C.E.Te.

C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

UNIDAD IV: VECTORES Y MATRICES.

PARTE I: VECTORES.
Definicin: Es un segmento orientado que representa grficamente por una flecha y en el que se
distinguen el origen y el extremo.
b

ab

Las letras a y b designan al vector ab , donde el punto a es el origen y el punto b es el extremo.

Magnitudes Vectoriales:
Hay magnitudes que quedan perfectamente definidas con un nmero y una unidad de medida, por
ejemplo cuando decimos necesito 3 metros de cable. A estos se les llama magnitudes escalares. Otras
veces, con una informacin semejante, no alcanza para que nos entiendan.
Por ejemplo, si damos la orden de caminar 2 metros desde el punto a. Si a esta informacin le agregamos
que camine sobre la recta R, la orden es mas precisa, pero an as existen dos posibilidades: ir hacia p o ir
hacia q. Por lo tanto necesito saber 3 cosas: Cuanto, en que direccin y en que sentido.
Estas son magnitudes vectoriales y conforman las componentes de un vector.
R
p

2 mts.

Direccin: Es la recta que lo contiene. Ejemplo: R

Mdulo: Es la longitud del segmento medido en una cantidad determinada. Ejemplo: aq = 2mts.

Sentido: Est dado por la orientacin de la flecha, hacia dnde apunta.

Nota: en cada direccin hay dos sentidos.

Vectores Iguales:
Dos o ms vectores son iguales o equivalentes cuando tienen igual mdulo, la misma direccin y el
mismo sentido. Se simboliza: ab cd .
2 cm
2 cm

Prof. Alfonso

Pgina 1 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Vectores Libres:
Cualquier vector representado grficamente representa en general a uno de los infinitos equivalentes a l.
El conjunto de todos los vectores equivalentes conforma una clase. Cada clase define un vector libre (se
puede tomar cualquiera de los vectores equivalentes).
La clase de los vectores equvalentes al ab se simboliza ab , y los vectores libres se simbolizan con una
letra minscula. Ejemplo: u .
Los vectores ab, cd y ef , representan el mismo vector u .

b
c

e
Vector Nulo:
Se simboliza 0 . Estos vectores no tienen definida su direccin ni su sentido.
Versor:
Se llama as a todo vector cuyo mdulo es la unidad.
Se lo simboliza de la siguiente manera
: v es vector versor, de modo que el vector v tiene la propiedad de que v = 1
Vectores Paralelos O Colineales:
Se dice que dos vectores son paralelos si estn en la misma recta o en rectas paralelas.
A
B
a

f
b

ab B
ab ef pues
ef A

y A B

ab B
ab dc pues
dc B

y B B

d
Observacin: 1) El smbolo significa includo en.
2) Esta relacin es paralelo a no est definida para el vector nulo.
Vectores Opuestos:
Se llaman vectores opuestos a aquellos que tienen igual direccin y mdulo pero sentido contrario.

a
a

Prof. Alfonso

Pgina 2 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Operaciones Con Vectores:

Suma De Vectores Libres: Para sumar dos vectores libres u y v se elige un representante de
cada clase de manera tal que el extremo del segundo coincida con el extremo del primero.
Ejemplo: Sea ab un representante del vector u y bc un representante del vector v. Entonces u + v = w
de manera tal que el origen de w coincida con el origen de u y el extremo de w coincida con el extremo
de v . (Se puede usar tambin, el mtodo del paralelogramo).
Mtodo Triangular:
u

u
De igual manera se pueden sumar ms de dos vectores obteniendo as una poligonal de vectores.
Ejemplo:
d

a
c

Ejemplo:

a = 3unid .
b = 2unid .

Diferencia De Vectores:

S = a + b = 1 unid .

Es la operacin inversa de la adicin, entonces, dados a y b , para

( )

efectuar la diferencia a b , le sumamos al vector a el opuesto de b. Entonces: d = a b = a + b .

Ejemplo:
a
d
b

Prof. Alfonso

Pgina 3 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Producto De Un Vector Por Un Escalar O Nmero Real: El producto de un vector

a por un escalar , es otro vector cuya direccin es la misma que a , su mdulo es tantas veces el
mdulo de a cmo lo indique y el sentido equivalente con el de a si es positivo y es opuesto al de
a si es negativo.
Ejemplo:
2 .a
Si = 2 2.a

1
1
a
Si =
1

2
2
a
2
Observacin:
Si a es tal que a = 0
Si = 0

.a = 0 (Vector Nulo)

0.b = 0 Cualquiera sea b

Si = 1

1.b = b Cualquiera sea b

Propiedades De Las Operaciones:

) (

1) Asociativa: a + b + c = a + b + c
2) Conmutativa: a + b = b + a
3) Existencia de un elemento neutro para la suma de vectores:
a, existe el vector nulo 0 tal que a +0 = 0+a = a
4) Existencia del vector opuesto aditivo:
a , a tal que a + a = a + a = 0

( )

( ) ( )

5) Distributiva de la suma de escalares por un vector

( + ) .a = .a + .a con y
6) Distributiva de la suma de vectores por un escalar
. a + b = .a + .b con

7) Asociativa para el producto de dos nmeros reales y un vector

( . ) .u = . .u

( )

8) Existencia de un elemento neutro para el producto

1.u = u.1 = u
9) Propiedad Triangular: El mdulo de la suma de dos vectores es menor o igual que la suma de
los mdulos.
u+v u + v
Un conjunto cuyos elementos verifican estas propiedades, constituyen en espacio vectorial, en
consecuencia el conjunto de los vectores libres forman un espacio vectorial real.

Prof. Alfonso

Pgina 4 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Vectores En El Plano:
Forma Cartesiana De Un Vector: Dados dos vectores u y v no paralelos del plano , cualquier otro
vector del plano se puede descomponer en dos vectores con las direcciones de u y v .
Ejemplo:
u

wu
v
w
Puedo escribir: w = wu + wv

wv

xv

xu

x
Puedo escribir: x = xu + xv

Como los vectores w u y x u son paralelos a u , pueden expresarse como el producto de u por un
nmero real.
Ejemplo:
3
wu = .u o xu = 1.u
2
3
Lo mismo para: wv = 1.v o xv = .v
2
Por lo tanto si volvemos a la frmula y reemplazamos, obtenemos:
2
3
w = .u + 1.v y x = 1.u + .v
2
3
De la misma manera, se puede expresar cualquier otro vector del plano tomando a v como base.
u y v representan en este caso una base del espacio vectorial y podemos concluir que un espacio
vectorial admite infinitas bases. Generalmente se toma como base del espacio vectorial a dos versores
cuyas direcciones y sentidos coincidan con los correspondientes a los semiejes positivos de un sistema de
coordenadas cartesianas ortogonales.
Los versores se nombran generalmente con las letras i y j.

Prof. Alfonso

Pgina 5 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Para hallar las componentes de u con origen en 0.

u
2
1
j

u = 3i 2 j

Componentes del vector u : 3i y 2 j

i
-1

Cooredenadas del vector u : ( 3, 2 )

-2

En general:

u = a1.i + a2 . j

Es la forma cartesiana de un vector.

Nota: Todo punto del plano determina un vector y a su vez, todo vector determina un punto.
Clculo Del Mdulo De Un Vector:
Se calcula aplicando la frmula de Pitgoras

( hipotenusa )

= ( cat.1) + ( cat.2 )
2

Por lo tanto, dado un vector u = ( x0 , y0 ) , su mdulo se calcula como: u = x02 + y02

y0

u
x0

Nota: El mdulo de un vector siempre es positivo o cero

Suma De Vectores En Forma Cartesiana:
Dados a = ( 5, 2 ) y b = ( 3, 4 )
oa = 5i + 2 j
ob = 3i + 4 j
oa + ob = ( 5i + 2 j ) + ( 3i + 4 j ) = ( 5i + 3i ) + ( 2 j + 4 j ) = 8i + 6 j
oc = 8i + 6 j

c = (8,6 )

6
4

Prof. Alfonso

Pgina 6 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

En general, dados los vectores:

V1 = x1i + y1 j
se deduce: V = ( x1 + x2 ) i + ( y1 + y2 ) j

V2 = x2i + y2 j
Ejemplo:

v = ( 2,5 ) x = ( 2, 3) v + x = ( 2,5) + ( 2, 3) = ( 4, 2 ) = u

Resta De Vectores:
En general, dados dos vectores
V1 = x1i + y1 j
V2 = x2i + y2 j ,

hacemos la resta V1 V2
se obtiene: V = ( x1 x2 ) i + ( y1 y2 ) j

Ejemplo: Dados a = ( 3,5) y b = ( 7, 4 )

oa = 3i + 5 j y ob = 7i + 4 j

oc = ( 3i ( 7 ) i ) + ( 5 j 4 j )
oc = 10i + 1 j
c = (10,1)

Multiplicacin De Un Vector Por Un Escalar:

Dado un vector v1 y un escalar real , se puede definir al producto entre v1 y como un nuevo vector.
v = .v1 = . ( x1i + y1 j ) = . x1i + . y1 j = ( . x1 , . y1 )

Ejemplo: Dado v1 = 4i + 3 j y =2
Entonces .v1 = 2. ( 4, 3) = ( 2. 4, 2.3) = ( 8,6 )

v = 8i + 6 j

Clculo Del Mdulo De Un Versor:

Existe la propiedad que dice: Sea u = ( x1 , y1 ) , el vector versor asociado es aquel que resulta de:
u=

u
u

x1
y1
.
,
=
x12 + y12 x12 + y12
x12 + y12

( x1 , y1 )

Se verifica que u =

u
u

= 1.

Ejemplo:
u = ( 3, 2 )

( 3, 2 ) = ( 3, 2 ) = ( 3, 2 ) = ( 3, 2 ) =

9+4
13
( 3, 2 )
32 + 2 2
u = ( 0,8321 , 0,5547 )
u=

Prof. Alfonso

3
2
,

13 13

Pgina 7 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Para verificar, calculamos su mdulo:

2

2
9 4
13
3
3 2
u =
,
=
+
= 13 + 13 = 13 = 1 = 1
13 13
13 13
positivo.

Entonces el mdulo es siempre

Producto Escalar De Vectores:

Esta es otra operacin, llamada tambin producto interior de vectores.
Podemos definir al producto escalar entre dos vectores u y v , al nmero que resulta de realizar la
siguiente operacin:

u i v = ( x1, y1 ) i ( x2, y2 ) = x1 x2 + y1 y2
Por ejemplo: Si u = ( 2,5) y v = ( 1, 4 )
Nota: El producto escalar es un nmero real.

u i v = ( 2,5) i ( 1, 4 ) = 2 ( 1) + 5 4 = 2 + 20 = 18

Otra forma de definir el producto escalar entre dos vectores es realizando el producto de los mdulos de
los vectores por el coseno del ngulo comprendido por ambos.
Es decir:
Dados a y b a i b = a b cos

( )

Donde = ng a, b

Observacin: Esta forma es generalmente utilizada cuando se necesita conocer el ngulo existente entre
dos vectores.
Casos Particulares:
(1) Si a b y el sentido de a es igual al sentido b, se tiene que = 0 y cos = 1 a i b = a b
(2) Si a b se tiene que = 90 y cos = 0 a i b = 0
Vectores En El Espacio:
As como trabajamos en 2 , se puede trabajar en 3 . Para ubicar un punto en el espacio, debemos dar la
referencia de las tres coordenadas (x, y, z) y los vectores unitarios (versores) se llamaran i , j , k ,
correspondiendo a x, y, z respectivamente. Mientras que no se diga lo contrario, se supondr que este
sistema de coordenadas se dibujar como muestra la figura, siendo: op = ( x0 , y0 , z0 ) = x0i + y0 j + z0k
op = ( 2,1,3) = 2i + 1 j + 3k (grfico)
El mdulo op , se calcular: op =

( x0 )

+ ( y 0 ) + ( z0 )
2

El vector nulo ser: 0 = ( 0, 0,0 ) = 0i + 0 j + 0k

k
2

Prof. Alfonso

Pgina 8 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Las operaciones de suma, resta y producto por un escalar se realizarn de igual forma que en el plano,
utilizando las tres (3) componentes. El producto escalar ser:
a i b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
o
a i b = a b cos
Donde si a i b = 0 y se tiene que ninguno de los vectores es nulo, entonces ambos son perpendiculares.
Observacin: Lo visto para vectores en el plano y vectores en el espacio, se puede generalizar para
vectores de n componentes; es decir, si v n v = ( v1 , v2 , v3 , , vn )
Vectores Filas Y Columnas:
Un vector fila es un conjunto ordenado de nmeros escritos en fila.
Ejemplo: Dado v n : v = ( v1 , v2 , v3 , , vn )
Un Vector Columna es un conjunto de nmeros ordenados dispuestos en columna como sigue:
v1
v
2
v = v3


vn
Un Vector Fila es un arreglo de nmeros ordenados en filas de la siguiente manera:
v = [v1 v2 v3
vn ]
Ejemplo:
3
(1) v = -1 con v

2

(2) v = ( 4 7 -9 ) con v

Operaciones:
Dos vectores filas o columnas pueden sumarse entre s, si tienen el mismo nmero de componentes.
a1 b1 a1 + b1
a b a + b
2+ 2 = 2 2

an bn an + bn
Combinacin Lineal Entre Vectores:
Dado v

, se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores v1 , v2 , , vn si existe

1 , 2 , , n

Prof. Alfonso

tal que se verifique que: v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn

Pgina 9 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Ejemplo: Sean v1 = ( 3, 1, 4 ) , v2 = (1,0,3) , v3 = ( 1,1, 2 )

( 3, 1, 4 ) = 1. (1,0,3) + 2 . ( 1,1, 2 )
3 = 1.1 + 2 .( 1)

1 = 1.0 + 2 .1

4 = 1.3 + 2 .2

2 = 1

y
1 = 2

4+2 6
= = 2
4 = 1.3 + ( 1).2 = 1.3 2 1 =
3
3

3 = 1 + ( 1).( 1) = 1 + 1 1 = 3 1 = 2

( 3, 1, 4 ) = 2. (1,0,3) + ( 1). ( 1,1, 2 )

Diremos que esos vectores son linealmente independientes cuando:
1.v1 + 2 .v2 + + n .vn = 0

con 1 = 2 = = n = 0

En caso de que un vector sea combinacin lineal de otros, se dice que es linealmente dependiente.

Prof. Alfonso

Pgina 10 de 11

C.E.Te.C
Carrera: Tcnico Superior En Anlisis De Sistemas
Asignatura: Matemtica I

Unidad 4 Vectores

Trabajo Prctico N4
Vectores
1) Graficar los siguientes vectores en un sistema de coordenadas ortogonales:
a) v = ( 2, 4 )

c) u = ( 1, 2 )

b) a = ( 2, 3)

d) w = ( 4, 2 )

2) Hallar en cada uno de los vectores del punto 1) el mdulo y el versor correspondiente
3) Dados los vectores

a = ( 3, 1) , b = ( 3, 2 ) y c = ( 2,3) hallar en coordenadas cartesianas los

siguientes vectores:
a) a + b c

b) a 2b + 3c

c) 3b 2c + 4a

4) Determinar un vector paralelo a u = ( 3, 1) que tenga la misma longitud que v = (1, 2 )

5) Dados los vectores a = (8,5) y b = ( 3, 1) , obtener un versor que tenga la misma direccin que
a + b . Graficar.
6) Determinar el vector paralelo a v = ( 2, 1) , de sentido contrario a v y de mdulo 2.
7) Calcular el producto escalar v i u en cada uno de los siguientes casos:
a) u = ( 3, 2 ) ; v = ( 2, 2, )

d) u = ( 2, 3,6 ) ; v = ( 8, 2, 3)

b) u = i ; v = i + j

e) u = (1,0, 1,3) ; v = ( 3,6, 4,1)

c) u = 7i + 3 j + 7k ; v = i 4 j 2k
8) Hallar k para que los vectores u y v sean perpendiculares.
u = (1, k , 3) ; v = ( 2, 5, 4 )
9) Hallar r sabiendo que u = 39 y u = (1, r, 2,5)
10) Hallar un vector v tal que u i v = 0, siendo u = ( 2,3) . Graficar.

Prof. Alfonso

Pgina 11 de 11