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Simbologia de Automatismos
Simbologia de Automatismos
Simbologa y aparatos
para automatismos
A partir de 1920 con la explotacin de nuevos recursos y con la generalizacin del uso del petrleo y la electricidad, se origina un importante
desarrollo que ms tarde desembocar en la automatizacin de las fbricas. Aunque los precedentes de la automatizacin son anteriores, este concepto se introduce en la industria del automvil y, de manera muy notable, en la industria textil a comienzos de la dcada de los 50.
En un principio, la automatizacin se limita a ciertas operaciones sencillas que consiguen realizarse sin intervencin humana. Con el continuo
desarrollo de la aparamenta elctrica y la aparicin del contactor y los
rels, se llega a que la automatizacin est presente en todo el proceso
industrial. Esto repercute en un ahorro de tiempo, mano de obra y en una
produccin ms uniforme. Se consigue mejorar la productividad y aumentar la calidad. Tambin se incrementa la seguridad de los trabajadores,
encargando a las mquinas automatizadas hacer las tareas peligrosas y
repetitivas.
El gran desarrollo de los aparatos para automatismos (contactores, rels,
pulsadores, etc.) hace necesario que la normalizacin internacional,
cada vez adoptada por ms pases, y que la automatizacin se estandarice, sea ms fcil el diseo de procesos automatizados y el intercambio
de tecnologa.
Automatismos (Fiber).
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BLOQUE I
Fundamentos, simbologa y
aparamenta de los automatismos
Actividades iniciales
SUMARIO
1. Simbologa y normalizacin
1.1. Smbolos
1.2. Identificacin de aparatos
1.3. Marcado de bornes
2. Esquemas de un automatismo
elctrico
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A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Desarrollo de contenidos
1. Simbologa y normalizacin
Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalacin o
proceso siga los mismos criterios constructivos de composicin, dimensin, etc. Lo
que se pretende es dar uniformidad a los productos. Quiere esto decir que una instalacin hecha en diferentes puntos geogrficos seguir los mismos criterios dentro de su mbito de aplicacin.
Decimos que un producto est normalizado en un pas cuando las fases de produccin,
las medidas, la composicin y la representacin son las mismas en cualquier parte del
pas que se fabrique. Las ventajas que se obtienen de la normalizacin son las siguientes:
Recuerda
Ao
N.o de
identificacin
Comit tcnico al que
pertenece
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1.1. Smbolos
Para la representacin de esquemas se utilizan los smbolos literales de la norma
CEI, (ver tablas al final de la unidad). Como los smbolos de todos los aparatos
no estn incluidos se pueden dibujar como combinacin de stos. Cuando sea
necesario utilizar simbologa no incluida en la norma, se permite el uso de otros
smbolos siempre que se incluya una explicacin clara de su significado.
Todos los aparatos de un esquema no los podemos representar con los smbolos literales publicados por una norma, y muchos de ellos estn compuestos por varios de
esos smbolos.
enlace mecnico
Figura. 2.1.
construimos pulsador
de marcha
Figura. 2.2.
PRINCIPAL:
(ver tabla de funciones)
CONTACTOR n 3
dentro del esquema
Figura. 2.3.
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Aunque slo es de obligado cumplimiento el nmero, debido a la complejidad cada vez mayor de los circuitos se deben poner los tres signos de identificacin.
La norma CEI, cada vez ms extendida, utiliza dos letras de clase y funcin seguidas y despus el nmero para identificar los aparatos dentro de un esquema.
Contactor principal n. 3
Contactor auxiliar n. 3
Figura. 2.4.
Dos bornes
A1
A1 A2
A1
A2
A3
A2 A3
Electroimn de enclavamiento
E1
A2 B2
E2
C1
D1
C2
D2
X1
X1
X2
X2
Figura. 2.5.
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Bipolar
Tripolar
Figura. 2.6.
Contacto normalmente
cerrado - NC
.1
.3
.2
.4
Para saber
ms
Contactos
conmutados
.2
.3
.1
Figura. 2.7.
La cifra marcada con un (.) indica el orden que ocupa el contacto en el aparato.
En un aparato con varios contactos abiertos y cerrados la segunda cifra nos indica la funcin, y la primera el orden dentro del elemento.
13
23
31
43
14
24
32
44
3
4 NA (abierto)
segunda cifra funcin 1
2 NC (cerrado)
primera cifra orden dentro del apartado
13
21
31
14
22
32
N o 12
1-NA
2-NC
13
23
31
14
24
32
N o 21
2-NA
1-NC
Figura. 2.8.
d) Contactos temporizados
Contacto retardado
al trabajo
Contacto retardado
al reposo
6
NC
NA
NC
NA
Contacto retardado a la
conexin-desconexin
Figura. 2.9.
e) Rels trmicos
Contactos principales
Contactos auxiliares
3 5
2 4 6
95
97
96
98
NC
NA
Figura. 2.10.
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A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
L1-L2-L3
KM1
1-3-5
KM1
2-4-6
1-3-5
3 5
4 6
3 5
4 6
F1
F1
2-4-6
U-V-W
M
3
M
3
Por el lugar en que estn situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del
esquema existen los siguientes tipos de representacin:
a) Representacin conjunta: todos los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn representados prximos entre s y se aprecia la funcin de cada uno de
ellos en su conjunto. Esta representacin est en desuso por la complejidad a que
se llega en circuitos de grandes dimensiones.
b) Representacin semidesarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo
aparato estn separados, aunque situados de manera que las uniones mecnicas
se definen con claridad.
c) Representacin desarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados y las uniones mecnicas entre ellos no se dibujan. En este
tipo de representacin deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que quede clara la actuacin y la secuencia de cada uno de ellos.
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L1 L2 L3
L1
A1 1
3 5
KM1
A2 2
1
2
11
13
KM1
4 6
S2
3 5
F1
95
96
2 4 6
U V W
96
11
12
F1
95
97
98
3 5
2 4 6
14 14 12
4 6
3 5
KM1 13
14
A2
M
3F
S1
13
14
KM1
A1
M
3
L3
F1
SI
13
14
22
L1
11
S2
KM1
2
21
L1 L2 L3
Para saber
ms
12
F1
95
96
U V
KM1
M
3
13
13
14
S1
14
A2
KM1
A1
L3
S I M B O L O G A
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P A R A
A U T O M A T I S M O S
Para saber
ms
L1
1 F1
Nmeros de localizacin
95
F2
96
21
S1
22
13
S2
14
13
KM2
14
13
KM1 14
55
67
56
68
KA1
Smbolo:
380V
31
KM3
L2
24V
Transformador
de mando
31
KM1
13
KA1
32
A1
32
A1
14
A1
A1
A2
A2
A2
A2
KM1
KM3
KM2
KA1
A C
1 2
A C
1
A C
2
A C
3 1
Referencias cruzadas
Figura 2.17.
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La numeracin de cables,
como se ver en la Unidad 8,
tambin necesita la numeracin de hojas, para su localizacin.
L1 L2 L3
KM2
KM3
2
Para saber
ms
4 6
4 6
KM1
2
4 6
(U) (V) (W )
U1 V1 W1
1 3 5
M
F2
3
2 4 6
U2 V2 W2
(X) (Y) (Z)
Para saber
ms
Ciclo combinatorio: el mando de las salidas est condicionado a los datos obtenidos en
un determinado instante.
Ciclo secuencial: el mando de
las salidas depende de los
datos obtenidos en un determinado instante y los disponibles de acciones pasadas.
El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en automatismos sencillos. En caso de automatismos ms complejos se hace
primero el esquema de potencia y despus el esquema de mando, se utilizan las
hojas necesarias numerando el orden sobre el total, as 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos
indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeracin dentro del total.
Para la localizacin de todos los elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el de la cuadrcula, que ya hemos explicado en el punto anterior.
Para saber
ms
El dilogo hombre-mquina,
en un automatismo cableado,
se realiza desde pupitres de
mando en los que se ubican
los elementos de accionamiento (pulsadores, interruptores, setas de emergencia,
etc.) y los indicadores de estado de la mquina (pilotos
luminosos, displays, etc.).
Figura 2.19.
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c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponibles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de rels
y contactores, arrancadores, distribuidores etc.
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
Bobina
A1
1 3 5 13 21
A2
4 6 14 22
Contactos principales
TRATAMIENTO
DE LA INFORMACIN
CAPTADORES
MANDO
Contactos auxiliares
13
14
21
22
NA Normalmente
abierto
DILOGO
HOMBRE-MQUINA
NC Normalmente
cerrado
3.1. El contactor
Figura 2.20.
El contactor es un aparato de conexin/desconexin, con una sola posicin de reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posicin desconectado cuando deja de
actuar sobre l la fuerza que lo mantena conectado. Interviene en el circuito de
potencia a travs de sus contactos principales y en la lgica del circuito de mando
con los contactos auxiliares.
Por su forma de accionamiento pueden ser:
Figura 2.21. Minicontactor.
El contactor electromagntico es el ms utilizado por sus caractersticas y ventajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran
nmero de maniobras aseguradas. Se fabrican para pequea, media y gran potencia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensin. Por su uso generalizado nos referiremos a este tipo de contactor.
a) Circuito magntico.
c) Resortes.
b) Contactos.
d) Cmaras.
e) Soportes.
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Bobina.
Figura 2.26.
Para saber
ms
Tornillo de ensamblaje
cmara apagachispas/base
Contactor LC1-D
Tornillo de estribo
Cmara apagachispas
Tapa gua-hilos
Portacontactos mviles
Para saber
ms
Armadura mvil
Resorte de retorno
Bobina
Circuito magntico fijo
Amortiguador
Chaveta fija
Tope posterior
Base
Para saber
ms
Cuando por la bobina del contactor circula una corriente, la bobina atrae al ncleo,
los contactos principales se cierran y los contactos auxiliares se conmutan (los NA
Figura 2.28.
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se cierran y los NC se abren). Esta situacin se mantiene hasta que deje de circular
corriente por la bobina. Los contactos principales deben ser capaces de soportar la
intensidad de servicio tanto en funcionamiento normal como en sobrecarga.
Eleccin de un contactor: para elegir el contactor de un circuito se deben tener
en cuenta aspectos como:
a) Poder de corte: valor de la intensidad que un contactor es capaz de interrumpir
bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
b) Poder de cierre: el valor de la intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
c) Intensidad de servicio: el valor de la intensidad permanente que circula por
sus contactos principales.
d) Vida de un contactor: el tiempo en aos que dura un contactor segn las condiciones de servicio.
Para saber
ms
13
21
14
22
A2
Su aspecto real:
La norma UNE 20-109-89 establece categoras de empleo para los contactores segn
el tipo de carga, caractersticas y condiciones de trabajo.
CATEGORA
Corriente alterna
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
Corriente continua
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5
APLICACIONES
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de
resistencia.
Motores de anillos: arranque, inversin de marcha.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexin a
motor lanzado.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversin en marcha.
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia.
Motores shunt: arranque, desconexin a motor lanzado.
Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos.
Motores serie: arranque, desconexin a motor lanzado.
Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos
Figura 2.29.
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Corriente continua
Corriente alterna1
Categora
de empleo
Valor de la intensidad
de empleo asignada
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5
motores
shunt
motores
serie
Cualquier valor
Cualquier valor
Ie 17 A
17 A < Ie 100 A
Ie > 100 A
Ie 17 A
17 A < Ie 100 A
Ie > 100 A
Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor
Cierre
Corte
I/Ie
U/Ue
COS 2
Ie /I
Ur /Ue
COS 2
1,5
4
10
10
83
12
12
105
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
1,5
4
8
8
64
10
10
8
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
I/Ie
U/Ue
L/R 6 (ms)
Ic /Ie
Ur /Ue
L/R 6 (ms)
4
4
4
4
1,1
1,1
1,1
1,1
2,5
2,5
15
15
4
4
4
4
1,1
1,1
1,1
1,1
2,5
2,5
15
150
I = intensidad establecida.
Ie = intensidad de empleo asignada.
It = intensidad cortada.
U = trensin antes del cierre.
Uc = tensin de empleo asignada.
Ur = tensin de restablecimiento.
Verificacin de los poderes de cierre y de corte asignados. Condiciones de cierre y corte correspondientes a las diversas categoras de empleo 1.
Actividades resueltas
Eleccin de un contactor para un circuito que alimenta un motor de jaula de ardilla con las siguientes caractersticas. Tensin 220 V trifsica. Potencia, 10 kW, cos 0,7.
Para elegir un contactor debemos tener en cuenta el tipo de carga, las posibles sobrecargas, el nmero de maniobras y el factor de potencia, adems debemos tener presente el tipo de carga, el poder de cierre y el poder de corte.
1. Segn indica la norma corresponde una categora AC-3.
2. La intensidad de servicio es de 37,5 A.
10.000
I = = 37,5
220 3 0,7
Para saber
ms
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P A R A
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3.2. Rels
Un rel es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las caractersticas
de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros circuitos elctricos. De acuerdo con su funcin dentro del circuito los podemos clasificar en:
Rels de proteccin. Su misin es proteger un circuito contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.).
Rels de mando. Son utilizados en la lgica del circuito de mando.
Rels de medida. Tambin llamados rels de regulacin, su funcionamiento se
debe a alguna modificacin de las caractersticas del circuito (de mnima y mxima corriente, subtensin o sobretensin, medida de resistencia de un lquido,
etc.).
A) Rels trmicos
Para saber
ms
In
Figura 2.30.
Bobina calefactora
Bimetales
Regleta
Juego de contactos
Figura 2.32. Rel trmico de gran potencia.
Botn de rearme
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SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
97 95
1 3 5
La eleccin de un rel trmico est condicionada por el tipo de carga y la magnitud de la misma.
Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado
nmero de maniobras es conveniente utilizar rels temporizados que salven esta
punta de intensidad.
98 96
2 4 6
Contactos Contactos
principales auxiliares
Para cualquier tipo de carga elegiremos un rel que en sus lmites de regulacin
abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifsicos, en los que la
intensidad de arranque es 2 In se deben regular a 2,4 In.
Para proteger una carga y al propio rel contra cortocircuitos se instalan conjuntamente con disyuntores y fusibles apropiados.
Figura 2.34.
Segn la norma IEC, la duracin del disparo es de 7,2 veces la corriente de ajuste.
CLASE 10 A entre 2 y 10 segundos
Zona de ajuste
0,10 0,16
0,16 0,25
0,25 0,40
0,40 0,63
0,63 1
1 1,6
1,6 2,5
2,5 4
Zona de ajuste
2,5 4
46
5,5 8
7 10
9 13
12 18
17 25
23 32
46
28 36
Para saber
ms
Para saber
ms
96
98
95
97
96
98
95
97
96
98
Figura 2.35.
Bobinado primario
Bobinado secundario
Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que renen en un solo aparato las ventajas del rel trmico (disparo a tiempo inverso) y los rels electromagnticos (disparo instantneo). Estn indicados para proteger contra
sobrecargas por desconexin trmica retardada y contra
sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por desconexin con disparo instantneo.
El funcionamiento es el siguiente: el arrollamiento primario es recorrido por la corriente a controlar y el secundario
est conectado al bimetal, la intensidad que circula por el
primario crea un campo de forma que parte de l tiende a
atraer la paleta hacia el ncleo y parte induce en el secundario una corriente que calienta el bimetal.
Bimetal
Tope
Ncleo
11
12
Figura 2.36. Rel magnetotrmico.
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La grfica de tiempos de disparo est compuesta por dos campos: uno corresponde
al disparo a tiempo inverso, zona curva (proteccin trmica) y a partir de un determinado valor de la intensidad; el otro, una recta que corresponde al disparo instantneo (proteccin electromagntica).
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
Temporizacin
al trabajo
55 67
56 68
Disparo magntico
Aplicaciones
Proteccin de cables.
Circuitos electrnicos.
57 65
Temporizacin
al reposo
58 66
Si por ejemplo queremos proteger un circuito electrnico con una intensidad nominal de 1 A. Elegimos en el mercado un magnetotrmico con proteccin trmica de
1 A y disparo magntico (tipo de curva Z) entre 5 y 7 A.
Figura 2.38.
C) Rels temporizados
En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en
las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin segn los
principios fsicos en los que se basen. Existen temporizaciones magnticas, electrnicas, trmicas, neumticas, etc.
Cuando los tiempos de temporizacin no son demasiado
grandes (arrancadores para motores), se utilizan los juegos de contactos temporizados de forma neumtica que
se acoplan directamente sobre el contactor.
Existen tres tipos fundamentales de temporizacin:
a) Retardo a la conexin. Los contactos pasan de la posicin abierto a cerrado un tiempo despus de la conexin
de su rgano de mando.
Figura 2.39.
Para saber
ms
Contactor electromagntico.
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Bobina
a
Desexcitada
Conexin
Contacto
Trabajo
Reposo
t
Excitada
Bobina
b
Desexcitada
Desconexin
Contacto
Trabajo
Reposo
t
Excitada
Bobina
c
Desexcitada
Conexindesconexin
Contacto
Trabajo
Reposo
t
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
D) Rels de mando
13 21 31 43
14 22 32 44
El referenciado de
bornes depende de los
contactos NA y NC que
tiene el rel y del
nmero total del
conjunto.
Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe
una gran variedad de contactores auxiliares, su eleccin est en funcin del nmero de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamao, etc.
Figura 2.43.
Para saber
ms
S I M B O L O G A
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E) Rels de medida
Para saber
ms
Un rel de medida es un aparato destinado a controlar las caractersticas de funcionamiento de los receptores. Los ms utilizados son los rels de medida de tensin y los rels de medida de intensidad.
SIMBOLOGA
Y
REFERENCIADO
91 93
92 94
Figura 2.45.
Para saber
ms
SIMBOLOGA
Y
REFERENCIADO
A1
B1
A2
B2
B3
16
18
15
Figura 2.47.
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La bobina del rel est alimentada con la tensin A1 A2, y el disparo se produce
cuando cambia bruscamente el valor de las tensiones a controlar B1, B2, B3.
F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales)
Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los
contactos directos e indirectos. Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal. La
suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma
no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento
situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el
circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial.
N 1
El valor de la tensin al que puede verse sometida una persona al tocar una masa
con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensin de contacto, y origina una corriente de defecto que puede cerrarse a travs del cuerpo humano en funcin de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra.
El rel diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad derivada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo
para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.
N 2
Figura 2.50.
L1
L2
L3
N
L1
L2
L3
N
Para saber
ms
Id
Contacto directo
con un conductor
activo de la instalacin.
Id
Para saber
ms
Figura 2.51.
1. Curvas de seguridad
La norma CEI 364 establece el tiempo mximo durante el cual la tensin de contacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basndose en los valores de
la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, hmedo o sumergido. En
la siguiente tabla se indican los valores de tensin de contacto y el tiempo mximo
de desconexin de los dispositivos de proteccin:
65
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Tiempo mximo
de desconexin
Tensin de contacto
en condiciones
normales seco
o hmedo
Tensin
de contacto
en ambiente
mojado
Tensin de
contacto
piel sumergida
< 50 V
50 V
75 V
90 V
110 V
150 V
220 V
280 V
350 V
500 V
< 25 V
25 V
40 V
50 V
65 V
96 V
145 V
195 V
< 12 V
12 V
21 V
27 V
37 V
55 V
82 V
110 V
5. s
1s
0,5 s
0,2 s
0,1 s
0,05 s
0,03 s
0,02 s
0,01 s
Zona 2
Zona 3
Zona 4
10.000
5.000
2.000
1.000
500
200
100
50
20
0,1
0,2
0,5
10
20
50
100
200
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre los adultos, segn zonas del grfico:
Zona 1: habitualmente, ninguna reaccin.
Zona 2: habitualmente, ningn efecto fisiopatolgico peligroso. La corriente produce cosquilleo,
incluso dolor, pudiendo el sujeto solatar el conductor.
Zona 3: habitualmente, ningn riesgo de fibrilacin. Riesgo de asfixia.
Zona 4: riesgo de fibrilacin ventricular (corazn).
Figura 2.52.
66
B L O Q U E
I .
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
D E
L O S
A U T O M A T I S M O S
I + Id
QF1
RA = resistencia a tierra
de las masas.
UB = tensin de contacto permitida
segn cada caso.
IAN = sensibilidad del aparato.
2 N
N
Id
RA
I + Id
Para saber
ms
En el arranque de motores
elctricos es habitual el uso de
dispositivos de proteccin para
situaciones anmalas de funcionamiento que pueden destruir el motor de forma irreparable. Por ejemplo:
Rel de disparo instantneo ante la falta de una fase
Desconecta de forma rpida y
eficaz el circuito de mando del
motor cuando es detectada la
falta de una de las fases que
alimentan el motor.
UB
IAN
Figura 2.54.
Id
Figura 2.53.
3. Utilizacin de diferenciales
Como norma general, en el esquema TT la proteccin contra contactos indirectos
se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.
VL
I n =
RA
Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la
peligrosa para los equipos.
En el esquema TN-S (ya que el TN-C esta prohibido la utilizacin de diferenciales), el diferencial puede ser utilizado para la proteccin de derivaciones de gran
longitud si se utiliza un diferencial de baja sensibilidad y el transformador de red no
tiene una conexin estrella-estrella. Tambin con la utilizacin de un diferencial se
puede proteger la lnea contra defectos entre el conductor neutro y el de proteccin.
En el esquema IT solo se utilizan diferenciales cuando en la instalacin existan varias
tomas independientes de tierra o el bucle de alimentacin es de gran longitud.
La instalacin del interruptor diferencial se realiza despus del interruptor de cabecera (cuando el diferencial no pueda sustituirlo) y siempre antes de las derivaciones.
Figura 2.55.
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Campo
de aplicacin
Sensibilidad
del aparato
ECT de la red
Temporizacin
Uso domestico
Prolongador con
proteccin diferencial
(corte por contacto integrado)
TT TN - IT
300 mA
TT TN - IT
30 mA
Interruptor diferencial
Interruptor automtico
diferencial de distribucin
TT TN - IT
TT
30 300 mA
In = 500 mA
0
Selectivo
Interruptor automtico
diferencial de uso terminal
TT
30 - 300 mA
Interruptor diferencial
TT - TN e IT en proteccin de circuito de
toma de corriente
30 300 mA
Interruptor automtico
diferencial de potencia
TT TN e IT en proteccin de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud
30 mA 30 A
0a1s
Interruptor automtico
diferencial de uso terminal
TT TN e IT en proteccinde incendio
y maquinas
30 300 mA
TT TN e IT en proteccin de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud
30 mA a 30 A
0a1s
Uso industrial
3.3. Fusibles
Son dispositivos de proteccin de sobreintensidad,
abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.
Para saber
ms
SIMBOLOGA
Monofsico
Fusibles de cuchillas
para seccionadores.
Portafusibles.
Bifsico
Trifsico
Figura 2.57.
Fusible.
Figura 2.58.
68
B L O Q U E
I .
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
D E
L O S
A U T O M A T I S M O S
do con los elementos a proteger. En cuanto al poder de corte existen tres tipos: extrarrpidos, rpidos y de fusin lenta.
gL Proteccin de cables y conductores.
aM Proteccin de aparatos de conexin, y
acompaando a otros sitemas de proteccin.
gR Proteccin de sistemas electrnicos,
semiconductores, etc.
Sobrecargas y cortocircuitos.
Cortocircuitos. La intensidad de
disparo es cuatro veces la nominal.
Sobrecargas.
De estas clases de fusibles los del tipo gL y gR se utilizan para proteger los circuitos contra sobrecargas y cortocircuitos y son los ms utilizados.
Los fusibles tipo aM son utilizados para proteccin contra cortocircuitos. La fusin
del fusible se produce para intensidad superior a cuatro veces la nominal, son utilizados de forma combinada con otras protecciones de sobrecarga dotadas de disparo magntico, este tipo de fusible es muy utilizado en circuitos de alimentacin
de forma conjunta con magnetotrmicos
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
X1
X1
La oferta de fusibles en el mercado est en funcin del tamao escogido por cada marca, los calibres ms comunes son de 2;4;6;10;16;20;25;35;50;63;80;100;125 etc.
En los circuitos de fuerza de los automatismos la eleccin del fusible est condicionada a los lmites de otras protecciones, se suelen utilizar los fusibles tipo aM
con un calibre igual o superior a la intensidad ajustada en magnetotrmicos y rels
trmicos.
X2
Directo
X2
Con
resistencia
Figura 2.59.
3.5. Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de reposo automticamente cuando se
elimine la accin que lo ha activado. Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el pulsador y que
generalmente es producida por un muelle.
Son elementos que intervienen en el dilogo hombre-mquina. Cuando son activados mandan una seal al elemento de
tratamiento de informacin. En el mercado se suministran
de forma individual o en cajas con varios elementos. Las
cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mviles. Por su constitucin interna se suministran pulsadores
con varios juegos de contacto de cierre y apertura.
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
Pulsador de marcha.
11
12
13
14
Marcha
Paro
13 21
14 22
Pulsador de paro.
Marcha Paro
Figura 2.61. Pulsadores.
Corte esquemtico.
Figura 2.62.
69
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Para saber
ms
El accionamiento de los
contactos asociados a los
interruptores de posicin
(finales de carrera), puede
aparecer representado de
diferentes formas en los
manuales de usuario que
facilitan los fabricantes:
13
21
14
22
Ruptor de varilla.
1
2
13
21
14
22
10
3
4
Figura 2.63.
11
12
Pulsador de seta.
Parada de emergencia.
7
8
Pulsador con
varios contactos.
Desde el punto de vista del circuito elctrico estn compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
3
4
1
2
1
2
70
B L O Q U E
I .
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
D E
L O S
A U T O M A T I S M O S
NC
NA
Seccin. Interruptor de
posicin con dos
contactos.
Interruptor de posicin
con cabeza de
movimiento angular.
Interruptor de posicin
con pulsador de retorno.
Interruptor de posicin
con palanca resorte.
Figura 2.66. Interruptores de posicin.
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13 23 31
41
14 24 32
43
NA NA NC NC
NA: normalmente abierto.
.
NC: normalmente cerrado.
Figura 2.67.
3.8. Termostatos
Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados
valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado
de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.
Para saber
ms
71
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13
14
21
22
NA
NC
Aparatos con dos
contactos.
Figura 2.69.
Termostato
3.9. Presostatos
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13
14
21
22
Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidrulicos o neumticos entre varios valores de presin. El dispositivo de presin acta sobre un juego de contactos que cambiar las condiciones del circuito entre unos umbrales
de presin.
En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
trabajo, entorno, margen de presin a controlar, fluido etc.
3.10. Detectores
Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los finales de carrera, principalmente porque son estticos y no sufriendo ningn tipo de
desgaste mecnico como ocurre con los finales de carrera. Bsicamente existen los
siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoelctricos.
72
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F U N D A M E N T O S ,
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A P A R A M E N T A
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A U T O M A T I S M O S
Para saber
ms
Detector capacitivo
Detector fotoelectrico
A2
Smbolo de los contactos asociados:
11
12
14
Su aspecto es:
Figura 2.75.
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Figura 2.78.
E
R
Figura 2.79.
Para saber
ms
Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre prximo a l.
E
R
Figura 2.80.
16 18
EH
M EB
Nivel bajo
A2 Nivel alto
Figura 2.82.
PNP
Figura 2.81.
B1 B2 B3
16
18 15
Tensin de
alimentacin
B1
B2
B3
A1 15
NPN
74
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S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
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A U T O M A T I S M O S
Figura 2.83.
Figura 2.84.
L2
L3
I>
Figura 2.85.
I>
I>
2
1
4
3
6
5
2
1
4
3
6
5
75
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
3.12. Seccionadores
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
1
QS
Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensin, son aparatos destinados a
dejar fuera de servicio parte de una lnea o instalacin. Aseguran en posicin de
abierto una separacin de contactos que cumple las normas de seguridad.
Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero slo
pueden conectar y desconectar un circuito en vaco (sin carga).
Figura 2.86.
3.13. Interruptores
Los interruptores son aparatos de conexin-desconexin de mando mecnico que
pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga.
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
1
QS
Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los
interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las
mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores.
Los interruptores fusibles, renen en un mismo aparato el poder de corte en condiciones normales de carga de los interruptores y la proteccin de la instalacin contra cortocircuitos de los fusibles.
Interruptor
1
QS
Interruptor-seccionador
Figura 2.88.
Interruptor seccionador.
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A U T O M A T I S M O S
Ideas clave UD 2
AUTOMATISMOS
ELCTRICOS
Esquemas
de un automatismo
elctrico
Simbologa y
normalizacin
Aparatos
de un sistema
automtico
Smbolos
Contactores
Esquema de
mando
Identificacin
de aparatos
Rels
Fusibles
Marcado de
bornes
Esquema de
potencia
Pilotos
Pulsadores
Finales de carrera
Interruptores
de control
de nivel
Termostatos
Presostatos
Detectores
Aparatos de funciones mltiples
Seccionadores
Interruptores
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U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Actividades UD 2
Evala tus conocimientos
C Dos nmeros.
B Tres letras.
C Con smbolos.
B Con nmeros.
C Desarrollada.
B Semidesarrollada.
D Ninguno.
C Lquidos.
B Agua.
D Un electroimn.
C Medir parmetros.
B Proteger circuitos.
D Sealizacin.
C Maniobra.
E De proteccin.
B Un interruptor de posicin.
D Un dispositivo de sealizacin.
B En carga.
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S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
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A U T O M A T I S M O S
Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Sobre el esquema de potencia de la figura.
Figura 2.90.
4. Investiga sobre materiales que existen en el mercado actual para automatismos cableados.
Qu norma utilizan para indicar el tipo de aparato, contactos etc.?
Realiza una clasificacin comparativa de los elementos que ofrecen las distintas marcas existentes.
79
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Actividades prcticas
1. Desmonta un contactor que tengas en el aula.
Comprueba la tensin de alimentacin de la bobina y el tipo de corriente de alimentacin.
Anota sus caractersticas. (intensidad de servicio, poder de cierre, etc.).
Con la ayuda de la norma y las caractersticas estudia a qu tipo de utilizacin pertenece.
Investiga su nmero caracterstico fijndose en los contactos NA y NC que tiene.
Con el polmetro en la escala de resistencias conecta las pinzas de prueba a cada uno de los contactos y presiona la armadura. Qu ocurre con los contactos?
2. Con los rels trmicos de que dispongas haz las siguientes operaciones.
Anota la intensidad nominal.
Dibuja su smbolo y el referenciado.
Comprueba la intensidad de regulacin.
Comprueba el tiempo de disparo y la clase.
3. Utilizando un magnetotrmico y sus caractersticas realiza las siguientes operaciones.
Comprueba la intensidad de servicio
Estudia su curva de disparo trmico y magntico.
Haz un dibujo de la curva de disparo y explica qu tipo de curva es aplicando la norma.
4. Clasifica los aparatos para automatismos de que dispongas atendiendo a la siguiente clasificacin.
Aparatos de mando.
Aparatos de proteccin.
Captadores.
Lenguaje hombre-mquina.
Con ayuda de la norma (ver tablas) dibuja sus smbolos y su referenciado.
80
B L O Q U E
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A P A R A M E N T A
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A U T O M A T I S M O S
Anexo
SIMBOLOGA NORMALIZADA
Designacin de las corrientes
Contactos
Corriente alterna
Seccionador
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifsica 50 Hz
Contactor
50 Hz
Puesta a tierra
Ruptor
Puesta a masa
Tierra de proteccin
Disyuntor
Guardamotor
L1
L2
L3
Representacin unifilar
Conductor neutro
Conductor de proteccin
PE
Seccionador fusible
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados
Contactos
Contactos representados
en posicin accionado
NA
NC
81
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Contactos (cont.)
Contacto adelantado
, acta antes
que los otros contactos de un
mismo conjunto
NA
NC
de un rel polarizado
de corriente alterna
Contacto retardado
, acta ms
tarde que los otros contactos
de un mismo conjunto
NA
NC
de un rel intermitente
Contacto de paso
cierre momentneo al trabajo
de un rel de impulso
NC
de sobreintensidad
de efecto magntico
NA
NC
de sobreintensidad
de efecto trmico
NA
NC
de sobreintensidad
de efecto magnetotrmico
de mxima intensidad
I>
de mxima tensin
U>
de mnima tensin
U<
a falta de tensin
U=O
de 2 arrollamientos
representacin desarrollada
accionado por la frecuencia
de accin retardada
accionado por el nivel de fluido
de reposo retardado
de un rel de remanencia
de enclavamiento mecnico
82
B L O Q U E
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A U T O M A T I S M O S
Mandos mecnicos
1) Enlace mecnico largo
2) Enlace mecnico corto
por manivela
1
2
Dispositivo enganche
retenido
Mando
por roldana
por palanca y roldana
liberado
por motor elctrico
Retorno automtico
Traslacin
hacia la derecha
Retorno no automtico
hacia la izquierda
enganchado
en ambos sentidos
Enclavamiento mecnico
Rotacin
sentido directo
Bloqueo
sentido inverso
en ambos sentidos
sensible a la proximidad
de un imn
por pedal
sensible a la proximidad
de un imn
de acceso restringido
sensible a la proximidad
del hierro
por palanca
Neumtico o hidrulico
de simple efecto
por llave
de doble efecto
Fe
83
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Rectificador
Puente rectificador
Arrancador estrella-tringulo
Aparato indicador
(smbolo general)
Tiristor
Condensador
ampermetro
Pila o acumulador
Resistencia
Aparato registrador
(smbolo general)
Shunt
ampermetro registrador
Inductancia
Contador
Potencimetro
amperios/hora
Ah
Varistancia
U
Freno
(smbolo general)
Fotoresistencia
con freno bloqueado
Fotodiodo
con freno liberado
Fototransistor
(tipo PNP)
Vlvula
Transformador de tensin
Autotransformador
Electro-vvula
Transformador de intensidad
Reloj
Limitador de sobretensiones
Contador de impulsos
84
B L O Q U E
I .
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S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
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A U T O M A T I S M O S
Timbre
Detector de proximidad
Sirena
Detector de proximidad inductivo
Zumbador
Detector de proximidad capacitivo
Bornes y conexiones
Detector fotoelectrnico
sistema reflex
Derivacin
Doble derivacin
Sealizacin
Lmpara de sealizacin
o de alumbrado
Borne de conexin mvil
Dispositivo luminoso intermitente
Bornero de conexin
(regleta terminal)
Si se desea precisar el color
:
rojo ...........................................C2
naranja ......................................
C3
amarillo......................................C4
verde ..........................................
C5
azul ............................................
C6
blanco ........................................
C9
Clavija macho
C2
Toma hembra
Conectores acoplados
1) parte mvil, macho
2) parte fija, hembra
85
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
de 2 arrolamientos
estatricos separados
U
V
W
U2
V2
W2
W2
U2
V2
de 6 bornas de salida
U1
(acoplamiento estrella-tringulo) V1
W1
U1
U2
A1
A2
U V W
Conmutatriz
(trifsica/continua)
con excitacin en derivacin
A1
A2
U1
de polos conmutables
(motor de 2 velocidades)
V2
V1
W1
U
V
W
A1
W2
U2
K
L
M
A2
A1
F1
A2
F2
A1
D2
A1
D2
86
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I .
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S I M B O L O G A
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A U T O M A T I S M O S
Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por:
Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente).
Un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo.
Una segunda letra que indica la funcin general que desempea el aparato (ver cuadro de parte inferior).
Letra
Tipo de aparato
Condensadores.
Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cinta magntica.
Diversos.
Dispositivos de proteccin.
Generadores.
Equipos de sealizacin.
Rels, contactores.
Inductividad.
Bobinas de reactancia.
Motores.
Amplificadores, reguladores.
Circuitos integrados.
Interruptores de potencia y de proteccin, seccionadores, interruptores automticos, seccionadores bajo carga con fusibles.
Resistencias.
Interruptores, selectores.
Pulsadores, interruptores de posicin y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, emisores de seales.
Transformadores.
Moduladores, convertidores.
Vlvulas, semiconductores.
Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
Funciones generales
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
Ejemplo
Tipo de funcin
Funcin auxiliar
Direccin de movimiento
Contar
Diferenciar
Funcin conectar
Proteccin
Prueba
Sealizacin
Letra
J
K
L
M
N
P
Q
R
Tipo de funcin
Letra
Integracin
Servicio pulsante
Designacin de conductores
Funcin principal
Medida
Proporcional
Estado (marcha, parada, limitacin)
Reposicin, borrar
S
T
V
W
X
Y
Z
Tipo de funcin
Memorizar, registrar, grabar
Medida de tiempo, retardar
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar
Multiplicar
Analgica
Digital
87
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S