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ESI[tronic] 2007 KTS
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ESI[tronic] 2007
KTS
NORMATIVA VIGENTE PARA DIAGNOSIS
NOMENCLATURAS
CARB - Agencia californiana para la calidad del aire.
OBD - Protocolo de diagnosis de los sistemas involucrados en la
contaminacin
MIL
- Indicador luminoso de malfuncionamiento
BC
- Extraccin de cdigos por destellos luminosos
ISO
- Normativa de comunicacin usada por vehculos europeos.
SAE
- Normativa de comunicacin usada por vehculos norteamericanos
CAN - Normativa de comunicacin entre U.C. de alta velocidad
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ESI[tronic] 2007
KTS
Los que informan
-Sensor de fase
-Sensor de temperatura
-Medidor de masa de aire
-Potencimetro de mariposa
Unidad de Control
-Sensor de volante de motor

-Sensor de picado
-Sensor de velocidad de rueda
Proceso de Datos
Los que actan
-Inyectores
-Bobina de encendido
-Estabilizador de ralent
-Control de frenado
-Clima
-Alumbrado
ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin con la Unidad de Mando
U.C.E.
K
L - Direccional - Llama al dilogo
K - Bidirecional - Recibe y enva informacin
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ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin individual
Cada unidad de control tiene su propio Pin de comunicacin
Moto
r
Radio
Airba
g
*El conector multiplexado hace posible la comunicacin sin necesidad de cambiar la

conexin de K al pin de salida correspondiente.
ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin individual
Los sistemas tiene que ser llamados
independientemente.
ESI[tronic] 2007
KTS
DATA- BUS
- Las Unidades de Mando comparten informaciones para poder
gestionar el control del campo que se les ha asignado.
ABS
MOTO
R
AIRBA
G
*Todas las salidas K inciden en el mismo Pin de conexin

7
ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin conjunta ( Data Bus )

Se puede dialgogar con todos los Sistemas al mismo
tiempo o seleccionar aquellos con los que se quiere
dialogar.
Programa KTS: Identificacin de vehculo estndar
Pulsando solo una vez F7 se quedan los sistemas ms habituales

Pulsando dos veces F7 se desconectan todos los sistemas
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ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin CAN - BUS

KTS 570 / 540
Para KTS 650 / 550 / 520
*Para dialogar con este protocolo, es necesario el disponer de un decodificador UBox0X

10
ESI[tronic] 2007
KTS
Conexionado Universal
*Ante la imposibilidad de comunicarse mediante conector standard, el dilogo se

realizar a travs del conector especfico de la marca o bien a travs del cable
universal.
-Conexionado generacin KTS / 650 550 520
-Conexionado generacin KTS / 670 570 540 530
ESI[tronic] 2007
KTS
**Seleccin automtica del adaptador de

conexin
AUDI 200 ao 1994
Solo KTS 540 / 570 / 670
** A partir de la Ver.- 2007 / 3
Nuevos Adaptadores Easy Connectin

Ventajas de los nuevos adaptadores de conexin Easy
Connectin
Conexin especfica
del vehculo directa
KTS 670 / 570 / 540 / 530
UNI 4 /
Conexin especfica
Del vehculo con adaptador
14
Nuevos Adaptadores Easy Connectin

Nuevos adaptadores de conexin Easy Connetion
KTS 530 / 540 / 570
Adaptacin de los nuevos adaptadores Easy Connectin
OBD
Solo posible con UBox

02
KTS 520
16
ESI[tronic] 2007
KTS
Complementos para conexionado de diagnosis
ESI[tronic] - 2007
.- Se actualiza el dilogo con nuevas

versiones de protocolos de
comunicacin.
CAN
CARB
20
ISO
SAE
ESI[tronic] - 2007
Actualizacin del Firmware

KTS 650/570/550/540/530/520
- Tras la actualizacin de ESI[tronic], al iniciar
el diagnstico del aparato de control se
actualiza automticamente el Firmware del
mdulo KTS
- La actualizacin del Firmware tambin
puede realizarse desde la aplicacin
DDC
En cualquier caso que se elija para realizar la
actualizacin del Firmware, tener en cuenta la
conexin del KTS.
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ESI[tronic] - 2007
Conexin a red
USB
* No es posible la actualizacin del KTS por Bluetooth
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ESI[tronic] 2007
KTS
El firmware se actualiza Automticamente
ESI[tronic] - 2007
ESI[tronic] 2007
KTS
- La comunicacin de la Unidad de Mando con equipos

externos de Diagnosis se realizan por protocolo ISO SAE - BC - CAN BUS
ESI[tronic] 2007
KTS
Existen varios lenguajes de comunicacin

Comunicacin BC
Este tipo de comunicacin no permite el Reconocimiento
Automtico del Sistema . El dilogo es posible por los propios
medios del vehculo o por mquina de comunicacin externa.
BC = Cdigo por Destellos
Comunicacin ISO
Este tipo de comunicacin permite no solo un
Reconocimiento Automtico si no el Dilogo para el
intercambio de Datos con la UCE .
El
dilogo solo es posible por mquina de comunicacin
Comunicacin CARB
externa.
Este tipo de comunicacin es la prescrita por la
legislacin vigente para poder acceder al control del
comportamiento de los elementos concernientes a la
contaminacin atmosfrica.
El dilogo tiene que ser asistido por CARB. Acceso directo a KTS
OBD II
Interpretacin de los indicadores de

seleccin
Grupo de sistemas activables
automticamente
Gupo de sistemas activables automticamente
seleccionado
Grupo de sistemas activables manual y
automticamente
Grupo de sistemas activables manual y automticamente
seleccionado
Grupo de sistemas activables manualmente
Grupo de sistemas activable manualmente
selecionado
ESI[tronic] 2007
KTS
sensor
Compara
Reconoce
inform
a
U.C.E.
U.C.E
actuador
Procesa
Ordena
ejecuta
El sensor informa, temperatura de motor 10C. La UCE analiza y procesa

la informacin con el siguiente resultado; Eleva el relanti a 1500 rpm. El
actuador ejecuta la orden.
ESI[tronic] 2007
KTS
Reconocimiento de Fallos
SENSOR
Valores
Almacn
Reconoce
Sustitutivos
de fallos
?
ACTUADOR
Proceso de
Datos
Emisor de
Ordenes
FUNCION DE EMERGENCIA
En la funcin de emergencia los valores validados no corresponden a los reales, con lo cual
el motor no funcionara en su pleno rendimiento.
ESI[tronic]
ESI[tronic] 2007
KTS
OBD I - BC
MIL
La comunicacin BC es posible a travs de los medios

de abordo
ESI[tronic] 2007
OBD-CARB ISO
BITE
KTS
BINARIO
0
DECIMAL
1
0157
HEXADECIMAL
09D
CODE
K
La unidad de mando emite el cdigo de avera almacenado, el KTS recoje
la seal binaria y la transforma en decimal. En algunas marcas de
vehculos el programa de gestin de comunicacin ESI vuelve a traducir
el cdigo y lo convierte en Hexadecimal
Lectura automtica
Lectura manual
Calculator.lnk
ESI[tronic] 2007
KTS
Interpretacin de los cdigos de averas
errores desconocidos
No existe texto de
contenido
32
ESI[tronic] 2007
KTS
Conversin e identificacin de cdigos ISO
Otra fuente de informacin.-
33
Calculadora.Calculator.lnk
ESI[tronic] 2007
KTS
Comunicacin CAN_BUS
VELOCIDAD DE TRANSMISIN DE DATOS
1- Entre 125Kbits/s hasta 1Mbit/s
MSG
Linea Datos H
PSG 5
Linea Datos
L
En electrnica Diesel la transmisin de datos de la

bomba va ha una velocidad de 500Kbits / s
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OBD II ESI[tronic] - 2007
35
ESI[tronic] 2007
KTS
OBD II
Segunda etapa para la aplicacin de la legislacin CARB

-Introduccin obligatoria en EEUU a partir de los modelos
matriculados en 1995.
-Obligatoria en EUROPA a partir de los modelos fabricados en el 2000.
-La indicacin de averas en el sistema se reflejan a travs de una
lmpara MIL,esta deber ser Roja o Amarilla
-La lectura de la extraccin de averas debe ser posible a travs de un
comprobador usual en el mercado.
-La extraccin por cdigo de intermitencia BC- MIL no prescribe con lo
cual es una opcin del fabricante.
-Se normaliza el conector para la Diagnosis del vehculo
-Queda pendiente la normalizacin de textos de avera as como
valores reales.
ESI[tronic] 2007
KTS
NORMALIZACIN DEL CONETOR OBD
OBD-CARB
La normativa CARB, solo obliga a los fabricantes de vehculos
a comunicar los errores de motor concernientes a la mala
combustin
y en consecuencia agredan al medio ambiente.
ESI[tronic] 2007
OBD - II
KTS
OCUPACIN DE LOS PINS EN EL CONECTOR OBDCARB

PIN - 1
No normalizado
PIN - 2
SAE
PIN - 3
No normalizado
PIN - 4
MASA-Negativo Batera.
PIN - 5
MASA-Electrnica Vehculo
PIN - 6
CAN H
PIN - 7
ISO K
PIN - 8
No normalizado
PIN - 9
No normalizado
PIN - 10 SAE
PIN - 11 No normalizado
PIN - 14 CAN L
PIN - 15 ISO L
PIN - 16 + BAT
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of disposal such as copying and passing on to third parties.
ESI[tronic] 2007
OBD - II
KTS
La normativa CARB describe que la situacin del

conector OBD deber ser accesible desde el
asiento del conductor.
conductor
ESI[tronic] 2007
KTS
Que controla la legislacin OBD en motores de

gasolina ?
- Rendimiento del catalizador
- Control del envejecimiento de las sondas Lambda

- Control constante de las tensiones Lambda
- Sistema de aire secundario
- Sistema de recuperacin de los vapores de combustible
( Canister )
- Sistema de recuperacin de los gases de escape ( EGR )
- Control del sistema de gestin electrnica del motor
- Control de la comunicacin de datos entre las diferentes
UCE
- Valores de los diferentes sensores informativos
- Actuadores
ESI[tronic] 2007
KTS
Que controla la legislacin OBD en los motores

Diesel ?
- Regulacin del comienzo de la inyeccin
- Regulacin de la presin de sobrealimentacin
- Recirculacin de los gases de escape ( EGR )
- Control del sistema de gestin electrnica del motor
- Control de la comunicacin de datos entre las diferentes
UCE
- Valores de los diferentes sensores informativos
- Actuadores
ESI[tronic] 2007
KTS
ESI[tronic] 2007
KTS
Identificacin del Area a diagnosticar

P: Area de traccin
B: Area de carrocera
C: Tren de rodaje
U: Futuros sistemas
Tipos de Cdigos de
error
P0xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, definidos segn

, que
pueden ser utilizados por el sistema de diagnosis.
P1xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, relacionados

los gases
de escape, ofrecidos adicionalmente por el fabricante,
o que deben
ESI[tronic] 2007
KTS
LECTURA DE AVERAS OBD II

El cdigo consta de 5 caracteres
1 2 3 4 5
Ejemplo..P 0 2 3 7
Reconocimiento del componente ( Decenas )
Reconocimiento del componente ( Unidades )
Localizacin zonal de la avera
Ejemplo. 3 7
2= Medicin aire / combustible
Vlvula de Inyeccin
3= Encendido
4= EGR
5= Ralent - seal de marcha
6= Seales entrada / salida U.C.E.
7= Cambio
Tipo de texto , 0 = Normalizado 1= Propio
Sistema reconocido P, B , C , U
46
CCH/SEI 3
ESI[tronic] 2007
OBD - II
KTS
COMUNICACIN OBD-CARB
SISTEMAS ENCONTRADOS
RESUMEN DE LOS SISTEMAS ENCONTRADOS
MODO 1 - VALORES REALES
MODO 2 - CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
MODO 3 - LEER MEMORIA DE AVERIAS
MODO 4 - BORRAR AVERIAS DE TODOS LOS SISTEMAS
MODO 5 - VALORES LAMBDA
MODO 6 - VALORES DEL SISTEMA
MODO 7 - AVERAS ESPORDICAS
MODO 8 - ACTUADORES
MODO 9 - IDENTIFICACIN DEL VEHCULO
ESI[tronic] 2007
KTS
Configuracin KTS
48
ESI[tronic] 2007
KTS
Reconocimiento del KTS por el PC
ESI[tronic] - 2007
ESI[tronic] 2007
KTS
Ventana de control de
conexin
Nuevo reconocimiento
Retirada de equipo
Ensayo de la conexin con el

PC
ESI[tronic] 2007
KTS
Manejo KTS
52
ESI[tronic] 2007
KTS
Informaciones adicionales
53
ESI[tronic] 2007
KTS
Unidades de Confort
54

Dilogos con Sistemas de Control y Confort
Tren de rodaje
Opciones especiales:
Hay ajustes que se tienen que hacer desde CONFORT

Ajustes en direccin
Despus de sustituir el sensor de ngulo de direccin o alinear la misma, se debe
reprogramar el ngulo de giro del volante.

Configuraciones y control del Confort
Desde las Unidades de Sistema de control electrnico, se tiene acceso a la
configuracin de las diferentes opciones de confort que asisten al vehculo.
-Adaptacin de los servicios gestionados por la centralita

-Adaptacin de la gestin de carga de batera
-Chequeo de las prestaciones de confort

Inspecciones de Servicio
Una vez se ha cambiado el aceite y ha sido hecha la inspeccin, se tendr que realizar el
borrado de la misma
KTS
SIS
Sondas Lambda
CCH/AA-SEI 3 | 2007 | Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all
Sondas Lambda
Lambda
Circuito de Control gases escape y catalizador
Sonda Lambda I
LSU
Catalizador
Sonda Lambda II
U.C.E.
LSF
Lambda
Diagnosis del Catalizador
Para el diagnstico del catalizador, la unidad de control

compara las tensiones de la sonda Lambda anterior y
posterior al catalizador.
Lambda
OBD - II
Los parmetros de ensayo de la sonda Lambda, quedan recogidos en direcciones

denominadas TID
TID = Test de IDentificacin

En las direcciones TID quedan registrados todos los parmetros que se
generan en el transcurso de trabajo de la sonda Lambda.
CCH/SEI 3
Lambda
OBD - II
CCH/SEI 3
Lambda
OBD - II
Valores Lambda con indicacin del fabricante
CCH/SEI 3
Correccin Lambda
Integrador Lambda
Campo A.Lambda enriqueciendo

Campo B.Lambda empobreciendo
50%
50%lambda es mantener los tiempos a y b equilibrados
La funcin del integrador
66
CCH/SEI 3
Lambda
INTEGRADOR LAMBDA
A- Lambda mantiene el equilibrio
entre los campos a y b =
0,0 %
Ti + % = 3ms + 0 = 3ms
B- Ante un desequilibrio entre los
campos a y b ( a < b ) se adaptar el %
de correccin = p. Ej. 10%
Ti + % = 3ms + 10% = 3,3ms
C- Ante un desequilibrio entre los

campos a y b ( a >b ) se adaptar el %
de correccin =p. Ej. -10%
Ti - % = 3ms - 10% = 2,7ms
0/0 %
CCH/SEI 3
Lambda
CORRECCIONES SONDA LAMBDA
INTEGRADOR LAMBDA - Calcula el % de desviacin respecto al 0% y lo corrige
ADAPTACION
ADAPTACIN ADITIVA
Lambda
Correccin en margen de ralent y carga parcial.
Ti + Adaptacin = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms + 1 ms = 4 ms
ADAPTACIN MULTIPLICATIVA
Correccin en margen de plena carga y carga parcial
Ti x Adaptacin = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms X 10% = 3,3 ms
CCH/SEI 3
ESI[tronic] 2007
69
KTS
ESI[tronic] Diagnosis y Reparacin
Vehculo MB 3147
CR/EDC 15C0
El desconectar el encendido por lo menos 5 segundos, y conectar de nuevo el encendido.
Los cilindros 1 y 3
El cilindro 1 indica un exceso de caudal Compresin demasido baja o inyector sucio
El cilindro 3 indica una falta de caudal Exceso de compresin o el inyector pierde
combustible
70
ESI 2007 Comunicacin

A.- Imposibilidad de borrado de errores
Vehculo: Mercedes Benz MB 400-SE Limousine ( 140 ) , 140 Kw, motor
M.11 9.971, ao 92
Tras la comunicacin con la gestin de motor, el KTS informa de los
siguientes cdigos de error 228 y 229, ambos errores desconocidos y no
La borrarlos.
marca no los
considera
deja
Porque
razn ? verdaderos errores
B.- Como se realizar la programacin del acoplamiento del remolque en un FORD

Galaxy ?
Mediante la comunicacin con el Sistema electronica Central ZE

1.1
C.- Dar sentido a la siguiente avera
Consultado el indice de Abreviaturas, se da por entendido que :

La seal de revoluciones (DZG ) no es reconocida con claridad
( plausibilidad ) por la Unidad de mando de motor ( MSG ) ni por la
Unidad de mando de la VP44 ( PSG )
ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin
Averas estticasEste tipo de avera anuncia que el elemento en conflicto esta

permanentemente en fallo.
Averas espordicas.Este tipo de avera anuncia que el elemento en conflicto no

siempre esta en fallo si no que lo provoca intermitentemente.
Averas desconocidas.Estas surgen cuando el texto que las identifica no se encuentra en

el Software del programa o bien que no son averas reales.
Averas no reconocidas.Estas no manifiestan error , pues la Unidad de Mando no las

registra por no estar cosideradas como averas. El valor real
transmitido no concuerda con el valor terico necesario en el
momento.
73
ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de

Reparacin
Lectura de Fallos
Lectura de valores Reales

sensor
informa
U.C.E.
U.C.E
Accionamiento Actuadores
actuador
ejecuta
Cuando la U.M. no ha reconocido ninguna avera, se tendr que hacer un seguimiento

a travs de
la lectura de los valores reales y el accionamiento de los actuadores
ESI[tronic]
ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin
Avera no reconocida por la UCE

mg / H
Valores reales lgicos y comparativos
C
O
M
B
U
S
T
I
B
L
E
200
300
400
500
600
700
800
900
mg /H
AI R E AS P I R AD O
Seal demasiado baja o
cortocircuitada a masa
Seal demasiado alta o

cortocircuitada a positivo
ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de

Reparacin
CONDICIONES NECESARIAS PARA ESTABLECER
COMUNICACIN
- QUE LA UCE TENGA SALIDA PARA EL DILOGO
- QUE EL SOFTWARE DEL PROGRAMA SOPORTE LA
COMUNICACIN
- QUE LAS CONEXIONES DE COMUNICACIN ESTEN EN
ORDEN
- QUE SE HAYAN SEGUIDO LAS INDICACIONES DE LA MARCA
- QUE LA UCE ESTE ALIMENTADA
ESI[tronic
]
77
CCH/ AA-SEI3 | 2007 | Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal
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ESI[tronic] 2007 KTS

NORMATIVA VIGENTE PARA DIAGNOSIS

- Indicador luminoso de malfuncionamiento

- Extraccin de cdigos por destellos luminosos

- Normativa de comunicacin usada por vehculos europeos.

- Normativa de comunicacin usada por vehculos norteamericanos

CAN - Normativa de comunicacin entre U.C. de alta velocidad

-Sensor de volante de motor

Comunicacin con la Unidad de Mando

*El conector multiplexado hace posible la comunicacin sin necesidad de cambiar la

*Todas las salidas K inciden en el mismo Pin de conexin

Comunicacin conjunta ( Data Bus )

Programa KTS: Identificacin de vehculo estndar

Pulsando solo una vez F7 se quedan los sistemas ms habituales

Comunicacin CAN - BUS

Para KTS 650 / 550 / 520

*Para dialogar con este protocolo, es necesario el disponer de un decodificador UBox0X

*Ante la imposibilidad de comunicarse mediante conector standard, el dilogo se

-Conexionado generacin KTS / 650 550 520

-Conexionado generacin KTS / 670 570 540 530

**Seleccin automtica del adaptador de

AUDI 200 ao 1994

Solo KTS 540 / 570 / 670

** A partir de la Ver.- 2007 / 3

Nuevos Adaptadores Easy Connectin

KTS 670 / 570 / 540 / 530

Nuevos Adaptadores Easy Connectin

KTS 530 / 540 / 570

Adaptacin de los nuevos adaptadores Easy Connectin

Solo posible con UBox

Complementos para conexionado de diagnosis

.- Se actualiza el dilogo con nuevas

Actualizacin del Firmware

* No es posible la actualizacin del KTS por Bluetooth

El firmware se actualiza Automticamente

- La comunicacin de la Unidad de Mando con equipos

Existen varios lenguajes de comunicacin

Interpretacin de los indicadores de

El sensor informa, temperatura de motor 10C. La UCE analiza y procesa

La comunicacin BC es posible a travs de los medios

Interpretacin de los cdigos de averas

Conversin e identificacin de cdigos ISO

Otra fuente de informacin.-

En electrnica Diesel la transmisin de datos de la

OBD II ESI[tronic] - 2007

Segunda etapa para la aplicacin de la legislacin CARB

NORMALIZACIN DEL CONETOR OBD

OCUPACIN DE LOS PINS EN EL CONECTOR OBDCARB

La normativa CARB describe que la situacin del

Que controla la legislacin OBD en motores de

- Control del envejecimiento de las sondas Lambda

Que controla la legislacin OBD en los motores

Identificacin del Area a diagnosticar

P0xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, definidos segn

P1xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, relacionados

LECTURA DE AVERAS OBD II

Localizacin zonal de la avera

2= Medicin aire / combustible

Reconocimiento del KTS por el PC

Ensayo de la conexin con el

ESI[tronic] 2007 KTS

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