga, de las electrobombas de lastre y la hlice de
proa. Se dispona asimismo de dos grupos auxiliares alimentando el cuadro
de B/T a 380 V. A su vez este cuadro poda ser alimentado desde el cuadro
de 6kV a travs de dos trafos.
Para proceder a la transformacin se quitan las motores principales,
reductora, hlice y eje de cola, timn y servo y se procede a la
modificacin estructural para poder colocar el Pod. El motor del Pod es un
motor sncrono de 1500 V con doble devanado independiente, conectado
en doble estrella. El devanado de la rueda polar, con flujo radial, es
alimentado a travs de anillos de deslizamiento. La velocidad de giro de la
hlice puede variarse de forma continua desde 0 a 150 RPM.
Con objeto de conseguir la mxima fiabilidad se duplicaron los servicios lo
mximo posible: motor con doble devanado, como acaba de decirse; dos
cicloconvertidores refrigerados por agua (con sus respectivos circuitos de
control de disparo) y alimentado cada uno de ellos por sus tres
transformadores trifsicos (ver figuras 5d y 5e, esta ltima figura no
corresponde a este buque pero es similar) ; del cuadro de B/T, tomando
alimentacin de un lado u otro del cuadro, se alimenta a un trafo que
alimenta a dos unidades de excitacin del rotor del motor, una en servicio y
la otra en reserva y se selecciona una de las salidas mediante dos
interruptores con enclavamiento para alimentar el devanado rotrico. Si,
por ejemplo, surge un fallo en uno de los cicloconvertidores, queda sin
alimentacin uno de los devanados del motor, pero puede seguir
funcionando el resto del sistema al 50% de la potencia. El sistema de
gobierno incluye tres motores hidrulicos, uno es suficiente, impulsados
por dos bombas hidrulicas, que actan sobre un anillo de acero que mueve
el conjunto del pod, de un modo anlogo a como lo hara la caa de un
timn convencional.
6

En este buque el ngulo de rotacin sobre el eje de giro vertical, en vez de

ser 180, es de tan solo 95 debido a la falta de espacio (figura 5b) por
no haberse diseado en origen el casco para este tipo de propulsor.
En las modernas construcciones el control se hace a travs de joysticks que

permiten ajustar la direccin y el nmero de revoluciones. Para parar el

buque puede escogerse entre invertir el sentido de rotacin de la hlice o
bien, manteniendo el sentido de giro, girar la unidad 180.
BIBLIOGRAFIA

1.- Informacin tcnica proporcionada por los fabricantes

2.-Electric Propulsin. Conference proceedings. The Institute of Marine
Engineers. Londres, 1995
3.- WWW. Distintas fuentes
Figura 1.- Aumento del espacio de carga con propulsores pod
7
Figura 2.- Azipod Y Compact Azipod
8
Figura 3.- Mermaid (Izda) y SSP (Dcha)
Figura 4- Dolphin
9
Figura 5.- M/T Uikku (el esquema e , aunque similar, no es de este buque)
10
Figura 7.- M/T Uikku: transformacin.