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ADVERTENCIA
Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolucin en cuanto a sus caractersticas de presentacin, de funcionamiento o de utilizacin. Su descripcin en ningn momento puede revestir
un aspecto contractual.
El Instituto Schneider Electric de Formacin, acoger favorablemente
cualquier solicitud con fines didcticos exclusivamente, de utilizacin
de grficos o de aplicaciones contenidas en este manual.
Cualquier reproduccin de este manual est totalmente prohibida sin la
autorizacin expresa del Instituto Schneider Electric de Formacin.
ndice
Pgina
1. Presentacin general del Hardware Twido
1.1. Controladores compactos
1.2. Controladores modulares
1.3. Mdulos de ampliacin
1.4. Descripcin general de las comunicaciones
p. 7
p. 7
p. 10
p. 11
p. 16
p. 23
2.1. Introduccin
2.2. Requisitos mnimos y recomendados
p. 23
p. 24
p. 24
p. 27
p. 27
p. 28
p. 29
p. 30
p. 31
p. 34
p. 38
p. 67
p. 67
p. 77
p. 79
p. 43
5. Comunicaciones
5.1. Configuracin de una red Modbus
p. 83
p. 83
p. 86
p. 89
p. 93
p. 96
6. Glosario
p. 103
p. 108
p. 113
10 E/S
16 E/S
24 E/S
40 E/S
1 Orificio de montaje
2 Cubierta de terminal.
3 Puerta de acceso
4 Cubierta extrable del conector del HMI.
5 Conector de ampliacin
(en las series 24DRF y 40DRF)
6 Terminales de potencia del sensor
7 Puerto serie 1
8 Potencimetros analgicos
(solo estn en algunas series)
9 Conector de puerto serie 2.
10 Terminales de fuente de alimentacin.
11 Conector de cartuchos
(ubicado en la parte inferior del controlador)
12 Terminales de entradas
13 Indicadores LED
14 Terminales de salidas
10
11
16 Entradas con
32 Entradas con
16 Entradas / 8 Salidas
bornero extrable
conector TELEFAST
bornero extrable
12
13
14
1.3.4 Accesorios:
Existen varias opciones que pueden agregarse a los controladores
base, para incrementar las prestaciones en su justa medida, en
funcin de la aplicacin.
Cartuchos de ampliacin de memoria de 32 Kb o 64 Kb, para
backup del proyecto o almacenamientos de datos de la aplicacin.
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC), para la utilizacin dentro
del software de programacin TwidoSuite de los 16 bloques de
funcin horaria extendida.
Adaptadores de comunicaciones es una opcin disponible para
todas las CPUs (excepto la de 10 E/S) ofrece la posibilidad de
comunicacin RS-232 o RS-485, varios tipos de conexionado
(conector Mini DIN o bornero
para RS-485), pudindose
configurar como: Modbus Maestro/Esclavo, ASCII y Remote Link.
Display HMI (diferente en funcin si el Twido es compacto o
modular), permite el ajuste de la mquina sin necesidad de utilizar
el software de programacin y funciones de diagnstico durante el
funcionamiento tales como: acceso a variables internas
(temporizadores, contadores, hora, etc), puesta en RUN, STOP,
inicializacin de memoria y el bloqueo por programa.
15
16
Maestro CANopen
Maestro AS-Interface
17
18
El mdulo maestro TWD NOI 10M3 gestiona con el perfil AS-I M3:
Equipos esclavo Todo o Nada (62 equipos mx. organizados
en 2 bancos A y B de 31direcciones cada uno).
Equipos analgicos (7 equipos mx. en banco A). El perfil ASInterface M3 admite el perfil analgico 7.3 (7 esclavos), pero no
as el perfil analgico S-7.4.
19
20
Esclavos analgicos,
Variadores de velocidad,
Arranques motor,
Servomotores.
21
22
Introduccin:
Plataforma TwidoSuite
2.2
proyectos simplificando
La conexin Autmata-PC hace uso del protocolo TCP/IP. Este protocolo debe estar instalado en el PC.
2.3
www.isefonline.com
24
25
Notas
26
3. Operaciones bsicas
3.1
27
3.2
28
3.3
29
3.4
30
3.5
31
32
33
3.6
Edicin de datos:
34
35
o Los Objetos bit: son variables binarias y como tal pueden ser
consultadas por instrucciones booleanas. La informacin que
suministran al autmata puede ser 0 1 (falso verdadero).
Tipos de objetos de bit:
36
Hexadecimal
16#54C
=
ASCII
37
3.7
Escribir Programa:
Lenguaje Ladder:
Los diagramas Ladder o de contacto son similares a los diagramas
lgicos de rel que representan circuitos de control de rel. Las
principales diferencias entre los dos son las siguientes funciones
de la programacin de Ladder que no aparecen en los diagramas
de lgica de rel.
Todas las entradas estn representadas por smbolos
de contactos (
).
Todas las salida estn representadas por smbolos de
38
bobinas (
).
Las operaciones numricas estn incluidas en el
conjunto de instrucciones de Ladder grficas.
Instrucciones de Lista:
Un programa escrito en lenguaje de lista est formado por una
serie de instrucciones que el autmata ejecuta de forma
secuencial. Cada instruccin de lista est representada por una
lnea de programa y tiene tres componentes: Nmero de lnea,
Cdigo de instruccin y Operandos.
39
40
8 Copiar
9 Pegar
10 Deshacer
11 Rehacer
12 Visualizar en hexadecimal o decimal
13 Mostrar/ocultar comentarios del escaln
14 Mostrar/ocultar comentarios del Ladder
15 Mostrar/ocultar smbolos
41
1
2
3
La conexin seleccionada se marca en color azul.
42
1 Agregar escaln
3 Agregar contacto normal abierto
5 Agregar bobina
7 Agregar conexin
9 Agregar bloque de comparacin
11 Agregar bloque de temporizador
13 Agregar llamada de subrutina o salto
2 Insertar escaln
4 Agregar contacto normal cerrado
6 Agregar bobina inversa
8 Eliminar conexin
10 Agregar bloque de operacin
12 Agregar bloque de contador
14 Botones de la paleta de Ladder
ampliada
Ahora hay que definir este contacto con que variable est relacionado,
para ello nos posicionamos con el ratn en una de los dos recuadros
punteados que aparecen encima del contacto y hacemos clic sobre l.
Si elegimos el de justo encima tendremos que poner la direccin
especfica de la memoria. Si elegimos el inmediatamente superior se
tendr que poner el smbolo de la variable.
Comentario
Smbolo
Direccin
Tabla de smbolos
Entradas:
%I0.0 Botn de marcha
%I0.1 Sensor de entrada a guillotina.
%I0.2 Sensor de cinta de salida
Salidas:
%Q0.0 Cinta transportadora
%Q0.1 Guillotina
facilita
44
enormemente la
programacin
y la posterior
Ahora para que la cinta permanezca en marcha sin tener que tener el
botn pulsado constantemente, enclavaremos el botn de marcha
con la seal de salida, creando otra rama en el escaln con la
condicin en paralelo.
Pulsar en el trozo de lnea que queda entre el contacto de marcha y la
lnea vertical, y mantenindolo pulsado, moverse hacia el otro extremo
del contacto, observaremos que sale una especie de arco de color
rojo que se torna verde cuando toca el otro extremo de la lnea,
cuando est en verde dejar de pulsar y se crear el segmento.
Seleccionar el segmento e introducir un contacto normalmente abierto
de la seal de salida de la cinta.
45
46
la
primera
fila
en
la
deseamos
columna
que
Smbolo
tenga
nuestro
47
o TP - Pulso a la temporizacin:
(1) Cuando hay un flanco de subida en la entrada del
temporizador IN de 01 , (2) La salida del temporizador Q
pasa tambin de 01, (3) y el temporizador comienza a contar el
tiempo que se le ha configurado %TMi.P , (4) en el momento
que se cumple el tiempo de preseleccin, la salida del
temporizador pasa de 01, (5) aunque el temporizador
permanecer activo hasta que la seal de entrada pase de 01.
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Esta estar formada con tres botones para activar los estados del
PLC de modo Online:
Ejecutar: Cuando se est ejecutando el autmata, tambin lo
estar haciendo el programa de aplicacin. Las entradas del autmata
se actualizan y los valores de datos se establecen con arreglo a las
instrucciones de la aplicacin. ste es el nico estado en el que se
actualizan las salidas reales.
Detener: Cuando se detiene el autmata, la aplicacin no se
estar ejecutando. Las entradas del autmata se actualizan y los
datos internos se mantienen con los ltimos valores. Las salidas no se
actualizan en este estado.
Inicializar: Cuando se inicializa el autmata, la aplicacin no se
ejecutar. Las entradas del autmata se actualizan y los valores de
datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan
en este estado.
Tambin consta de tres pilotos de estado RUN, ERR y STAT en el
autmata base se simulan en el Panel del autmata:
RUN
Apagado
ERR
Descripcin
Apagado
Autmata detenido
Apagado
Verde parpadeante
Apagado
60
61
o Tablas de animacin:
Las tablas de animacin se utilizan para ver y ajustar las variables del
programa en lnea cuando un PLC est en modo Ejecutar o Detener.
Con una tabla de animacin, puede:
62
63
Escribir 23
65
66
4. Operaciones avanzadas
4.1
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
4.2
77
78
4.3
79
Para la configuracin del contador rpido basta con hacer doble clic
en el mismo y aparece la ventana de configuracin.
80
4.4
Contador progresivo/regresivo
Contador progresivo/regresivo bifsico
Contador progresivo
Contador regresivo individual
Frecuencmetro
82
5. Comunicaciones
5.1 Configuracin de una red Modbus:
83
84
85
86
87
(Zona de
88
89
90
91
92
5.
93
6.
7.
94
10. Para configurar el Lexium 05, hacemos clic con el botn derecho
sobre el Lexium y seleccionamos Configuracion.
95
96
97
98
99
100
101
con
rampa
de
102
103
104
105
106
108
109
110
o Programacin en el maestro:
En este ejemplo, la aplicacin maestro incrementa una palabra de
memoria interna y lo comunica al autmata Peer mediante una sola
palabra de red. El autmata Peer toma la palabra recibida del maestro
y la reenva. En el maestro, una palabra de memoria diferente recibe y
almacena esta transmisin.
111
112
6. Glosario
%
%I
Segn la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo entrada binaria.
%IW
Segn la norma IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de entrada analgica.
%KW
Segn la norma IEC, %KW indica un objeto de lenguaje de palabra constante.
%M
Segn la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo bit de memoria.
%MW
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo palabra de memoria.
%Q
Segn la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo salida binaria.
%QW
Segn la norma IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de salida analgica.
%S
Representa un bit de sistema.
%SW
Representa un registro de palabra de sistema.
10/100 Base-T
113
El estndar 10/100 Base-T, que es una adaptacin del estndar IEEE 802.3
(Ethernet), utiliza conductores de par trenzado con una longitud mxima de
segmento de 100 m y termina en un conector RJ-45. Una red 10/100 Base-T es
capaz de transmitir datos en redes Ethernet normales (10 Mbit/s) y Fast Ethernet
(100 Mbits/s).
Aplicacin
Una aplicacin TwidoSuite se compone de un programa, datos de configuracin,
smbolos y documentacin.
Archivo de aplicacin
Las aplicaciones Twido se almacenan como archivos de tipo .twd.
ASCII
Cdigo estndar americano para el intercambio de informacin (del ingls
"American Standard Code for Information Interchange"). Protocolo de comunicacin
que representa caracteres alfanumricos, incluidos nmeros, letras y algunos
caracteres grficos y de control.
Autmata compacto
Tipo de autmata Twido que proporciona una configuracin simple e integrada con
ampliacin limitada. Modular es el otro tipo de autmata Twido.
Autmata maestro
Autmata Twido configurado para ser el maestro en una red de conexin remota.
Autmata modular
Tipo de autmata Twido que ofrece una configuracin flexible con funciones de
ampliacin. Compacto es el otro tipo de autmata Twido.
Autmata Peer
Autmata Twido configurado para ser el esclavo en una red de conexin remota.
Una aplicacin puede ejecutarse en la memoria del autmata peer y el programa
puede acceder a los datos de E/S locales y de ampliacin; sin embargo, los datos
de E/S no pueden pasar al autmata maestro. El programa que est ejecutndose
114
Autmata remoto
Autmata Twido configurado para comunicarse con un autmata maestro en una
red de conexin remota.
BIT
Se trata de una unidad binaria para una cantidad de informacin que puede representar dos valores (o estados) diferentes: 0 1.
Bloque de funcin
Unidad de programa de entradas y variables organizadas para calcular los valores
de las salidas basadas en una funcin definida como un temporizador o un
contador.
Bobina
Elemento del diagrama Ladder que representa una salida del autmata.
BOOL
BOOL son las siglas del tipo booleano. ste es el elemento de datos bsico en
computacin. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un
bit de extraccin de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
BOOTP
Bootstrap Protocol (Protocolo BOOTstrap). Protocolo UDP/IP que permite que un
asiento de Internet obtenga los parmetros IP correspondientes basados en su
direccin MAC.
BYTE
Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE puede introducirse en binario o en
base 8. El tipo BYTE se codifica en formato de ocho bits que, en formato hexadecimal, tiene un rango de 16#00 a 16#FF.
115
CADENA DE CARACTERES
Una variable de tipo STRING es una cadena de caracteres ASCII. La longitud
mxima de una cadena de caracteres es de 65.534 caracteres.
CAN
Controller Area Network (Red de rea del controlador). El protocolo CAN (ISO
11898) para redes de bus serie est diseado para la interconexin de dispositivos
inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales de tiempo real. Los sistemas CAN multimaestro aseguran una alta integridad
de datos por medio de la aplicacin de la difusin de mensajes y de mecanismos de
error avanzados. CAN, diseado originalmente para utilizarlo en automviles, se utiliza actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control automtico.
CANopen
CANopen es un protocolo de nivel superior que se emplea en redes de automatizacin. Est basado en la capa de aplicacin CAN (CAL) de conformidad con la norma
CiA DS 301 (EN 50325-4).
Cartucho de memoria
Cartuchos de memoria de copia de seguridad opcionales que pueden utilizarse para
realizar una copia de seguridad y restaurar una aplicacin (datos de configuracin y
programa). Hay dos tamaos disponibles: 32 y 64 KB.
CEM
Electromagnetic Compatibility (Directiva de compatibilidad electromagntica). Los
dispositivos que cumplen los requisitos de CEM pueden funcionar dentro de los
lmites electromagnticos que estima el sistema sin que se produzcan errores.
Clase de servicio
Las clases de servicios de Transparent Ready permiten identificar los servicios
proporcionados por cada dispositivo, como: los servicios de diagnstico,
visualizacin y control mediante las tecnologas web y servicios de comunicacin
Ethernet. Las clases de servicios de Transparent Ready simplifican de este modo la
eleccin de productos y garantizan su interoperabilidad dentro de una arquitectura.
COB
Communication OBject: unidad de transporte en el bus CAN. Un COB se identifica
mediante un identificador nico codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene, al
116
CRC
Cyclic Redundancy Checksum: checksum de redundancia cclica que indica que no
se ha "deformado" ningn carcter durante la transmisin de la trama.
Conexin remota
Bus maestro/esclavo de alta velocidad diseado para transferir una pequea
cantidad de datos entre el autmata maestro y hasta siete autmatas esclavo
remotos. Hay dos tipos de autmatas remotos que pueden configurarse para
transferir datos a un autmata maestro: autmata peer, que puede transferir datos
de la aplicacin o autmata remoto de E/S, que puede transferir datos de E/S.
Constantes
Valor configurado que no se puede modificar por el programa que se est ejecutando.
Contacto
Contador
Bloque de funcin utilizado para contar eventos (conteo progresivo o regresivo).
Contadores muy rpidos:
Bloque de funcin que proporciona un conteo ms rpido que el disponible con
bloques de funcin de contadores y contadores rpidos. Un contador muy rpido
puede contar a una velocidad de hasta 20 kHz.
Contadores rpidos
Bloque de funcin que proporciona un conteo progresivo y regresivo ms rpido que
el disponible en el bloque de funcin del contador. Un contador rpido puede contar
a una velocidad de hasta 5 kHz.
DINT
117
Direccin IP
Internet Protocol Address (Direccin de protocolo de Internet). Esta direccin de 32
bits se asigna a hosts que utilizan TCP/IP.
Direccin MAC
Media Access Control Address (Direccin de control de acceso a medios). Nmero
de 48 bits, exclusivo en una red, que se programa en cada dispositivo o tarjeta de
red cuando se fabrica.
Direcciones
Registros internos del autmata utilizados para almacenar valores para variables de
programa, constantes, E/S, etc. Las direcciones se identifican con un prefijo con el
smbolo de porcentaje (%). Por ejemplo, %I0.1 especifica una direccin de la
memoria RAM del autmata que contiene el valor para el canal de entrada 1.
DWORD
DWORD es la forma abreviada de Double Word (palabra doble). El tipo DWORD
se codifica en un formato de 32 bits.
Editor de configuracin
Ventana especializada de TwidoSuite utilizada para gestionar la configuracin de
hardware y software.
Editor de lista
Editor de programas simple utilizado para crear y editar un programa de lista.
118
EDS
Archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante).
EEPROM
Memoria de slo lectura programable y que se puede borrar de forma elctrica.
Twido tiene una EEPROM interna y un cartucho de memoria EEPROM externa
opcional.
Ejecutar
Comando que hace que el autmata ejecute un programa de aplicacin.
Escaln
Un escaln se introduce entre dos barras potenciales en una cuadrcula y est
compuesto por un grupo de elementos grficos unidos entre s mediante conexiones
horizontales y verticales. Las dimensiones mximas de un escaln son siete filas y
once columnas.
Estado offline
Estado de funcionamiento de TwidoSuite que se muestra en la barra de estado
cuando un PC no est conectado a un autmata.
Estado online
Estado de funcionamiento de TwidoSuite que se muestra en la barra de estado
cuando un PC est conectado al autmata.
Estados de funcionamiento
Indica el estado de TwidoSuite. Se muestra en la barra de estado. Hay cuatro
estados de funcionamiento: inicial, offline, online y supervisar.
Fechadores
119
Bloque de funcin utilizado para programar funciones de fecha y hora con el fin de
controlar eventos. Requiere la opcin Reloj de tiempo real.
Forzado
Ajustar voluntariamente las entradas y salidas del autmata en 0 1 aunque los
valores reales sean diferentes. Se utiliza para depurar mientras se anima un
programa.
Funcionamiento offline
Modo de funcionamiento de TwidoSuite cuando un PC no est conectado al
autmata y la aplicacin de la memoria del PC no es la misma que la de la memoria
del autmata.
El usuario crea y desarrolla una aplicacin durante el funcionamiento offline.
Funcionamiento online
Modo de funcionamiento de TwidoSuite cuando un PC est conectado al autmata y
la aplicacin de la memoria del PC es la misma que la de la memoria del autmata.
El funcionamiento online permite depurar una aplicacin.
Funciones de fecha y hora
Permiten el control de eventos por mes, da y hora. Consulte "Fechadores".
Grafcet
Grafcet permite representar grficamente y de forma estructurada el funcionamiento
de una operacin secuencial. Mtodo analtico que divide cualquier sistema de
control secuencial en una serie de pasos a los que se asocian acciones,
transiciones y condiciones.
HMI
Human-Machine Interface (Interface hombre-mquina). Interface del operador, generalmente grfica, para equipos industriales.
HTTP
Hypertext Transfer Protocol (protocolo de transferencia de hipertexto)
120
IEC 61131-3
Normativa internacional: controles de lgica programables - Apartado 3: lenguajes
de programacin.
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc (Instituto de Ingeniera Elctrica
y Electrnica). Organismo internacional de normas y de evaluaciones de
conformidad para todos los campos de la electrotecnia, incluidas la electricidad y la
electrnica.
IL
IL son las siglas de lista de instrucciones (Instruction List). Este lenguaje consiste en
una serie de instrucciones bsicas.
Indicador LED
Light Emitting Diode (Diodo electroluminiscente). Indicador que se enciende cuando
pasa por l electricidad. Seala el estado de funcionamiento del mdulo de
comunicaciones.
Inicializar
Comando que ajusta todos los valores de datos a estados iniciales. El autmata debe estar en modo Detener o Error.
del
autmata
con
todos
los
datos
inicializados
con
los
valores
Instancia
Objeto exclusivo de un programa que pertenece a un tipo especfico de bloque de
funcin.
Por ejemplo, en formato de temporizador %TMi, i es un nmero que representa la
instancia.
121
Internet
La interconexin global de redes de comunicacin informtica basada en TCP/IP.
IP
Protocolo de Internet. Protocolo de capa de red habitual. IP normalmente se usa con
TCP.
LD
LD son las siglas de diagrama de contactos (Ladder Diagram). LD es un lenguaje de
programacin que representa las instrucciones que deben ejecutarse en forma de
diagramas grficos muy similares a los esquemas elctricos (contactos, bobinas,
etc.).
Mscara de subred
La mscara de subred es una mscara de bits que identifica o determina qu bits,
en una direccin IP, corresponden a la direccin de red y cules corresponden a las
partes de subred de dicha direccin. La mscara de subred se compone de la
direccin de red y de los bits reservados para la identificacin del trabajo de subred.
Memoria flash
La memoria flash es una memoria no voltil que se puede sobrescribir. Se almacena
en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar.
Modbus
Protocolo de comunicaciones maestro-esclavo que permite a un solo maestro solicitar respuestas de esclavos.
122
Modo de exploracin
Especifica el modo en el que el autmata explora un programa. Existen dos tipos de
modos de exploracin: normal (cclico), el autmata explora de forma continua; o
peridico, el autmata explora durante el perodo seleccionado (entre 2 y 150 ms)
antes de iniciar otra exploracin.
Navegador de aplicacin
Ventana especializada en TwidoSuite que muestra una vista grfica en forma de rbol de una aplicacin. Ofrece una configuracin y una visualizacin correctas de una
aplicacin.
Nodo
Dispositivo direccionable en una red de comunicaciones.
Pasarela
Dispositivo que conecta redes con arquitecturas de redes diferentes y que opera en
la capa de aplicacin del modelo OSI. Este trmino puede referirse a un enrutador.
Paso
Un paso Grafcet designa un estado de funcionamiento secuencial de automatizacin.
PC
Ordenador personal.
PLC
Autmata programable Twido. Existen dos tipos de autmatas: compacto y modular.
123
PLS
Generacin de pulsos. Bloque de funcin que genera una onda cuadrada con un ciclo de servicio 50% activado y 50% desactivado.
Potencimetro analgico
Tensin aplicada que puede ajustarse y convertirse en un valor binario para ser
utilizado por una aplicacin.
Preferencias
Cuadro de dilogo con opciones seleccionables para configurar los editores de programa Ladder y de lista.
Protocolo
Describe los formatos de los mensajes y establece las reglas que usan dos o ms
dispositivos para comunicarse mediante esos formatos.
RAM
Memoria de acceso aleatorio (del ingls "Random Access Memory"). Las
aplicaciones Twido se descargan en una memoria RAM interna y voltil que se va a
ejecutar.
Red
Dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos y un protocolo comunes para la comunicacin.
Reinicio en caliente
Inicio del autmata despus de una prdida de alimentacin sin modificar la
aplicacin. El autmata regresa al estado existente antes de la prdida de
alimentacin y completa la exploracin en curso. Todos los datos de la aplicacin
quedan intactos. Esta funcin slo est disponible en autmatas modulares.
124
RTU
Unidad de terminal remoto (del ingls "Remote Terminal Unit"). Protocolo que utiliza
ocho bits, empleado para establecer comunicacin entre un autmata y un PC.
Seccin
Mdulo de programa perteneciente a una tarea que se puede escribir en el lenguaje
elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC). Una tarea puede estar
compuesta por distintas secciones, y el orden de ejecucin de estas secciones
corresponde a su orden de creacin. Este orden se puede modificar.
Smbolo
Un smbolo es una cadena con un mximo de 32 caracteres alfanumricos, de los
cuales el primer carcter es alfabtico. Permite personalizar un objeto del autmata
para facilitar el mantenimiento de la aplicacin.
Subrutina
Mdulo de programa perteneciente a una tarea (MAST, FAST) que se puede
escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, o IL).
Una
subrutina slo se puede llamar desde una seccin o desde otra subrutina que
pertenezca a la tarea en la que se declare.
Tabla de animacin
Tabla creada con un editor de lenguaje o una pantalla de funcionamiento. Cuando
un PC se conecta al autmata, muestra las variables del autmata y permite forzar
los valores durante la depuracin. Puede guardarse como archivo independiente
con la extensin .tat.
Tabla de smbolos
Tabla de los smbolos utilizados en una aplicacin. Se muestra en el editor de smbolos.
TCP
Protocolo de control de la transmisin (del ingls "Transmission Control Protocol").
125
TCP/IP
Conjunto de protocolos formado por el protocolo de control de la transmisin y el
protocolo de Internet. Es el conjunto de protocolos de comunicaciones en el que se
basa Internet.
Temporizador
Bloque de funcin utilizado para seleccionar la duracin para controlar un evento.
Tipos de trama
Existen dos tipos habituales de trama: Ethernet II y IEEE 802.3.
Trama
Grupo de bits que forman un bloque de informacin binario. Las tramas contienen
informacin o datos de control de la red. El tamao y la composicin de una trama
estn determinados por la tecnologa de red utilizada.
Twido
Lnea de autmatas de Schneider Electric compuesta por dos tipos de autmatas
(compacto y modular), mdulos de ampliacin para agregar puntos de E/S y
opciones como reloj de tiempo real, comunicaciones, monitor de operacin y
cartuchos de memoria de copia de seguridad.
TwidoSuite
Software de desarrollo grfico de Windows de 32 bits para configurar y programar
autmatas Twido.
USB
Universal Serial Bus (Bus de serie universal). Un USB es una interface de hardware
casi universal para la conexin de dispositivos perifricos.
126
Variable
Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se
pueden modificar desde el programa durante su ejecucin.
WORD
El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas
de bits.
127
Notas
128
Notas
129
Notas
130