Está en la página 1de 24

Captulo 4

Algebras
de Lie

La intension de este captulo es dar una introduccion a la Teora de Algebras


de Lie, presentando las herramientas principales de la teora y los resultados
mas significativos manteniendo un nivel basico. Los ejemplos que aqu se
presentan son clasicos en la literatura de algebras de Lie y se puede encontrar un desarrollo diferente al presentado aqu en [3], [6] o [11].
Muchos de los conceptos de algebras de Lie se corresponden historicamente a los conceptos analogos en la Teora de Grupos, por la relacion establecida por Sophus Lie entre grupos de Lie y algebras de Lie.

4.1

Definici
on y ejemplos

Comenzaremos dando la definicion de nuestro objeto de estudio de este


captulo.
Definici
on 4.1. Una
algebra de Lie sobre un campo F es un espacio vectorial V sobre el campo F, con una operacion binaria (v, w) 7 [v, w] que
satisface las siguientes propiedades:
AL1 La operacion [, ] es bilineal.
AL2 Para cualquier v V, se tiene [v, v] = 0.
AL3 Para cualesquiera u, v, w V, se satisface la identidad de Jacobi
[[u, v], w] + [[v, w], u] + [[w, u], v] = 0.
63


Algebras
de Lie

64

Las propiedades AL1 y AL2 implican la antisimetra del producto:


AL2 Para cualesquiera v, w se tiene [v, w] = [w, v].
Para demostrar este hecho, basta con expandir linealmente la expresion
[v + w, v + w] y aplicar (AL2).
Cuando el campo no es de caracterstica dos, las propiedades AL1 y AL2
implican AL2, y para verificarlo, tomamos w = v en AL2 .
Generalmente, se usan letras germanicas min
usculas, a, b, . . . , g, . . . , para
denotar una algebra de Lie. A la operacion [, ] se le llama corchete de Lie.
La dimension de una algebra de Lie es simplemente la dimension del espacio
vectorial subyacente.
Ejemplo 4.1.1. Consideremos el espacio vectorial real R3 y definamos el
producto vectorial de v = (v 1 , v 2 , v 3 ) por w = (w1 , w2 , w3 ) como el vector
def

v w = (v 2 w3 v 3 w2 , v 3 w1 v 1 w3 , v 1 w2 v 2 w1 ),
y es inmediato que es una operacion bilineal y antisimetrica, es decir,
v w = w v para cualesquier pareja de vecotres v, w R3 . Despues
de realizar un calculo rutinario, podemos ver que satisface la siguiente
relacion para u, v, w R3 :
(u v) w = hu, wi v hv, wi u,
llamada triple producto vectorial. A partir de el triple producto vectorial,
se verifica directamente la identidad de Jacobi para y si definimos [v, w] =
v w se concluye que (R3 , [, ]) es una algebra de Lie.
Las algebras de Lie aparecen de manera natural a partir de las algebras
asociativas; una algebra asociativa es un espacio vectorial (V, +, ) con una
multiplicacion de vectores (v, w) 7 v w la cual resulta ser asociativa en
el sentido ordinario. Mediante un calculo rutinario, podemos verificar que la
operacion
[v, w] = v w w v,

(4.1)

le da una estructura de algebra de Lie al espacio vectorial subyacente del


algebra asociativa (V , +, , ). El corchete (4.1) se le llama conmutador.

65

4.1 Definicion y ejemplos

Dos ejemplos muy importantes de algebras de Lie obtenidas en esta forma


se presentan a continuacion:
Ejemplo 4.1.2. Sea V un espacio vectorial sobre un campo F. El conjunto
de todos los endomorfismos en V, denotado por End(V), tiene una estructura
natural de espacio vectorial sobre F. Ademas, podemos definir un producto
asociativo en End(V) mediante la composicion de funciones. As, End(V)
se convierte en una algebra de Lie con el conmutador (4.1). A esta algebra
de Lie se le conoce con el nombre de
algebra general lineal de Lie y se
denota por gl(V). Cuando el espacio V es de dimension finita, digamos n,
podemos identificar al espacio gl(V) con el espacio de matrices Mn (F) y se
denota gl(n, F).
Sea (A, +, , ) cualquier algebra sobre un campo F, es decir, la terna
(A, +, ) es un espacio vectorial sobre F y la terna (A, +, ) es un anillo
(posiblemente no asociativo). Analizaremos ahora una clase de operadores
lineales que satisfacen una regla conocida del calculo diferenncial.
Definici
on 4.2. Una derivacion de una algebra A es una transformacion
lineal D : A A que satisface la propiedad
D(v w) = v D(w) + D(v) w.
Ejemplo 4.1.3. El conjunto de todas las derivaciones de A lo denotaremos
por der(A), el cual es un subespacio vectorial del algebra asociativa End(A).
e como en (4.1) para D, D
e der(A), podemos verificar
Si definimos [D, D]
que
e
e w) DD(v
e
[D, D](v
w) = DD(v
w)

e
e
e
= D v D(w) + D(v) w D v D(w) + D(v) w

e
e v D(w) D
e D(v) w
e
w D
= D v D(w)
+ D D(v)

e
e
e
e
= v DD(w)
+ DD(v)
w v DD(w)
DD(v)
w
e
e
= v [D, D](w) + [D, D](v) w.

As, podemos ver que der(A) con [, ] : der(A) der(A) es una algebra de
Lie llamada el
algebra de derivaciones del algebra A.


Algebras
de Lie

66

Cuando A = g es una algebra de Lie y x g, podemos definir el operador


ad x : g g que manda a cada v en el vector [x, v]; a este operador se le
llama operador adjunto de x.
Por la identidad de Jacobi y la antisimetra, tenemos
ad x([v, w]) = [x, [v, w]] = [v, [w, x]] [w, [x, v]]
= [v, [x, w]] + [[x, v], w]
= [v, ad x(w)] + [ad x(v), w],
con lo que ad x der(g). A una derivacion de este tipo de una algebra de
Lie se le llama interior.
Ejemplo 4.1.4. Si g es un espacio vectorial con [v, w] = 0 para todos
v, w g, inmediatamente verificamos que g tiene estructura de algebra de
Lie. Llamaremos a esta algebra de Lie el
algebra Abeliana. Esto muestra que cualquier espacio vectorial se puede convertir en algebra de Lie.
Si g es una algebra de Lie de dimension finita, digamos n, podemos elegir

una base B = {e1 , . . . , en } y es un hecho fundamental del Algebra


Lineal
que cada vector [ei , ej ] se expresa de manera u
nica como una combinaci
on
P
lineal en termino de esta base. Sean csij F tales que [ei , ej ] = ns=1 csij es ;
los escalares csij son llamados constantes de estructura de g con respecto a la
base B. Las constantes para las cuales i j se pueden obtener de las que
satisfacen i < j, gracias a las propiedades AL2 y AL2 .
Esto nos permite definir una algebra de Lie solo mencionando cuales son
las constantes csij , las cuales deben de satisfacer las identidades obvias que se
obtienen por las propiedades AL2 y AL3:
csii = 0 = csij + csji
n
X

s=1

csij crsk + csjk crsi + cski crsj

= 0, para cada r = 1, 2, . . . , n.

Dos ejemplos importantes de algebras de Lie que podemos construir de esta


forma son los siguientes:
Ejemplo 4.1.5. Si g es un espacio vectorial de dimension 2 con base {x, y},
definimos cxxy = 1 = cxyx y todas las demas constantes de estructura iguales
a cero. A traves de calculos directos, podemos verificar que g es un algebra
de Lie.

4.2 Conceptos algebraicos fundamentales

67

Ejemplo 4.1.6. Sea g es un espacio vectorial de dimension 3 con base


{x, y, z} y definimos las constantes de estructura czxy = cyxz = 1 = czyx =
cyzx y todas las demas constantes de escturctura iguales a cero. As, g es
una algebra de Lie.

4.2

Conceptos algebraicos fundamentales

En esta seccion se estudiaran las subestructuras importantes de las algebras


de Lie as como las funciones que preservan tanto la estructura lineal como
el corchete de Lie.

Sub
algebras e ideales
Primero, estudiaremos las subestructuras elementales de un algebra de Lie.
Definici
on 4.3. Diremos que h g es una sub
algebra de Lie de g si h es
un subespacio vectorial de g cerrado bajo el corchete de Lie.
Es inmediato que una subalgebra es a su vez una algebra de Lie, ya que
el corchete de Lie restringido al subespacio satisface todas las condiciones de
la Definicion 4.1.
Si g es una algebra de Lie, entonces g y {0} son subalgebras y son llamadas subalgebras triviales de g; esto muestra que la familia de subalgebras
de una algebra de Lie es no vaca.
Sean h y e
h subconjuntos no vacos de g. Si denotamos por [h, e
h] al subespacio generado por los corchetes de Lie [w, u], con w h y u e
h, es
e
inmediato que [h, h] es una subalgebra de Lie de g. Con esta notacion, un
subespacio h es una subalgebra si y solo si [h, h] h.
Definici
on 4.4. La subalgebra [g, g] es llamada
algebra derivada de g y

se denota usualmente por g .


Es claro que g es abeliana si y solo si g = {0}.
Si h y e
h son subalgebras de g, es facil ver que h e
h es tambien una
subalgebra de Lie de g. La union de dos subalgebras de Lie no necesariamente es una subalgebra de Lie.


Algebras
de Lie

68
Definimos el normalizador de h como el conjunto
N (h) = {v g : [v, h] h} ;

es claro que N (h) es una subalgebra de g pues si v, w N (h), entonces para


todo u h se tiene [v, u], [w, u] h y por la identidad de Jacobi
[[v, w], u] = [[w, u], v] [[u, v], w] h,
con lo que [v, w] N (h). Decimos que h es auto-normalizada si N (h) = h.
Mas adelante, veremos una clase de subalgebras muy importante que presenta esta propiedad.
El centralizador de h es el conjunto
C(h) = {v g : [v, h] = 0} ,
y nuevamente, por la identidad de Jacobi, C(h) es una subalgebra de g.
Ahora, estudiaremos una subestructura mucho mas interesante, analoga
a los subgrupos normales de un grupo.
Definici
on 4.5. Una subalgebra h de una algebra de Lie g se dice un ideal
si [g, h] h.
Por la propiedad AL2 , tenemos que un ideal del anillo (g, +, [, ]) siempre
es un ideal por ambos lados, pues [g, h] = [h, g].
Tambien, cuando tenemos un ideal h de g, el espacio cociente g/h se puede
dotar de una estructura de algebra de Lie de manera natural definiendo
[v + h, w + h] = [v, w] + h.
Esto nos da una caracterizacion del algebra derivada: el algebra g es un ideal
minimal con cociente abeliano.
Si h, i g son dos ideales, entonces h i, [h, i] y h + i tambien son ideales,
donde h + i es la subalgebra generada por los vectores h + i, con h h y
i i, es decir,
h + i = {v g : v = h + i, para alg
un h h, i i}.

4.2 Conceptos algebraicos fundamentales

69

Evidentemente, h i es un ideal de g. Ahora, si v [h, i], con v = [h, i], y


para cualquier w g, se vuelve evidente, por antisimetra y la identidad de
Jacobi, que
[v, w] = [[h, i], w] = [[i, w], h] [[w, h], i] = [h, [i, w]] [[w, h], i] [h, i].
Finalmente, para ver que h + i es un ideal, procedemos como sigue: si
v h + i, podemos escribir v = v h + v i y tomando w g, tenemos
[v, w] = [v h + v i, w] = [v h, w] + [v i, w] h + i.
Ejemplos de ideales son las subalgebras triviales; un ejemplo menos trivial es el algebra derivada g ya que si v g y w g , entonces w g y as
[v, w] g .
Un ejemplo mas es el subespacio {w g : [w, v] = 0 para todo v g},
ya que si w es un elemento de este conjunto y v es cualquier elemento de g,
tenemos
[[w, v], u] = [0, u] = 0,
para todo u g.
Definici
on 4.6. Sea g una algebra de Lie. El centro de g es el ideal
def

Z(g) = {w g : [w, v] = 0 para todo v g} .


Es claro que Z(g) = C(g) y que g es abeliana si y solo si Z(g) = g.
El normalizador de una subalgebra h se caracteriza por ser la maxima
subalgebra de g que contiene a h como un ideal, es decir, toda subalgebra es
ideal en su normalizador y h es ideal de g si y solo si N (h) = g.
Una clase de algebras de Lie muy importante es la siguiente:
Definici
on 4.7. Diremos que una algebra de Lie g es simple si no tiene
ideales propios y g 6= {0}, es decir, no tiene ideales distintos de {0} o g, y
no es abeliana.
Mas adelante, veremos porque las algebras simples son importantes en el
estudio de las algebras de Lie semisimples.


Algebras
de Lie

70

En una algebra simple, se tienen las siguientes relaciones: Z(g) = {0} y


g = g.

Si tenemos dos algebras de Lie g y h, podemos darle una estructura de


algebra de Lie al espacio vectorial g h mediante el producto componentea-componente:
[(g 1 , h1 ), (g 2 , h2 )] = ([g 1 , g 2 ], [h1 , h2 ]).
Es inmediato que g h se convierte en una algebra de Lie, la cual es llamada
la suma directa (externa) de las algebras de Lie g y h, y la denotaremos por
g h.
Si g : g g h y h : h g h son las inclusiones canonicas, entonces
podemos ver a g y h como dos ideales g 0 y 0 h en g h que conmutan,
es decir, [g, h] = 0 para todo g g 0 y h 0 h. Es evidente que
g 0 0 h = 0.
Mas adelante, veremos otro tipo de suma directa llamada suma directa
(interna) de algebras de Lie y su relacion con la suma directa externa.

Homomorfismos de
algebras de Lie
En esta subseccion, nos dedicaremos al estudio de las funciones entre algebras
de Lie que preservan la estructura, es decir, el corchete de Lie.
Definici
on 4.8. Un homomorfismo de algebras de Lie g y e
g es una transformacion lineal : g e
g que satisface para cualesquiera v, w g la
relacion ([v, w]) = [(v), (w)].

Es oportuno mencionar algunos tipos de homomorfismos. Un homomorfismo : g e


g se llama monomorfismo si es un homomorfismo inyectivo y
es llamado epimorfismo si es suprayectivo.

Un homomorfismo que sea monomorfismo y epimorfismo al mismo tiempo


se le llama isomorfismo; en tal caso, diremos que las algebras de Lie g y e
g
e
son isomorfas y lo denotaremos g
g
.
=

4.2 Conceptos algebraicos fundamentales

71

Se puede verificar que la relacion de isomorfismo en la clase de algebras


de Lie es una relacion de equivalencia.
Un homomorfismo : g g es llamado endomorfismo y si es isomorfismo, diremos que es un automorfismo; al grupo de automorfismos de una
algebra de Lie g lo denotaremos por Aut(g).
Los homomorfismos nos dan informacion u
til de las algebras de Lie que
relacionen, por ejemplo:
Teorema 4.1. Si : g e
g es un homomorfismo, entonces

1 (h) es una subalgebra de e


g, para cada subalgebra h de g. Si h es un
ideal, entonces (h) es un ideal en (g).

2 1 (e
h) es una subalgebra (resp. ideal) de g, para cada subalgebra (resp.
ideal) e
h de e
g.
3 Si es isomorfismo, entonces 1 tambien es isomorfismo.

4 Si : e
g b
g es un homomorfismo, entonces : g b
g es un
homomorfismo.

5 Si es isomorfismo, entonces Z(g) = Z (e


g) y (g ) = e
g .

La demostracion de estos resultados es sencilla, simplemente se aplica la


definicion de los conceptos y por tal motivo, se determina excluirla del texto
para evitar la rutina.
Un ideal i se dice caracterstico si es invariante bajo automorfismos, es
decir, (i) = i para todo Aut(g). Ejemplos de estos ideales son g y
Z(g), como lo muestra la parte 5 del Teorema 4.1. Tambien tenemos que g
es el u
nico ideal minimal con cociente abeliano.
Definici
on 4.9. Si : g e
g es un homomorfismo, definimos el kernel o
nucleo de como el conjunto 1 (0) y lo denotaremos Ker .

De la parte 2 en el Teorema 4.1 se sigue que Ker es un ideal y a continuacion, presentamos otro hecho u
til de los homomorfismos.
Proposici
on 4.2. Un homomorfismo de algebras de Lie : g e
g es
monomorfismo si y solo si Ker = {0}.


Algebras
de Lie

72

e = (0), por lo que


Demostracion. () Si v Ker , entonces (v) = 0
v = 0.

e es decir, v w Ker y por


() Si (v) = (w), entonces (v w) = 0,
tanto, v = w.
Si i y j son dos ideales en g que lo generan linealmente, es decir, g = i + j,
y que ademas tienen interseccion nula, entonces la transformacion
:ijg
definida por (i, j) = i + j es un isomorfismo entre las algebras de Lie i j
y g. En efecto, es claro que Ker = {0} pues 0 = 0 + 0 y por la Proposicion
4.2 se tiene que es un monomorfismo. Ademas, como g = i j, se tiene que
es un epimorfismo. En este caso, se dice que g es la suma directa (interna)
de los ideales i y j.
Sea g una algebra de Lie y i un ideal de g. Si existe un ideal j tal que
ij
= g, decimos que i y j son ideales complementarios. Decimos que el ideal
i es un sumando directo si existe un ideal complementario para i.
De ahora en adelante, no hay necesidad de hacer distincion entre la suma
directa externa y la suma directa interna ya que escencialmente, son las mismas algebras de Lie. As, al algebra g = i j simplemente la llamaremos la
suma directa de i y j, sin preocuparnos por la naturaleza de los sumandos
involucrados.
Hay una relacion muy estrecha entre ideales, algebras cocientes y homomorfismos de algebras de Lie que cunstituye uno de los puntos principales
de la Teora introductoria de las algebras de Lie y tiene concecuencias muy
importantes que podremos ver en el siguiente captulo.
En el siguiente resultado, hemos recopilado los resultados mas importantes concernientes a la relacion descrita anteriormente. Los nombres de los
Teoremas pueden ser familiares para las personas relacionadas con la Teora
de Grupos.

73

4.2 Conceptos algebraicos fundamentales

Teorema 4.3.
1 (Primer Teorema de Isomorfismos). Sea : g e
g un
homomorfismo de algebras de Lie. Si i es un ideal de g contenido en
Ker , existe un u
nico homomorfismo
: g/i e
g,

con Ker = Ker /i, que hace conmutar el diagrama

/e
gO
>>
>>
>

>>

g>

g/i

donde : g g/i es la proyeccion natural v 7 v+i y ademas, tenemos


g/ Ker
= (g).
2 (Segundo Teorema de Isomorfismo). Si i y j son ideales de g, entonces
(i + j)/j
= i/(i j).
3 (Tercer Teorema de Isomorfismo). Si i y j son dos ideales de g con
i j, entonces j/i es un ideal de g/i y ademas,
g/i
= g/j.
j/i
4 (Teorema de Correspondencia). Todo ideal de g/i es de la forma j/i,
donde j es un ideal de g que contiene a i.
El que desee ver la demostracion, puede hacerlo en [11](p. 10). Como
un caso particular del primer Teorema de Isomorfismo, tenemos el siguiente
resultado.
Corolario 4.4. (Teorema Fundamental de Homomorfismos). Para cada
ideal i de una algebra de Lie g, existe un homomorfismo de algebras de Lie
tal que Ker = i.


Algebras
de Lie

74

4.3

Algebras
de Lie lineales

Los ejemplos mas clasicos de algebras de Lie son presisamente las algebras
de Lie de matrices. Ya conocemos el algebra general lineal, introducida en el
Ejemplo 4.1.2. Una algebra de Lie se dice ser una algebra de Lie lineal si es
una subalgebra de gl(V) o bien de gl(n, F).
Aqu se trabajara con gl(n, F), ya que las matrices son mas convenientes
que las transformaciones lineales para hacer calculos explicitos, que es lo que
se quiere hacer en esta seccion.
Fijemos la base estandar de gl(n, F) que esta conformada por las matrices
con un 1 en una entrada determinada y cero en las demas entradas, es decir,
ij
i j
Ekl = (eij
kl ), con ekl = k l , donde

1 si i = k
def
i
k ki =
0 en otro caso
es el smbolo de Kroneker. Ademas, no es dificil encontrar la relacion
[Eij , Ekl ] = jk Eil li Ekj ;

(4.2)

notese que las constantes de estructura de gl(n, F) son 1 o cero.


Ahora, presentaremos cuatro familias muy importantes de algebras de Lie
lineales, llamadas algebras de Lie clasicas y denotadas tradicionalmente por
las letras A , B , C y D :
A Consideremos el subespacio de gl(n, F) conformado por las matrices de
traza cero y denotemoslo por sl(n, F). Por las propiedades de la traza,
en particular tr(AB) = tr(BA), es facil verificar que tr([A, B]) = 0 por
lo que [sl(n, F), sl(n, F)] sl(n, F). As, sl(n, F) es una subalgebra de
gl(n, F) a la cual le llamaremos el algebra especial lineal.
Si n = +1, entonces claramente dim sl(n, F) (+1)2 1. Exhibamos
un subconjunto linealmente independiente de sl(n, F) con ( + 1)2 1
elementos: Primero, seleccionemos las matrices Eij con i 6= j, las cuales
acumulan un total de ( + 1)2 ( + 1) elementos. Ahora, recolectemos
las matrices Hi = Eii Ei+1,i+1 para un total de ( + 1)2 ( + 1) +
elementos en la base, que la veremos como la base estandar de sl(n, F).


4.3 Algebras
de Lie lineales

75

C Sean n = 2 y : F2 F una forma simplectica (es decir, una forma


bilineal, antisimetrica y no-degenerada); la matriz W de es

0 I
.
W =
I 0
Se puede demostrar que la restriccion en la dimension del espacio es
necesaria para la existencia de . Denotemos por sp(2, F) al conjunto
de todas las matrices A que satisfacen la ecuacion
W A + AT W = 0;
es claro que si A, B sp(2, F), entonces
W [A, B] + [A, B]T W =
=
=
=

W (AB BA) + (AB BA)T W


W AB W BA + B T AT W AT B T W
W AB + B T W A + B T AT W + AT W B

W A + AT W B + B T W A + AT W

= 0B + B T 0 = 0,

por lo que sp(2, F) es una subalgebra de gl(2, F) a la cual llamaremos


el algebra simplectica. Si escribimos

M N
,
A=
P Q
entonces las matrices M, N, P y Q deben satisfacer las condiciones
N T = N,

PT = P

y M T = Q;

la u
ltima igualdad fuerza a que tr A = 0, es decir, sp(2, F) sl(2, F).
Una base para sp(2, F) esta dada por las matrices diagonales Ei,i
Ei+,i+ , junto con las 2 matrices Eij Ej+,i+ para i 6= j; para la
matriz N , seleccionamos las matrices Ei,i+ y las 21 ( 1) matrices
Ei,j+ + Ej,i+ con i < j. Similarmente para la matriz P , tomamos las
matrices Ei+,i y las 21 ( 1) matrices Ei+,j + Ej+,i con i < j. En
total, recolectamos 22 + matrices basicas para sp(2, F).


Algebras
de Lie

76

B Sean n = 2 + 1 y B una forma bilineal simetrica con matriz

1 0 0
B = 0 0 I .
0 I 0

Denotemos por o(2 + 1, F) al conjunto de matrices A que satisfacen la


ecuacion
BA + AT B = 0.
La demostracion de que o(2 + 1, F) es cerrada bajo el conmutador es
analoga a la de sp(n, F), ya que el requerimiento es el mismo. A esta
subalgebra de gl(2 + 1, F) se le llama el algebra ortogonal impar. Si
escribimos

a11 a12 a13


A = a21 M N ,
a31 P
Q
entonces tenemos las siguientes condiciones sobre las componentes de
A:
a11 = 0, a21 = aT13 , a31 = aT12 ,
Q = M T , N T = N y P T = P ;
como se obtuvo para sp(n, F), por a11 = 0 y Q = M T se muestra que
tr A = 0 de donde se concluye que o(2 + 1, F) sl(2 + 1, F).
Para formar una base, escoja las matrices diagonales Eii E+i,+i , con
2 i +1, y a
nada las 2 matrices E1,i++1 Ei+1,1 y E1,i+1 Ei++1,1 .
Para Q tome las 2 matrices Ei+1,j+1 Ej++1,i++1 con i 6= j;
para N y P , seleccione las ( 1) matrices Ei+1,j++1 + Ej+1,i++1 y
Ei++1,j+1 + Ej++1,i+1 con i 6= j. Todo esto nos da un total de 22 +
elementos de la base.
D Si ahora n = 2 y B tiene como matriz
B=

0 I
,
I 0


4.3 Algebras
de Lie lineales

77

definimos o(2, F) de modo analogo al de o(2 + 1, F) y le llamamos el


algebra ortogonal par. Si A o(2, F) la escribimos

M N
,
A=
P Q
se obtienen las relaciones
M T = Q,

N T = N

y P T = P,

y nuevamente se tiene la contencion o(2, F) sl(2, F).


Para obtener una base de o(2, F) basta con tomar las matrices diagonales Eii E+i,+i junto con las 2(2 ) matrices Ei,j Ej+,i+ para
Q, Ei,j+ + Ej,i+ para N y Ei+,j + Ej+,i para P , todas con i 6= j. En
total, tenemos que la dimension de o(2, F) es 22 .
Mas adelante veremos la importancia de estas cuatro familias de algebras de
Lie. Por el momento, comentaremos que los nombres de estas algebras se
deben a la estrecha relacion que tienen con los grupos clasicos de Lie. Podemos demostrar que A1
= B1
= C1 , D1 es el algebra abeliana de dimension 1,

B2 = C2 y D3 = A3 .
Sea s(n, F) el conjunto de matrices escalares, es decir, m
ultiplos escalares
de la matriz identidad. Es obvio que s(n, F) es una subalgebra de gl(n, F)
y ademas, [A, B]
/ s(n, F) cuando el campo F es de caractersrica cero,
pues de lo contrario, 0 = tr[A, B] = tr aI = an. Tambien es evidente que
s(n, F) Z(gl(n, F)); si A Z(gl(n, F)), entonces A conmuta con las matrices de la forma E1,i lo que implica que A s(n, F).
Calculemos gl(n, F) . Por las propiedades de la traza, sabemos que se
satisface la contencion gl(n, F) sl(n, F). De las relaciones dadas en (4.2),
podemos ver que si i 6= l y j = k, se tiene que gl(n, F) [Eij , Ejl ] = Eil
sl(n, F) y para i = l, j = k = i + 1 tenemos que Hi gl(n, F) ; como los
elementos basicos de sl(n, F) estan en gl(n, F) , se tiene sl(n, F) gl(n, F) y
se sigue la igualdad. Mas a
un, si i > l y j > i o bien i < l y j < i, todas las
matrices en [Eij , Ejl ] = Eil tienen traza cero as como Hi = [Ei,i+1 , Ei+1,i ], lo
que muestra que sl(n, F) = sl(n, F).


Algebras
de Lie

78

Otra observacion es que, cuando la caracterstica del campo es cero, se


tiene la descomposicion
gl(n, F) = sl(n, F) s(n, F),
ya que sl(n, F) s(n, F) = {0} y cada matriz A = (aij ) gl(n, F) se puede
escribir como
A = B + C,
con B = (bij ) sl(n, F) y C = kI s(n, F), donde
k=

1
tr A,
n

bii = aii k,

bij = aij para i 6= j.

Cuando la caracterstica del campo divide a n, se puede mostrar que s(n, F)


es el centro de sl(n, F) y la descomposicion antes mencionada de una matriz
en gl(n, F) como suma de una matriz de traza cero y un m
ultiplo escalar de
la identidad no es u
nica.
Definamos t(n, F) como el conjunto de todas las matrices cuadradas de
orden n que son triangulares superiores, es decir, aquellas matrices A = (aij )
con aij = 0 para i > j, es decir,
def

t(n, F) = {(aij ) gl(n, F) : aij = 0 para i > j} .


Es facil ver que t(n, F) es una subalgebra de gl(n, F), pues si A, B t(n, F),
entonces
!

X
aik bkj bik akj
[A, B] =
k

y esta matriz tiene ceros en las componentes para las cuales i > j, pues si
se tiene esta desigualdad, es necesario que k i para que aik 6= 0, pero esto
forza a que bkj = 0 y de modo similar para bik y akj .
A esta algebra de Lie se le conoce como el algebra de matrices triangulares
superiores de orden n.

Ademas, la dimension de t(n, F) es 21 n(n + 1) y la base estandar es el


conjunto de matrices Eij con i j. No es difcil ver que t(n, F) es una
subalgebra auto-normalizada de gl(n, F).


4.3 Algebras
de Lie lineales

79

Ahora, consideremos las matrices triangulares estrictamente superiores y


denotemos a este conjunto por n(n, F), es decir,
def

n(n, F) = {(aij ) gl(n, F) : aij = 0 para i j}.


Es claro que n(n, F) t(n, F) y podemos verificar directamente la contencion
[n(n, F), n(n, F)] n(n, F). As, n(n, F) es una subalgebra de t(n, F).
A esta algebra de Lie le llamaremos el algebra de las matrices triangulares
superiores nilpotentes de orden n.
Es evidente que la dimension de n(n, F) es 21 n(n 1) y la base estandar
esta conformada por las matrices Eij con i < j. Ademas, podemos ver que
N (n(n, F)) = t(n, F).
Finalmente, consideremos el conjunto de matrices diagonales
def

d(n, F) = {(aij ) gl(n, F) : aij = 0 para i 6= j},


el cual es claramente una subalgebra de gl(n, F) ya que la suma y el producto
de matrices diagonales es nuevamente una matriz diagonal. De hecho, d(n, F)
es una subalgebra de t(n, F).
A esta algebra de Lie se le llama el algebra de matrices diagonales de
orden n.
La dimension de d(n, F) es n y la base estandar tiene como elementos a las
matrices Eii . Se puede ver que d(n, F) es una subalgebra auto-normalizada
de gl(n, F) y tambien que d(n, F) es una algebra abeliana.
Evidentemente, podemos descomponer a t(n, F) como suma directa de los
subespacios n(n, F) y d(n, F), es decir, t(n, F) = n(n, F) d(n, F) .
Ademas, si D d(n, F) y N n(n, F), entonces [D, N ] n(n, F). Esto
muestra que el algebra derivada de t(n, F) es n(n, F) y que d(n, F) no es un
ideal de t(n, F).
Estas tres subalgebras lineales jugaran un papel importante en la teora
mas adelante.


Algebras
de Lie

80

4.4

Representaciones y la forma de Killing

En esta seccion, presentaremos una herramienta algebraica que resulta ser


conveniente, pues hace un vnculo entre el estudio algebraico de las algebras
de Lie con el estudio de operadores lineales en un espacio vectorial.
Definici
on 4.10. Una representaci
on de una algebra de Lie g en un espacio vectorial V sobre F es un homomorfismo : g gl(V).

Diremos que la representacion es fiel si es un monomorfismo. Si


Ker 6= 0, se tiene una representacion inducida en el cociente g/ Ker de la
manera que indica el Teorema 4.3 en su pare 1. La representacion trivial es
la representacion en el espacio de dimension 1 donde todos los operadores
son cero.
Si tenemos dos algebras de Lie g y h y contamos con una representacion de
g en derivaciones de h, es decir, un homomorfismo : g der(h), podemos
dotar al conjunto g h de una estructura de algebra de Lie: las operaciones
de espacio vectorial se definen por componentes y el producto lo definimos
usando la representacion , es decir, si (v 1 , w1 ), (v 2 , w2 ) g h

[(v 1 , w1 ), (v 2 , w2 )] = [v 1 , v 2 ]g, [w1 , w2 ]h + (v 1 )(w2 ) (v 2 )(w1 ) ,

lo cual le da estructura de algebra de Lie al producto cartesiano. Esta algebra


de Lie se llama la suma semidirecta de las algebras g y h y lo denotaremos
por el smbolo g h.
Se puede ver que si es la representacion trivial, entonces la suma semidirecta g h es precisamente la suma directa g h.

Representaci
on adjunta
Una representacion muy importante en el estudio de las algebras de Lie, es
la representacion adjunta la cual es define por
ad : g v 7 ad v der(g) gl(g).

Esta es una representacion legtima, pues es claro que ad es lineal y ademas


ad[v, w](u) = [[v, w], u] = [v, [w, u]] + [[v, u], w]
= [v, [w, u]] [w, [v, u]] = ad v([w, u]) ad w([v, u])
= ad v ad w(u) ad w ad v(u) = [ad v, ad w](u).

4.4 Representaciones y la forma de Killing

81

El kernel de ad consiste de todos los vectores v g tales que ad v 0, es


decir, todos los vectores v g que satisacen ad v(w) = [v, w] = 0 para
todo w g. En otras palabras, Ker ad = Z(g). El Primer Teorema de
Isomorfismo (Teorema 4.3, parte 1) tiene una importante consecuencia:
Corolario 4.5. Toda algebra de Lie simple tiene una representacion fiel. En
otras palabras, si g es una algebra de Lie simple, entonces es isomorfa a una
algebra de Lie lineal.
Demostracion. Como g es simple, Z(g) = 0 y as, ad es un monomorfismo.

Esta es una version debil del Teorema de Ado, que establece que toda
algebra de Lie de dimension finita sobre un campo de caracterstica cero
tiene una representacion fiel (ver [6], p. 202). Para el caso de caracterstica
p, el resultado se conoce con el nombre de Teorema de Iwasawa y se puede
encontrar en [6] (p. 203).
Denotaremos por ad g a la imagen de g bajo ad en gl(g) y la llamaremos
el algebra adjunta de g. Claramente, ad g es un ideal en der(g) gl(g) que
se verifica mediante el siguiente calculo: Sea D der(g), entonces
[D, ad v](w) = D ad v(w) ad vD(w) = D([v, w]) [v, D(w)]
= [v, D(w)] + [D(v), w] [v, D(w)] = [D(v), w]

= ad D(v) (w) ad g.

Forma de Killing
En esta subseccion, estudiaremos una forma de traza inducida por la representacion adjunta de una algebra de Lie.
Definici
on 4.11. Sea g una algebra de Lie y ad la representacion adjunta
de gLa forma de Killing de g se define como la funcion
(v, w) 7 (v, w) = tr (ad v ad w) .
Por las propiedades de la forma de traza, la forma de Killing de una
algebra de Lie es una forma bilineal simetrica en g.


Algebras
de Lie

82

Ejemplo 4.4.1. Supongamos que la caracterstica de F no es 2 y consideremos el algebra sl(2, F) con la base usual

0 0
1
0
0 1
.
,y =
,h =
x=
1 0
0 1
0 0
Es facil verificar las siguientes relaciones para estos elementos basicos:
[h, x] = 2x,

[h, y] = 2y,

[x, y] = h;

(4.3)

as, obtenemos las matrices de los operadores adjuntos:

2 0
0
0 ,
ad h = 0 0
0 0 2

0 2 0
0 1
ad x = 0
0
0 0

0 0 0
ad y = 1 0 0 .
0 2 0

Si tomamos v = v 1 x + v 2 h + v 3 y sl(2, F), entonces


(v, v) = (v 1 )2 (x, x) + (v 2 )2 (h, h) + (v 3 )2 (y, y)

+2 v 1 v 2 (x, h) + v 1 v 3 (x, y) + v 2 v 3 (h, y) .

Por otra parte, podemos ver que (xx) = (xh) = (hy) = (yy) = 0,
(x, y) = 4 y (h, h) = 8, con lo que se infiere la relacion
(v, v) = 8[(v 2 )2 + v 1 v 3 ] = 4 tr(v 2 ).

(4.4)

Expandiendo linealmente (v + w, v + w) y usando la relacion (4.4), se


obtiene la expresion
(v, w) = 4 tr(vw).

(4.5)

4.4 Representaciones y la forma de Killing

83

Ejemplo 4.4.2. Considere gl(2, F) con la base usual {Ekl }. Si v gl(2, F),
el operador (ad v)2 transforma a w en v 2 w 2vwv + wv 2 y si v = aE11 +
bE12 + cE21 + dE22 , la matriz de este operador es

2bc
ac + cd
ab + bd
2bc
ab + bd 2bc + (a d)2
2b2
ab bd
2
,
(ad v) =
2
ac + cd
2c2
2bc + (a d) ac cd
2bc
ac cd
ab bd
2bc
de donde podemos ver que (v, v) = 8bc + 2(a d)2 = 4 tr(v 2 ) 2 (tr v)2 .
Con un razonamiento similar al empleado en el Ejemplo 4.4.1, obtenemos la
expresion de la forma de Killing
(v, w) = 4 tr(vw) 2 tr v tr w.
Se puede verificar que la forma de Killing de gl(n, F) es
(v, w) = 2n tr(vw) 2 tr v tr w.
La forma de Killing es asociativa en el sentido de que
([v, w], u) = (v, [w, u]),
como se demuestra en el siguiente calculo:

([v, w], u) = tr (ad v ad w ad w ad v) ad u


= tr (ad v ad w ad u ad w ad v ad u)
= tr(ad v ad w ad u) tr(ad w ad v ad u)
= tr(ad v ad w ad u) tr(ad v ad u ad w)

= tr ad v(ad w ad u ad u ad w)
= (v, [w, u]).
En otras palabras, ad es antisimetrico con respecto a . Otra propiedad
de la forma de Killing es que es invariante bajo automorfismos: Sea un
automorfismo de g, entonces
ad (v)(u) = [(v), u] = ([v, 1 (u)]) = ad v1 (u),
para todo u g y as

((v), (w)) = tr ad (v) ad (w) = tr( ad v1 ad w1 )


= tr(ad v ad w) = (v, w).


Algebras
de Lie

84

Del mismo modo, es (infinitesimalmente) invariante bajo derivaciones:


(D(v), u) + (v, D(u)) = 0.
Si i es un ideal de g, con forma de Killing , y i es la forma de Killing de
i, visto como algebra de Lie, entonces |ii = i. Esto es puede ver de la
siguiente manera: si tenemos una base de i y la extendemos a una base de g,
tendremos que la matriz del operador ad v ad w, para v, w i, con respecto
a esta base tiene la forma

A B
,
0 0
donde A es la matriz del operador ad v ad w : i i.
Definici
on 4.12. Diremos que es no-degenerada si el conjunto
R = {v g : (v, w) = 0 para todo w g}
es nulo.
A este conjunto se le llama el radical de . Es facil ver que R es una
subalgebra de g. De hecho, la antisimetra de ad con respecto de hace
de R un ideal, como se puede verificar mediante calculos rutinarios que no
atenderemos aqu.

Un resultado sencillo de Algebra


Lineal, pero que es de mucha utilidad,
es el siguiente:
Teorema 4.6. Sea B = {e1 , e2 , . . . , en } una base para una algebra de Lie g
con forma de Killing , entonces es no-degenerada si y solo si la matriz

(e1 , e1 ) (e1 , e2 ) (e1 , en )


(e2 , e1 ) (e2 , e2 ) (e2 , en )

..
..
..
...

.
.
.
(en , e1 ) (en , e2 ) (en , en )
tiene determinante diferente de cero.

Se puede ver la demostracion de este hecho, en una version mas general,


en [10] (p. 236).

4.5 Teorema de Weyl y representaciones de sl(2, F)

4.5

85

Teorema de Weyl y representaciones de


sl(2, F)

En esta seccion se presentaran cuatro resultados que tienen concecuencias


muy fuertes en el trabajo que realizaremos en el u
ltimo captulo (para las
demostraciones, ver [4]).
Un modulo sobre g, o bien, un g-modulo es un espacio vectorial V dotado
de una operacion, o accion, de g que denotaremos g V (v, a) 7 v.a V
que satisface las siguientes propiedades para todos a, b, v, w F, v, w g y
a, b V:
(M1) (vv + ww).a = vv.a + ww.a,
(M2) v.(aa + bb) = av.a + bv.b,
(M3) [v, w].a = v.w.a w.v.a.
Un subespacio W cerrado bajo la accion de g, g.W W, es llamado un
g-submodulo. Claramente, 0 y V son g-submodulos (triviales) de V. Diremos
que V es un g-modulo irreducible si no posee g-submodulos propios.
Teorema 4.7. (Weyl) Sea V un g-modulo de dimension finita con g una
algebra semisimple, entonces V es suma directa de g-submodulos irreducibles.
De aqu en lo que resta de la subseccion, consideraremos solamente sl(2, F)modulos. Recordemos la base estandar para sl(2, F), conformada por las
matrices

0 0
1
0
0 1
,
,y =
,h =
x=
1 0
0 1
0 0
con las relaciones [h, x] = 2x, [h, y] = 2y y [x, y] = h.

Sea V`
un modulo. Como h es diagonal, entonces act
ua diagonalmente y
as, V = V , donde V = {a V : h.a = a} con F. Los valores
para los cuales V 6= 0 son llamados pesos de h.
Lema 4.8. x.V V+2 y y.V V2 .
Como la dimension de V es finita, debe de existir V 6= 0 tal que V+2 =
0. Cualquier vector diferente de cero a en V con x.a = 0 es llamado vector
maximal de peso .


Algebras
de Lie

86

Proposici
on 4.9. Supongamos que V es irreducible y escoja un vector maximal m0 de peso . Defina m1 = 0 y para todo entero no negativo k,
mk = k!1 y k .m0 , entonces para k 0
h.mk = ( 2k)mk ,

y.mk = (k + 1)mk+1 ,

x.mk = ( k + 1)mk1 .

Se puede ver que una base para V es {m, m1 , . . . , mm }. Ademas, =


m = dim V 1, es decir, el peso de un vector maximal es un entero no
negativo; lo llamaremos el peso mas alto. Ahora, presentamos el resultado
principal de esta subseccion.
Teorema 4.10. Sea V un modulo irreducible.
(1) Relativo a h, V es suma directa de espacios V , con = m, m
2, . . . , (m 2), m, donde m = dim V + 1 y dim V = 1 para cada .
(2) V tiene un u
nico vector maximal, salvo m
ultiplos escalares, cuyo peso
es m.
(3) La accion de sl(2, F) esta determinado por las formulas de la Proposicion
4.9, con una base correctamente seleccionada.
Como concecuencia directa, tenemos el siguiente
Corolario 4.11. Sea V un modulo de dimension finita, entonces los valores
propios de h son todos enteros, y cada uno de ellos aparece junto con su negativo un n
umero igual de ocaciones. Mas a
un, en cualquier descomposicion
de V en submodulos irreducibles, el n
umero de sumandos es presisamente
dim V0 + dim V1 .

También podría gustarte