Herramientas de Desarrollo

Las herramientas de desarrollo estn formadas por un conjunto de programas e

interfaces(IDEs) que permiten realizar los proyectos de la forma ms rapida y
eficiente posible. Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de
sistemas basados en microcontroladores se describen a continuacin
Ensamblador
La programacin en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto ardua para
el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que
otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen
proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso
siempre se puede encontrar una versin gratuita para los microcontroladores
ms populares.
Compilador
La programacin en un lenguaje de alto nivel (como C o Basic) permite
disminuir el tiempo de desarrollo de un producto y si adems est familiarizado
con C o Basic es una buena opcin. No obstante, cuando el compilador
convierta el cdigo del programa a un lenguaje ensamblado, cada lnea de
cdigo del programa en lenguaje de alto nivel habr generado bastantes ms
lneas de cdigo en lenguaje ensamblador, normalmente en una relacin de
uno a tres. Esto significa que para utilizar un lenguaje de alto nivel
necesitaremos un microcontrolador con una capacidad de memoria
relativamente grande. Si el programa que estamos desarrollando necesita
utilizar nmeros con decimales, o con notacin cientfica o se utilizan
operaciones complejas, como pueden ser las trigonomtricas, es casi obligado
utilizar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se va a hacer es manipular bits
en registros, entradas, salidas y clculos sencillos, el lenguaje ensamblado es
la mejor opcin. Las versiones ms potentes de compiladores suelen ser muy
caras, aunque para los microcontroladores ms populares pueden encontrarse
versiones demo limitadas e incluso compiladores gratuitos. Como compilador
gratuito puede utilizarse el compilador C GNU, que es un compilador C de
cdigo abierto tan bueno como los compiladores C comerciales pero que sin
embargo tiene un proceso de instalacin que no es sencillo. Adems hay que
comprobar que arquitecturas de microcontrolador soporta. Algunas de las
cuales son MSP430 de TI, AVR de Atmel y HC11 de Motorola.

Simulador/Depurador
Se trata de software que es capaz de ejecutar en una PC aplicaciones
desarrolladas para el microcontrolador. Estos permiten tener un control
absoluto sobre la ejecucin de la aplicacin, siendo ideales para la depuracin
de las mismas. Su gran inconveniente es que generalmente se imposibilita
simular la entrada de seales (sobre todo analgicas) al microcontrolador.
Tampoco toman en cuentan los posibles ruidos en las entradas, pero, al menos,

permiten el paso fsico de la implementacin de un modo ms seguro y menos

costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba insitu.

Placas de demostracin
Se trata de pequeos sistemas con un microcontrolador ya montado y que
suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se
ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir indicadores visuales,
LCD, teclados, fcil acceso a los pines de E/S, etc. Pueden incluir un programa
de control o sistema operativo que recibe el nombre de programa monitor. El
programa monitor de algunas placas de demostracin, aparte de permitir
cargar programas y datos en la memoria del microcontrolador, puede permitir
en cualquier momento realizar ejecucin paso a paso(debug), monitorizar el
estado del microcontrolador o modificar los valores almacenados en sus
registros.
Emuladores en circuito
Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC anfitrin y el zcalo de la
tarjeta de circuito impreso donde se alojar el microcontrolador definitivo. El
programa es ejecutado desde el PC, pero para la placa de la aplicacin es como
si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego ir en el zcalo. Presenta en
pantalla toda la informacin tal y como luego suceder cuando se coloque la
cpsula.
Programador
Es un dispositivo que conectado a un PC permite grabar en el microcontrolador
el programa desarrollado. Algunos puede fabricarlos uno mismo y resultan muy
econmicos. Tambin existe software gratuito para programar no ya solo
microcontroladores sino tambin otros dispositivos, como memorias.
Actualmente se tiende a realizar la programacin en la propia placa de
utilizacin mediante ISP, In System Programmation o ICSP, In Circuit Serial
Programation. De esta manera se puede programar al microcontrolador una
vez est montado en la placa del circuito utilizando una conexin de dos, tres o
cuatro terminales. Para utilizar esta tcnica se utiliza un programador que
suele ser muy sencillo y que en algunos casos puede construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque"(bootloader), muy util en
la etapa de desarrollo de un programa. Un cargador de arranque es un
pequeo programa en el microcontrolador que est montado en la placa del
circuito que se est desarrollando y que puede comunicarse con las
herramientas de desarrollo (que se van a utilizar para escribir el cdigo del
programa de la aplicacin) a travs de un enlace serie, como puede ser RS232,
USB, I2C o un bus CAN. El programa cargador de arranque debe interpretar
comandos para leer, grabar y borrar la parte de memoria reservada para el
programa de la aplicacin. Cuando se desea verificar el programa que se est

desarrollando se inicia la comunicacin con el programa cargador de arranque,

que carga el cdigo de programa en la memoria de programa del
microcontrolador. Despus el programa cargador de arranque transfiere el
control al programa cargado y entonces se puede ejecutar y verificar el
programa cargado. Esta operacin de carga y prueba puede realizarse tantas
veces como sea necesario.
Los requerimientos que tiene que cumplir el microcontrolador a utilizar son:

Suficiente memoria de programa para alojar tanto el cargador de

arranque como el programa en desarrollo.

Que el microcontrolador permita que pueda modificarse la memoria de

programa por si mismo.

Un puerto serie para la comunicacin.

Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa Philips incluye un

cargador de arranque serie integrado que est ubicado en los 8 K primeros de
su memoria Flash. Estndo el terminal P0.14 a masa y generndo un reset el
LPC210x ejecuta el programa cargador de arranque. Utilizndo un programa
para PC gratuito de la casa Philips y un cable serie conectado entre el PC y la
UART del microcontrolador LPC210x (a travs de un conversor TTL/RS232 como
el c.i. MAX232) se puede realizar la programacin del microcontrolador.
Tambin resulta interesante el interface JTAG (que por ejemplo posee el
microcontrolador LPC210x), que puede utilizarse para programar el dispositivo
y para depurar un programa durante su ejecucin en el microcontrolador. Para
utilizar el interface JTAG se necesita un mdulo interfaz de depuracin JTAG que
se conecta con entre el sistema de desarrollo del microcontrolador y el PC que
lo aloja. En el mercado existen distintos mdulos interfaces JTAG comerciales
pero tambi se pueden encontrar otros en Internet.