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Area Momento y Conjugada
Area Momento y Conjugada
FX 0
FY 0
M 0
La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el otro
empotrado B bajo una carga puntual P.
P
MB
VA
VB
L1
A
L2
B
L3
C
MA
VA
VB
VC
VD
Tangente
d 2 y
EI 2 M x
dx
E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.
I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.
Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes que
ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de las
condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la
simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero
no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un
punto cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y
momentos a la izquierda o a la derecha del punto.
Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reaciones verticales
en la viga de la figura 4). Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es
empotramiento.
500 kg/m
8.00 m
1
2
Fig. 4
M2
M x V1 x 250 x 2 0 x 8
V1
EI d 2y
dx 2
V2
V1 x 250x 2
Integrando:
EIdy V1 x 2
250 x 3
C1 1)
dx
2
3
EIY
V1 x 3
250 x 4
C1 x C2 2)
6
12
C1
2
3
C1 42,666.66 32 V1
La ecuacin 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El
apoyo 1) es simple y no tiene flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e
igualando a cero, se tiene: C 2 = 0
En la misma ecuacin 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C 1 logramos
obtener una ecuacin en funcin de la reaccin V 1 la que al resolverse nos da
su valor.
V1 (8)3 250(8)4
(42,666 .66 32 V1 )8
6
12
V1 = 1500.00 kg
Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reaccin V 2.
V1 + V2 - 500(8) = 0
V2 = 2500.00 kg
Conocidas las reacciones verticales, el momento M 2 puede calcularse
sumando momentos en el nodo 1) o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la
ecuacin de momentos.
M1
= M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0
M2 = 4000.00 kg.m
500 kg/m
4000 kg.m
2500
1500 kg
5.00 m
5.00 m
2
Fig. 5)
Criterio de
signos: +
M1
M2
V1
V2
X1
M x V1 x M1
0 x 5 1)
M x1 V1 x1 M1 800( x1 5) 5 x1 19 2)
Integrando la ecuacion 1).
EId2y
dx 2
V1 x M1
EIdy V1 x 2
M1 x C1 3)
dx
2
EIY
V1 x 3
M x2
1
C1 x C2 4)
6
2
EId2y
dx12
V1 x1 M1 800( x1 5)
V x2
800( x1 5) 2
EIdy
1 1 M1 x1
C 3 5)
dx1
2
2
EIY
V1 x13
M x2
800( x1 5) 3
1 1
C 3 x1 C 4 6)
6
2
6
800 ( 10 5 ) 2
V1 ( 10 ) 2
10 M 1
2
2
V1 (10) 3 M1 (10) 2
800 (10 - 5) 3
10C 3 C 4 0
6
2
6
166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)
Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).
V1 = 400 kg
M1 = 1000 kg.m
Diagramas de cortante y de momento.
800 kg
1000 kg.m
1000 kg.m
400 kg
400 kg
400
Fuerza Cortante
400
1000
Momento Flector
1000
1000
EIY
V1 x 3
M x2
1
C1 x C2 4)
6
2
4,1666 .666
EI
E = 250,000.00 kg/cm 2
15 (25)3
19,531 .25 cm4
12
L = 6.00 m
A
Fig. 6
MA
VA
MB
VB
x
La altura (y) de la carga triangular a la distancia (x) se obtiene por triangulos
semejantes.
wx
L
Mx VA X
wx x x
MA
L 2 3
Mx VA X
w x3
MA
6L
0 xL
EI d2 y
dx2
VA X
wx3
MA
6L
2
EI dy VA x
wx4
MA x C1
dx
2
24L
Ec. (1 )
EIY
VA x3
wx5
M x2
A
C2
6
120L
2
Ec. ( 2 )
VAL2
wL3
M AL 0
2
24
Ec. ( 3 )
Y = 0. En ecuacin 2.
X=L
VAL3
wL4
MAL2
0
6
120
2
Ec. ( 4 )
MA
w L2
30
1200 ( 6 )2
1,440 .00 kg.m
30
va
3wL
20
3 (1200 ) ( 6 )
1,080 .00 kg.
20
VB
wL
3wL
7wL
7 (1200 ) ( 6 )
MA
MB
wL 2L wL2
7wl
L MB 0
2 3
30
20
wL2
1200 ( 6 )2
Resultados finales.
W = 1200 kg/m
1440
1080
2160.00
2520
5.00 m
5.00 m
B
Fig. 7
MA
MB
VA
VB
x
X1
Mx VA x - MA
0 x 5
Ec. (1)
Integrando sucesivamente:
EI d2 y
dx2
VA x - MA
EI dy
V x2
A
MA x C1
dx
2
EI Y
Ec. ( 2 ).
VA x3
M x2
A
C1x C2
6
2
Ec. ( 3 )
En las Ec. (2) y (3) la pendiente dy/dx y la flecha y, son cero por estar el
apoyo empotrado y por tanto, las constantes C 1 y C 2 son cero.
Mx1 VA x1 300 ( x1 5)
(x1 - 5)
MA
2
5 x1 10
Ec. ( 4 )
Integrando:
EI dy
V x2
300 ( x1 - 5)3
A 1
MA x1 C3
dx1
2
6
EI Y
Ec. ( 5 )
VA x13
300 ( x1 - 5 )4
M x2
A 1 C3 x1 C4
6
24
2
Ec. ( 6 )
VA ( 10 )2
300 ( 10 - 5 )3
10 M A
2
6
50 VA 10MA 6,250.00 0
Ec. (7)
VA ( 10 )3
300 (10 - 5 )4
M ( 10 )2
A
6
24
2
166.666 VA 50 MA 7,812.50 0
Ec. ( 8 )
kg.m
kg
kg Se obtiene por equilibrio vertical.
kg.m
MA
MB
5 w L2
5 ( 300 ) (10 )2
11 ( 300 ) ( 10 )2
192
W = 300 kg/m
781.25
1718.75
281.25
1218.75
4.0625
281.25
1218.75
756.84
625
781.25
1718.75
400 kg/m
4.00 m
4.00 m
2
Fig. 8
400 kg/m
y
V1
M2
V2
x
X1
La altura (y) del tringulo de base (x) se obtiene por tringulos semejantes
(y =100x) y su resultante es su rea (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x)
a partir del extremo izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3).
Mx V1x
EI d2 y
2
dx
yx x
100 x3
V1x
2 3
6
V1x
0 x4
Ec. 1).
100 x3
6
Integrando sucesivamente:
EI dy
V x2
100 x4
1
C1
dx
2
24
EIY
Ec. 2).
V1x3
100 x5
C1x C2
6
120
Ec. 3).
4 x8
V1 x 1 800 ( x 1 2.666 )
Integrando sucesivamente:
800 ( x 1 2.666 ) 2
EI dy V1 x 12
C3
dx
2
2
Ec. 4).
V1 x 13
800 ( x 1 2.666 ) 3
C3 x C4
6
6
EI Y
Ec.5)
C1
100 (4) 4
800 ( 4 2.666 ) 2
C3
24
2
C1 C3 355.555
Ec.6).
4 C1
100 (4) 5
800 ( 4 2.666 ) 3
4C 3 C 4
120
6
V1 ( 8 ) 2
800 ( 8 2.666 ) 2
C3 0
2
2
C 3 11,377.78062 32 V1
En Ec. 5) cuando x 1 = 8, la flecha es cero (Y = 0):
V1 ( 8 ) 3
800 ( 8 2.666 ) 3
V2
400 ( 4 )
420 .00 380 .00 kg.
2
M2
400 ( 4 ) 2 ( 4 )
3 380 ( 8 ) 906 .66 kg.m
2
M2
17 w L2
17 ( 400 ) ( 8 ) 2
4.00
4.00
380
420
Fuerza Cortante
380
811.52
613.34
Momento Flexionante
906.66
Vx 420
400 x x
0
4 2
X = 2.898275 m
La ecuacin de momentos es:
M x 420 x
400 x 3
24
X = 2.898275 m
M = 811.52 kg.m
X = 4.00 m
M = 613.34 kg.m
0 x4
B
Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente AB.
AB
Diagrama de momentos
cualquiera..
AB
A AB
EI
Donde:
A B = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elsica.
AA B = Area del diagrama de momentos entre A y B.
EI = Rigidez a la flexin.
P
Viga con carga cualquiera.
L
A
BA
cg
x
Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.
BA
A BA X
EI
Donde:
BA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original
de la viga hasta intersectar con la tangente por A.
ABA = Area del diagrama de momentos entre los puntos B y A.
X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B.
Problema 6). Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la
figura 11). Determinar tambin las reacciones verticales.
800 kg./m
6.00 m
Incognitas en la viga.
800 kg./m
MB
VA
VB
800 kg./m
MB
+
2400
2400
MB /6
MB /6
14400
x
MB
14400
6.00
6.00
cg
2L/3
cg
M
L/3
x
ML
A
2
A = ML/(n + 1)
X = L/(n + 2)
n = grado de la curva
M A
14400 ( 6 )
4 14400 ( 6 ) 4.50 6M B 4 0
2
3
2
MB = 3600.00 kg.m
Reacciones verticales.
800 kg./m
M A 800 ( 6 ) 3 3600 6 VB 0
VB = 3000.00 kg.
VA = 800(6) 3000 = 1800.00 kg.
3600
1800
3000
800 kg./m
MB
+
2400
2400
MB /6
MB /6
Mmx .
x
x
3.00
MB
3.00
6.00
M A
2 (3600 ) 6
3 6M B 4 0
3
2
MB = 3600.00 kg.m
Fin del problema.
3.00
A
Y0
.
.
3.00
mx. B
Y1
yB
3600
3600
EIYB
2 ( 3600 ) 6
3 3600 ( 6 ) (2 ) 21,600.00
3
2
21,600 .00
3,600 .00
6EI
EI
= Yo
- Y1
YB
6
Yo
Yo
3
3(21,600 )
10,800 .00
6EI
EI
3.00
A
Y0
.
.
3.00
mx. B
Y1
yB
L
3600
M
A = ML/3
Cg = 3L/4
1800
3
2
4
Y1
5,400 .00
EI
Mx.
10,800 .00
5,400 .00
5.400 .00
EI
EI
EI
3
5,400 .00
3
2
Fig. 13
Incgnitas en la viga.
1200 kg/m
M1
M2
V1
V2
15000
M2
M2
M1
Como ambos extremos estn empotrados, las pendientes en esos puntos son
cero, y por tanto, una tangente trazadas por estos e xtremos son horizontales
y entonces los desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero.
EI1 M1 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 10 10 M2 2 (10) 0
3
2 3
2 3
Ec. 1).
EI2 M2 0
2 (15000 ) (10 )
5 10 M1
3
2
2 (10 ) 10 M 2
3
2
= M2 = 10,000.00 kg.m
10
3 0
Ec. 2).
P
L/2
L/2
2
1
Fig. 14
Momentos desconocidos.
P
M2
M1
V1
V2
M1
PL/4
M1
L/2
M2
L/2
EI 1 0
M1
PL L L M1L L M2 L 2L
0
4 2 2
2 3
2 3
M L2
M L2
PL3
1
2
0
16
6
3
Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetra, la solucin de la
ecuacin anterior arroja los siguientes resultados:
M1 M 2
PL
8
4.00
Incgnitas en la viga.
200 kg/m
M1
V1
V2
M1
4800
4.00
1600
1600
4800
M1
3200
4.00
4.00
8.00
EI 2 0
4800 (8) 8 1600 (4) 4
3200 (4) 4 8M1 2(8)
4 1600 (4)2
3 2 3 0
2
3
2
3
4
M1 = 900.00 kg.m
Verificacin con frmula.
M1
9 (200 ) ( 8 ) 2
9wL2
3.00
1500
5.00
2
.
1
.
2
.
Incgnitas en la viga.
500
1500
M2
M1
V1
V2
500
1500
M1
3
M2
6500
3500
M1
M2
10.00
10.00
3000
EI 1 0
6500 (10) 2(10) 3500 (7)
2 (2) 10 M1 10 10 M 2 2(10)
2(7) 3000 (2)
2
2
3
2
3
2 3
2 3
3
Ec. 1).
Ec. 2).
M1
M2
a
M1
M2
Pab2
L2
P a2b
L2
500
1500
2235
1215
548
1452
548
48
Diagrama de
Cortante
1452
669
429
Diagrama de
momentos
1215
2235
P
a
M mx
P ab
L
Viga Conjugada
Viga Real
VIGA CONJUGADA
NOTAS
3.-Voladizo.
Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los
extremos y la flecha mxima. Tomar EI constante.
600 kg
3.00
1
3.00
2
V1
V2
V1
EI
900 (3)
1350 .00
2
V1
1
1350
EI
P L2
600 (6) 2
1350
16 EI
16 EI
EI
Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga
conjugada.
M
EI
M 1350 (3)
2700
EI
900 (3) 3
3 2700 .00
2
P L3
600 (6) 3
2700
48 EI
48 EI
EI
Fig. 19)
400
kg/
m
6.00
V1
M1
6.00
6.00 m
Viga Conjugada
7200
M1
7200
Cargas en la Viga Conjugada
M1
4 2 3 0
2
3
3
M1 = 1800.00 kg.m
Fin del problema.
L1
L2
2
M2
M1
V1
V2
V3
Para el anlisis de estas vigas existen una gran cantidad de mtodos, pero en
la mayora de ellos se consideran los momentos de los nodos como las
incognitas principales, para posteriormente, por equilibrio esttico, obtener el
resto de las incgnitas.
1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSIC ION.
El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de cargas
que actua simultneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada
una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar
una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras
para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Para
su aplicacin es necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas
simples y cualquier tipo de carga. A continuacin se dan las de uso comn.
Notacin.
L
1
Carga
Rotacin
Extremo Izquierdo
Rotacion
Extremo Derecho
w
L
w L3
24 EI
9 w L3
384 EI
w L3
24 EI
w
L/2
L/2
7 w L3
384 EI
w
a
w a2
4L2 4 aL a 2
24 EIL
w a2
2L2 a 2
24 EIL
Carga
Rotacin
Extremo Izquierdo
Rotacion
Extremo Derecho
P L2
16 EI
1
L/2
L/2
P L2
16 EI
5. Carga puntual.
1
a
Pb 2
L b2
6EIL
Pa 2
L a2
6EIL
L
7.- Carga variable.
w
a
EI 1
7 w L3
360 EI
12
12
36
24L
8
EI2
8 w L3
360 EI
wabL 2 wa2L
waL2 wa 4
6
9
6
24L
M
L
ML
3EI
ML
6 EI
ML
6 EI
ML
3EI
9.-Momento en extremo.
M
L
10.- Momento en la barra.
M
a
M
L2 3b 2
6EIL
M
6b L 3b 2 2L2
6EIL
Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 21).
500 kg
3.00
1
3.00
300 kg/m
8.00 m.
2
Fig. 21). Viga continua.
w
M2
M2
L1 = 6
L2 = 8
w
21
23
21
M2
23
M2
2
12
21
Pendientes positivas
12
21
Pendiente negativa
Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio, pues
solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuacin se obtiene sumando las
pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las
pendientes de la derecha.
2Izq 2 Der.
21 21 23 23
P L21
M L
2 1
16 EI
3EI
w L32
M L
2 2
24 EI
3EI
6M2
8M2
500 (6) 2
300 (8) 3
16
3
24
3
M2 = 1,612.50 kg.m
Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma de
momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.
500 kg
300 kg/m
3.00
8.00 m.
3.00
Criterio de signos:
1612.50
V1
V2
V3
Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 22).
300 kg/m
5.00
1
5.00
8.00 m
2
3
4
Figura 22. Viga continua con carga uniforme
en todo el calro.
3.00
5
Vigas equivalentes:
12
21