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Universidad Manuela Beltrn. Pinilla, Jhon. Controlador de carga de batera.

PUENTE H
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Resumen El motor montado es del tipo

DC, al aplicar una diferencia de potencial
(voltaje) entre sus terminales, se puede
accionar el motor logrando que gire;
dependiendo de en cual terminal se aplique la
corriente positiva y negativa, el motor girar en
uno u otro sentido.
Para hacer que el motor gire hacia adelante
por ejemplo, se pueden cablear los motores de
manera que uno vaya en sentido horario y otro
anti horario, para que el motor se mueva en
otra direccin.
Si se desea que la base gire, se debe
cablear los motores para que ambos giren en
un mismo sentido, variando el sentido de
ambos motores se variar el giro de la base a
la derecha o izquierda.
Para
resolver
este
inconveniente,
utilizaremos un Puente H, se puede optar por
realizarlo con transistores.
Este circuito esta formado por transistores
darlington de potencia como los son Tip 122
NPN y Tip 127 PNP, podemos utilizar motores
de 3V a 12V a partir de 9V es recomendable
utilizar disipadores de calor en los Transistores
Tip, su funcionamiento es similar al Puente H
con Transistores PNP, los Transistores 2N3904
activan las bases de los Tip haciendo funcionar
el motor en cualquiera de las dos direcciones
que podamos seleccionar.
Abstract the motor mounted is DC type,
applying a potential difference (voltage)
between its terminals, can be actuated to
rotate the engine achieved, depending on
which terminal applied positive and negative
current is, the motor rotates in one or other
sense.
To make the motor rotate forward for
example, motors can be wired so that one

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going clockwise and other counter-clockwise,

so that the motor moves in another direction.
If we rotate the base, wiring must for both
motors rotate in the same direction, varying the
sense of both motors will vary the rotation of
the base to the left or right.
To resolve this problem, use an H bridge, you
can choose to do with transistors.
This circuit consists of transistors darlington
power as are Tip 122 NPN and Tip 127 PNP,
we can use engines from 3V to 12V 9V is
advisable to use heat sinks on transistors Tip,
its operation is similar to the H Bridge PNP
transistors, transistors 2N3904 activated bases
Tip by operating the engine in either direction
that we choose.
ndice de Trminos transistor, Rectificador
controlado de silicio, rectificador de onda
completa,
ampermetro,
batera,
optoacoplador, puente H, motor DC.
Keywords Transistor, silicon controlled
rectifier, full wave rectifier, ammeter, battery,
optocoupler, H Bridge, DC motor..
I. INTRODUCCIN
El motor de corriente continua es una mquina
que convierte la energa elctrica en
mecnica principalmente mediante el
movimiento rotatorio. En la actualidad existen
nuevas aplicaciones con motores elctricos que
no producen movimiento rotatorio, sino que con
algunas modificaciones, ejercen traccin sobre
un riel. Estos motores se conocen como motores
lineales. Esta maquina de corriente continua es
una de las mas verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, paro y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos, pero con la llegada de la electrnica su
uso ha disminuido en gran medida pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono,
puede ser controlado de igual forma a precios
mas accesibles para el consumidor medio de

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industria. A pesar de esto los motores de

corriente continua se siguen utilizando en
muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvas) o de precisin (maquinas, micro
motores, etc.) La principal caracterstica del
motor de corriente continua es la posibilidad de
regularla velocidad desde vaco a plena carga.

principalmente
rotatorio.

mediante

el

movimiento

Esta mquina de corriente continua es una de

las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos.
La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vaco a plena carga, en
funcin de la tensin aplicada en sus bornes.

Figura 1. Representacin del circuito deLpuente H

II.

OBJETIVOS

Controlar el movimiento de un motor de

corriente directa por medio de la
configuracin del puente H por medio de
transistores pnp y npn.
Realizar la configuracin del puente H para el cambio de
giro del motor DC.

Analizar el comportamiento de los

transistores en la configuracin del puente H
en cada uno de los ipors de giro del motor.
Elaborar con los conocimientos adquiridos,
un rectificador de corriente alterna a
corriente directa por medio de un puente
rectificador que alimente el circuito del
puente H.
III.

MARCO TERICO

A. Motor
El motor de corriente continua es una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica,
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Figura 2.Motor de corriente continua

Esta mquina de corriente continua es una de las

ms verstiles en la industria. Su fcil control
de posicin, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Pero con la llegada de la electrnica
su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor
medio de la industria. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia
(trenes y tranvas) o de precisin (mquinas,
micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vaco a plena carga. Su
principal inconveniente, el mantenimiento, muy
caro y laborioso.

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Una mquina de corriente continua (generador

o motor) se compone principalmente de dos
partes, un esttor que da soporte mecnico al
aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el esttor
adems se encuentran los polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas.

genere una tensin elctrica a su salida. Este

responde a las seales de entrada, que
podran
ser
pulsos
de
tensin.

B. Optoacoplador
Un optoacoplador combina un dispositivo
semiconductor formado por un fotoemisor, un
fotoreceptor y entre ambos hay un camino por
donde se transmite la luz. Todos estos
elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP
o Dual in-line package, una forma de
encapsulamiento comn en la construccin de
circuitos
integrados.

Fototriac: se compone de un optoacoplador

con una etapa de salida formada por un triac
(triodo
para
Corriente
Alterna).

Existen varios tipos de optoacopladores, cabe

destacar:
Fototransistor:
se
compone
de
un
optoacoplador con una etapa de salida
formada por un transistor BJT (transistor de
unin
bipolar).

Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en

cuya etapa de salida se encuentra un triac de
cruce por cero. El circuito interno de cruce por
cero conmuta al triac slo en los cruce por
cero de la corriente alterna.
.

La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y

la salida es tomada del fotoreceptor. Los
optoacopladores son capaces de convertir una
seal elctrica en una seal luminosa
modulada y volver a convertirla en una seal
elctrica. La gran ventaja de un optoacoplador
reside en el aislamiento elctrico que puede
establecerse entre los circuitos de entrada y
salida.
Los fotoemisores que se emplean en los
optoacopladores de potencia son diodos que
emiten rayos infrarrojos (IRED) y los
fotoreceptores pueden ser tiristores o
transistores.
Cuando aparece una tensin sobre los
terminales del diodo IRED, este emite un haz
de rayos infrarrojo que transmite a travs de
una pequea guia-ondas de plstico o cristal
hacia el fotorreceptor. La energa luminosa que
incide sobre el fotorreceptor hace que este
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Figura 3. Configuracin de un optoacoplador

C. Par Darlington
Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea
capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y,
al poder estar todo integrado, requiere menos espacio
que dos transistores normales en la misma
configuracin. La ganancia total del Darlington es el
producto de la ganancia de los transistores individuales.
Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de
1000 o superior. Tambin tiene un mayor
desplazamiento de fase en altas frecuencias que un

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nico transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente

en inestable. La tensin base-emisor tambin es mayor,
siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para
transistores de silicio es superior a 1.2V. La beta de un
transistor o par darlington se halla multiplicando las de
los transistores individuales. la intensidad del colector se
halla multiplicando la intensidad de la base por la beta
total.

Si 1 y 2son suficientemente grandes, se da que:

Un inconveniente es la duplicacin aproximada

de la base-emisor de tensin. Ya que hay dos
uniones entre la base y emisor de los
transistores Darlington, el voltaje base-emisor
equivalente es la suma de ambas tensiones
base-emisor:

Para la tecnologa basada en silicio, en la

que cada VBEi es de aproximadamente 0,65
V cuando el dispositivo est funcionando
en la regin activa o saturada, la tensin
base-emisor necesaria de la pareja es de
1,3 V.
Otro inconveniente del par Darlington es el
aumento de su tensin de saturacin. El
transistor de salida no puede saturarse (es
decir, su unin base-colector debe
permanecer polarizada en inversa), ya que
su tensin colector-emisor es ahora igual a
la suma de su propia tensin base-emisor y
la tensin colector-emisor del primer
transistor, ambas positivas en condiciones
de funcionamiento normal. (En ecuaciones,
, as
siempre.) Por lo tanto, la tensin de
saturacin de un transistor Darlington es un
VBE (alrededor de 0,65 V en silicio) ms alto

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que la tensin de saturacin de un solo

transistor, que es normalmente 0,1 - 0,2 V
en el silicio. Para corrientes de colector
iguales, este inconveniente se traduce en
un aumento de la potencia disipada por el
transistor Darlington comparado con un
nico transistor.
Otro problema es la reduccin de la
velocidad de conmutacin, ya que el primer
transistor no puede inhibir activamente la
corriente de base de la segunda, haciendo
al dispositivo lento para apagarse. Para
paliar esto, el segundo transistor suele
tener una resistencia de cientos de ohmios
conectada entre su base y emisor. Esta
resistencia permite una va de descarga de
baja impedancia para la carga acumulada
en la unin base-emisor, permitiendo un
rpido apagado.

Figura 4. Conexin Darlington

D. Puente H
Este es un puente H que usa transistores
bipolares . Un puente H es un arreglo de
transistores que permite un pleno control del
circuito sobre un motor elctrico estndar de
C.C. Es decir, con un puente H un
microcontrolador, una poco de lgica, o un
transmisor de radio con su receptor se ordena
electrnicamente al motor que vaya adelante,
al revs o que frene.
Este H-puente puede funcionar desde una
fuente de energa desde hasta slo dos casiagotadas bateras AAA' (2.2V) hasta una
batera fresca 9V (9.6V). Los transistores son
los
populares(2N3904/2N3906
contra

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2N2222A/2N2907A ) usando un motor comn

pequeo.
Q2, Q4 son transistores PNP y conectan el
motor con +2.2V con +9.6 V (terminal positivo
de la batera). Los resistores R1-R4 evitan que
demasiada corriente pase a travs de la base
(etiquetada B) del transistor. El valor del
resistor de 1 kilohm (1000 ohmios) fue elegido
para proporcionar bastante corriente para
saturar el transistor.
Una resistencia ms alta consumiria menos
energa, pero haria al motor recibir menos
energa. Los diodos D1-D4 proporcionan una
trayectoria segura para que la energa del
motor sea dispersada o vuelta a la batera
cuando se ordena al motor que arranque o
pare desviando los transistorios.
En muchos circuitos de puente H no traen
estos diodos , sin los diodos, un impulso de
voltaje del motor puede pasar a travs de los
transistores desprotegidos, dandolos o
destruyendo.
M1 es un motor continuo (C.C.). stos son
muy comunes se pueden encontrar en
juguetes descartados. El motor debe tener
solamente dos terminales.
Esta es la teoria bsica pero el control real no
es tan sencillo hay condiciones que no se
deben emplear para esto se emplean circuitos
de control excluyentes como los siguientes:

Se llaman puentes H por la forma que tiene el

esquema, cuatro transistores y un motor en el
medio
formando
una
H.
Funciona de la siguiente forma: si aplicamos
un "0" en la entrada 1 y un "1" en la entrada
dos la corriente fluir desde el transitor Q1
hacia el Q4 polarizando el motor y haciendolo
girar. Si lo hacemos al revs (un "1" en la
entrada dos y un "1" en la entrada "0) la
corriente ir desde el transitor Q2 arrina a la
derecha hacia el Q3 polarizando el motor al
revs que antes y por lo tanto hacindolo girar
en sentido contrario , que pasa si ponemos
dos "ceros" en las entradas? en este caso el
motor no est polarizado y se queda en modo
"libre", es decir, lo podemos hacer girar con la
mano en cualquier sentido. Si ponemos dos
"unos" el motor se queda "bloqueado" no lo
podemos mover con la mano en ningn
sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos
las cuatro posibles combinaciones de las
entradas de un puente H.
Entrada 1
Entrada 2
Estado
del
motor
0.........
0..........
Libre
0..........
1..........
Sentido 1
1..........
0..........
Sentido 2
1..........
1..........
Bloqueado
Tabla 1. Control deLpuente H

IV. SIMULACIN EXPERIMENTAL

Se ha decidido previamente al montaje fsico,
establecer un montaje en la herramienta
Multisim, la cual permite simular los montajes
para determinar errores tanto de montaje como
de diseo y as reducir posibles fallas:

Figura 5. Representacin de puente H con transistores

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Figura 7. Curva caracterstica del diodo 1N4004 establecida por el fabricante.

Figura 6. Simulacin del circuito en Multisim

V. COMPONENTES
El montaje anteriormente propuesto consta de
los siguientes componentes:
Resistores
2-Resistencias de
3.3K Ohms. 1/2
Watt
2--Resistencias
de 10K Ohms.
1/2 Watt.
2--Resistencias
de 330R Ohms.
1/2 Watt
2--Resistencias
de 47 Ohms.
1/2 Watt
2--Resistencias
de 470 Ohms.
1/2 Watt

Capacitor
2N3904 - 4x.

Tip 122 - x2.

TIP122 y TIP 127

Es un transistor de potencia darlington (dos
transistores conevtados en cascada para
aumentar la ganancia). Su IC es de 5 A, su
hFE es de 1.000 y VCEO es de 100 V. El
transistor
complementario
(mismas
caractersticas salvo que es
PNP, es el TIP 127).
Su elevada ganancia permite conectar la base
al microcontrolador, y el colector a circuitos de
elevada potencia, sin ninguna etapa previa.
Caractersticas:

Diodos
1N4004

x4

7 x4

1N400

Tip 127 - x2
Figura 8. .TIP 122 fsico

Pulsadores

Pulsador x2

Altura
Ancho
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9.15mm
4.6mm

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Corriente de Corte
Mxima del Colector
Corriente Mxima
Continua del Colector
Dimensiones
Ganancia Mnima de
Corriente DC
Longitud
Temperatura de
Funcionamiento Mnima
Temperatura Mxima
de Funcionamiento
Tensin Base
Mxima del Colector
Tensin de Saturacin
Mxima Colector-Emisor
Tensin Mxima
Colector-Emisor
Tensin Mxima EmisorBase
Tipo de Paquete

0.2mA
5A
10.4 x 4.6 x
9.15mm
1.000
10.4mm
-65 C
+150 C
100 V

Figura 9. .Transistor 2n3904 fsico

Caratersticas:
*Voltaje colector emisor en corte 40 V (Vceo)
*Corriente de colector constante 200m A (Ic)
*Potencia total disipada 625mW (Pd)
*Ganancia o hfe entre 30 -300 (hfe)
*Frecuencia de trabajo 300 Mhz (Ft)
*Encapsulado TO-92
*Estructura NPN
El optoacoplador 4N25 es un dispositivo que
consta de un arseniuro de galio que emite
infrarrojo diodo pticamente acoplada a un
detector de silicio fototransistor monoltico.

4V
100 V
5V
TO-220

Tabla 2. Especificaciones del fabricante Tip 122 y 127

Transistor 2N3904

La mayora de Eleccin Aislador ptico

econmico para la velocidad media, que
cambian usos
Cumple o excede todas las especificaciones
JEDEC registrados
*Circuitos de conmutacin de uso general
*Interconexin y los sistemas de acoplamiento
de los *diferentes potenciales y las
impedancias
*E / S de Interconexin
*Rels de estado slido.

Es un transistor de unin bipolar de mediana

potencia, destinado para propsito general en
amplificacin y conmutacin, construido con
semiconductor silicio en diferentes formatos
como TO-92, SOT-23 y SOT-223 como se
muestra en la figura I, donde tambin se
muestra su distribucin de pines. Puede
amplificar pequeas corrientes a tensiones
pequeas o medias y trabajar a frecuencias
medianamente altas.
Figura 8. .Optoacoplador 4N25 fsico y configuracin.

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cada de tensin pero no transmiten corriente

lo que permite que el motor gire en uno de los
sentidos de polarizacin.
REFERENCIAS

VI. CONCLUSIONES
Cuando se utiliza la Configuracin Puente H
para el cambio del giro en motor Puente H
obtenemos el manejo de dicho motor sin
necesidad de producir corriente negativas con
tan solo utilizar unos elementos discretos que
me amplificaran la corriente del motor para
que trabaje en su punto ms optimo.
Se demostr que el amplificador Darlington a
la salida disminuye la impedancia y esto
conlleva a que la corriente y la tensin sean
ms altas. El en este tipo de amplificadores
demasiado alto como el material es de silicio el
VBE va a ser igual a 1,4v. Como utilizo dos
Transistores en cascada la corriente que utiliza
el primero es mucho menor que la del segundo
puesto que este es el impulsor y es el que va
generalmente conectado a la corriente que
suministra un circuito digital sabiendo que esta
es muy baja. A la salida de este amplificador
tenemos la corriente suficientemente alta para
que se pueda girar el motor
Este circuito no admite la carga en serie o
paralelo de bateras, sino solamente una
batera por vez.
Los transistores que se encuentran en
saturacin cuando se genera un giro del motor
se comportan casi como un corto circuito
teniendo una cada de tensin aproximada a
los 0 voltios, y una corriente lo suficientemente
alta, permitiendo que el motor gire mientras los
otros pares complementarios se comportan
como un circuito abierto los cuales poseen la
Electrnica Analgica

[1] SEARS, Francis y ZEMANSKY, Mark.

Fsica Universitaria. Pearson Educacin,
1999. 1v
[2] L.BOYLESTAD, Robert, Electrnica, teora
de circuitos, Editorial Prentice Hall, Ao
1997.
[3] L. BOYLESTAD, Robert, Dispositivos pnpn
y otros. Ed. Mc Graw Hill. 1994
[4] Internet:
(http://www.freewebs.com/fisicamontpe)
[5] http://smdelectronicayalgomas.blogspot.co
m/2011/02/dip-6-optoisolators-salidadel.html#ixzz2CArNd2MZ