Universidad Simn Bolvar

Ncleo del Litoral

Departamento de Tecnologa Industrial
TI-2284. Laboratorio de Sistemas de Control

PRACTICA 2. SIMPLIFICACION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

1. Objetivo General: Obtener diagramas de bloques simplificados y
verificar su funcionamiento.
2. Objetivos Generales:

Simplificar algebraicamente diagramas de bloques.

Verificar el funcionamiento del diagrama simplificado obtenido

utilizando la herramienta Simulink.

3. Pre Laboratorio:
3.1. Utilizando la tabla de diagramas de bloques equivalentes anexa,
realice la simplificacin de los diagramas de bloques mostrados en
las figuras 2, 3, y 4 a la forma mostrada en la figura 1.

G(S)

H(S)
Figura 1: Esquema clsico de control.

Prof. Henry Sierra. Septiembre Diciembre 2007

Simplificacin de diagramas de bloques

Figura 2

G1(S)
R(S)

G2(S)

C(S)

H1(S)

+
-

H2(S)

Figura 3

Figura 4

3.2. Sean:
1

1
1

3
1
5

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Simplificacin de diagramas de bloques

1
6

1
20

10

Calcule las funciones de transferencia de los bloques simplificados

obtenidos. Escrbalas tambin en forma de ceros y polos.
4. Laboratorio:
4.1. Utilice Simulink para simular la respuesta al escaln unitario tanto
en los sistemas originales, como en los sistemas simplificados; para
esto:
a.

Ejecute MatLab.

b.

En el Comand Window escriba simulink y presione enter.

c.

Cree un nuevo modelo.

d.

Usando la librera de Simulink construya el sistema original y

su respectivo sistema simplificado

e.

Alimente ambos sistemas con el mismo escaln, y conecte

las salidas de los sistemas bloques Scope bloques To
Workspace

f.

Simule el sistema.

4.2. Grafique y compare las respuestas de los sistemas originales y los

sistemas simplificados. Para esto superponga ambas respuestas.
5. Post Laboratorio:
5.1. Analice los resultados obtenidos en el laboratorio.

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Simplificacin de diagramas de bloques

TRANSFORMACIONES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagrama Original

Diagrama Equivalente

G (S )
1 + G (S )H (S )

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