Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Modulación Digital I
Modulación Digital I
Modulacin digital I
transmitir. Luego, podr concluirse que esta representacin tambin es vlida para el caso de
seales pasabajo.
Supongamos un espacio ortogonal N-dimensional caracterizado por un conjunto de N
funciones linealmente independientes {j(t)}, llamadas funciones base o funciones
generadoras. Cualquier funcin arbitraria perteneciente a este espacio N dimensional puede
ser generada como combinacin lineal de las funciones generadoras. Las funciones
generadoras deben satisfacer las siguientes condiciones:
T
j (t ) k (t )dt
= K j jk
0 t T ; j, k = 1,....N
1 para j = k
0 para otro caso
jk =
(1)
(2)
vale 1.
2j (t )dt = K j
(3)
Este resultado se desprende de las ecuaciones (1) y (2), de donde se deduce que jk
si (t ) =
a (t )
ij
i = 1,.....M;
NM
(4)
j =1
donde
Modulacin digital I
aij =
1
Kj
s (t ) (t )dt
i
i = 1,.....M;
0 t T;
j = 1,.....N
(5)
como un punto dentro del espacio Euclideano tridimensional, cuyas coordenadas son
(am1, am2, am3).
La orientacin de los vectores de seal describe la relacin entre ellos (respecto a su
fase), y la amplitud de cada vector es una medida proporcional a la energa de la seal,
transmitida durante la duracin de smbolo T. En general, una vez que ha sido adoptado el
conjunto de N funciones ortogonales, cada una de las seales transmitidas si(t) queda
determinada por un vector formado por los coeficientes de si(t):
s i = (ai1 , ai 2 , K , aiN )
i = 1, K , M
(6)
a
s i = i2
M
aiN
(7)
= (s i , s i ) =
2
ij
(8)
j =1
donde aij son las componentes o elementos del vector si. Recordemos que el producto
escalar entre dos vectores se define como:
(s i , s j ) =
s i s j cos s i , s j
(9)
De aqu se desprende que el coseno del ngulo entre los dos vectores es:
Modulacin digital I
(s i , s j )
cos s i , s j =
(10)
si s j
s i2 (t )dt =
Ei =
Ei =
ij
Ei =
aij j (t ) dt
ik k (t )dt
(11)
(12)
j (t ) k (t )dt
ij aik K j jk
Ei =
j (t )
ij aik
Ei =
(13)
(14)
2
ij K j
i = 1, K , M
j =1
(15)
Esta ltima ecuacin es un caso especial del Teorema de Parseval que relaciona la
integral del cuadrado de si(t) con la suma de los cuadrados de la serie de coeficientes
ortogonales. Si se usan funciones ortonormales (esto es, Kj = 1) la energa normalizada sobre
una duracin de smbolo T viene dada por:
N
Ei =
2
ij
(16)
j =1
Modulacin digital I
0
T
s i2 (t )dt =
s i2 (t )dt = ai21
ai21 12 dt +
T
ai22 22 dt +
12 dt + ai22
22 dt + ai23
ai23 32 dt
T
32 dt
s i2 (t )dt =
2
ij
j =1
Ei =
2
ij
j =1
Por ltimo, volviendo a la (16), si todas las seales si(t) del conjunto de seales tienen
la misma energa entonces queda:
N
E =
2
ij
para todo i
(17)
j =1
(a
ij
akj
j =1
)2 = 0 [si (t ) sk (t )]2 dt
T
(14)
{si (t )},
Modulacin digital I
cualquier nmero de funciones. Entonces, escribimos las tres seales, en forma genrica,
como combinacin lineal de tres funciones generadoras. La idea es encontrar dichas funciones
generadoras como as tambin los correspondientes coeficientes aij:
s1 (t ) = a11 1 (t ) + a12 2 (t ) + a13 3 (t )
s2 (t ) = a21 1 (t ) + a22 2 (t ) + a23 3 (t )
(18)
Ahora, de la primera ecuacin de (18), tomamos arbitrariamente a12 y a13 = 0. Con esto
estamos forzando a que s1(t) sea colineal con 1(t). Luego, multiplicando por s1(t) en ambos
miembros de dicha ecuacin e integrando entre 0 y T, nos queda:
T
(19)
2
a11
=
s12 (t )dt
(20)
Como s1(t) es conocido, se puede obtener entonces a11 y luego obtener 1(t):
1 (t ) =
s1 (t )
a11
(21)
s2 (t ) = a21 1 (t ) + a22 2 (t )
(22)
tanto,
s2 (t ) 1 (t )dt = a21
12 (t )dt + a22 1 (t ) 2 dt
(23)
a21 =
s
0
2 (t ) 1 (t )dt
(24)
que es posible calcular, ya que s2(t) y 1(t) son conocidos. Ahora continuamos, con el
clculo de a22. Para ello, en (22) multiplicamos ambos miembros por s2(t) e integramos entre 0
y T:
T
(25)
(26)
2
E 2 a21
(27)
Con todos estos datos conseguidos podemos obtener finalmente de (22) 2(t):
6
Modulacin digital I
2 (t ) =
s2 (t ) a21 1 (t )
a22
(28)
(29)
s (t ) (t )dt = a
0
(30)
31
que es posible resolver dado que s3(t) y 1(t) son conocidos. Ahora multiplicamos
ambos miembros de (29) por 2(t). Descartando los trminos que se anulan queda:
T
s (t )
0
2 (t )dt
(31)
= a32
que tambin es posible calcular dado que s3(t) y 2(t) son conocidos. Ahora
multiplicamos ambos miembros de (29) por s3(t) e integramos entre 0 y T. Entonces
obtenemos:
T
32
2
2
2
E3 = a31
+ a32
+ a33
33
(32)
(33)
Por lo tanto:
a33 =
2
2
E3 a31
a32
(34)
3 (t ) =
s3 (t ) a31 1 (t ) a32 2 (t )
a33
(35)
Modulacin digital I
(36)
donde
(t ) =
n
n
j
j (t )
(37)
j =1
se considera que es el ruido dentro del espacio de seal o proyeccin sobre los ejes
cartesianos. Mientras que
~
(t )
n (t ) = n(t ) n
(38)
Modulacin digital I
se define como el ruido fuera del espacio de seal. Es decir, tericamente el ruido se
representa sobre un espacio de seal de dimensin infinita, aunque solamente nos interesar
aquellos componentes dentro del espacio vectorial correspondiente a las seales que estamos
tratando.
Para simplificar y no entrar en detalles matemticos, expresaremos al ruido n(t) por
medio de un vector con sus coeficientes, de igual manera que con las seales:
n = (n1 , n2 , K , nN )
(39)
ij =
s (t)s
i
(40)
Ei E j
ij =
ij =
j (t )dt
si s j
(41)
Ei E j
si s j cos ij
Ei E j
= cos ij
(42)
d ij2 =
[s
T
2
i (t )
s i2 (t )dt +
[s (t ) s
T
]2 dt
(43)
(44)
j (t )
2s i (t )s j (t ) + s 2j (t ) dt
s 2j (t )dt 2 s i (t )s j (t )dt
0
d ij2 = E i + E j 2 E i E j ij
(45)
(46)
y, si como mayoritariamente ocurre, todas las seales tienen igual energa, entonces:
d ij2 = 2E 2E ij = 2E 1 ij
(47)
Por lo tanto, la distancia entre dos seales depende de la energa de dichas seales y
del coeficiente de correlacin entre ambas. De (47) es obvio que cuando los vectores
coinciden, ij = 1 y la distancia es cero, como debe ser. Adems, la distancia es mayor cuanto
ms negativo es el coeficiente de correlacin. El caso extremo se produce cuando = 1. En tal
caso se dice que los vectores son antipodales.
Modulacin digital I
Figura 2. Vectores prototipos, distancia entre ambos, vector recibido y regiones de decisin.
donde A(t) es una amplitud que vara con el tiempo y (t) es el ngulo que vara con el
tiempo. Se puede escribir
(t ) = 0 (t ) + (t )
de manera tal que
s(t ) = A(t ) cos[ 0 (t ) + (t )]
10
Modulacin digital I
Deteccin de seales
de
de
un
de
Figura 3. (a) Receptor correlado con seales de referencia si(t). (b) Receptor
correlado con seales de referencia i(t).
Modulacin digital I
11
de seales M-arias lo forman las seales ortogonales. El requisito para que un conjunto de M
seales sea ortogonal es que el coeficiente de correlacin entre cualquier par de seales sea
cero:
ij = 0
(48)
para todo i j
E i (t )
i = 1,2, K , M
(49)
donde se usa el coeficiente E para lograr que cada seal tenga energa E, dado que
las funciones base son de energa unidad. Se ha supuesto que todas las seales tienen igual
energa aunque no necesariamente siempre debe ser as.
Este tipo de seales puede ser pensado como un conjunto en donde todos los vectores
de seal son perpendiculares entre s (por supuesto, extendiendo este concepto an para
espacios vectoriales mayores a 3 en donde es imposible imaginar vectores en tal espacio).
Multiple Frecuency Shift Keying (MFSK)
Un tipo comn de seales ortogonales son las que estn moduladas en frecuencia. Esta
clase de seales consisten en sinusoides de duracin T, y en dicho intervalo tienen una
frecuencia elegida de un conjunto de M frecuencias distintas. Matemticamente estas seales
se representan como:
s i (t ) =
2E
sin( i t + )
T
0 t T i = 1, 2, K , M
(50)
1
T
(51)
Otro conjunto importante de seales M-arias lo forman aquellas que no son todas
mutuamente ortogonales (slo algunos pares de seales son ortogonales). De hecho hay dos
conjuntos de seales. Un conjunto tiene M/2 seales que son mutuamente ortogonales y otro
conjunto tiene otras M/2 seales mutuamente ortogonales. A su vez, ambos conjuntos son
antipodales entre s. Para formar un conjunto de seales de este tipo, se debe comenzar con
un conjunto de M/2 seales ortogonales y a ellas agregarles las negativas u opuestas de cada
una. Esto da como resultado un conjunto de M seales pero dentro de un espacio de dimensin
M/2. Esto puede tener alguna ventaja en algunas aplicaciones. Una manera de definir seales
12
Modulacin digital I
biortogonales es usando funciones base de la manera en que fueron definidas para el caso
ortogonal. En este caso, cada seal base se usa para formar dos seales:
s1 (t ) =
E 1 (t )
s2 (t ) = E 1 (t )
M
s M 1 (t ) =
E M / 2 (t )
s M (t ) = E M / 2 (t )
Como se ha visto en otra oportunidad, las seales antipodales son aquellas seales
opuestas que se representan en un espacio de dimensin 1. Desde el punto de vista de la
probabilidad de error de smbolo, este tipo de seales presentan la mejor performance
ya que, a igual energa de seal, tienen la mayor distancia entre smbolos. Luego sigue,
en orden decreciente de performance, las seales ortogonales.
Seales basadas en funciones en cuadratura
Otra importante clase de seales es aquella originada por slo dos funciones base,
definidas como:
1 (t ) =
2
cos( 0 t )
T
0t T
(52)
2 (t ) =
2
sin( 0 t )
T
0t T
(53)
Cada seal dentro de este espacio, puede definirse como combinacin lineal de las dos
funciones generadoras:
s i (t ) = ai1
2
2
cos( 0 t ) + ai 2
sin( 0 t )
T
T
s i (t ) = ai21 + ai22
T
1/2
cos( 0 t + i )
(54)
(55)
siendo
ai 2
ai1
(56)
E = ai21 + ai22
(57)
i = tan 1
La energa de la seal viene dada por
Modulacin digital I
2E
cos( 0 t + i )
T
(58)
13
De aqu se ve que esto describe a un conjunto de seales de igual amplitud pero que
difieren en fase. El coeficiente de correlacin entre dos pares de seales pertenecientes a este
conjunto es:
ij =
ij =
2
T
1
E
cos(
0
s (t )s
0t
j (t )dt
+ i ) cos 0 t + j dt
ij cos( i j )
(59)
i =
2i
M
(60)
Un conjunto de seales de este tipo es conocido como Multiple Phase Shift Keying
(MPSK). El coeficiente de correlacin es:
ij = cos
14
2 (i j )
M
(61)
Modulacin digital I