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Federico Miyara
1. INTRODUCCIN
La acstica es la ciencia que estudia los diversos aspectos relativos al sonido,
particularmente los fenmenos de generacin, propagacin y recepcin de las ondas
sonoras en diversos medios, as como su transduccin, su percepcin y sus variadas
aplicaciones tecnolgicas. La acstica tiene un carcter fuertemente multidisciplinario,
abarcando cuestiones que van desde la fsica pura hasta la biologa y las ciencias sociales.
Nos proponemos aqu estudiar los principios fsicos de la acstica, en particular la
ecuacin de onda uni- y tridimensional. Sintticamente, las ondas sonoras se originan en
la interaccin entre la elasticidad (compresibilidad) y la inercia (segunda ley de Newton) de un medio como el aire.
Antes de efectuar un estudio detallado analicemos conceptualmente el ejemplo de
un largo tubo con un pistn en uno de sus extremos (figura 1). En el estado inicial, (a),
el aire se encuentra en equilibrio. La densidad es constante en toda la extensin del tubo, al igual que la presin. En (b) el pistn empuja el aire circundante, perturbando el
equilibrio. Debido a la inercia, no es posible mover instantneamente toda la columna
de aire, por lo cual el aire prximo al pistn se comprime. El aire comprimido ejerce
mayor presin sobre el aire que lo rodea a menor presin, por lo que tiende a comprimirlo, a su vez descomprimindose. El resultado, ilustrado en (c), es que la perturbacin
se ha desplazado. Este proceso se repite en forma continua, como se muestra en (d) y
(e). La perturbacin se aleja, as, de la fuente (el pistn).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 1. Propagacin de una perturbacin en un tubo. (a) El aire en
reposo (molculas repartidas uniformemente). (b) Ante una perturbacin el aire se concentra cerca del pistn (aumenta la presin). (c), (d),
(e) La perturbacin se propaga alejndose de la fuente.
1
En la seccin que sigue formalizaremos el razonamiento intuitivo anterior aplicando principios conocidos de la fsica.
Po
xx
x + x
x + y
Po + p
x+y
Po + p + p
x + y + x + y
Figura 2. Un tubo de seccin constante en dos instantes de tiempo diferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
(Po + p + p) A =
p A.
o A x yt t.
(1)
Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales con dos funciones incgnitas: la
presin p y el desplazamiento y. Se necesitar otra ecuacin que las vincule para poder
2
despejarlas. Dicha ecuacin puede obtenerse mediante las relaciones que existen entre el
volumen y la presin en un medio gaseoso. Si la temperatura fuera constante (proceso
isotrmico), la relacin sera la ley de Boyle:
PV = cte.
Pero el gradiente de temperatura es muy bajo y la conductividad trmica del aire tambin, por lo que el intercambio de calor es despreciable. El proceso resulta, por consiguiente, adiabtico. Las compresiones adiabticas responden a la ley
PV = cte.
(2)
donde = CP/CV, es decir, el cociente entre las capacidades calorficas a presin constante y a volumen constante. Para gases diatmicos, como lo es esencialmente el aire,
1,4. De la ecuacin 2 podemos obtener la siguiente expresin incremental:
dP
P
dV
.
V
(3)
y
.
x
= yx .
(4)
Tenemos ahora dos ecuaciones, (1) y (4), que vinculan las incgnitas funcionales
p(x, t) e y(x, t). En general estamos ms interesados en la presin que en el desplazamiento, debido a que es la magnitud que puede medirse directamente con mayor facilidad (utilizando un micrfono como transductor). Derivando la ecuacin (1) con respecto
a x y la (4) dos veces con respecto a t se puede eliminar y. Tenemos, finalmente,
ptt
Po
p xx ,
o
o bien
ptt
= c 2 p xx ,
(5)
c =
(6)
(7)
donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces. 1 Cada
trmino de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si
en el trmino f(x ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, como se indica en la parte superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva distribucin de presin es la que se indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo
distintivo (por ejemplo un pico) de la presin se ha movido una distancia ct hacia la
derecha. Es por esta razn que c se interpreta como la velocidad del sonido. Es importante notar que lo que se propaga es la distribucin de presin, no la materia. Cuando
uno de los dos trminos f o g es 0 se tiene una onda unidireccional o progresiva.
f(x)
xo
f(x ct)
xo + ct
Figura 3. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distribucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.
nM
,
V
donde M es la masa molar, es decir la masa de 1 mol de gas. En el caso del aire la masa
molar media es de 0,0288 kg/mol. Con las igualdades anteriores puede verificarse que
1
Es fcil verificar que la funcin dada por la ecuacin (7) es una solucin, para lo cual basta calcular
las derivadas correspondientes. Pero adems, todas las soluciones de la ecuacin (5) son de esta forma.
Un mol se define como una masa igual al peso molecular expresado en g, y equivale a una cantidad
igual a 6,023 1023 molculas. En un gas a temperatura y presin normalizadas (T = 0 C, P =
101325 Pa) corresponde a 22,403 litros.
4
RT
.
M
c =
(8a)
Para temperaturas cercanas a la temperatura ambiente, esta expresin puede aproximarse (para el aire) por
c 332 + 0,608TC ,
(8b)
Medio
Velocidad [m/s]
Aire a 0 C
Aire a 20 C
Anhdrido carbnico
Hidrgeno
Agua a 20 C
Alcohol etlico a 20
Vapor a 100 C
Acero
Aluminio
Bronce
Corcho
Hormign
Granito
Madera
Mrmol
Plomo
Vidrio
332
344
260
1294
1482
1170
405
5200
5000
3480
500
3500
3950
4000
3810
1190
5000
En una onda plana la presin en cada instante es constante sobre cada plano perpendicular a la direccin de propagacin.
5
p(0, t) = 0,
(9)
debido a que la presin externa es esencialmente constante (igual a la presin atmosfrica), y en el punto de contacto debe haber continuidad. 4 Se dice que en dicho extremo
hay un nodo de presin. Si, en cambio, el extremo est cerrado, lo que se anula es la
velocidad de las partculas, yt. Esto implica que la aceleracin, ytt, tambin es 0, por lo
tanto, segn la ecuacin (1),
px(0, t) = 0.
(10)
(11)
p(L, t) = 0.
Una manera de resolver este tipo de problemas es por separacin de variables, es decir,
buscar soluciones que puedan expresarse como
p(x, t) = X(x) T(t).
(12)
Estas soluciones se denominan estacionarias, dado que la forma espacial (es decir, la
dependencia de x) se mantiene constante e inmvil, variando slo su amplitud, al ser
modulada por T(t). 5 La ecuacin de onda puede escribirse como
X T = c2 X T .
Dividiendo por X T se tiene
1 T"
=
c2 T
X"
.
X
El lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser iguales a una misma constante que llamaremos, por conveniencia, 2:
1 T"
=
c2 T
X"
= 2 .
X
T " + 2c 2 T
= 0
(13)
X" + X
= 0
En realidad esta afirmacin es slo aproximada, ya que por el extremo abierto escapa algo de energa,
haciendo que la presin sonora no sea nula. Este efecto se acenta cuando el dimetro del tubo es considerable, requirindose aplicar una correccin por extremo a la longitud del tubo (ver 2.7).
Esto parecera contradecirse con el concepto de onda que se desplaza. En este caso, como veremos, se
superponen dos ondas iguales y sentido de desplazamiento opuesto.
6
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindose
T(t) = To sen (c t + o)
(14)
(15)
de donde
p(x, t) = X(x) T(t) = XoTo sen (x + o) sen (c t + o).
(16)
Tenemos aqu varios parmetros a determinar. Para ello aplicamos las condiciones de
contorno incluidas en (11):
p(0, t) = p(L, t) = 0.
(17)
(18)
X(L) = Xo sen (L + o) = 0.
(19)
o = 0
(20)
De (18) resulta6
y, reemplazando en (19),
k
,
L
k = 1, 2, . . .
(21)
(22)
Vemos que para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es senoidal en el
espacio y en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 4.
Vemos que las nicas soluciones estacionarias posibles son de esta forma. Son todas armnicos de una frecuencia fundamental dada por:
f1
c
.
2L
(23)
No todas las soluciones son estacionarias, pero es posible demostrar que cualquier otra
solucin p(x, t) puede escribirse como desarrollo en serie de las soluciones estacionarias:
p(x, t ) =
k =1
k
kc
sen x sen
t + k .
L
L
(24)
En realidad o podra ser cualquier mltiplo de , pero el resultado no cambia si es un mltiplo par, y
se invierte de signo si es impar. En este caso el signo puede ser absorbido por Xo.
7
Por este motivo se dice que las soluciones estacionarias forman una base de soluciones
para el problema de contorno dado en (11).
p
x
k = 1
L/2
x
k = 2
p
x
L/3
k = 3
Las condiciones de contorno impuestas en el caso de un tubo acotado pueden interpretarse como condiciones aplicadas a los puntos x = 0 y x = L de un tubo infinito, del
cual slo interesa lo que sucede en el intervalo 0 x L. En ese caso es interesante interpretar la solucin estacionaria como superposicin de dos ondas que se desplazan en
sentidos opuestos, como establece la ecuacin (7). Para ello podemos aplicar la relacin
trigonomtrica
sen a sen b = [cos(a b) cos(a + b)].
Resulta:
p k (x, t ) =
Pk k
cos (x ct ) k cos (x + ct ) + k .
2 L
(25)
(26)
x=0
x=L
Figura 5. Una onda estacionaria en un tubo abierto en ambos extremos vista como superposicin de dos ondas de la mitad de la amplitud
que se desplazan en sentidos opuestos. Se muestra lo que sucede en
cinco instantes de tiempo.
(27)
sen (L + o) = 0.
(28)
o = /2,
(29)
De (27),7
que, reemplazado en (28), conduce a
= (2k 1)
7
,
2L
k = 1, 2, . . .
(30)
(31)
Para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es cosenoidal en el espacio y
senoidal (desfasada) en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 6. En este
caso, la frecuencia fundamental es la mitad de la del caso anterior:
f1
c
,
4L
(32)
y adems slo aparecen los armnicos impares 2k 1. Nuevamente en este caso los
armnicos impares constituyen una base de soluciones que permite, por desarrollo en
serie, expresar la solucin general.
p
x
k = 1
L/3
x
k = 2
p
x
L/5
k = 3
Figura 6. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo semiabierto abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la
izquierda, grficas de las distribuciones para varios instantes. A la derecha, las molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
(33)
(34)
mientras la segunda, a
(35)
pt = Po ux,
(36)
(37)
Supongamos, adems, que para todo x 0 las condiciones iniciales son nulas, es decir,10
9
10
p(x, 0) = 0.
(38)
u(x, 0) = 0.
(39)
Esta situacin es similar a la de los circuitos elctricos, en los que es posible imponer la tensin, mediante una fuente de tensin, o la corriente, mediante una fuente de corriente.
En otras palabras, el aire se encuentra inicialmente en reposo en el tubo.
11
Nos proponemos obtener p(x, t). Para ello podemos suponer que en realidad el tubo es
infinito a ambos lados del origen, slo que en 0 las molculas se mueven segn (37). Al
ser el tubo infinito la solucin puede expresarse por medio de la ecuacin (7),
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct).
(40)
(41)
Para poder aplicar la condicin (39) debemos obtener primero una expresin para u(x,
t), lo cual puede hacerse aplicando la ecuacin (36). Para ello derivamos la ecuacin
(40) con respecto a t
pt(x, t) = c f (x ct) + c g(x + ct)
y luego, despus de dividir por Po integramos con respecto a x:
u ( x, t ) =
c
( f (x c t)
Po
g(x + c t) +
K1 (t ) ) .
(42)
K1(t) es una constante de integracin, en principio diferente para cada t. Alternativamente, podemos aplicar la ecuacin (35), derivando ahora (40) con respecto a x,
px(x, t) = f (x ct) + g(x + ct),
dividiendo por o e integrando con respecto a t:
u ( x, t ) =
1
( f ( x c t ) g ( x + c t ) + K 2 ( x) ) ,
o c
(43)
donde K2(x) es una constante de integracin, que en principio podra ser diferente para
cada x. Sin embargo, comparando (42) y (43), resulta que K1(t) = K2(x), por lo cual en
realidad K1(t) = K2(x) = K (ya que se trata de dos funciones iguales de diferentes variables independientes, lo cual slo es posible si ambas funciones son constantes). Esta
constante representa una velocidad constante superpuesta a la velocidad de origen ondulatorio. Corresponde a un flujo de aire, como el que tiene lugar en un conducto de
ventilacin, y puede tomarse igual a 0 sin prdida de generalidad. Resulta
u ( x, t ) =
1
( f (x c t)
o c
g ( x + c t )) .
(44)
c
( f ( x)
Po
g ( x) ) = 0 .
(45)
de donde
f(x) = g(x).
12
(46)
(47)
f(x) = 0.
(48)
Particularizando ahora la ecuacin (44) para x = 0, de (37) resulta que para t 0 se verifica
u (0, t ) =
1
( f ( c t )
oc
g (c t ) ) = h(t ) .
f () = o c h
.
c
0, de donde,
(49)
o c h t c si t
p ( x, t ) =
si t <
0
x
c
(50)
x
c
c
f
(51)
(52)
sta es una relacin muy importante entre la presin y la velocidad de las partculas,
que luego se generalizar. El producto
Zae = oc
(53)
p
.
u
(54)
Nota: Debe aclararse que la forma sencilla de las ecuaciones (52) y (54) slo se verifica
en este caso, equivalente al caso resistivo en la electrotecnia.
p(x, t)
oc h(t1)
oc h(t2)
t1
t2 > t1
ct1 ct2
t1
t2
Figura 7. Distribucin espacial de la presin sonora a lo largo de un
tubo semiinfinito excitado por una fuente de velocidad (pistn) senoidal en el extremo cercano en dos instantes t1 y t2.
(55)
p(L, t) = 0.
(56)
y la condicin de contorno
(57)
o = L
(58)
(59)
(60)
(61)
A su vez, de (57),
Igualando, resulta:
(62a)
c = ,
(62b)
P cos (o) = o U .
(63)
Resulta, finalmente,
p ( x, t ) =
o c U
sen ( L x) cos t .
L
c
cos
c
(64)
Nota: A diferencia del caso anterior, en el que la oscilacin inclua el rgimen transitorio, aqu supusimos tcitamente que ya se ha alcanzado el estado de rgimen permanente.
En la figura 8 se ilustra la distribucin de la presin sonora dentro del tubo para tres
instantes de tiempo. Vemos que la onda estacionaria se comporta como si fuera una
oscilacin libre (sin excitacin) en un tubo de longitud c/. La mxima amplitud de
oscilacin es inversamente proporcional a cos(L/c) y para ciertos valores de se
vuelve infinita. Son aqullos para los que el argumento del coseno es un mltiplo impar
de /2:
=
(2k 1) c ,
2L
(2k 1)
c
.
4L
(65)
Estas frecuencias corresponden a los modos normales de un tubo semicerrado de longitud L (ver ecuacin (32)). Tal resultado era de esperarse, ya que si consideramos que el
pistn es rgido, para las frecuencias indicadas en (65) es posible una oscilacin estacionaria sin excitacin, es decir, con el pistn inmvil. Cualquier movimiento del pistn a
esa frecuencia implicar un suministro de energa que se ir acumulando en el tubo.
Aunque este efecto es transitorio, es un caso particular de transitorio que no se extingue en tiempo finito, razn por la que la amplitud de la presin crecer permanente15
cos L
p
oc U tg L
oc U tg L
c cos t
c
L
Observemos que, a diferencia del caso del tubo infinito, aqu la presin est en
cuadratura temporal con la velocidad impuesta por la excitacin. Esto implica una dificultad para el clculo de la impedancia acstica especfica, que puede resolverse de la
misma manera en que se resuelve en el caso de los circuitos elctricos, vale decir, reformulando el problema en trminos de fasores. Para ello suponemos que la excitacin
es de la forma compleja
v(0, t) = U e j t,
(66)
oc U
sen ( L x) e jt .
L
c
cos
c
(67)
cos ( L x) e jt .
L
c
cos
c
(68)
Dado que la presin es ahora proporcional a la velocidad, podemos obtener la impedancia compleja por simple divisin:
16
Z ae ( j) =
sen ( L x)
c
=
j o c
cos ( L x)
c
j o c tg ( L x) .
c
(69a)
Para el punto de excitacin, es decir, en la posicin del pistn (x = 0), la expresin anterior se reduce a
Z ae ( j) =
j o c tg
L
.
c
(69b)
Por ser este valor imaginario, se trata de una impedancia acstica reactiva, o reactancia
acstica. Similar caracterstica se presenta para el tubo cerrado en el extremo remoto.
2.4. Energa acstica
Estudiaremos ahora la energa acumulada en una onda sonora, as como la potencia que entrega una fuente tal como el pistn de los ejemplos anteriores. Las consideraciones energticas son de gran importancia en la interaccin entre sistemas o partes de
un sistema.
Los sistemas acsticos son casos particulares de sistemas mecnicos, por lo cual la
energa acstica puede descomponerse en energa potencial y energa cintica. Como
en una onda sonora la distribucin de la presin sonora vara de un punto a otro del espacio, conviene referirse a la densidad de energa, en lugar de a la energa total.
Consideremos primeramente una pequea porcin de gas de volumen dV que se
mueve (localmente) con una velocidad v. Su energa cintica ser
dEc = u2 o dV.
Dividiendo por dV y pasando al lmite cuando dV tiende a 0 obtendremos la densidad de
energa cintica, Dc:
Dc = o u2.
(70)
Para calcular la energa potencial tengamos en cuenta que slo tiene inters la
parte asociada a los fenmenos de compresin y expansin. 11 Analicemos entonces el
proceso de compresin/expansin adiabtica de un volumen Vo, como el indicado en la
figura 9, hasta un volumen final Vo + V a causa de un incremento de la presin total
desde Po hasta Po + p1. La presin externa se mantiene igual a Po.
Dado que inicialmente la fuerza debida a la presin Po interna est equilibrada por
una fuerza igual y contraria ejercida desde el exterior por el aire, el agente compresor
slo debe aportar una fuerza igual al incremento de presin multiplicado por el rea del
pistn, p1A. Segn la ecuacin (3), tomando dP = p1, P = Po, dV = V, V = Vo,
p1 A = Po
11
l
V
A = Po A 1 .
Vo
lo
(71)
La energa potencial asociada con la altura carece de importancia dado que la altura de las molculas
no cambia significativamente como consecuencia del paso de una onda sonora, ni siquiera si el tubo
estuviera en posicin vertical.
17
Suponiendo que la compresin se realiza en forma cuasiesttica (de manera de no incrementar la energa cintica12), la energa potencial incorporada al volumen de gas al
Vo
A
p1 A
V
Po + p1
Po
lo
lo+l1
lo+l
= p1 A dl1
dE p
(72)
Po A
l1dl1
0 lo
Po A 1 2
l .
lo 2
(73)
Sustituyendo
l
l
= o p,
Po
se obtiene
Ep
p2
Alo .
Po
1
2
sta es la energa potencial acumulada en el volumen A lo. La densidad de energa potencial se obtiene dividiendo por dicho volumen:
Dp
1
2
p2
.
Po
1
2
p2
oc 2
(74)
12
D = Dc + D p
1 u2
2 o
p 2
.
o c 2
(75)
(76)
p2
oc 2
(77)
13
14
dE
dt
= Dc A =
p2
A
o c
(78)
Esta relacin haba sido obtenida en (52) para el caso de un tubo semiinfinito excitado en un extremo.
Si hay prdidas por friccin u otras causas, la amplitud del pulso y la correspondiente energa asociada
se irn reduciendo.
19
c
A
c dt
Figura 10. Geometra para el clculo de la potencia acstica transmitida a travs de la seccin A.
Se define la intensidad sonora, i, como la potencia transmitida por una onda por
unidad de superficie normal a la direccin de propagacin. Si la potencia es w, y la superficie atravesada por la onda sonora es A, resulta
i =
w
,
A
(79)
i = Dc =
p2
Zae
p u .
(80)
Aunque fue deducida a partir de la propagacin de energa en una onda unidireccional, la ecuacin (80) vale en general, ya que la fuerza pA se aplica para mover las
partculas una distancia x = ut en el tiempo t, por lo cual realiza un trabajo pAut.
Dividiendo por A y por t se obtiene la energa entregada por unidad de tiempo y rea.
En las igualdades anteriores vemos interesantes analogas con los circuitos elctricos si asociamos la intensidad acstica con la potencia elctrica, la presin sonora con
la tensin y la velocidad de las partculas con la corriente elctrica:
p
u
i
Zae
V
I
P
Z
(81)
Estas analogas resultarn muy tiles para la resolucin de sistemas acsticos cuyo tratamiento recurriendo a las formas ms elementales de las leyes fsicas se vuelve muy
complicado.
De acuerdo con (80), la intensidad sonora vara en el tiempo a la par de la presin.
Es interesante calcular su valor medio en un intervalo de tiempo T, denominado intensidad media, I, que para una onda unidireccional est dado por
I
15
1 T
i ( t ) dt
T 0
1 T 2
p ( t ) dt .
oc T 0
1
(82)
El valor
1
T
Pef 2 =
T
0
p 2(t) dt
(83)
1 T 2
p (t ) dt
T 0
(84)
Pef 2
(85)
oc
(86)
Pef
(87)
de modo que
p(t) =
2 Pef sen 2f t .
(88)
ef k
(89)
k =1
donde Pef k es el valor eficaz del armnico de orden k. Esta importante frmula, conocida como frmula de Parseval, indica que la energa de los armnicos puede superponerse para obtener la energa total.
En el caso de ondas genricas (no necesariamente unidireccionales), la presin y
la velocidad estarn, en general, desfasadas, es decir,
u(t) = U sen t,
(90)
p(t) = P sen (t + ).
(91)
(92)
I =
PU
cos = Pef U ef cos .
2
(93)
(94)
p(t) = P e j(t + ),
(95)
PU
Re e j (t + ) e jt
2
= 1 Re P e j (t + ) U e jt
2
es decir,
I = 1 Re p (t ) u (t ) .
2
(96)
= 20 log10
Pef
Pref
(97)
donde Pef es el valor eficaz de la presin sonora y Pref es la presin de referencia, que
vale
Pref = 20 10-6 Pa.
(98)
El nivel de presin sonora se expresa en decibeles, unidad abreviada dB. Un incremento de 1 dB no representa un incremento fijo de la presin sino un aumento relativo de aproximadamente 12,2%.
El valor de Pref se ha elegido porque coincide con el umbral de audicin normal
para 1 kHz, lo cual implica que un sonido de 1 kHz se puede percibir, en promedio,
cuando Lp > 0 dB. En la Tabla 2 se dan valores tpicos de la presin eficaz sonora y del
Lp para algunos sonidos habituales.
NOTA: Una razn que se suele aducir para el uso de la escala logartmica en decibeles
es que la respuesta del odo a las intensidades es logartmica. Esto, segn veremos,
16
Si bien la simbologa natural en castellano para nivel de presin sonora sera NPS, o eventualmente
Np, internacionalmente se utilizan smbolos provenientes de abreviaturas en ingls. Este texto se adhiere a la simbologa normalizada internacionalmente por ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin) e IEC (Comisin Electrotcnica Internacional).
22
no es cierto, ya que la percepcin de la sonoridad sigue una ley aproximadamente potencial, con exponente 0,6.
Tabla 2. Presin eficaz sonora y nivel de presin sonora para algunas
fuentes sonoras, ambientes y situaciones acsticas tpicas.
FUENTE
Pef [Pa]
Umbral de dolor
Discoteca a todo volumen
Martillo neumtico a 2 m
Ambiente industrial ruidoso
Piano a 1 m con fuerza media
Automvil silencioso a 2 m
Conversacin normal
Ruido urbano de noche
Habitacin interior (da)
Habitacin interior (noche)
Estudio de grabacin
Cmara sonoamortiguada
Umbral de audicin a 1 kHz
20
6,3
3,6
0,63
0,20
0,063
0,020
0,0063
0,0020
0,00063
0,00020
0,000063
0,000020
Lp [dB]
120
110
105
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Si bien el transductor bsico utilizado en los sonmetros o medidores de nivel sonoro, es decir, el micrfono, produce una tensin elctrica proporcional a la presin
sonora, en la prctica la medicin siempre se expresa en decibeles. Si se requiere conocer el valor de la presin eficaz sonora propiamente dicha, debe despejarse de la definicin:
Lp
Pef
= Pref 10 20 .
(99)
Pef
70
10 20
= 0,06324 Pa .
2 Pef
= 0,08944 Pa .
Pmx
o c
0,08944 Pa
1,199 kg/m 3 344,03 m/s
23
= 0,2168 mm/s .
Resulta
Ymx
0,2168 mm/s
2 1000 Hz
= 0,0345 m .
Vemos claramente que tanto la velocidad de las partculas como su desplazamiento son
muy pequeos.
Para el clculo de la densidad de energa aplicamos la ecuacin (77):
D =
(0,09844 Pa ) 2
3
= 0,06829 J/m 3 .
= 2,349 nW .
La abertura del odo humano tiene un rea aproximada de 1 cm2, por lo cual sta es la
potencia acstica que recibe al escuchar un sonido de 70 dB.
Ntese que esta potencia no puede compararse directamente con la potencia tpica
de un equipo de sonido, por ejemplo 50 W, por dos razones. En primer lugar, la potencia especificada en ese caso es la potencia elctrica entregada al altavoz. Como los altavoces tienen muy bajo rendimiento (tpicamente 2 %), slo una fraccin pequea de la
potencia elctrica se convierte en potencia sonora. Por otra parte, la potencia total radiada se distribuye en un rea mucho mayor, y slo una porcin muy pequea llega a
atravesar el rea indicada de 1 cm2.
2.7. Oscilacin forzada de un tubo cilndrico cargado con Zae
En el caso analizado anteriormente habamos supuesto que la presin sonora en el
extremo abierto era 0. En la realidad, la onda que llega al extremo del tubo perturba el
aire exterior, haciendo que la presin sea distinta de 0. Una forma de tener en cuenta el
efecto del extremo abierto es suponer que el tubo est cargado por una impedancia
acstica especfica Zae, como se ilustra en la figura 11. El caso ideal correspondera a
Zae = 0.
Zae
x=0
x=L
(100)
(101)
j x
j x
c
p( x, t ) = P1 e
+ P2 e c e jt ,
(102)
j x
j x
1
c
u ( x, t ) =
P2 e
P1 e c e jt .
o c
(103)
L
c
L
c
+ P2 e
L
c
L
c
P1 e
(104)
= Z ae .
(105)
Reordenando,
P1e
L
c
j L
Z
1 + ae + P2 e c
o c
Z
1 ae = 0 .
oc
(106)
Las ecuaciones (104) y (106) constituyen un sistema del que pueden despejarse P1 y P2.
Reemplazados sus valores en (102) resulta
Z j (L x )
Z j (L x )
1 + ae e c
1 ae e c
oc
o c
p ( x , t ) = o c U e j t
.
Z j L
Z j L
1 + ae e c
+ 1 ae e c
oc
o c
25
(107)
Veamos algunos casos particulares. Si Zae = oc, es decir, si el extremo del tubo se
acopla a otro tubo de igual seccin pero semiinfinito, los segundos trminos del numerador y del numerador se anulan, obtenindose la respuesta que predice la ecuacin (50)
para t grande (en este caso h(t) = U ejt). Si Zae = 0, situacin correspondiente al tubo
abierto ideal (es decir, tal que la presin se anula efectivamente en el extremo), se obtiene la respuesta obtenida en la ecuacin (67). Si Zae = , que correspondera a un tubo
cerrado por una terminacin perfectamente rgida se obtiene una respuesta similar a la
(67), intercambiando el seno y el coseno. Por ltimo, si suponemos la verdadera impedancia de radiacin en el extremo del tubo, que en baja frecuencia puede aproximarse
por17
Z ae
o c j
0,613 a .
c
(108)
donde a es el radio del tubo. Entonces, para muy baja frecuencia (longitud de onda mucho mayor que a)18 vale
Z ae
1
oc
= 1
j 0,613 a
j 0,613 a e c
.
c
(109)
p ( x , t ) = o c U e j t
(L + 0,613 a x )
c
(L + 0,613 a )
c
(L + 0,613 a x )
c
(L + 0,613 a )
c
e
+ e
(110)
Es decir, el tubo se comporta como si tuviera una terminacin ideal (Zae = 0, lo cual
implica que p(L, t) = 0) pero con una longitud efectiva algo mayor que la real:
Lefect = L + 0,613 a.
(111)
oc
8a
j
= o c j 0,849 a .
3 c
c
(112)
(113)
Z ae cos (L x ) +
c
p ( x, t ) = o c U e jt
L
o c cos
+
c
j o c sen (L x )
c
.
L
j Z ae sen
c
(114)
o c cos (L x ) + j Z ae sen (L x )
c
c
.
u ( x, t ) = U e jt
L
L
o c cos
+ j Z ae sen
c
c
(115)
Z ae cos (L x ) +
c
Z ae ( x) = o c
o c cos (L x ) +
c
j o c sen (L x )
c
.
j Z ae sen (L x )
c
(116)
2
c
p (0, t ) u (0, t ) = o c U
L
o c cos
+
c
Z ae cos
L
c .
L
j Z ae sen
c
j o c sen
(117)
Para encontrar la parte real debemos tener en cuenta que Zae es en general compleja, por
lo que la representaremos como
Zae = oc (R + jX)
(118)
U2
2
R
L
L
X sen
cos
c
c
+ R sen
(119)
La potencia se determina, por ltimo multiplicando la intensidad por el rea de la seccin transversal, A = a2.
A modo de ejemplo, consideremos que Zae es la impedancia de radiacin del extremo abierto de un tubo sin pestaa. Segn puede demostrarse (ver el captulo sobre
Electroacstica), en la regin de baja frecuencia vale
27
Z ae
o c 0,250
j 0,613
a
.
c
(120)
Reemplazando,
= o c
U 2A
2
a
0,25
L
a
L
L
a
0,613
sen
cos
+ 0,25
sen
c
c
c
c
c
(121)
2 250 Hz 1 m
L
= cos
= 0 ,1456012
c
344 m/s
sen
2 250 Hz 1 m
L
= sen
= 0 ,9893434
c
344 m/s
De (120),
Z ae
2 250 Hz 0,01 m
2 250 Hz 0,01 m
+ j 0,613
= 412,8 0,25
344 m/s
344 m/s
Z ae
Reemplazando en (114) resulta,
P(0)
2
= 2 ,4593 Pa ,
= 20 log
Pef
Pref
28
= 101,8 dB
Para el clculo de la potencia radiada tengamos en cuenta que, dado que dentro
del tubo no hay prdidas, la potencia media que escapa por el extremo abierto debe ser
igual a la que entrega el pistn, que est dada por (121). Reemplazando valores,
W = 2,431 nW.
Esta potencia tan pequea se debe a que un objeto pequeo con respecto a la longitud de
onda como es el extremo de este tubo constituye un radiador sonoro muy ineficiente.
2.9. Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable [3]
El caso de un tubo cilndrico analizado anteriormente tiene inters en varias situaciones, por ejemplo en el caso de las guas de onda acsticas o en el de algunos instrumentos musicales de viento como el rgano, la flauta o el clarinete. En muchas otras
aplicaciones es interesante analizar tubos de seccin variable.
Consideremos entonces un tubo cuya seccin transversal es A(x) como el indicado
en dos instantes de tiempo en la figura 12. Nuevamente, las dos regiones sombreadas
corresponden a la misma porcin de gas. En la parte superior de la figura se representa
la situacin de equilibrio, es decir, en ausencia de perturbaciones. La presin total es
constante e igual a la presin atmosfrica, Po. En la parte inferior la porcin de aire se
ha desplazado una distancia y y se ha descomprimido desde un espesor x a uno x +
y. Mientras tanto, la presin sufri un incremento p en la cara izquierda y p + p en la
cara derecha, y la seccin cambi de A(x) a A(x + y). 20
x
A(x)
Po
Po
x + x
x + y
A(x + y)
Po + p
x+y
Po + p + p
x + y + x + y
Figura 12. Un tubo de seccin variable en dos instantes de tiempo diferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
20
A diferencia del caso anterior, en el que la seccin era constante, es decir A(x) = A, ahora las secciones
a uno y otro lado de la porcin analizada son diferentes (por ejemplo, A(x) y A(x + x) en la situacin
de equilibrio). Sin embargo, dado que haremos tender x a 0, la diferencia no ser importante. En
cambio s es importante diferenciar A(x) y A(x + y), ya que y, pese a ser pequeo, no tender a 0.
29
(Po + p + p) A(x + y) =
p A(x + y).
Dado que normalmente y es pequeo, puede aproximarse A(x + y) mediante un desarrollo de Taylor de primer grado:
A(x + y) A(x) + A(x) y.
(122)
p x 1 +
A' (x )
y = o ytt .
A(x )
(123)
px =
(124)
A(x)x.
Reemplazando en (3),
p
Po
[A(x ) +
A(x )
A' (x )y ] y +
x
A' (x )y x
21
En efecto, supongamos una bocina cnica que se expande con un ngulo de 45 (es decir 22,5). Se
verifica fcilmente que, en ese caso, A(x)/A(x) = 2/x. Si consideramos un nivel bastante intenso para
el que y = 1 m, y adems x = 0,1 m, entonces el error corresponde a 2y/x = 210-5 = 0,002%.
30
p
Po
[ [A(x ) +
A(x )
A' (x ) y ] y x
A' (x ) y ] .
Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), ya que
el incremento relativo de rea es muy pequeo para un desplazamiento tan pequeo
como lo es y para intensidades moderadas. No sera vlido, sin embargo, despreciar
A(x) y frente a A(x) yx. Resulta, finalmente
p
Po
[A(x ) y x
A(x )
A' (x ) y ] ,
es decir
p
Po
[A(x ) y ]x .
A(x )
(125)
Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como
nica incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (124) y (125).
Para ello derivamos la (125) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de
derivacin e introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es
independiente del tiempo, dentro del corchete aparece yt t, que puede ser reemplazado
por el valor obtenido de la ecuacin (124). Resulta:
ptt
c2
[A(x ) p x ]x .
A(x )
(126)
donde c2 = Po/o es, igual que antes, la velocidad del sonido al cuadrado. Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Webster, ecuacin de la corneta, o ecuacin de la
bocina. En el caso en que A(x) = A, es fcil verificar que se reduce al caso del tubo cilndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las
utilizadas en los altavoces de compresin (compression drivers). Supondremos entonces
que
A(x) = Ao e x / l,
(127)
ptt
p xx
1
px .
l
(128)
Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coeficientes constantes. Cuando l la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para el
tubo cilndrico.
Igual que antes, estamos interesados en la obtencin de soluciones estacionarias,
es decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos factores
multiplicativos:
p(x, t) = X(x)T(t).
31
(129)
X T" =
X"T
1
X'T .
l
X" +
X
1
X'
l
.
Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben
ser iguales a una misma constante, que llamamos 2:
1 T"
=
c2 T
X" +
1
X'
l
= 2 .
T " + 2 c 2 T
= 0
(130)
X" +
1
X ' + 2 X
l
= 0
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindose
T(t) = To sen (c t + o)
X (x ) =
X o e x / 2l sen
4 2l 2 1 + o .
2l
(131)
(132)
(133)
(134)
L
4 2l 2 1 = k .
2l
(135)
1
2k l
1 +
,
2l
L
k = 1, 2, . . .
(136)
x / 2l
2
2k l
k
c
sen x sen
1 +
t
2l
L
L
+ o .
(137)
Aoe L / l
Aoe
Ao
x/l
x=0
x
x=L
p(x, to)
P
x=0
x=L
Se observa que la presin sonora va reduciendo su amplitud a lo largo de la bocina. Esto se aprovecha, en el caso de los excitadores de compresin, para reducir la presin sonora desde el valor muy elevado que produce el excitador hasta un valor apropiado para su radiacin.
Por ltimo, al igual que en el caso del tubo cilndrico, es conveniente expresar las
ecuaciones (124) y (125) en trminos de la velocidad de las partculas v en lugar de su
desplazamiento. Para ello, en (124) reemplazamos la aceleracin por la derivada de la
velocidad, y en (125) derivamos respecto al tiempo:
px = o u t
33
(138)
pt
Po
[A(x ) u ]x .
A(x )
(139)
(140)
x + t
= Pe
(141)
1
1
2l
(142)
j (2l ) 2 1 ,
(143)
de donde,
p ( x, t ) = P e
x
2
1 j ( 2 l ) 1
e j c t
2l
(144)
Ser necesario tambin obtener la velocidad de las partculas, lo cual puede hacerse
apelando a la ecuacin (138) integrada respecto al tiempo, es decir:
u ( x, t ) =
1
o
p ( x, t) dt .
x
(145)
La derivacin y la integracin son operaciones muy simples para las funciones exponenciales. Resulta
x
1 j ( 2l ) 2 1
P 1
2
e jc t
u ( x, t ) = j
1 j ( 2 l ) 1 e 2 l
o c 2l
(146)
22
Para poder colocar un pistn manteniendo la hermeticidad sera necesario agregar un pequeo tramo
cilndrico. ste no introduce ningn efecto apreciable, debido a la reducida amplitud de oscilacin.
34
u ( x, t ) = j
1 1
2
1 j (2l ) 1 p( x, t ).
o c 2l
(147)
En el presente caso debe cumplirse (140). Igualando los segundos miembros de (140) y
(146), recordando en este ltimo caso que x = 0, resulta
,
c
=
U
= j
(148)
P 1
2
1 j (2l ) 1 ,
o c 2l
(149)
de donde
P =
j o c U
2l
c
1
2l
1 j
(150)
p ( x, t ) =
j o c U
2l e
c
x
2 l
1
1
j
2l
c
2l
1 j
e j t .
(151)
Esta expresin representa dos posibles movimientos cuasi ondulatorios23 en sentidos opuestos. El signo + corresponde a una onda unidireccional hacia la boca (extremo
mayor) de la bocina, en tanto que el signo corresponde a una onda unidireccional hacia la garganta (extremo menor). Slo en el caso en que la bocina es (semi) infinitamente larga es posible considerar una sola onda.
De (147) y (148) podemos, asimismo, obtener la impedancia acstica especfica
para una bocina semiinfinita:
Z ae
j oc
2l
c
1
2l
1 j
(152)
Igual que antes, el signo + corresponde a la impedancia que se ve hacia las x crecientes
y el signo la observada hacia las x decrecientes.
Ntese que la impedancia acstica especfica es independiente de x pero depende,
en cambio, de la frecuencia. De hecho, la validez misma de las expresiones anteriores
est sujeta a que
2l c,
23
(153)
(154)
Para frecuencias muy altas (o longitudes de onda muy pequeas), la impedancia acstica especfica tiende a ser puramente resistiva, como sucede en un tubo cilndrico. Para
frecuencias menores, cercanas al lmite anterior, es prcticamente reactiva (es decir, casi
imaginaria pura). Dicho lmite se denomina frecuencia de corte de la bocina y est dado
por
fc
c
.
4l
(155)
(156)
Podemos aplicar la ecuacin (144) con = /c, pero dado que en este caso la bocina es
acotada, en principio coexisten las ondas en ambas direcciones. Resulta:
p ( x, t ) =
2
2
x
2 l
x 1 j 2l 1
j
1
1
2l
2l
c
c
e j t
+ P2 e
P1e
2l
1;
(157)
entonces
p ( x, t ) =
x
x (1 jR )
(1 + jR )
j t
2
2
l
+ P2 e l
P1e
e
(158)
x
x
x
j R
j R
2
2
2
l
l
l e j t
+ P2 e
P1e
e
(159)
o bien
p ( x, t ) =
Por (156) debe ser
P1e
L
R
2l
= P2 e
de donde
36
L
R
2l
P1 = P e
P2 = P e
Resulta
jL xR
p ( x , t ) = P e 2l
L
R
2l
(160a)
L
R
2l
(160b)
Lx
x
R
2l
2
e l
e j t .
(161)
Lx
Lx
x
j
R
R
j
1 P c
2
2
2
l e j t .
l
l
(1 + jR ) e
(1 jR ) e
e
j o c 2l
(162)
Z ae
j o c
2l
c
(1 + jR ) e
j o c
2l
c
j o c
Lx
R
2l
sen
Lx
R
2l
(1 jR ) e
Lx
R
2l
Lx
Lx
sen
R + R cos
R
2l
2l
sen
Lx
R
2l
Lx
R
2l
L x
sen
R + arctg R
2l
Lx
R
2l
(163)
Llamando
2l
= arctg R = arctg
1 = arccos
c
,
2l
(164)
resulta
Z ae ( x) =
2
L x 2l
sen
1
2l
j o c
,
2
L x 2l
sen
1 +
2l
37
(165)
o bien
Z ae ( x) =
L x
sen
tg
2l
j o c
.
L
sen
tg +
2l
(166)
p(L, t)
u(0, t)
u(L, t)
p(0, t)
Zae
x=0
x=L
Figura 14. Bocina exponencial de longitud L cargada con una impedancia acstica especfica Zae.
j t
2
2
l
,
p ( x, t ) = P1e
+ P2 e l
e
(167)
(1 jR )
(1 + jR )
1
c
2
2
l
u ( x, t ) =
P1 (1 jR ) e
e j t .
+ P2 (1 + jR ) e l
j o c 2l
(168)
Z ae ( x) =
j o c
2l
c
P1e
P1 (1 jR ) e
x
R
2l
j
x
R
2l
+ P2 e
x
R
2l
+ P2 (1 + jR ) e
x
R
2l
(169)
La condicin de contorno en la boca establece que Zae(L) = Zae, de donde pueden escribirse P1 y P2 en funcin de una nica constante P:
38
j R
Z
2l
+ ae (1 + jR ) e 2l ,
P1 = P j
c
o c
(170)
2l
j R
Z
= P j
ae (1 jR ) e 2l .
o c
c
P2
(171)
Sustituyendo en (167)
p ( x, t ) = P e
jt
x
2l
L x
j
R
Z
2
l
ae
j
2l
1
jR
e
+
(
+
)
+
oc
c
(172)
L x
2l
j 2l R
Z ae
(1 jR ) e
+ j
o c
c
c
,
2 l
Z
2l jt 2l
Lx
Lx
sen
tg + j ae sen
tg .
p ( x, t ) = 2 P
e e
o c
2l
c
2l
(173)
P
c jt 2l
u ( x, t ) =
e e
j o c 2l
L x
j
R
j 2l + Z ae (1 + jR )(1 jR ) e
2l
+
c
oc
(174)
Lx
j
R
2l
Z ae
(1 jR )(1 + jR ) e 2l
+ j
o c
c
Operando,
x
Lx
2 P 2l jt 2l Z ae
Lx
u ( x, t ) =
e e
sen
tg + j sen
tg . (175)
oc c
2l
2l
o c
A partir de (172) y (174) puede calcularse la impedancia acstica especfica:
39
Z ae
Lx
L x
sen
tg + j sen
tg
c
2l
2l
.
Z ae ( x) = o c o
Z
L
x
L
x
ae
sen +
tg + j
sen
tg
2l
oc
2l
(176)
sen
tg +
2l
Z ae ( x) = o c
Lx
sen +
tg +
2l
L x
j sen
tg
2l
.
L x
j sen
tg
2l
(177)
(178)
e sen tg + j ae sen
tg ,
c
oc
2l
2l
(179)
2 P 2l jt Z ae
L
L
sen tg + j sen
tg .
e
2l
oc c
2l
o c
(180)
p (0, t ) = 2 P
u (0, t ) =
c
4l
U
Z
L
L
ae sen tg + j sen
tg
oc
2l
2l
(181)
Ahora aplicaremos (96) para el clculo de la intensidad media. Para ello obtenemos
Z
L
L
tg
sen tg + j ae sen
o c
2l
2l
p (0, t ) u * (0, t ) = o cU 2
.
Z ae
L
L
sen tg + j sen
tg
oc
2l
2l
24
(182)
Debemos calcular la parte real, para lo cual conviene representar Zae segn (118),
Zae = oc (R + jX).
Reemplazando y operando se obtiene la potencia acstica, luego de multiplicar por el
rea de la garganta:
W = oc
U2
Ao
2
L
L
R sen 2 tg + sen 2 tg
2l
2l
L
L
2l
. (183)
= o c
U2
Ao Re(Zae(0) ) .
2
(184)
tg L ,
2l
c
,
2
(185a)
(185b)
por lo cual el resultado concuerda con el obtenido en la ecuacin (119) para el tubo de
seccin uniforme cargado con Zae
Dado que para alta frecuencia la impedancia acstica especfica de radiacin tiende a oc, podemos reemplazar R = 1 y X = 0 en (183), en cuyo caso la potencia se reduce a
W
oc
U2
Ao .
2
(186)
0,2 m
L
L
=
=
= 0,05139 m
ln (A( L) / A(0) )
2 ln(ab / a g )
2 ln(0,07 / 0,01)
c
4l
= 534,23 Hz
41
U
2f
0,001 m/s
= 79,6 nm .
2 2000 1/s
2c
o c1 + j
.
a
o c (1 + j 0,24968) .
c
= 1,4368
= arg cos
4f l
tg = 7,4203
Reemplazando en (176) para x = 0 resulta
Zae(0) =
(393,22
+ j 95,373) rayl
= o c (0,9498 + j 0,23037 ) .
25
= 1,2 345
0,0012
0,012 393,22 = 0,2557 W .
2
En este caso conviene considerar que la boca de la bocina tiene pestaa, ya que las bocinas suelen
estar al ras de un gabinete.
42
pyz
x
y
x
y + y
x + x
x
Figura 15. Porcin de aire sujeta a desplazamientos y compresiones y
detalle de las fuerzas en direccin x.
Utilizamos tipografa en negrita para los vectores, correspondiendo en ese caso los subndices, tambin en negrita, a las componentes.
43
p xyz = oxyz ut .
Simplificando y pasando al lmite
p = o ut .
(187)
+ ux
dx
dy
dz
+ uy
+ uz
.
dt
dt
dt
(188)
U
cos(kx t )
P
,
oc
garantizar que la ecuacin (187) es una aproximacin vlida para todas las aplicaciones
prcticas habituales.
Dado que la porcin de gas original sufrir posiblemente compresiones y expansiones, debemos ahora obtener una segunda ecuacin que vincule la presin y la velocidad contemplando la elasticidad del medio. Llamemos X, Y y Z al desplazamiento que
experimenta el paraleleppedo. Notemos que este desplazamiento ser finito, en tanto
que el tamao del paraleleppedo (dado por x, y, z) se har tender a 0. Tendremos
X = Y(x, y, z, t)
Y = Y(x, y, z, t)
Z = Z(x, y, z, t)
(189)
Si las dimensiones iniciales son x, y, z, las nuevas dimensiones estarn dadas por
x1 = x + Xx x = x(1 + Xx)
y1 = y + Yy y = y(1 + Yy)
z1 = z + Zz z = z(1 + Zz)
(190)
(191)
V1 V
,
V
o, de (191),
pt = Po div(u)
(192)
Las ecuaciones (187) y (192) contienen dos incgnitas, p y u. Podemos eliminar u derivando (192) con respecto al tiempo y reemplazando en ella (187). Resulta
ptt
Po
div(p ) ,
o
(193)
c =
(194)
(195)
Dado que en este caso la presin es independiente de y y z, resulta constante sobre planos perpendiculares al eje x. Adems, es inmediato que
py = pz = 0,
por lo que bastar que p satisfaga la ecuacin
ptt = c2 pxx ,
que es una ecuacin de onda unidimensional. Resulta as la solucin general
p(x, y, z, t) = g(x + ct) + h(x ct),
(196)
lo cual implica que la onda est formada por dos ondas que se propagan en la direccin
del eje x. Todos los anlisis antes realizados para las ondas unidimensionales son trasladables directamente al caso de ondas planas.
Es evidente que tambin son posibles ondas planas en las direcciones y y z, pero
adems cualquier otra direccin admite la existencia de ondas planas.28
3.2.2 Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno
Consideremos un recinto rectangular limitado por paredes perfectamente rgidas
como se indica en la figura 16. Al ser las superficies rgidas, la velocidad de las partculas en direccin perpendicular es nula por lo cual, de (187) se concluye que las derivadas parciales tambin son nulas, resultando las siguientes condiciones de contorno
px(0, y, z, t) = px(Lx, y, z, t) = 0
py(x, 0, z, t) = py(x, Ly, z, t) = 0
pz(x, y, 0, t) = pz(x, y, Lz, t) = 0
(197)
z
Lz
Ly
Lx
x
Figura 16. Recinto rectangular para el clculo de soluciones estacionarias.
28
Esto se debe a que el aire es isotrpico, pero adems resulta del hecho de que el operador laplaciano,
pxx + pyy + pzz , es invariante ante traslaciones y rotaciones
47
(198)
1
c2
X Y Z T .
Dividiendo por p = X Y Z T,
X
Y
Z
1 T
+
+
=
.
X
Y
Z
c2 T
(199)
(200a)
(201b)
(201c)
(201d)
(202)
=
=
=
=
sen(xx + x)
sen(yy + y)
sen(zz + z)
sen(xcy + )
(203a)
(203b)
(203c)
(203d)
x = 0
xLx = nx,
donde nx es cualquier entero. Reemplazando en (203) y en (195), se concluye que
2
ny
nx
nx 2 n y
n 2
nz
p ( x, y, z , t ) = P cos
x cos
y cos
z sen c
+
+ x t.
Lx
Ly
Lz
Lx 2 L y 2 Lx 2
(204)
fnx ,n y ,nz
c
=
2
nx 2
Lx
ny2
Ly
nx 2
Lx
(205)
Para el anlisis de las ecuaciones anteriores conviene clasificar los modos normales en tres categoras: los modos normales axiales, en los cuales slo uno de los tres
nmeros nx, ny, nz es no nulo, los modos normales tangenciales, caracterizados por tener
slo dos de los nmeros no nulos, y los modos normales oblicuos, en los que nx, ny, nz
son todos diferentes de 0.
Cada modo axial equivale a dos ondas planas progresivas que se mueven en sentido opuesto en la direccin de uno de los ejes. La superposicin de ambas ondas planas
da una onda plana estacionaria, en forma similar al caso de un tubo. En la figura 17 se
muestra el ejemplo en que nx = 0, ny = 1 y nz = 0, denominado modo (0,1,0), habindose
indicado la distribucin de presiones a lo largo del eje y en dos instantes determinados
(t = 0 y t > 0). Dado que se trata de ondas planas perpendiculares al eje y, la presin
sonora es constante sobre planos paralelos al plano x-z. Sobre uno de dichos planos,
ubicado en y = Ly/2, la presin es siempre nula. Dicho plano se denomina plano nodal.
Los modos tangenciales corresponden a la superposicin de cuatro ondas planas
que se mueven en forma oblicua pero perpendicular a uno de los ejes (aqul cuyo correspondiente entero es 0). Intuitivamente se puede pensar que es una onda que se refleja sucesivamente en cuatro paredes, retornando cclicamente a la misma posicin.
Dado que las ondas se desplazan en forma oblicua, el resultado es una onda estacionaria
pero no plana. En la figura 18 se ilustra el ejemplo en que nx = 2, ny = 1 y nz = 0 (modo
(2, 1, 0)). En este caso se muestra la distribucin de presiones segn los ejes x e y. Vemos que para este modo existen tres planos nodales: dos perpendiculares al eje x y uno
perpendicular al eje y.
Finalmente, los modos oblicuos corresponden a ocho ondas que se desplazan de a
pares en cuatro direcciones diferentes. El resultado es una onda compleja que aparenta
reflejarse sucesivamente en todas las superficies del recinto. En el apndice 3 se muestra
cmo descomponer (204) como superposicin de ondas planas.
A diferencia de lo que sucede en un campo difuso, en una onda estacionaria correspondiente a determinado modo normal la distribucin del campo sonoro no es uniforme. As, en las proximidades de una pared, la presin sonora ser considerable,
mientras que sobre los planos nodales ser nula. En modos de alta frecuencia, en los
cuales hay numerosos planos nodales, un desplazamiento relativamente pequeo de la
cabeza puede ocasionar variaciones importantes en la sonoridad percibida. Estas irre49
Ly
Ly
Ly/2
Ly/2
t=0
+
Lx
t>0
Figura 17. Distribucin espacial de presiones sonoras para un modo axial segn el
eje y (nx = 0, ny = 1, nz = 0). Se muestra dicha distribucin para dos instantes de
tiempo. La presin es constante sobre planos verticales perpendiculares al eje y. La
lnea de trazo y punto es la proyeccin de un plano nodal, es decir un plano sobre
el cual la presin sonora es siempre nula. Los signos + y indican el signo de la
presin sonora en t = 0. Medio ciclo despus, los signos se invierten.
y
Ly
Ly
Ly/2
Ly/2
+
p
3Lx/4
Lx/4
t=0
+
Lx
t=0
Lx/2
Lx/4
3Lx/4 Lx
Figura 18. Distribucin espacial de presiones sonoras para un modo tangencial segn el plano x-y (nx = 2, ny =1, nz = 0). Se muestra dicha distribucin para t = 0, y
sobre dos paredes: la x = 0 y la y = 0. Para este modo hay tres planos nodales: dos
perpendiculares al eje x, y uno correspondiente al eje y. Los signos + y indican el
signo de la presin sonora en t = 0. Medio ciclo despus, los signos se invierten.
2Lz
nz c
2Lz
ny c
2Ly
(nx+1)c
2Lx
nx c
2Lx
(ny+1)c
2Ly
fy
fx
Figura 19. En el espacio de frecuencias, un paraleleppedo de lados
c/2Lx, c/2Ly y c/2Lz correspondiente al modo normal (nx, ny, nz).
Una vez formulada esta interpretacin, podemos considerar que los modos normales comprendidos entre 0 y fo son los correspondientes a los puntos del reticulado que
se encuentran a una distancia fo del origen, es decir los puntos dentro de un octavo de
esfera de radio fo (slo se consideran aqu los puntos del primer octante). Dado que hay
51
un punto por cada paraleleppedo del reticulado y el volumen de dicho octavo de esfera
es fo3/6, resulta que la cantidad aproximada29 de modos normales entre 0 y fo es
N ( fo )
f o 3 / 6
c3
8L x L y Lz
f 3
4
V o .
3
c3
(206)
donde V = LxLyLz es el volumen del recinto. Esta expresin confirma lo que habamos
intuido: la cantidad de modos normales crece muy rpidamente con la frecuencia.
Tambin resulta interesante calcular la densidad de modos normales. Para ello,
simplemente derivamos la ecuacin 206 con respecto a la frecuencia:
4Vf o 2
dN ( f )
=
.
df
c3
(207)
dN
f
df
4Vf o 2
c3
f .
(208)
29
30
10 = 4 .
Esta ecuacin no es exacta porque una superficie esfrica inevitablemente corta a algunos de los paraleleppedos por la mitad.
En un recinto extremadamente largo y angosto, como por ejemplo un tubo rectangular, puede ser
necesario que alguno de los multiplicadores nx, ny, nz sea mayor que 20. Para habitaciones rectangulares de proporciones usuales, el lmite de 20 alcanza para cubrir ampliamente los primeros 100 modos.
52
nx
1
0
0
1
1
0
2
1
2
2
Modo N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ny
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
nz
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
c) Anlogamente,
N =
10 = 100 .
En la regin de 1 kHz en slo 10 Hz hay 100 modos normales, ya que los modos se encuentran mucho ms cerca unos de otros.
3.2.4. Ondas esfricas
Un caso muy importante de propagacin de ondas tridimensionales es el de las
ondas con simetra esfrica. Muchos problemas complejos pueden resolverse apelando a
fuentes que cuando actan solas producen ondas esfricas. Supondremos, en este caso,
que
p(x, y, z, t) = p1(r, t)
(209)
donde r es la distancia al centro acstico de la onda, que por simplicidad podemos suponer ubicado en el origen de coordenadas.31 Entonces
x2 + y2 + z2 .
r =
(210)
Nos proponemos ver qu ecuacin satisface p1 si la correspondiente p satisface la ecuacin de onda. Para ello calculamos las derivadas parciales de p a partir de las derivadas
de p1. Por ejemplo, la derivada segunda respecto a x es:
x2
p xx = p1rr
r2
+ p1r
r 2 x2
r3
p1rr
x2 + y2 + z2
r2
+ p1
3r 2 x 2 + y 2 + z 2
r3
(211)
p xx + p yy + p zz
p1rr + p1
2
.
r
(212)
Por otra parte, la derivada segunda temporal de p coincide con la de p1, con lo que la
ecuacin de onda pasa a ser
p1rr
2
p1r
r
1
c2
p1tt .
(213)
(r p1 )rr
1
c2
(r p1 )tt
(214)
Puesta en esta forma, resulta que r p1(r, t) satisface una ecuacin de onda unidimensional, cuya su solucin es
r p1 (r , t ) = g (r ct ) + h(r + ct ) ,
o bien,
p1 (r , t ) =
g (r ct ) + h(r + ct )
.
r
(215)
Esto demuestra que la solucin est constituida por dos cuasi-ondas, una que se aleja del
centro y otra que se acerca, en ambos casos con velocidad c. Si bien la forma espacial
de la onda se mantiene aproximadamente, su amplitud decrece con la distancia. En la
mayora de los problemas slo tiene sentido fsico la onda que se aleja, es decir,32
p1 (r , t ) =
g (r ct )
.
r
(216)
Salvo el factor de escala 1/r, la forma de onda temporal es la misma para todas las distancias. En la figura 20 se muestran grficas de la presin sonora de un pulso en varios
instantes sucesivos.
Debido a la presencia de r en el denominador, idealmente se alcanzaran amplitudes infinitas en el centro acstico (r = 0), lo cual es una imposibilidad fsica. En la prctica, r est limitado ya sea por el tamao finito de la fuente que genera este tipo de ondas o porque en general slo estamos interesados en el comportamiento a cierta
distancia de la fuente.
Es interesante notar que la reduccin de amplitud es no disipativa, ya que el modelo subyacente en la ecuacin de onda no contempla prdidas. Aunque an no obtuvimos una expresin de la intensidad para una onda esfrica, veremos que para r grande
se aproxima a la de una onda plana. La intensidad disminuye, por lo tanto, al disminuir
la presin, pero la potencia total es igual a la emitida ya que el rea aumenta con el radio en igual proporcin.
32
Una posible excepcin puede ser el caso de una esfera pulsante en el interior de una cscara esfrica
rgida
54
p
p(r, t1)
1/r
r
p
1/r
t2 > t1
p(r, t2)
p
1/r
t3 > t2
p(r, t3)
r
p
t4 > t3
1/r
p(r, t4)
r
Figura 20. Cuasi-onda que se aleja del centro acstico manteniendo aproximadamente la forma de onda espacial pero reduciendo su amplitud.
j t
(217)
(218)
Ue
jt
de donde
pr = ou1t
(219)
g (r ct )
r
(220)
por lo que
p r (r , t ) =
g (r ct ) r g (r ct )
r2
g (a ct )
a
= o u1 (a, t ) = o jU e jt
(221)
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria cuya incgnita es g. Sin embargo, dado que la
variable independiente se encuentra anidada dentro de una funcin compuesta, convendr trabajar con una funcin auxiliar h(t) dada por
h(t) = g(a ct).
(222)
Entonces
h'(t) = c g'(a ct),
de donde
h (t )
h(t )
+
= o jU e jt
2
ca
a
La solucin de esta ecuacin diferencial de primer orden es de la forma
h(t) = H e
Reemplazando,
56
j t
(223)
j
1
H
+
a2
ac
= o jU ,
de donde
ja
c
= o c
aU
ja
+ 1
c
(224)
es decir,
a x
g ( x) = h
g ( x) = H
a x
j
e c
Por ltimo,
j a
ar
j t +
a
c
c
p(r , t ) = o cU
e
.
j a
r
1 +
c
(225)
Vemos que, con respecto a la velocidad sobre la superficie de la esfera, la presin sufre
j a r) / c
, el retardo debido al tiempo que demora la onda
dos retardos. El primero es e (
en pasar de una distancia a del centro acstico a una distancia r. El segundo retardo est
dado por ja/c / (1 + ja/c) y se debe a la componente reactiva del campo, ya que al
expandirse la esfera no slo comprime las partculas en direccin normal a la superficie
sino que adems obliga a la capa de aire a expandirse lateralmente al aumentar el radio,
para lo cual debe entregar energa potencial elstica. Esta energa es devuelta a la fuente
cuando la capa se contrae nuevamente, de all su carcter reactivo.
Mediante (219) podemos obtener la velocidad de la partculas, derivando p respecto a r, integrando respecto a t y dividiendo por o:
j r
ar
j t +
a
c
c
u1 (r , t ) = U
e
.
r 2 1 + j a
c
2
1 +
(226)
La impedancia acstica especfica vista por la esfera pulsante se puede obtener dividiendo la presin por la velocidad para r = a. Resulta:
Z ae
j a
c
= oc
.
ja
1 +
c
57
(227)
c
,
a
(228)
Esta situacin se da siempre que el radio de curvatura sea mayor que la longitud de onda. Para baja frecuencia, en cambio, la impedancia acstica especfica es casi puramente
reactiva:
Z ae
o c
j a
.
c
(229)
Si llamamos Zae a la impedancia asinttica para alta frecuencia y Zae0 a la impedancia asinttica para baja frecuencia, podemos ver que la impedancia total es equivalente al paralelo de ambas:
Zae = Zae // Zae0.
(230)
Una manera alternativa de caracterizar la fuente esfrica es a travs del caudal total radiado (volumen por unidad de tiempo). El caudal eficaz se denomina poder de la
fuente y es un parmetro ms fundamental que la velocidad, ya que admite generalizacin al caso de fuentes no esfricas. Por otra parte, se puede demostrar que para cualquier fuente pequea con respecto a la longitud de onda (a << ) cuya superficie vibre
toda en fase el campo lejano depende solamente del caudal total Q en su superficie
(Kinsler et al., 1995).
En el caso de la fuente esfrica el caudal se obtiene multiplicando la velocidad por
el rea de la esfera:
Q = 4a2U.
(231)
Una ventaja de la caracterizacin a travs del caudal es que para a << /2 se puede
prescindir del tamao de la fuente
r
Q j j t c
p(r , t ) o c
e
.
4r c
(232)
Una fuente que cumple con esta condicin se conoce como fuente simple o fuente puntual. Las fuentes simples son tiles para descomponer y analizar fuentes complejas
58
ja
j r
2 1
a
c
c
U
j a r 2
j a
1 +
1
c
c
=
(233)
j a
a r
+
3
a c a
c
= o cU 2
2
r3
a
1 +
c
La intensidad media es la mitad de la parte real de la anterior:
U 2 a2
I (r ) = o c
2 r2
a
1 +
P 2 (a)
P 2 (r )
= oc
= oc
2
2
a2
r2
(234)
P 2 (a)
= oc
4a 2 .
2
(235)
Como era de esperar, dicha potencia resulta constante e igual a la radiada por la superficie de la fuente esfrica. Ello se debe a que el modelo subyacente es no disipativo. De
hecho, la reduccin de la intensidad con el cuadrado de la distancia es compensado por
el aumento en idntica proporcin de la superficie que la onda atraviesa.
Es interesante observar, asimismo, que la expresin de la intensidad sigue valiendo para a 0, es decir, cuando la fuente tiende a una fuente simple. En ese caso se
puede aproximar por
I (r ) o c
U 2 a 2 a
2 r2 c
59
o c Q 2 1 2
.
4r 2 2 4 c 2
Notacin y simbologa
Smbolo
a
A
Ao
c
d
D
Dc
Dp
div
Ec
Ep
f
f
fc
, o
g
i
I
k
k
l
L
Lefect
Lp
M
n
n
c
p
pt
ptt
px
pxx
P
P, Pmx
Pef
Pref
Po
q
Significado
Radio de un conducto
rea de una seccin transversal
rea de la garganta de una bocina
Velocidad del sonido
Diferencial de la variable a la que acompaa
Densidad de energa acstica
Densidad de energa cintica
Densidad de energa potencial
Operador divergencia (x + y + z)
Incremento pequeo de la variable a la que acompaa
Energa cintica
Energa potencial
Frecuencia
Funcin genrica que describe una forma de onda
Frecuencia de corte
ngulos de fase
Funcin genrica que describe una forma de onda
Cociente entre las capacidades calorficas a presin y a volumen constante
Funcin genrica que describe una excitacin
Constante utilizada en el mtodo de separacin de variables
Intensidad acstica instantnea
Intensidad acstica media
Nmero de onda (/c)
Un nmero entero
En una bocina exponencial, distancia para la cual la seccin aumenta e veces
Longitud de un conducto o bocina
Longitud efectiva de un conducto corregida por radiacin en los extremos
Nivel de presin sonora
Longitud de onda
Masa molar (peso molecular expresado en g
Un ndice entero
Versor (vector unitario) normal a una superficie
Frecuencia angular o pulsacin
Frecuencia angular de corte
Presin sonora
Derivada de p con respecto al tiempo
Derivada segunda de p con respecto al tiempo
Derivada de p con respecto a la posicin
Derivada segunda de p con respecto a la posicin
Presin total fuera de equilibrio
Presin mxima
Presin sonora eficaz
Presin de referencia (20 Pa)
Presin de equilibrio (atmosfrica)
Caudal
60
Smbolo
Q, Qmx
Qef
R
R
R
q
o
t
T
T
TC
u
ux
ut
u
ux, uy, uz
U, Umx
V
w
W
x
X
X
y
yt
ytt
yx
yxx
Y, Ymx
Za
Zae
Significado
Caudal mximo
Caudal eficaz
Constante de los gases (8,31 J/(molK))
Notacin abreviada utilizada en las frmulas de la bocina
Resistencia acstica especfica normalizada por oc
Caudal
Densidad del aire
Densidad del aire en equilibrio (1,1979 kg/m3 a 101325 Pa y 20 C)
Tiempo
Factor dependiente del tiempo en una onda estacionaria
Temperatura absoluta (TC + 273,16 K)
Temperatura centgrada
ngulo utilizado en las frmulas de la bocina (0 para f = fc , /2 para f = )
Velocidad de las partculas
Derivada parcial con respecto a x de la velocidad de las partculas
Derivada parcial con respecto a t de la velocidad de las partculas
Velocidad vectorial de las partculas en un campo tridimensional
Componentes de la velocidad vectorial
Amplitud de oscilacin de la velocidad de una partcula
Volumen
Potencia acstica instantnea
Potencia acstica media
Coordenada de una partcula
Factor dependiente de la posicin en una onda estacionaria
Reactancia acstica especfica normalizada por oc
Desplazamiento de una partcula de su posicin de equilibrio
Derivada de y con respecto al tiempo
Derivada segunda de y con respecto al tiempo
Derivada de y con respecto a la posicin
Derivada segunda de y con respecto a la posicin
Amplitud de oscilacin de una partcula
Impedancia acstica
Impedancia acstica especfica
Operador gradiente
61
Bibliografa y referencias
1.
2.
3.
4.
62
F ( s) =
f (t ) e st dt .
(A1.1)
F(s), que tambin se escribe Lf(s), est definida para aquellos valores de s en los que la
integral impropia converge. Por ejemplo, la transformada de Laplace de un escaln
unitario u(t) resulta
U (s) =
u (t ) e st dt =
1
e st dt = e st
0
s
0
1
.
s
En este caso la integral converge siempre que Re s > 0. En la Tabla A1.1 se indican las
transformadas de Laplace de varias funciones usuales.
Tabla A1.1
f(t)
F(s)
(t)
1/s
tn
n! / s n + 1
eat
1 / (s a)
cos t
s / (s2 + 2)
sen t
/ (s2 + 2)
f (t ) e st dt =
f (t ) e st
f (t) (s)e
0
st
dt ,
(A1.2)
Esto permite transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Consideremos la ecuacin
y (t) + y(t) = f(t).
(A1.3)
F ( s ) + y (0 + )
.
s + 1
(A1.4)
Si podemos encontrar la transformada inversa de Y(s), la ecuacin (A1.3) queda resuelta, es decir
y (t ) = L
+ y (0 + )
.
s + 1
-1 F ( s )
(A1.5)
1
2
.
+
s ( s + 1)
s +1
(A1.6)
1
1
2
1
1
.
+
=
+
s
s +1
s +1
s
s +1
Ahora podemos utilizar la tabla A1 para invertir los dos trminos del ltimo miembro y,
dado que la transformada de Laplace es lineal, tendremos
y(t) = 1 + e t.
(A1.7)
64
Tabla A1.2
f(t)
F(s)
a g(t) + b h(t)
a G(s) + b H(s)
g(t)
s G(s) - g(0+)
t0 g ()d
G(s) / s
t g(t)
G(s)
g(t a)
eas G(s)
eat g(t)
G(t a)
g(at)
G(s / a) / a
t0 g () h(t ) d
G(s) H(s)
lm f (t ) =
t 0
lm f (t ) =
lm s F ( s )
lm s F ( s )
s 0+
(A1.8)
Si suponemos, adems, que las condiciones iniciales de la salida son nulas hasta la derivada n 1, la ecuacin (A1.2) puede reescribirse como
Lf (s) = s F(s)
(A1.9)
(A1.10)
(A1.11)
bm s m + ... + b1s + b0
a n s n + ... + a1s + a0
X (s) .
(A1.12)
La funcin
H ( s) =
bm s m + ... + b1s + b0
.
a n s n + ... + a1s + a0
(A1.13)
(A1.14)
Una forma alternativa de expresar (A1.13) es factorizando los polinomios del denominador y del numerador:
H ( s) =
bm ( s z1 )( s
a n ( s p1 )( s
z2 ) (s z m )
.
p2 ) (s pn )
(A1.15)
Los valores p1, . . . , pn son los polos del sistema, y los valores z1, . . . , zm son los ceros.
En un sistema fsico en el que los coeficientes de la ecuacin diferencial (y, por lo tanto,
los coeficientes de los polinomios del denominador y del numerador) son valores reales,
resulta que en caso de haber races complejas stas aparecen de a pares conjugados.
A4. Estabilidad
Un sistema es estable si ante una entrada de corta duracin (es decir, nula para
t > tM para algn tM) el sistema retorna al estado de equilibrio y(t) = 0. Una posible entrada de esas caractersticas es la funcin impulso de Dirac, que es infinita para t = 0 y 0
para t > 0, siendo su integral entre 0 e igual a 1. La transformada de Laplace, dada en
la tabla A1.1, es 1, por lo cual aplicando A1.14 y A1.15 resulta
Y (s) =
bm ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m )
.
a n ( s p1 )( s p 2 ) ( s p n )
(A1.16)
Podemos descomponer esta expresin en fracciones simples. Suponiendo que los polos
son simples (es decir, que no se repiten), tendremos
Y (s) =
A1
s p1
+ +
An
.
s pn
(A1.17)
+ + An e p n t .
66
(A1.18)
Cada uno de los trminos del segundo miembro es, por definicin, un modo normal del
sistema. Para que el sistema sea estable, todos ellos deben extinguirse con el transcurso
del tiempo, para lo cual los polos pk deben tener todos parte real negativa, ya que en ese
caso las exponenciales son decrecientes. Este rgimen de extincin de los modos normales del sistema se suele denominar rgimen transitorio.
A. 5. Respuesta en frecuencia
Una seal muy importante para el ensayo y evaluacin del comportamiento de diversos sistemas que procesan seales es la onda senoidal,
x(t) = X sen t.
(A1.19)
Aplicando (A1.14), (A1.15) y la transformada del seno dada en la tabla A1, resulta
Y (s) =
bm ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m )
.
a n ( s p1 )( s p 2 ) ( s p n ) s 2 + 2
(A1.20)
Podemos descomponer esta expresin en fracciones simples. Suponiendo que los polos
son simples (es decir, que no se repiten), tendremos
Y (s) =
An
A1
B
C
.
+ +
+
+
s p1
s pn
s j
s + j
(A1.21)
(A1.22)
Para terminar el clculo hace falta precisar los valores de B y C. Estos pueden obtenerse
por medio de las frmulas
B =
lm ( s j) Y ( s ) = H ( j)
s j
X
X
= H ( j) ,
2j
j + j
(A1.23)
C =
lm ( s + j) Y ( s ) = H ( j)
s j
X
X
.
= H ( j)
2j
j j
Pero
H(j) = |H(j)| e j arg H(j),
(A1.24)
de donde
y (t ) =
H ( j) X
e j (t + arg H ( j) ) e j (t + arg H ( j) )
,
2j
es decir,
67
(A1.25)
(A1.26)
En otras palabras, una vez extinguido el rgimen transitorio persiste un rgimen permanente que tambin es senoidal y de frecuencia angular , es decir, igual a la de la entrada, slo que su amplitud est multiplicada por el mdulo de H(j) y su ngulo de fase
es igual al argumento de H(j). Resulta, entonces, que H(j) permite conocer el comportamiento del sistema, tanto en amplitud como en fase, con la frecuencia. Por ello
H(j) se denomina respuesta en frecuencia del sistema.
Es interesante notar que la respuesta en frecuencia puede determinarse experimentalmente, aun en los casos en que el clculo terico de la funcin de transferencia
sea imprctico o muy dificultoso (por ejemplo, si no es posible encontrar un modelo
matemtico simple del sistema). Este resultado es de extrema importancia, ya que establece una conexin entre el proceso bastante abstracto de resolucin de la ecuacin diferencial de un sistema mediante la transformada de Laplace por un lado, y su comportamiento concreto con la frecuencia por el otro.
68
(A2.1)
pt
o
qt
A(x)
(A2.2)
Po
qx .
A(x )
(A2.3)
g (t , x) e st dt .
(A2.4)
La transformada de la derivada temporal se obtiene multiplicando por s. La transformada de la derivada espacial, en cambio, resulta de llevar la derivada afuera de la integral,
por lo que se reduce a la derivada espacial de la transformada (admitimos aqu suficiente regularidad como para permitir conmutar ambos operadores). Con estas propiedades, (A2.2) y (A2.3) pueden plantearse como
Px
s
= o Q
A(x)
sP =
Po
Qx .
A(x )
(A2.5)
(A2.6)
Pxx
A'
Px
A
s2
c2
P = 0.
(A2.7)
(A2.8)
donde g(x, s), h(x, s), son dos soluciones linealmente independientes que dependen del
parmetro s, y a, b, son constantes. Aplicando (A2.5),
Q(x, s ) =
A( x)
(a g x ( x, s) + b hx ( x, s) ).
o s
(A2.9)
Psal
(A2.10)
(A2.11)
A
(a g x (0, s ) + b hx (0, s ))
o s
Qent
Qsal
A
(a g x (L, s ) + b hx (L, s ))
o s
Tenemos 4 ecuaciones y 6 incgnitas (a, b, Psal, Qsal, Pent y Qent). Podemos elegir dos de
ellas como parmetros independientes, y luego obtener los restantes. Suponiendo conocidos Psal y Qsal podemos despejar las constantes a y b de las ecuaciones (A2.11), y de
las (A2.10) obtener Pent y Qent. Resulta, aplicando la regla de Cramer,
a =
Psal
h(L, s )
s
o Qsal hx (L, s )
A
,
g (L, s ) h(L, s )
g x (L, s ) hx (L, s )
g (L, s )
b =
70
Psal
s
g x (L, s ) o Qsal
A
g (L, s ) h(L, s )
g x (L, s ) h x (L, s )
(A2.12)
Entonces
Pent
=
Qent
h(0, s )
g (0, s )
A
s g x (0, s ) s hx (0, s )
o
o
(
)
(
)
,
,
g L s
hL s
g x (L, s ) hx (L, s )
h(L, s )
h x (L, s )
Psal
s
o Qsal
A
Psal
s
o Qsal
A
g (L, s )
g x (L, s )
(A2.13)
o bien
h(0, s )
g (0, s )
A
A
g x (0, s )
h x (0, s )
s
o s
Pent
= o
g (L, s ) h(L, s )
Qent
g x (L, s ) h x (L, s )
g (L, s )P g (L, s ) o s Q
x
sal
sal
(A2.14)
= 11
K 21
Qent
K12 Psal
P
= K sal ,
K 22 Qsal
Qsal
(A2.15)
donde los parmetros Kij son anlogos a los parmetros A, B, C y D de las matrices de
transmisin de los cuadripolos, utilizadas para describir conexiones en cascada (por
ejemplo, en lneas de transmisin). Los valores resultantes son:
K11
K12
K 21
K 22
g (0, s )h x (L, s )
g (L, s )
g x (L, s )
h(0, s )g x (L, s )
h(L, s )
h x (L, s )
o s g (0, s )h(L, s )
g (L, s )
A
g x (L, s )
h(0, s )g (L, s )
h(L, s )
h x (L, s )
(A2.16)
(A2.17)
(A2.18)
(A2.19)
Los coeficientes Kij son funciones de s, y en la generalidad de los casos son demasiado complejos como para su tratamiento analtico mediante frmulas cerradas. Si bien
en el mejor de los casos las funciones A(x, s), R(x, s) e Y(x, s) podran determinarse experimentalmente y luego aproximarse mediante sendas expresiones analticas, en la
prctica las dificultades para medir en forma directa la resistencia viscosa y la admitancia de las paredes del tracto vocal son enormes.
En la prxima seccin analizaremos un caso sencillo al cual podremos reducir los
casos reales.
A2.2. Caso de un tubo uniforme
Supondremos ahora el caso particular de un tubo de seccin, friccin y admitancia
constantes a lo largo de toda su longitud para cada valor de s, es decir
A(x, s) = Ao(s)
(A2.20)
R(x, s) = Ro(s)
(A2.21)
Y(x, s) = Yo(s)
(A2.22)
(A2.23)
donde
2 (s ) =
( o s
s
AR )
c2
o
Y
.
A
(A2.24)
(A2.25)
Con las funciones g(x, s) = cosh( x) y h(x, s) = senh( x) se pueden calcular los coeficientes Kij. Resulta
K11
K =
K 21
o s + AR
cosh (L )
senh (L )
K12
A
.
=
K 22
cosh (L )
s + AR senh (L )
(A2.26)
En este caso sencillo fue posible obtener una expresin cerrada para la matriz de transmisin, siempre y cuando se conozcan A, R e Y. Aun en el caso ideal en que R = 0 e
Y = 0 (resultando = s/c) los coeficientes obtenidos no son funciones racionales. Esto
es caracterstico de las lneas de transmisin a parmetros distribuidos. De hecho, el
tubo rgido sin prdidas se comporta como una lnea de transmisin elctrica puramente
reactiva (con el anlogo a la impedancia caracterstica igual a la impedancia acstica del
72
aire, es decir su impedancia acstica especfica, oc, dividida por la seccin A para convertir la velocidad lineal en caudal).
A2.3 Conducto cargado con la impedancia de radiacin
Al igual que en el caso de una lnea de transmisin elctrica, es interesante el
efecto de carga de la impedancia de radiacin. Para baja frecuencia esta impedancia vale
aproximadamente:1
Z R (s ) =
Psal (s )
Qent (s )
0,613 o a
a 2
s =
0,1951 o
s,
a
(A2.27)
donde a es el radio del tubo. Esta relacin representa la menor eficiencia de un emisor
pequeo en baja frecuencia.
Qent
Qsal
ZR
Pent
+
Psal
= K sal = K R Qsal ,
1
Qent
Qsal
(A2.28)
(A2.29)
(A2.30)
Pent
Qsal
K11Z R
K12
(A2.31)
Qent
Qsal
K 21Z R
K 22 .
(A2.32)
de donde
es decir
Dicha relacin se obtiene de la ecuacin (108), extrapolando j a todo el plano s y luego dividiendo
por el rea transversal del tubo para pasar de impedancia astica especfica (P/U) a impedancia acstica (P/Q)
73
Qsal
U ent
1
K 21Z R
K 22
(A2.33)
Los ceros i del denominador son los formantes del conducto. Si los ceros son complejos, es decir i = i + ji, entonces i son las frecuencias (angulares) para las que la
transferencia tiene mximos locales o resonancias (figura A2.2). Para cada i, la correspondiente parte real i es (en valor absoluto) la mitad del ancho de banda (medido entre
los puntos de 3 dB) de la campana de resonancia.
Qsal / Qent
F1
F2
F3
74
Para ello vamos tomando sucesivamente productos de dos cosenos y los convertimos en
sumas:
p
/4 P (cos(A + B + C) + cos(A + B C) +
+ cos(A B + C) + cos(A B C)) cos D =
/8 P (cos(A + B + C + D)
+ cos(A + B C + D)
+ cos(A B + C + D)
+ cos(A B C + D)
cos(A + B + C D) +
cos(A + B C D) +
cos(A B + C D) +
cos(A B C D))
+
+
+
+
Ahora consideremos, por ejemplo, el primer trmino que, expresado nuevamente con la
notacin original, es
n y
n x
nx 2
n z
cos
x +
y +
z + ct
+
Ly
Lz
Lx
Lx 2
ny2
Ly2
nz 2
.
Lz 2
Buscamos los puntos en los que, para un t dado, la fase dentro del coseno sea constante,
es decir,
ny
nx
x +
Lx
Ly
y +
n 2
nz
z + ct x +
Lz
Lx 2
ny2
Ly2
nz 2
Lz 2
= cte.
ni
Li
=
nx
Lx 2
ny2
Ly 2
nz
Lz 2
75
i = x, y , z .