y

Master
y Doctorado en Tecnologas de la Informacion

Comunicaciones en Redes Moviles

sistemas MIMO
Introduccion
I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Indice

Introduccion

Capacidad en sistemas MIMO

Multiplexing-diversity tradeoff

de codigos

Diseno
espacio-temporales

Conclusiones

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

Sistema MIMO (multiple-input multiple-output)

MIMO
CHANNEL

TRANSMITTER

Coding
bits Interleav. Symbols Spacetime
Symbol
encoding
mapping

Spacetime
precoding

RECEIVER

Spacetime
processing

Spacetime
decoding

Decoding
Deinterl. bits
Symbol
demap.

Channel
estimation

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Ventajas de un sistema MIMO

1
2
3
4

Ganancia por diversidad espacial

Ganancia por multiplexado espacial

Ganancia de array/Ganacia de codificacion

de interferencias
Reduccion

Las tecnicas
MIMO forman parte ya de todos los

estandares
actuales:
1
2

Redes locales WLAN: 802.11n

Redes celulares: HSDPA+, 3GPP-LTE (Long-Term
Evolution)

Redes de acceso banda ancha inalambrico:

WiMAX
(802.16e)

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara

Double-directional impulse response

Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

For each multipath component predict:

Complex
amplitude, delay, angle-of-arrival, angleCanal
MIMO
of-departure, polarization,

Caracter
stica esencial:
fading
all as a function
of time

Path loss

Reflexion

Difraccion
LOS/NLOS
Scattering

Channels for future wireless systems

RVK 2005

Modelo estandar:
i.i.d. Rayleigh, flat fading

h1,1
..
..
Hw = [h1 hnT ] = .
.
page 8

hnR ,1

h1,nT
..
.
hnR ,nT

hi,j CN (0, 1) canal entre la i-th antena receptora y la j-th

transmisora = E[kHk2F ] = nT nR .
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I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Tx/Rx correlacion
Modelo Kronecker

Conclusiones

1/2

H = R1/2
rx Hw Rtx

Rh = RTrx Rtx
Donde denota el producto de Kronecker, es decir si A es una
matriz n p

a11 a1p

..
..
A = ...
.
.
an1

anp

y B es una matriz m q, entonces A B es una matriz nm pq

construida de la forma

a11 B a1p B

..
.. .
A B = ...
.
.
an1 B
sistemas MIMO
Introduccion

anp B
I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

del canal Rh , ademas

de como el
La matriz de correlacion
en
producto de Kronecker entre las matrices de correlacion
y en transmision, tambien
se puede escribir como
recepcion
Rh = E[vec(H)vec(H)H ],
de una matriz significa construir un
donde la vectorizacion
vector apilando sus columnas; es decir, si
H = [h1 h2 . . . hnT ]
es nR nT , entonces
vec(H) = [hT1 hT2 . . . , hTnT ]T
es un vector nR nT 1.
sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

Ricean (LOS) channels

H = Hm + Hw

K=

kHm k2F
T r(Rh )

Modelo general
1/2

H = Hm + R1/2
rx Hw Rtx

Generamos los coeficientes del canal de acuerdo a

vec(H) CN (vec(Hm ), RTrx Rtx )

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Selectividad temporal
Tiempo de coherencia (Doppler spread):
|t1 t2 | > Tc = E[vec(H(t1 ))vecH (H(t2 ))] = 0
Selectividad frecuencial
Ancho de banda de coherencia (Delay spread):
|f1 f2 | > Bc = E[vec(H(f1 ))vecH (H(f2 ))] = 0
H(z) =

L
X

Hl z l

l=0

sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Indice

Introduccion

Capacidad en sistemas MIMO

Multiplexing-diversity tradeoff

de codigos

Diseno
espacio-temporales

Conclusiones

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Capacidad MIMO
A la hora de estudiar la capacidad de un canal MIMO hay
de como

que distinguir varias situaciones en funcion

vare

el canal durante la transmision:

1

Canal constante: no hay fading Capacidad instantanea

C(H)

Canal ergodico:
hay fading pero podemos codificar a lo
largo de un numero
suficiente de realizaciones del canal

Capacidad ergodica
Ce = E[C(H)]

Canal no ergodico
o canal con block-fading: hay fading y
podemos codificar en una unica
del canal
solo
realizacion

Capacidad outage
Cout,p = r P r(r > C(H)) = p

sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Y del conocimiento que dispongamos del canal en el Tx

y/o en el Rx:
1

Conocimiento perfecto del canal Perfect Channel State

Information en el Tx-Rx: CSIT-CSIR.
Conocimiento estadstico del canal Channel Distribution
Information en el Tx-Rx: CDIT-CDIR.
Modelo ZMSW (zero-mean spatially white)
H = Hw
Modelo CMI (channel mean information)
H = Hm + Hw
Modelo CCI (channel covariance information)
1/2

1/2
H = Rrx
Hw Rtx

Modelo CMCI (channel mean and covariance information)

1/2

1/2
H = Hm + Rrx
Hw Rtx

Un modelo habitual es CDIT(ZMSW)+CSIR.

sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Canal constante, CSIT + CSIR

En este caso la capacidad en bps/Hz de un canal MIMO H de
dimensiones nR nT viene dada por


C(H) =
max log2 det InR + HQHH ,
Q:T r(Q)=P

donde Q = E[xxH ] es la matriz de covarianza de las senal

es P .
transmitida, cuya potencia total de transmision
se resuelve facilmente

Este problema de optimizacion

del canal MIMO en
considerando la descomposicion
r = mn(nR , nT ) canales SISO ortogonales mediante la SVD
H = UVH =

r
X

i ui viH .

i=1
sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

independiente en cada uno

Podemos realizar una transmision
de los canales si:
1

Precodificamos en el Tx con la matriz de autovectores por

la derecha V (al ser unitaria preserva la potencia
x = V
x
transmitida)

Detectamos en el receptor con la matriz de autovectores

por la izquierda UH (al ser unitaria el ruido sigue siendo
blanco y gausiano)
= UH (Hx + n) = UH UVH V

y
x + UH n =
x+n
2
y= H x+n

x~

Precoder

sistemas MIMO
Introduccion

x = V x~

Channel

H = U V

Detector

UH

~y = x~ + n
~

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Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

El sistema es equivalente a r (el rango de la matriz MIMO)

canales SISO ortogonales
~
x1
~
x2

12
22

M
~
xr

sistemas MIMO
Introduccion

2
r

~ 2

~
y1

~ 2

~
y2

~ 2

~
yr

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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Cada uno de los canales tiene una enega 2i

yi = i x
i + n
i,

i = 1, , r

Son los denominados modos del canal MIMO o

eigenmodes.
Para maximizar la capacidad el transmisor debe transmitir
una potencia distinta por cada
de ellos (waterfilling)
 uno 
1 +
Pi = 2
i
donde x+ = m
ax(x, 0) y es el waterfill level para cumplir
P
r

la restriccion
i=1 Pi = P .
Resultado final: la capacidad del canal MIMO con CSIT y
CSIR se alcanza transmitiendo codewords gausianas con
covarianza Q = Vdiag(P1 , , Pr , 0, , 0)VH
C(H) =

r
X

+
log(2i )

i=1
sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Canal constante, CSIR+CDIT(ZMSW)

En este caso la capacidad se maximiza cuando se transmiten
codewords gausianas con matriz de covarianza Q = nPT I.
ha de ser isotropa:

Es decir, la transmision
por igual en todas
las direcciones del espacio.

La capacidad instantanea
viene dada por


P
HHH .
C(H) = log2 det InR +
nT
Descomponiendo el canal MIMO en r = mn(nT , nR ) canales

SISO ortogonales, la capacidad instantanea

puede escribirse
de manera alternativa como


r
X
P 2
C(H) =

log 1 +
nT i
i=1

que muestra el incremento lineal de capacidad con r (ganancia

de multiplexado).
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Canal ergodico
Podemos codificar a lo largo de varias realizaciones del canal
(independientes entre s canal sin memoria)
L

H1

H2

Hn

Channel
Encoder

Tiene sentido entonces definir la capacidad ergodica

como la

esperanza matematica
de la capacidad instantanea:



Ce = E[C(H)] = max E log2 det InR + HQHH
Q:T r(Q)=P

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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Como en el caso del canal constante podemos distinguir varias

del conocimiento que se tenga del canal
situaciones en funcion
en el Tx y/o Rx
CSIT+CSIR: para alcanzar la capacidad debemos
transmitir codewords gausianas y hacer waterfilling en
potencia sobre los modos del canal (para cada

realizacion),
como en el caso del canal constante
H
QH = VH diag(P1 , , Pr , 0, , 0)VH
.

Este resultado es valido

independientemente de la
del canal. La capacidad ergodica

distribucion
es
" r
#
X

+
Ce (H) = EH
log(2i )
.
i=1

del modelo de canal tenemos los

CDIT+CSIR: en funcion
siguientes casos:
sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Caso 1: modelo ZMSW H = Hw para alcanzar la

capacidad debemos transmitir codewords gausianas de

manera isotropa
Q = nPT I



P
Ce (H) = EH log2 det InR +
HHH
.
nT
Existen expresiones cerradas y/o aproximaciones muy
buenas para distintas distribuciones del canal (Rayleigh,
Nakagami,...).
Caso 2: modelo CMI H = Hm + Hw para alcanzar la
capacidad debemos transmitir codewords gausianas y
hacer waterfilling sobre los modos del canal medio
(autovectores de HH
m Hm ).

sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

solo
en el Tx)
Caso 3: modelo CCI (con correlacion
1/2
H = Hw Rtx para alcanzar la capacidad debemos
transmitir codewords gausianas y hacer waterfilling sobre
los modos de Rtx
H
Q = VR diag(P1 , , Pr , 0, , 0)VR
,
H.
con Rtx = VR VR

solo
en el Tx)
Caso 4: CMCI (con correlacion
1/2

de
H = Hm + Hw Rtx las direcciones optimas
son funciones complicadas de Rtx y Hm ; no
transmision
cerrada (conocida).
existe una solucion

sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

El valor de la CSIT
Canal Rayleigh i.i.d. (ZMSW).
12
11
10

Capacity (bps/Hz)

CSIT+CSIR
CSIR
4 4

8
7

2 2

6
5
4
3
2
1
0

sistemas MIMO
Introduccion

10
SNR (dBs)

15

20

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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

en transmision
en un canal 4 4.
Efecto de la correlacion

12

CSIT+CSIR
CSIR

ZMSW

Capacity (bps/Hz)

10

Tx correlation 0.9
4

sistemas MIMO
Introduccion

10

15

SNR (dBs)

20

25

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Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

Canal block-fading
El canal permanece constante durante L usos, pero no
podemos codificar a lo largo de varios bloques (por ejemplo en
transmisiones limitadas por retardo)
L

H1

H2

Hn

Channel

Channel

Channel

Encoder

Encoder

Encoder

Para este modelo la capacidad de Shannon es estrictamente

cero. Existe siempre una probabilidad no nula de que el canal
de fuera servicio (outage)
este en situacion
Cout,p = r P r(r > C(H)) = p
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Indice

Introduccion

Capacidad en sistemas MIMO

Multiplexing-diversity tradeoff

de codigos

Diseno
espacio-temporales

Conclusiones

sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Multiplexing-diversity tradeoff
Para canales MIMO existe un compromiso fundamental entre
robustez y tasa que se conoce como multiplexing-diversity
tradeoff [Zheng and Tse, IEEE Trans. IT, 2003].
Consideramos un canal block-fading aunque la misma idea es

aplicable a canales ergodicos.

La ganacia de multiplexado (multiplexing gain) se define
como
Cout,p
rmax = lm
log2 ()
siendo la SNR en unidades naturales.
Nota: la FER (frame error rate) del sistema (esto es, su

robustez) es fija e igual a p si usamos codigos

suficientemente buenos, la Pe esta dominada por aquellas
realizaciones en que el canal esta en un fading profundo y
no podemos transmitir.
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Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

MIMO (44)
MIMO (22)

pendiente =4

Cout,0.01 (bps/Hz)

20

Conclusiones

15

10

pendiente =2

10

15

SNR (dBs)

20

25

optima

Para un canal MIMO i.i.d. con deteccion

rmax = mn(nT , nR ).
Por cada 3dB de incremento en SNR, para una Pe (robustez) fija
podemos aumentar la tasa en mn(nT , nR ) bps/Hz.

Es un resultado asintotico!
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

La ganacia de diversidad diversity gain se define como

log2 (Pe (, r))

log2 ()

dmax = lm

siendo nuevamente la SNR en unidades naturales.

En este caso hemos fijado la tasa: porcentaje de tramas
en las que transmitimos por debajo de la capacidad

instantanea
y, por lo tanto, pueden ser decodificadas con
Pe arbitrariamente baja.
Estamos identificando Pe con F ER.

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Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

Curvas de FER (Pe ) para una tasa fija de r = 2 bps/Hz.

0

10

22
11

10

FER

10

pendiente = 1
3

10

pendiente = 4
4

10

10

10

15

SNR (dB)

20

25

30

La maxima
diversidad es dmax = nT nR .
Por cada 3dB de incremento en SNR, para un tasa de
fija podemos reducir la Pe por un factor 2nT nR .
transmision

Al igual que antes, es un resultado asintotico.

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Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

La curva de compromiso entre ganacia de multiplexado y

ganacia de diversidad es lineal a tramos (r, d(r)) de la forma:
d(r) = (nR r)(nT r)

d (diversity gain)

nT nR

1
r

min(nT ,nR )

(multiplexing gain)

Si gastamos la SNR en aumentar la robustez del

Conclusion:
sistema, reduciendo la F ER todo los posible d = nT nR ,
entonces hemos de mantener la tasa constante r = 0; y
viceversa.
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Indice

Introduccion

Capacidad en sistemas MIMO

Multiplexing-diversity tradeoff

de codigos

Diseno
espacio-temporales

Conclusiones

sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

de codigos

Diseno
espacio-temporales
Supongamos: a) Un sistema MIMO con nT antenas en Tx
y b) El canal MIMO es Rayleigh i.i.d. y
y nR en recepcion
de todo un
se mantiene constante durante la transmision
L slots (L nT ).
bloque de duracion
un conjunto de palabras codigo

Queremos disenar

espacio-temporales para la transmision

Si C nT L ,

i = 1, , N.

A esta categora pertenecen los denominados codigo

espacio-temporales por bloques (space-time block codes o

ampliamente
STBCs), que son unos de los codigos
mas
utilizados en transmisiones MIMO y el objeto de nuestro
estudio posterior.
introducir los
Las expresiones obtenidas nos permitiran
conceptos de ganacia de diversidad (nuevamente) y de

ganancia de codificacion.
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

recibida es
La senal
X = HSi + N
siendo N CN (0, 2 InR L ).

normalizadas para que la

Las palabras codigo
estan
energa media por smbolo complejo transmitido sea 1. La
SNR por antena Tx es /nT = 1/ 2 .
solo
espacial,
El modelo anterior incluye la codificacion
i
n
1
T

S C
(a veces denominada vector coding); o solo
temporal Si C 1L .

Como
disenamos
las palabras codigo
Si ? Que criterios
deben cumplir para extraer las ventajas del sistema
MIMO?

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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

de la Pe por parejas
Minimizacion
empleamos la Pe por parejas
Como criterio de diseno
(pairwise), es decir, la probabilidad de transmitir la palabra Si y

decidir erroneamente
la palabra Sj , condicionada a la
del canal H
realizacion
P (Si Sj |H).
La probabilidad anterior es la probabilidad del evento
||X HSi ||2 ||X HSj ||2 ,
que se puede reescribir como
||N||2 ||N H(Sj Si )||2 =
 

= ||N||2 + ||H(Sj Si )||2 2< T r NH H(Sj Si ) .
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Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

2 (Si , Sj ) = ||H(Sj Si )||2 y

Si ahora llamamos
 H dH

g = 2< T r N H(Sj Si ) , podemos escribir de manera
compacta
mas


P (Si Sj |H) = P g d2H (Si , Sj ) .

lineal de gausianas, y se puede

Pero g es una combinacion

comprobar facilmente
que g N (0, 2 2 d2H (Si , Sj )), por lo tanto
!
r
d2H (Si , Sj )
i
j
P (S S |H) = Q
.
2 2
Aplicando ahora la desigualdad Q(x) e
la Pe pairwise como
2

, podemos acotar

j )/4 2

P (Si Sj |H) edH (S ,S

sistemas MIMO
Introduccion

x2
2

.
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

La distancia d2H (Si , Sj ) puede reescribirse como una forma

cuadratica
de la siguiente manera




H
H
H
d2H (Si , Sj ) = T r EH
=
i,j H HEi,j = T r HEi,j Ei,j H


H H
H
H
= vec(H ) InR nR Ei,j Ei,j vec(H ) =
= vec(HH )H (InR nR Gi,j ) vec(HH )
donde Ei,j = Sj Si es una matriz nT L formada como la

diferencia entre las dos matrices de codigo

y Gi,j = Ei,j EH
i,j
(que es Hermtica y, por lo tanto, con autovalores mayores o
iguales a cero).

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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

En resumen, hasta ahora hemos visto que la P e pairwise para

del canal puede acotarse como
una determinada realizacion
H )H

P (Si Sj |H) evec(H

(InR nR Gi,j )vec(HH )/42 ,

y promediando en todas las realizaciones tenemos que

h
i
H H
H
2
P (Si Sj ) E evec(H ) (InR nR Gi,j )vec(H )/4 ,

util
Una expresion

Si z CN (, ), entonces
h

zH Az

Ez e

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H A(I+A)1

|I + A|
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Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

anterior se deduce que si el canal MIMO tiene

De la expresion
media, E[vec(HH )] = 6= 0, entonces la Pe decae
exponencialmente (parecido a un canal AWGN).
Por otra parte, si el canal es i.i.d Rayleigh (H = Hw ), entonces
de la P e queda
= 0 y = I, por lo que la expresion

P (Si Sj ) 
 In

R nT

1
4 2

1
1
=

1

In + 2 Gi,j nR
(InR Gi,j )
T
4
nR
r 
Y

m
,
=
1+
4nT
m=1

siendo r = rank(Gi,j ) y m los autovalores de la matriz Gi,j .

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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Finalmente, para SNRs altas >> 1 se obtiene la siguiente

cota
i

P (S S )

4nT

r
Y

rnR

!nR
m (Gi,j )

m=1

Definiendo ahora:
1

Ganacia de codificacion:
Gc = mn

Si 6=Sj

r
Y

!1/r
m (Gi,j )

m=1

= mn |Gi,j |1/r .
Si 6=Sj

Ganacia de diversidad:
Gd = nR mn rank(Gi,j ).
Si 6=Sj

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Introduccion

Capacidad

Codigos

Diseno
ST

Multiplexing-diversity tradeoff

Conclusiones

Criterios del rango y del determinante

Pe

GcGd

4nT

Gd

10

-2

BER

10

Gd

-4

10

Gc
-6

10

-8

10
-10

-5

10

15

20

SNR (dB)
sistemas MIMO
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Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Un buen codigo
[Tarokh, Seshadri, Calderbank, IEEE IT, 1998]
Debe cumplir el criterio del rango para aprovechar toda la
diversidad del canal MIMO: el rango de la matriz diferencia
entre dos codewords cualesquiera deber ser mn(nR , nT ).
podemos conseguir
Por ejemplo, con vector coding solo

diversidad 1 es necesario hacer codificacion

espacio-temporal para extraer toda la diversidad del canal
MIMO.
Debe maximizar el mnimo determinante de la matriz
diferencia entre dos codewords distintas (criterio del
determinante). De esta manera conseguimos ganancia de

codificacion.

sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Indice

Introduccion

Capacidad en sistemas MIMO

Multiplexing-diversity tradeoff

de codigos

Diseno
espacio-temporales

Conclusiones

sistemas MIMO
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Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Conclusiones
Un canal MIMO ofrece numerosas ventajas que pueden
ser aprovechadas en los nuevos sistemas de
comunicaciones:
1

Diversidad: esencial en canales con fading, pendiente de la

curva de BER con la SNR (para SNRs altas), la diversidad

maxima
es nT nR .
Capacidad (multiplexing gain): incremento lineal de la
capacidad con r = mn(nT , nR ), mediante la SVD el canal
MIMO se descompone en r canales SISO, importancia del
CSIT y del modelo asumido de canal.
(si disenamos

Ganacia de codificacion
bien las matrices

codigo)/
Ganancia de array (procesando coherentemente
en Tx y/o Rx).

Pero existen compromisos entre ellas: ganancia de

multiplexado-diversidad.
sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara


Introduccion

Capacidad

Multiplexing-diversity tradeoff

Codigos

Diseno
ST

Conclusiones

Conclusiones

Para extraer toda la diversidad del sistema MIMO es

necesario emplear codigos

espacio-temporales.
codigos

Para disenar
ST que minimicen una cota superior
de la Pe por parejas hemos obtenidos los criterios del
rango (ganancia de diversidad) y del determinante

(ganacia de codificacion).

Entre ellos, los codigos

espacio-temporales por bloque

(space-time block codes o STBCs) son los mas

ampliamente empleados y los estudiaremos
detenidamente en las siguientes sesiones.

sistemas MIMO
Introduccion

I. Santamara