Problemas de curvas parametrizadas

Problema 1 Encontrar todos los valores de t para los cuales la curva

(t) = (2t3 3t2 , t 2 arctan(t)) :
(i) Tiene tangente horizontal.
(ii) Tiene tangente vertical.
(iii) No es regular.

Solucin:

t2 1
El vector tangente a la curva (t) = (x(t), y(t)) es (t) = (x (t), y (t)) = 6t(t 1), 2
,
t +1
y 0 (t)
cuya pendiente es m(t) = 0 .
x (t)
0

(i) Para que la tangente sea horizontal, sta tiene que existir, es decir, 0 (t) 6= ~0 y adems
y 0 (t) = 0. Por tanto, t = 0.
(ii) Para que la tangente sea vertical, sta tiene que existir, es decir, 0 (t) 6= ~0 y adems
x0 (t) = 0. Por tanto, t = 1.
(iii) Para que la curva sea no regular x0 = y 0 = 0, es decir, t = 1.

Problema 2 Llamamos evoluta de una curva parametrizada regular con curvatura no nula
al lugar geomtrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta de por .
(i) Dar una parametrizacin de .

(ii) Hallar la evoluta de la parbola (t) =

evoluta.
(iii) Dada la curva (s) =

!
2
2
2
cos(s),
sen(s),
s , hallar su evoluta.
2
2
2

Solucin:

1
t, t2 , t IR, y dibujar juntas la curva y su
2

(i) Si (t) es la curva, entonces el lugar geomtrico de los centros de curvatura est dado por

(t) = (t) +

1
n(t).
(t)

(ii) Calculamos en primer lugar la curvatura de la parbola.

1
1
(t) = t, t2 , 0 (t) = (1, t), 00 (t) = (0, 1), |0 (t)| = 1 + t2 , n =
(t, 1).
2
1 + t2
1
(t) =
.
(1 + t2 )3/2
Por tanto,

1
3 2
(1 + t2 )3/2
3
(t) = t, t2 +
(t,
1)
=
t
,
1
+
t
.
2
2
1 + t2

7
6
5
4
3
2
1
0
-8

-4

Figura 1: Parbola y su evoluta

(iii) Calculamos los vectores y funciones que intervienen.

!

2
2
2
0
resulta que |0 (s)| = 1 y por tanto, ~t(s) = 0 (s).
(s) =
sen(s),
cos(s),
2
2
2
Por otra parte,

!
2
2
0
00
t (s) = (s) =
cos(s),
sen(s), 0 ,
2
2

2
0
. Por otro lado, 0 00 =
de donde n(s) = ( cos(s), sen(s), 0), ya que ||t (s)|| =
2

1
1
1
2
sen(s), cos(s), . Finalmente, (s) =
y
2
2
2
2

!

2
2
2
cos(s),
sen(s),
s .
(s) =
2
2
2

Problema 3 Dar una parametrizacin de las siguientes curvas y calcular en cada caso el vector

tangente unitario ~t, el vector normal ~n y la curvatura .

(i) y = x2 + 3x
(iii) x2

(ii) x2 + y 2 + 2y = 0

y2
= 1 (iv) x2 + 3y 2 = 1
4

Solucin:
(i) Como se trata de una parbola que es una curva dada en forma explcita podemos
parametrizarla utilizando la variable independiente, es decir x, como parmetro.

(t) = (t, t2 + 3t).

Calculamos el vector tangente.

0 (t) = (1, 2t + 3), ||0 (t)|| =

4t2 + 12t + 10, ~t =

0 (t)
1
(1, 2t + 3).
= 2
0
|| (t)||
4t + 12t + 10

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
1
~n = 2
(2t 3, 1).
4t + 12t + 10
La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

(0, 2). Por tanto,

det(0 , 00 )
. En nuestro caso 00 (t) =
0
3
|| (t)||

2
(t) = 2
.
( 4t + 12t + 10)3

(ii) La ecuacin dada representa una circunferencia de centro el (0, 1) y radio r = 1, ya

que x2 + y 2 + 2y = x2 + (y + 1)2 1. Por tanto, una parametrizacin es

(t) = (cos(t), 1 + sen(t)).

Calculamos el vector tangente.

0 (t) = ( sen(t), cos(t)), ||0 (t)|| = 1, ~t =

0 (t)
= ( sen(t), cos(t)).
||0 (t)||

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
~n = ( cos(t), sen(t)).

det(0 , 00 )
. En nuestro caso 00 (t) =
||0 (t)||3

La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

( cos(t), sen(t)). Por tanto,

(t) = 1.

(iii) La ecuacin dada representa una hiprbola de semieje a = 1 y b = 2. Por tanto, una
parametrizacin es
(t) = (cosh(t), 2 senh(t)).
Calculamos el vector tangente.

0 (t) = (senh(t), 2 cosh(t)), ||0 (t)|| =

~t =

senh2 (t) + 4 cosh2 (t),

0 (t)
1
q
(senh(t), 2 cosh(t)).
=
||0 (t)||
senh2 (t) + 4 cosh2 (t)

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
1
~n = q
(2 cosh(t), senh(t)).
senh2 (t) + 4 cosh2 (t)
La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

(cosh(t), 2 senh(t)). Por tanto,

det(0 , 00 )
. En nuestro caso 00 (t) =
||0 (t)||3

(t) = q

3.

senh2 (t) + 4 cosh2 (t)

1
(iv) La ecuacin dada representa una elipse de centro el (0, 0) y semiejes a = 1 y b = .
3
Por tanto, una parametrizacin es
1
(t) = (cos(t), sen(t)).
3
Calculamos el vector tangente.

q
3
1
0 (t) = ( sen(t), cos(t)), ||0 (t)|| =
2 sen2 (t) + 1,
3
3

1
0 (t)
3
~t =
=q
( sen(t), cos(t)).
0
|| (t)||
3
2 sen2 (t) + 1

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.

3
1
~n = q
( cos(t), sen(t)).
3
2 sen2 (t) + 1

La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

1
( cos(t), sen(t)). Por tanto,
3
3

(t) = q

2 sen2 (t) + 1

det(0 , 00 )
. En nuestro caso 00 (t) =
||0 (t)||3