Grado en Ingeniera en

Tecnologas Industriales
Grado en Ingeniera Mecnica

Mecanismos y Mquinas
( 21715062 - 21720035)

Curso 2014-15

Clases:
4 Curso

2 Cuatrimestre

Profesor: Jos Cano Martn

Martes 11:30-13 h

Aula C04

Jueves 11:30-13 h

Aula B03

Martes 13-14 h

Aula C04

Jueves 10:30-12 h

Laboratorio de simulacin D18

Teora
Clases
Prcticas
Aula de
Informtica

Bibliografa:
Beer and Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica y Dinmica, MacGraw-Hill
R. C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica: Esttica y Dinmica, Prentice-Hall
Irving H. Shames, Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica, Prentice-Hall
J. E. Shigley y J. J. Uicker, Teora de Mquinas y Mecanismos, MacGraw-Hill
H. H. Mabie y F. W. Ocvirk, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Limusa
Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, MacGraw-Hill
Arthur G. Erdman y George N. Sandor, Diseo de Mecanismos, Prentice-Hall
Roque Calero y J. A. Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, MacGraw-Hill
Burton Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall
Den Hartog J.P., Mecnica de las vibraciones, C.E.C.S.A.
Seto Willian W., Vibraciones Mecnicas, McGraw-Hill
James M. L., Smith G. M., Wolford J. C., Whaley P., Vibration of Mechanical and Structural Systems,
Harper Collins
Rao Singiresu S., Mechanical Vibrations, Addison-Wesley

Apuntes y
Transparencias
Conocimientos
previos:

Curso del Campus Virtual:

Mecanismos y Mquinas GITI-GIM

Geometra, trigonometra, clculo diferencial e integral

Clculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partcula y del slido rgido. Rozamiento
Cinemtica y Dinmica de la partcula y sistemas de partculas
Asignatura: Teora de Mecanismos y Mquinas

Profesor:
Jos Cano Martn
Email: jose.cano@uca.es
Departamento: Ingeniera Mecnica y Diseo Industrial.
Telfono: 956-483413 , Fax: 956-483201 ,
Despacho F-113

rea: Ingeniera Mecnica

Tutoras:
Para la resolucin de dudas el profesor estar disponible en las horas destinadas a tutoras que son las
siguientes: http://www2.uca.es/orgobierno/ordenacion/tutorapp/

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1/9

Evaluacin:
Al tratarse de una asignatura optativa y con pocos alumnos matriculados se aplicar una evaluacin
continua. Para ello se realizarn una serie de actividades y pruebas de forma peridica a lo largo del
cuatrimestre, con ello se pretende valorar el proceso de aprendizaje del estudiante y mejorarlo, a medida
que transcurre el curso.
Las actividades a realizar durante el cuatrimestre, y la puntuacin asociada a cada una de ellas sern:
- Clases
- Tutoras individuales
- Problemas del Campus
- Clases prcticas
- Aula de informtica

(1 punto)
(2 puntos)
(3 puntos)
(3 puntos)
(1 punto)

La Puntuacin Total mxima ser 10 puntos.

Para aprobar la asignatura hay que alcanzar la puntuacin de 5 puntos. Si el estudiante no supera los 5
puntos tendr que realizar un Examen Final.
La calificacin en acta ser la correspondiente a la puntuacin alcanzada (mayor o igual a 5) con un
mximo de 7.
Para subir nota (hasta 3 puntos) hay que realizar una Prueba de Superacin, consistente en 2 problemas
y con una duracin de 2 horas.

Clases:
Se espera por parte del alumno una asistencia a clase con regularidad. La asistencia debe ser de forma
activa y servir para que el profesor pueda sacar conclusiones del aprovechamiento y estudio realizado
por el estudiante.

Tutoras
individuales:

Problemas del
Campus:

Existirn tutoras presenciales y electrnicas. En ellas los estudiantes pueden plantear todas las dudas
que le surjan en su estudio, tanto de tipo terico como en la realizacin de los problemas propuestos.
Al mismo tiempo, el profesor acordar citas de forma peridica con los estudiantes para observar el
progreso en sus estudios y pedir informacin del trabajo realizado.

El estudiante dispondr de una relacin de problemas propuestos de cada uno de los temas para realizar
en casa. El trabajo realizado en la resolucin de estos problemas, ser parte de la informacin pedida
por el profesor en las citas con el alumno.
De igual forma, durante el desarrollo del curso y la explicacin de los diferentes temas, el profesor ir
poniendo problemas en el Campus.
Mediante la resolucin de estos problemas, el estudiante ir consiguiendo una puntuacin.

Clases prcticas:
- De acuerdo con el horario, existe 1 hora para la realizacin de las Clases Prcticas (los martes por la
maana). En estas clases el alumno tendr que resolver un problema propuesto por el profesor. Para la
resolucin del mismo el alumno contar con la ayuda del profesor. Mediante estas clases el profesor
valorar los conocimientos adquiridos por el estudiante y observar si se estn cumpliendo los objetivos
marcados.
Mediante la asistencia a estas Clases Prcticas y el trabajo desarrollado en las mismas, el estudiante ir
consiguiendo una puntuacin
Las Clases Prcticas comenzarn la 3 semana del cuatrimestre.

Aula de
informtica:

De acuerdo con el horario, existe 1,5 horas para la realizacin de las Prcticas de Informtica (los jueves
por la maana).
Los das para la realizacin de estas prcticas sern comunicados por el profesor durante el transcurso
del cuatrimestre. Se harn 4 prcticas.
Mediante la asistencia a estas Prcticas y el trabajo desarrollado en las mismas, el estudiante ir
consiguiendo una puntuacin.

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Prueba de
Superacin:

La Prueba de Superacin tendr una duracin de 2 h. Consistir en 2 problemas correspondientes a todo

el temario de la asignatura.
Se realizar coincidiendo con la fecha propuesta por la Direccin del Centro para la Convocatoria de
Junio (18 de Junio). Con esta prueba se obtendr una puntuacin de hasta 3 puntos, que se aadirn a la
puntuacin obtenida por el estudiante durante el cuatrimestre. Esta prueba no restar puntos.

Examen Final:
El Examen Final (de toda la asignatura) tendr una duracin de 4 h. Se realizar en las fechas
propuestas por la Direccin del Centro para cada una de las convocatorias (18 de Junio y 1 de
Septiembre). Se debe obtener un mnimo de 5 puntos sobre 10 para aprobar.

Presentacin:
Todos los problemas que sean entregados al profesor, ya sean de las Clases Prcticas, en la Prueba de
Superacin o en el Examen Final, deben incluir las unidades de cada resultado obtenido y mantendrn
un orden y limpieza aceptable. El incumplimiento de estas normas ser motivo de prdida de
puntuacin.

Perfil en el
Campus:

Todos los estudiantes matriculados en la asignatura deben colocar una fotografa suya en el perfil que
presentan en el Campus. La foto ser de tipo carnet, con fondo blanco, donde slo se vea la cara, sin
ningn tipo de complemento (gafas de sol, gorras, o cualquier otro). Se rechazarn todas las fotos que
no cumplan con este requisito.

Programa:
Tema 0.
Tema 1.
Tema 2.
Tema 3.
Tema 4.
Tema 5.

Conocimientos previos
Nociones generales sobre mecanismos
Anlisis cinemtico de mecanismos planos
Anlisis cinemtico por mtodos analticos
Anlisis dinmico de mecanismos planos
Vibraciones

Comentarios:
El tema 1 es fundamental para entender el tema 2.
Los temas 1 y 2 son indispensables para todos los temas posteriores.
El tema 4 es fundamental para entender el tema 5.
Todo el tiempo dedicado al estudio y entendimiento de temas anteriores se gana luego en falta de
errores y comprensin del resto de los temas.
Los contenidos impartidos en la asignatura de Mecanismos y Mquinas Teora estn recogidos en los
temas que se muestran en el curso Mecanismos y Mquinas GITI-GIM dentro del Campus Virtual,
recomendado en la bibliografa bsica de la ficha. Las clases tericas se basan en dichos apuntes, as
como muchos de los ejercicios realizados y propuestos.
Para un mejor seguimiento de la asignatura se recomienda al alumno, conocido el cronograma previsto
para la asignatura y el ritmo de clases que se est llevando, que por adelantado se lea en el curso
Mecanismos y Mquinas GITI-GIM los temas que van a explicarse en las clases tericas.
Dentro de cada tema se le recomienda al alumno trabajar un nmero de problemas representativos
(problemas propuestos). Es recomendable que el alumno los trabaje en casa para un mayor
aprovechamiento de las clases prcticas, que le permitirn contrastar su resolucin con la hecha por el
profesor y aclarar todas las dudas que le hayan surgido.
Para ayudarle en su estudio de la asignatura el alumno tiene a su disposicin la utilizacin de tutoras
con el profesor de la asignatura, tanto presenciales como electrnicas. En ellas puede preguntar todas las
dudas que le aparezcan en el estudio y comprobar la resolucin de sus problemas. Se recomienda
enrgicamente el uso de las mismas.

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Recomendaciones
de estudio:

Se enumeran, a continuacin, una serie de recomendaciones para afrontar mejor el estudio de la

presente asignatura.
1.- Acudir a clase, atender durante las explicaciones y tomar los apuntes oportunos, preguntar lo que no
se entienda. Si tienes falta de base, es lo primero que debes corregir, es perjudicial para el entendimiento
de las explicaciones. En cada uno de los temas se hace la sugerencia de la materia, correspondiente a
conocimientos previos, que debes estudiar o repasar.
2.- Leer la exposicin de cada tema, teora y problemas resueltos. Conocido el temario que va a seguirse
en la asignatura y el ritmo que se lleva en clase, se recomienda al estudiante que lea antes de acudir a
clase el tema que va a explicarse y trate de situarse en l. De esta forma, se acudir a clase a tratar de
entender los conceptos; a contrastar lo que se ha ledo con lo que dice el profesor. Se tiene ganado, por
adelantado, el situarse en la materia, el enfrentarse por vez primera a los contenidos, y se aprovechan
mucho mejor las clases.
3.- Seguir cuidadosamente los problemas resueltos, sirven para ilustrar y ampliar la teora. Usar
bolgrafo y papel, haciendo un dibujo o esquema de cada enunciado. Desarrollar todos los detalles por si
mismo siguiendo las guas dadas. Algunos de los problemas resueltos estn detallados, en otros se han
omitido algunos pasos.
4.- Resolver los problemas propuestos. Despus de leer el enunciado de un problema, preguntarse que
principios o mtodo van a aplicarse. Tomar de referencia un problema similar resuelto, solamente si
esto se hace absolutamente indispensable. Conviene enfrentarse al problema con el folio en blanco,
nunca estudiar o aprenderse un problema resuelto por otro compaero.
5.- Conservar el trabajo personal en buena forma, de limpieza y orden, para usarlo como referencia y
estudio en el futuro. Al estudiar los ltimos temas puede encontrarse ayuda en el trabajo realizado
previamente. No mezclar los procedimientos grficos con las ecuaciones utilizadas para resolverlos. No
pretender exponer todas las ecuaciones y comentarios escritos en un pequeo rincn del papel. Ser
generosos, y utilizar el papel necesario para todo lo que tengis que escribir, ser cmodo y til en
vuestro estudio posterior.
6.- Repasar la teora enunciada hasta que se haya fijado en la mente. No es lo mismo entender que
saber. A saber algo se llega tras repetir muchas veces las definiciones, conceptos, demostraciones, etc.,
hasta que queden grabados en la memoria. Muchos de los errores cometidos en los problemas se podan
evitar si se estudia la teora. En cada uno de los temas se enumeran los errores ms frecuentes que los
estudiantes suelen cometer, se recomienda que se lean con detenimiento, para entenderlos bien y no
fallar en ellos.
Y recuerda, ante cualquier duda, falta de respuesta, nuevos procedimientos de resolucin, inseguridad
en lo realizado, etc., acude a tutora para que los profesores de la asignatura te resuelvan aquellos
aspectos que no han quedado claros, date a conocer y conoce al profesor, es importante para ambos.

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CALENDARIO ACADMICO 2014-2015

OCTUBRE 2014
L
6

NOVIEMBRE 2014

M X

9 10 11 12

L
3

M X
4

J
6

V
7

DICIEMBRE 2014

M X

9 10 11 12 13 14

13 14 15 16 17 18 19

10 11 12 13 14 15 16

15 16 17 18 19 20 21

20 21 22 23 24 25 26

17 18 19 20 21 22 23

22 23 24 25 26 27 28

27 28 29 30 31

24 25 26 27 28 29 30

29 30 31

ENERO 2015
L
5

M X
6

FEBRERO 2015

9 10 11

M X

MARZO 2015
D

M X

1
2

D
1

12 13 14 15 16 17 18

9 10 11 12 13 14 15

9 10 11 12 13 14 15

19 20 21 22 23 24 25

16 17 18 19 20 21 22

16 17 18 19 20 21 22

26 27 28 29 30 31

23 24 25 26 27 28

23 24 25 26 27 28 29
30 31

ABRIL 2015
L
6

MAYO 2015

M X

S D

9 10 11 12

M X

5
4

JUNIO 2015

M X

9 10

9 10 11 12 13 14

13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 15 16 17

15 16 17 18 19 20 21

20 21 22 23 24 25 26

18 19 20 21 22 23 24

22 23 24 25 26 27 28

27 28 29 30

25 26 27 28 29 30 31

29 30

JULIO 2015
L
6

AGOSTO 2015

M X

S D

9 10 11 12

M X

5
3

SEPTIEMBRE 2014

L
7

M X

9 10 11 12 13

13 14 15 16 17 18 19

10 11 12 13 14 15 16

14 15 16 17 18 19 20

20 21 22 23 24 25 26

17 18 19 20 21 22 23

21 22 23 24 25 26 27

27 28 29 30 31

24 25 26 27 28 29 30

28 29 30

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Comienzo Cuatrimestres

N, N

Das festivos, das no lectivos

Carnaval

Das de exmenes

Semana Santa

Examen de la asignatura

Das programados como lunes o viernes

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CALENDARIO DE TRABAJO 2014-2015

FEBRERO

(TEORA-PROBLEMAS)
Sem.

S1
(3h)

MARZO

S3
(3h)

S7
(3h)

ABRIL

S9
(3h)

S12
(3h)

S15
(3h)

21

22

27

28

29

10

11

12

17

18

19

24

25

26

13

10

14

15

16

17

22

23

24

29

30

31

Tema 5 (1,5h)
20

21
Tema 5 (1,5h)

26

20

Tema 4 (1,5h)

Tema 5 (1,5h)

15

Tema 4 (1,5h)

19

25

14

30

Tema 5 (1,5h)

S14
(3h)

23

29

12

18

13

Tema 4 (1,5h)

Tema 4 (1,5h)

S13
(3h)

16

22

11

Tema 4 (1,5h)

Tema 4 (1,5h)

S11
(3h)

15

28

Tema 4 (1,5h)

Tema 4 (1,5h)

Tema 3 (1,5h)

21

27

26

Tema 4 (1,5h)

S10
(3h)

MAYO

14

20

19

25

13

Tema 3 (1,5h)

Tema 3 (1,5h)

S8
(3h)

12

18

Tema 3 (1,5h)
6

28

Tema 3 (1,5h)

24

27

11

Tema 3 (1,5h)

Tema 2 (1,5h)

17

23

JUNIO

Tema 3 (1,5h)

S5
(3h)

Tema 2 (1,5h)

10

16

26

Tema 2 (1,5h)

S4
(3h)

Sem.

Sem.

25

Tema 1 (1,5h)
2

Tema 1 (1,5h)

24

S2
(3h)

Sem.

Tema 1 (1,5h)
23

Sem.

27

28

Tema 5 (1,5h)

Tema 5 (1,5h)

10

11

12

13

14

S16

Cdiz 24 de Febrero de 2015

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CALENDARIO DE TRABAJO 2014-2015

FEBRERO

(CLASES PRCTICAS)
Sem.

S1
23

Sem.

24

25

26

27

28

S2

MARZO

12

13

14

15

18

19

20

21

22

25

26

27

28

29

GT-1
Tema 1

S3
9

10
GT-2
Tema 2

S4
16

17
GT-3
Tema 2

S5
23

Sem.

24

S7

ABRIL

10

11

12

15

16

17

18

19

22

23

24

25

26

29

30

GT-4
Tema 3

S8
13

14
GT-5
Tema 3

S9
20

21
GT-6
Tema 4

S10
27

Sem.

28

S11

MAYO

5
GT-7
Tema 4

S12
11

12

18

10

15

16

17

21

22

23

24

29

30

31

LAB. P-3
27

28

GT-10
Tema 5

S15

14

20

26

LAB. P-2

19

25

JUNIO

13

GT-9
Tema 5

S14

7
LAB. P-1

GT-8
Tema 4

S13

Sem.

LAB. P-4

10

11

12

13

14

S16

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F
F
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Lleg el verano con sus das largos y soleados, y la cigarra muy contenta con el buen tiempo dedicaba
las horas a cantar alegremente. Mientras tanto una pequea hormiga, vecina suya, pasaba el da
entero trabajando, recogiendo trigo y cebada.
- Amiga hormiga! No te fatiga tanto trabajo? Descansa un rato conmigo mientras canto algo para ti.
Le deca la cigarra a la hormiga.
- Mejor haras en recoger provisiones para el invierno y dejarte de tanta holgazanera le responda la
hormiga, mientras transportaba el grano, atareada.
La cigarra se rea y segua cantando alegremente.
- No sabes disfrutar de la vida, amiga hormiga! Pasaron los das y de pronto una maana la cigarra se despert aterida de fro, el viento soplaba y las
hojas de los rboles se volvan amarillentas y caan. Dnde estaban los clidos rayos de sol y el
canto de los pjaros ahora?
Hambrienta y sin saber que hacer la cigarra se fue a buscar a la hormiga que haba sido previsora, y
haba acumulado comida para el invierno.
- Hormiga! Tengo fro y hambre, no me daras algo que te sobre? T tienes mucha comida y una
casa caliente, mientras que yo no tengo nada.
La hormiga entreabri la puerta de su casa y le dijo a la cigarra.
- Dime amiga cigarra, qu hacas t mientras yo madrugaba para trabajar? Qu hacas mientras yo
cargaba con pesados granos de trigo?
- Cantaba, bajo la sombra de los rboles.- dijo apenada la cigarra.
- Cantabas en el verano, pues ahora baila durante el invierno.- Y le cerr la puerta.
La cigarra aprendi la leccin, y se dio la vuelta para ir a buscar un refugio, pensando que iba a ser un
invierno muy largo.
M
MO
OR
RA
ALLE
EJJA
A
La cigarra. Estudiante irresponsable
La hormiga. Estudiante aplicado y trabajador
Verano. poca de clase y estudio
Invierno. Examen
Cantos y risas de la cigarra. Distracciones, charlas, risas, uso del mvil, miradas perdidas, etc. en clase
Trabajo y recogida de provisiones de la hormiga. Atencin en clase y dedicacin al estudio
Fro, viento y cada de las hojas durante el invierno. Ignorancia en el examen, suspenso
Comida y casa caliente durante el invierno. Entender y saber responder en el examen, aprobado

Y RECUERDA:
Never Back Down. Nunca te vengas abajo, aunque las
cosas no parecen que van a ir bien, nunca se sabe, hay que seguir luchando.
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C
CU
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LL
LO
O
Algunas veces es un error juzgar el valor de una actividad simplemente por el tiempo que toma
realizarla...
Un buen ejemplo es el caso del ingeniero que fue llamado a arreglar una computadora muy grande y
extremadamente compleja... una computadora que vala 12 millones de dlares.
- Sentado frente a la pantalla, oprimi unas cuantas teclas, asinti con la cabeza, murmur algo para
s mismo y apag el aparato.
- Procedi a sacar un pequeo destornillador de su bolsillo y dio vuelta y media a un minsculo
tornillo.
- Entonces encendi de nuevo la computadora y comprob que estaba trabajando perfectamente.
- El presidente de la compaa se mostr encantado y se ofreci a pagar la cuenta en el acto.
- "Cunto le debo?"-pregunt.
- "Son mil dlares, si me hace el favor."
- "Mil dlares? Mil dlares por unos momentos de trabajo? Mil dlares por apretar un simple
tornillito?
- Ya s que mi computadora cuesta 12 millones de dlares, pero mil dlares es una cantidad
disparatada!
- La pagar slo si me manda una factura perfectamente detallada que la justifique."
- El ingeniero asinti con la cabeza y se fue.
- A la maana siguiente, el presidente recibi la factura, la ley con cuidado, sacudi la cabeza y
procedi a pagarla en el acto, sin chistar. La factura deca:
Detalle de servicios prestados
- Apretar un tornillo.................................. 1 dlar
- Saber qu tornillo apretar................. 999 dlares
R
RE
EC
CU
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ER
RD
DA
A:: S
See ggaannaa ppoorr lloo qquuee ssee ssaabbee,, nnoo ppoorr lloo qquuee ssee hhaaccee

Cdiz 24 de Febrero de 2015

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