Matematica Vol. 2 del Prof.

Pedro Valenzuela (PH)

Resumido por Armin Luer Villagra (Ayudante)
16 de agosto de 2006

Este documento no fue concebido para tener precisi

on matem
atica, sino para ayudar como un
ayuda-memoria para los alumnos. Cualquier error o sugerencia, comunicarse con el autor.

1.

Integral Indefinida

1.1.

df [g (x)] = f 0 (g (x)) g 0 (x) dx

dn y = f (n) (x) dxn

Diferencial

dn y
= f (n) (x)
dxn

Incrementos:
x = x2 x1

1.2.

y = f (x2 ) f (x1 )

Integral Indefinida
F primitiva o antiderivada de f si F 0 (x) =
f (x)
R
F (x) + C = f (x) dx

Recta tangente: y f (x0 ) = f 0 (x0 ) (x x0 )

Aproximacion: f (x0 + ) f (x0 ) + f 0 (x0 )
x
Diferenciales:

1.2.1.
Z

dx = x
dy = f 0 (x) dx
1.1.1.

Propiedades de la diferencial

d (u v) = du dv
d (uv) = u dv + v du
 u  v du u dv
d
=
v
v2
1

Integrales Inmediatas
dx = x + C
xn dx =

xn+1
+C
n+1

1
dx = ln x + C
x
cos x dx = sen x + C

dx
x
1
= arc tg + C
2
+a
a
a
Z
x
dx

= arc sen
+C
a
a2 x 2

sen x dx = cos x + C

Z
tan x dx = ln (cos x) + C

ex dx = ex + C
1.2.2. Propiedades
Z
0
f (x) dx = f (x)

ax
a dx =
+C
ln a
x

sec2 x dx = tan x + C
Z

1.3.

f (x) dx

sec x dx = ln (sec x + tan x) + C

Z
(f (x) g (x))

Z
k f (x) dx = k

csc2 x dx = cot x + C

x2

dx

f (x)

dx

Z
csc x dx = ln (csc x + cot x) + C

g (x) dx

T
ecnicas de Integraci
on

1.3.1.

M
etodo de Sustituci
on

Sea f funcion de una variable t. Sea t = (x), entonces:

Z
Z
f (t) dt = f ( (x)) 0 (x) dx
1.3.2.

Integrales Trigonom
etricas
R
De la forma R (sen x, cos x) dx. Se usa la sustitucion tan
sen x =

2t
;
1 + t2

cos x =

1 t2
;
1 + t2

x
2

= t. Se hacen los reemplazos:

dx =

2 dt
1 + t2

Si ademas R (sen x, cos x) = R ( sen x, cos x), se usa la sustitucion tan x = t , realizandose los
reemplazos:
1
dt
t
; cos x =
; dx =
sen x =
2
2
1 + t2
1+t
1+t
R
De la forma senm x cosn x dx.
m o n impar. Se ocupa la identidad sen2 x + cos2 x = 1, descomponiendose, segun corresponde
como

k
senm x = sen2k+1 x = 1 cos2 x sen x

q
cosn x = cos2q+1 x = 1 sen2 x cos x
Luego se toma un t = cos x dt = sen x dx o bien t = sen x dt = cos x dx, segun
corresponda.
m y n pares. Se utilizan las identidades:
sen2 x =

1
(1 cos 2x)
2
2

cos2 x =

1
(1 + cos 2x)
2

 m y n pares, uno de ellos negativo. Se utiliza la sustitucion tan x = t mostrada antes, obteniendose
las expresiones a reemplazar:

De la forma

t2
;
1 + t2

1
dt
; dx =
2
1+t
1 + t2
R
R
sen mx cos nx dx,
sen mx cos mx dx. Se usan las identidades

sen2 x =
cos mx cos nx dx,

cos2 x =

1
(cos (m + n) x + cos (m n) x)
2
1
sen mx cos nx = (sen (m + n) x + sen (m n) x)
2
1
sen mx sen nx = ( cos (m + n) x + cos (m n) x)
2
R
R
R
R
De la forma tanm x dx,
secm x dx,
cscm x dx
cotm x dx: Se utilizan las identidades
1 + tan2 x = sec2 x y 1 + cot2 x = csc2 x. Si m = 2k + 1 se separa en f 2k f pudiendose encontrar en
f dx una diferencial util para trabajar.
cos mx cos nx =

1.3.3.

Sustituciones trigonom
etricas

1.3.4.

Se utiliza la formula:
Z
Z
u dv = u v v du

El integrando tiene la forma de:

Z

a2 b 2 x 2
a
o x = cos
b

mn

dx :

Integraci
on por partes

Usar x =

a
sen
u se elige por su orden en la palabra LIATE, que
b
significan:
1. Logaritmos

a2 + b 2 x 2

2 2

b x a

1.3.5.

mn

mn

dx : Usar x =

a
tan
b

2. Inversas Trigonometricas
3. Algebraicas
4. Trigonometricas

a
dx : Usar x = sec
b

5. Exponenciales

Fracciones Parciales
Z

f (x)
dx con f (x) y g (x) polinomios tal que el grado del numerador
g (x)
es menor que el del denominador. En caso contrario se dividen. Ahora se aplica el metodo como sigue:
Se trata para integrales de la forma

Si el denominador tiene un factor lineal simple (x ), entonces aporta con

A
.
x

Si el denominador tiene un factor cuadratico irreductible simple (x2 + x + ) ; b2 4ac < 0, entonces
Ax + B
aporta con
2
x + x +
Si el denominador tiene un factor lineal (x ), de multiplicidad p , entonces aporta con
A2
Ap
2 + ... +
(x )p
(x )
3

A1
+
(x )

Si el denominador tiene un factor cuadratico irreductible (x2 + x + ) ; b2 4ac < 0, de multiplicidad

A1 + B1 x
A2 + B2 x
Ap + Bp x
p, entonces aporta con
+
+ ... +
2
2
(x + x + ) (x2 + x + )
(x2 + x + )p
Todos estos aportes se suman entre si, y los coeficientes A1 , A2 , . . . , Ap , B1 , B2 , . . . , Bp , . . . se encuentran
por identificacion.
1.3.6.

Funciones racionales
Z
 m p

r
De la forma R x n , x q , . . . , x s dx: Se hace la sustitucion x = z k con k el comun denominador

de todos los exponentes fraccionarios.

" 
 m1

 mj #
Z
ax + b nj
ax + b n1
,...,
dx : Se hace el reemplazo ax+b
= tk con k
De la forma R x,
cx+d
cx + d
cx + d
es el M CM de n1 , . . . , nj , m1 , . . . , mj .
Z
1
dx

De la forma
: Se hace la sustitucion z =
y se la reduce a una
2
mx + n
(mx + n) ax + bx + c
sustitucion trigonometrica.
Z


De la forma R x, ax2 + bx + c dx. Si:

ax2 + bx + c = x a + z

Si c > 0, ax2 + bx + c = xz + c

Si R es raz de ax2 + bx + c = 0, entonces ax2 + bx + c = (x ) z

Z
De la forma xm (a + bxn )p dx se dan diversos caso
Si a > 0,

Si p Z no merece cambio.
m+1
Z a + bxn = z k , k es el denominador de p.
Si
n
m+1
Si
+ p Z axn + b = z k .
n
n

Si a las integrales anteriores se les aplica el cambio z = x se llega a la forma

q=

m+1
1. Ahora si:
n
1

p Z u = zn, q =

m
n
1

q Z u = (a + bz) n , p =
p+q Z u=

m
n

1
nos lleva al caso anterior
z

(a + bz)p z q dz con

2.

Integral de Riemann

2.1.

Integral como sumatoria

lm

n
X

f (xk ) altura del kesimo rectangulo.

b

f (x) dx

f (xk ) Ik =

k=1

Se cumple que Ik = xk xk1 .

Con:

2.2.
Ik base del kesimo rectangulo

Condici
on de Integrabilidad

Toda funcion f continua sobre [a, b] es integrable

Relaci
on Area
Integral

2.3.

Sea f positiva e integrable, y Aba (f ) area bajo la curva f con a x b entonces

Aba

(f ) =

f (x) dx
a

2.4.

C
alculo de la integral definida

2.4.1.

Primer Teorema Fundamental del C

alculo

Sea f funcion continua sobre I = [a, b]. Si

Z
F (x) =

f (t) dt
a

entonces F es diferenciable x I, y se tiene que

F 0 (x) = f (x) ,
2.4.2.

x I

Segundo Teorema Fundamental del C

alculo

Sea f funcion continua sobre I = [a, b] y F una antiderivada de f en I, entonces:

b

f (t) dt = F (b) F (a) = F (x) |ba

2.5.

Propiedades

Sean f y g funciones integrables x [a, b].

Z b
k dx = k (b a) , k R
a

f (x) dx = 0 , c [a, b]
c

Z
f (x) 0, x [a, b] ,

f (x) dx 0
a

Z
(f (x) g (x)) dx =

a
b

g (x) dx
a

k f (x) dx = k

Z
f (x) dx

f (x) dx
a

f (x) dx

Sea f (x) g (x) , x [a, b], entonces

g (x) dx

Z
Sea c [a, b] entonces

f (x) dx

f (x) dx +

f (x) dx =

Z
f (x) dx =

f (x) dx

Z b
 Z b



f (x) dx
|f (x)| dx

a

Z
Sea c R, luego

Z
c R
a

2.6.

b+c

f (x c) dx

f (x) dx =
a+c

1
f (x) dx =
c

bc

f
ac

x
c

dx

Teorema del Valor Medio (T V M )

Si la funcion f continua x [a, b], entonces existe un punto c (a, b), tal que f (c) = f. Es decir:
Z b
f (t) dt = (b a) f (c)
a

2.7.

Teorema del Valor Medio Generalizado

Sea f funcion continua sobre [a, b], g funcion positiva e integrable sobre [a, b]. Entonces existe un punto
c (a, b) tal que
Z b
Z b
f (x) g (x) dx = f (c)
g (x) dx
a

2.8.
2.8.1.

M
etodos de integraci
on
Sustituci
on

Sea g 0 funcion continua x [a, b], y sea f funcion continua sobre el rango de g, tal que z = g (x)
entonces:
Z b
Z g(b)
0
f [g (x)] g (x) dx =
f (z) dz
a

2.8.2.

g(a)

Por Partes

Si las funciones f, g 1 x [a, b] y f 0 , g 0 integrables x [a, b], entonces

Z b
Z b
0
b
f (x) g (x) dx = f (x) g (x) |a
g (x) f 0 (x) dx
a

3.

Aplicaciones de la Integral Definida

Area
de una regi
on

3.1.

3.5.
3.5.1.

Centro de Masa
De una regi
on

(g (x) f (x)) dx

A (R) =
a

3.2.

R
xdA
My
x = RR
=
M
dA
R

Longuitud de una curva

s=

Z bq

3.5.2.

1 + [f 0 (x)]2 dx

R
ydA
Mx
y = RR
=
M
dA
R

De una curva (alambre)

3.3.

R
xds
My
=
x = RI
M
ds
I

Masa

3.3.1.

Masa de una regi

on

3.6.

Z
M=

(x) f (x) dx

3.6.1.

3.3.2.

dM

(x) ds =

M=

Volumen de Revoluci
on
M
etodo del disco

Rotaci
on en torno al eje x : Sea R una region:
R = {(x, y) ; a x b, f (x) y g (x)}, su volumen al rotar en torno al eje x es:
Z b
 2

Vx =
g (x) f 2 (x) dx

Masa de un alambre
Z

R
yds
Mx
y = RI
=
M
ds
I

3.4.

Momentos

Rotaci
on en torno al eje y : Sea R una region:
R = {(x, y) ; c y d, f (y) x g (y)}, su voSea R una region del plano y L una recta. El mo- lumen al rotar en torno al eje y es:
mento ML de la region respecto a la recta L es
Z d
 2

Z
Vy =
g (y) f 2 (y) dy
ML =
d dA
c
3.4.1.

De una regi
on

3.6.2.
Z
y dA

Mx =

M
etodo de la corteza

Z
x dA

My =

Rotaci
on en torno al eje y : Sea R una region:
R = {(x, y) ; a x b, f (x) y g (x)}, su volumen al rotar en torno al eje y es:
3.4.2. De una curva (alambre)
Z b
Sea I un intervalo donde una funcion f (que reVy = 2
x [g (x) f (x)] dx
presenta un alambre) y L una recta en el plano. El
a
momento de la curva f respecto a la recta L es
Z
Rotaci
on en torno al eje x : Sea R una region:
ML = d ds
R = {(x, y) ; c y d, f (y) x g (y)}, su voI
lumen al rotar en torno al eje x es:
Z
Z
Z d
Mx = y ds
My = x ds
Vx = 2
y [g (y) f (y)] dy
R

3.6.3.

Teorema de Pappus

3.7.2.

Sean R una region y L recta de ecuacion ax+by+

c = 0 situadas en un mismo plano, y con la condicion
de que L no intersecte el interior de R. El volumen V
del solido generado al rotar R alrededor de L es igual
al producto del area A de R, por la longuitud de la
trayectoria descrita por el centro de masa de R. Es
decir:

En torno al eje y

Z
A (Sy ) = 2

1+

[y 0 ]2 dx

Z
A (Sy ) = 2

x ds

= 2
a

a
d

Z
q
2
0
x 1 + [x ] dy = 2

V = 2A (R)d = 2A (R)d [(
x, y) , ax + by + c = 0]
3.7.3.

3.7.

x ds

Teorema de Pappus

Area de Revoluci
on

Sean C un arco y L recta de ecuacion ax+by+c =

0 situadas en un mismo plano, y con la condicion de
3.7.1. En torno al eje x
que L no intersecte a C. El area A (S) de la superficie
generada al rotar C alrededor de L es igual al producZ b
Z b
q
to de la longuitud L (C) del arco C, por la longuitud
2
0
y ds
f (x) 1 + [f (x)] dx = 2
A (Sx ) = 2
de
la trayectoria descrita por el centro de masa de C.
a
a
Es decir:
Z d q
Z d
A (Sx ) = 2

1 + [g 0 (y)]2 dy = 2

y ds

4.

V = 2L (C)d = 2L (C)d [(
x, y) , ax + by + c = 0]

Integrales impropias

4.1.

Especies de integrales

4.1.1.

Primera Especie

Son aquellas con problemas en el infinito. Se dan tres casos

Si f es continua x a, y el lmite existe, entonces
Z

f (x) dx = F () F (a)

f (x) dx = lm

donde F () = lm F (x)
x

Si f es continua x b, y el lmite existe, entonces

Z

f (x) dx = F (b) F ()

f (x) dx = lm

Si f es continua x R, entonces
Z

Z
f (x) dx = lm

Z
b

f (x) dx = F () F ()

f (x) dx + lm

Definici
on importante: Una integral impropia es convergente, si el lmite
involucrado existe, y divergente si no existe.
8

4.1.2.

Segunda Especie

Son aquellas con problemas en algun punto del intervalo donde estan definidas (discontinuidades).
Si f es continua sobre (a, b], entonces, siempre que el lmite exista
b

Z
a

Z
f (x) dx = lm+

f (x) dx

0

a+

Si f es continua sobre [a, b), entonces, siempre que el lmite exista

Z
a

b

Z
f (x) dx = lm+
0

f (x) dx
a

Si f es continua sobre [a, b], excepto tal vez en x = c, con a < c < b, y siempre que los lmites existan
Z

4.2.

Z
f (x) dx = lm+
0

c

Z
f (x) dx + lm+

f (x) dx

0

c+

Criterios de convergencia

Primera Especie

Segunda Especie

Criterio de Comparaci
on

f, g Zintegrables x a, 0 <
f (x) g (x)
Z

a)
g (x) dx Conv.
f (x) dx Conv.
a
Za
Z
b)
f (x) dx Div.
g (x) dx Div.
a

f, g continuas x [a, b[ lm f (x) = lm g (x) = .

xb

Criterio de Comparaci
on en el lmite

f (x)
=
f, g integrables x a. Si lm
x g (x)
Z
Z
a) 0 < ,
g (x) dx Conv.
f (x) dx Conv.
a Z
aZ
b) > 0 o = ,
g (x) dx Div.
f (x) dx Div.
a

f, g continuas x [a, b[ ,

f integrable y positiva x a. Si lm xp f (x) =

Z x

a) 0 < , alg
un p > 1
f (x) dx Conv.
a
Z
b) > 0 o = ,, alg
un p 1
f (x) dx Div.
a

Si las funciones son positivas, se cumple que

Z
Z
|f (x)| dx Conv.
f (x) dx Conv.
Zab
Z ba
|f (x)| dx Conv.
f (x) dx Conv.
a

f integrable x [a, b[ ,
Si

lm f (x) = .

xb

lm (b x) f (x) = .
Z

a) 0 < , alg
un q < 1

f (x) dx Conv.
Z b
b) > 0 o = , alg
un q 1
f (x) dx Div.

( + 1) = ()

,0 < p < 1
sen p

xb

(p) (1 p) =

xb

f (x)
=
x g (x)
Z b
Z b
a) 0 < ,
g (x) dx Conv.
f (x) dx Conv.
a Z
aZ
b
b
b) > 0 o = ,
g (x) dx Div.
f (x) dx Div.

Funci
on Gamma
Z
() =
x1 ex dx, > 0

lm f (x) = lm g (x) = .

xb

Si lm

Criterio de la potencia

xb

0 < f (x) g (x)

Z b
Z b
a)
g (x) dx Conv.
f (x) dx Conv.
Zab
Z ba
b)
f (x) dx Div.
g (x) dx Div.

Funci
on Beta
Z 1
(m, n) =
xm1 (1 x)n1 dx; m, n > 0
Z0
2
(m, n) =
(sen )2m1 (cos )2n1 d
0

(m, n) =

(m) (n)
(m + n)

5.

Series num
ericas

5.1.

Criterios de Convergencia para series:

Nombre
Termino n-
esimo

Serie

Criterio
lm an 6= 0 Div

an

Serie Geom
etrica

(
ar

|r| < 1 Conv. a S =

n1

|r| 1 Div.

n=1

Criterio p

Integral

Comparaci
on

Comp. en el lmite

X
1
p
n
n=1

n=1
an =

n=1

0<

an ,

bn

n=1
an bn

, an , bn > 0

Raz
on

Raz

an , a n > 0

Serie Alt.

an+1

Serie A.C.
Serie C.C.

an Conv.

an

bn Div.

L 0, ambas C.
L > 0 o , ambas D.



an =

=1+

an

n=1

X
n=1

Usar series geom. o p

para comparar

n=1

Idem

< 1, Conv.
> 1, Div.

< 1, Conv.
> 1, Div.

An
r
+ 2,
n
n

|an | Conv.

L > 1 Conv.
L < 1 Div.

Si L = 1 no decide

{An } acotada.

)
Converge

an C. y

n=1

X
n=1

an A. C.

n=1

|an | D.

No decide si = 1.
si an tiene
Util
potencias n-
esimas

r > 1 Conv.
r 1 Div.

No decide si = 1.
si an tiene
Util
factoriales o potencias

f continua
positiva, creciente
y de f
acil int.

n=1

|an | > |an+1 | , n

lm |an | = 0

n=1

an Div.

an
=L
bn

an

an , a n > 0

(1)




an+1
=L
lm n 1
n
an

an , a n > 0

n1

f (x) dx Div. Div.

n=1

n=1

bn Conv.

n=1

lm

n=1

Gauss

f (x) dx Conv. Conv.

an+1
lm
=
n an

n=1

Raabe

n=1

lm

an , a n > 0

para C. de Comp.
Util

Z1

n=1

f (n)

para C. de Comp.
Util

p 1 Div.

an

a
1r

p > 1 Conv.

No para conv.

n=1

Observaci
on

Si lm an 6= 0

aplicar t
ermino
n-
esimo

Series de t
erm.
positivos y
negativos.

an C. C.

n=1

Criterio de Weierstrass para convergencia

uniforme de series de funciones

|fn (x)| Mn , x D

fn (x) Converge uniformemente y absolutamente sobre D.

Mn Convergente

n=1

n=1

5.2.

Series notables
Aritmetico-Geometricas: Son de la forma

(an + b) rn = (a + b) r + (2a + b) + . . .

n=1

10

a, b, r R

(a + b) r br2
Diverge si |r| 1 y converge si |r| < 1 a
(1 r)2
n +
an+1
=
,
Hipergeometricas: Son aquellas para las cuales
an
n +

a
.

5.3.

Infinit
esimos equivalente

, , R. Converge si > +

1 cos x

x2
,
2

x0

sen x x tg x ln(1 + x) ex 1, si
x0

arcsen x x arctg x, x 0

sen kx kx, si kx 0

n!

akx 1 kx ln a, si kx 0, a > 1

1 + 12 + 13 + +

(1 + x)m 1 mx, si x 0

k1

(1 + x)

kx, si x 0

Geometra en Rn

2n

a1

n n
e

ln a
n

para n
1
n

ln n para n

para n

1k + 2k + + nk

ln x x 1, si x 1

n
a 1 n1 ln a, si kx 0

6.

nk+1
k+1

para n

a0 + a1 n + ak nk ak nk para n
1

Nota: Trabajaremos a lo mas en R3 .

6.1.

Vector

Una n upla de numeros reales es una expresion de la forma ~x = (x1 , x2 , . . . , xn ), que se conoce como
textbfvector. Los xi son las componentes del vector.
6.1.1.

Distancia entre dos puntos

Sean dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ). La distancia entre ellos es:

q
d = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
6.1.2.

A considerar

El vector cero tiene magnitud cero y carece de direccion y sentido.

Dos vectores son iguales si y solo si tienen la misma magnitud, direccion y sentido.
Todo vector de magnitud 1 es unitario.
Un vector es de posici
on si su origen esta en el ~0.

Cap.1 Mat. Vol. 3 del mismo autor

11

6.1.3.

Propiedades vectoriales

Sean ~a, ~b, ~c vectores y k1 , k2 escalares. Se cumple 6.1.4.

que:




~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c
~a + ~b = ~b + ~a
k1 (k2 ~a) = (k1 k2 ) ~a

x
x
=p
2
d
x + y2 + z2
y
y
cos = = p
d
x2 + y 2 + z 2
z
z
cos = = p
d
x2 + y 2 + z 2

cos =

(k1 + k2 ) ~a = k1 ~a + k2 ~b


~
k1 ~a + b = k1 ~a + k1 ~b
~a + ~0 = ~a
~ = ~0
~a + (a)
1 ~a = ~a
k ~0 = ~0,

Direcci
on de un vector (Cosenos directores)

k R
OJO: cos2 + cos2 + cos2 = 1

6.1.5.

Producto escalar

Sean ~a = (a1 , a2 , . . . , an ) ,

~b = (b1 , b2 , . . . , bn ). El producto escalar se define como :

~a ~b = a1 b1 + a2 b2 + . . . =

n
X

ai b i

i=1

~a ~0 = 0

Propiedades
~a ~a = k~ak 0

~a ~b = k~ak ~b cos

~a ~b = ~b ~a


 
~
~
k ~a b = (k~a) b = ~a k~b

~a ~b = 0 ~a~b




 ~
~a b k~ak ~b



~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c

~a + ~b k~ak + ~b

6.1.6.

Producto vectorial

Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ) , ~b = (b1 , b2 , b3 ). El producto vectorial se define como:



 k 


~a ~b =  a1 a2 a3 
 b1 b2 b3 

12







~
~a b = k~ak ~b sen

Propiedades
~a ~b = ~b ~a

~a ~b = ~0 ~a//~b

~a ~a = ~0


~a ~b + ~a = ~a ~b + ~a ~c

Si ~a~b ~a ~b = k~ak ~b

~a ~0 = ~0 ~a = ~0


 
k ~a ~b = (k~a) ~b = ~a k~b
6.1.7.

~
~a b = S, con S el area del paralelogramo
entre ~a y ~b.

Triple producto escalar

Sean ~a, ~b, ~c vectores. Se define su triple producto escalar



  a1 a2
~a ~b ~c =  b1 b2
 c1 c2



~a ~a ~b = 0

Propiedades




~a ~b ~c = ~c ~a ~b = ~b (~c ~a)

 



~a ~b ~c  = V
do entre ~a, ~b, ~c.



~a ~b ~c = 0 ~a, ~b, ~c coplanarios.
6.1.8.

como:

a3 
b3 
c3 

Triple producto vectorial

Se define, para ~a, ~b, ~c vectores como:



~a ~b ~c
Propiedades


 


~a ~b ~c = ~a ~b ~b ~a ~b ~c




~a ~b ~c = (~a ~c) ~b ~b ~c ~a

 

~a ~b ~c 6= ~a ~b ~c
6.1.9.

Proyecci
on vectorial

La Proyecci
on vectorial de un vector ~a sobre el vector ~b 6= ~0 es el vector
!
~a ~b ~
proy~b (~a) =
b
kbk2
La componente del vector ~a a lo largo del vector ~b es el numero
comp~b (~a) =
13

~a ~b
kbk

Volumen del paraleleppe-

6.2.

La recta

Sea A punto del plano o del espacio, d~ un vector no nulo(director). Se llama recta por A en la direccion
de d~ al conjunto:
n
o
~ tR
~ =A
~ + td,
L= X
6.2.1.

Formas de la ecuaci
on de la recta

~ =A
~ + td~ (x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + t (d1 , d2 , d3 )
Vectorial: X

x = a1 + td1
y = a2 + td2
Param
etrica:

z = a3 + td3
Cartesiana:

y a2
z a3
x a1
=
=
=t
d1
d2
d3

A considerar
1. Dos rectas son paralelas si los vectores directores son paralelos.
2. Dos rectas son perpendiculares si los vectores directores son perpendiculares.
3. El angulo entre dos rectas que se intersectan es igual al angulo entre sus vectores directores.
6.2.2.

Posiciones relativas de dos rectas

Se consideran:

a1 x + b1 y + c1 d = d1
m 1 x + n 1 y + p 1 d = q1
.
a2 x + b2 y + c2 d = d2
m 2 x + n 2 y + p 2 d = q2
Sea A la matriz del sistema formado por las cuatro ecuaciones

a1
a1 b 1 c 1

a2 b 2 c 2
0

a2
A=
m1 n1 p1 A = m1
m2 n2 p2
m2

y A0 la ampliada. Es decir

b1 c1 d1
b2 c2 d2

n 1 p 1 q1
n 2 p 2 q2

Puede que:
rang(A) = 2,

rang(A0 ) = 2 son dos rectas coincidentes.

rang(A) = 2,

rang(A0 ) = 3 son dos rectas paralelas distintas.

rang(A) = 3,

rang(A0 ) = 3 son dos rectas secantes; su punto de corte es la solucion del sistema.

rang(A0 ) = 4, es decir Det(A0 ) = 0 las rectas se cruzan.

6.3.

El plano

Es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una ecuacion lineal del tipo
Ax + By + Cz + D = 0
14

Formas de la ecuaci
on del plano
Vectorial: (x x1 , y y1 , z z1 ) (A, B, C) = 0
Punto-normal: A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0
Reducida:

x y z
+ + =1
a b c

Por tres puntos: (P P1 ) [(P2 P1 ) (P3 P1 )] = 0

6.3.1.

Distancia punto-plano

Sean Ax + By + Cz D = 0 plano y (a1 , a2 , a3 ) punto del espacio. La distancia entre ellos esta dada
por la ecuacion
|D Aa1 Ba2 Ca3 |

d=
A2 + B 2 + C 2
6.3.2.

Posiciones relativas de rectas y planos

Posiciones de dos planos Sean P1 y P2 los planos de ecuaciones:

a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

Si A es la matriz de los coeficientes del sistema y A0 la matriz ampliada,es decir,





a1 b 1 c 1
a1 b1 c1 d1
0
A=
A =
a2 b 2 c 2
a2 b2 c2 d2
entonces caben las siguientes posibilidades:
rang(A) = rang(A0 ) = 2 los planos se cortan en una recta
rang(A) = 1 6= rang(A0 ) = 2 los planos son paralelos y distintos
rang(A) = rang(A0 ) = 1 los planos son coincidentes
Posiciones de recta y plano Se consideran la recta y el plano de la forma:

a1 x + b1 y + c1 d = d1
P : ax + by + cz = d
a2 x + b2 y + c2 d = d2
Sea A la matriz del sistema formado

a1

a2
A=
a

por estas tres ecuaciones y A0 la

b1 c 1
a1 b 1 c 1
b 2 c 2 A 0 = a2 b 2 c 2
b c
a b c

ampliada. Esto es:

d1
d2
d

Existen las siguientes posibilidades:

rang(A) = rang(A0 ) = 2 la recta esta contenida en el plano.
rang(A) = 2, rang(A0 ) = 3 la recta es paralela al plano, y no contenida en el.
rang(A) = 3, rang(A0 ) = 3 la recta es secante al plano. El punto de corte es la solucion del sistema.
Nota: El paralelismo entre una recta y un plano se da si Det(A) = 0.
15

6.4.

Superficies

Son ecuaciones de la forma

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + K = 0
6.4.1.

Planos

Tienen ecuaciones de la forma

A0 x + B 0 y + C 0 z + D = 0

Plano
Consejo: Usar trazas para graficar (hacer x = 0, o y = 0 o bien z = 0).
6.4.2.

Cilindros

Son ecuaciones del tipo

f (x, y) = 0,

f (y, z) = 0,

Cilindro circular

f (x, z) = 0

Cilindro hiperbolico
16

6.4.3.

Esferas

Es el lugar geometrico de todos los puntos que estan a una distancia r de un punto(h, k, j). Su ecuacion
es
(x h)2 + (y k)2 + (z j)2 = r2
.

Esfera
6.4.4.

Elipsoide

Tiene por ecuacion general

(x h)2 (y k)2 (z j)2
+
+
=1
a2
b2
c2

Elipsoide
17

6.4.5.

Conos

Es el lugar geometrico de los puntos que satisfacen una relacion de la forma

x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
+

=
0,

+
=
0,

+ 2 + 2 =0
a2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
b
c
. Cuya formula general es
(x h)2 (y k)2 (z j)2
+

=0
a2
b2
c2
y las variantes de signo adecuadas.

Cono
6.4.6.

Paraboloide Elptico

Es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una relacion de la forma:
x2 z 2
y2 z2
x2 y 2
2
2
+
=
c
z,
+
=
b
y,
+ 2 = a2 x
a2
b2
a2
c2
b2
c
. La ecuacion general es:
(x h)2 (y k)2
+
= c2 (z j)
2
2
a
b
y las otras combinaciones adecuadas.

Paraboloide circular
18

6.4.7.

Paraboloide Hiperb
olico

Es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una relacion de la forma:
x2 y 2
x2 z 2
y2 z2
2
2

=
c
z,

=
b
y,
2 = a2 x
a2
b2
a2
c2
b2
c
. La ecuacion general es:
(x h)2 (y k)2

= c2 (z j)
2
2
a
b
y las otras combinaciones adecuadas.

Paraboloide hiperbolico
6.4.8.

Hiperboloide de una hoja

Es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una relacion de la forma:
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
+

=
1,

+
=
1,

+ 2 + 2 =1
a2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
b
c
La ecuacion general en el espacio es
(x h)2 (y k)2 (z j)2
+

=1
a2
b2
c2
y las combinaciones adecuadas.

Hiperboloide de una hoja

19

6.4.9.

Hiperboloide de dos hojas

Es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una relacion de la forma:
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2

=
1,

=
1,

2 + 2 =1
a2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
b
c
La ecuacion general en el espacio es
(x h)2 (y k)2 (z j)2

=1
a2
b2
c2
y las combinaciones adecuadas.

Hiperboloide de dos hojas

20