S. E. P.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA-ELECTRNICA
(REA ELECTRNICA)

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE

PROYECTO FINAL
AUTOMATIZACION DE TOLVAS

INTEGRANTES:
Clemente Rodrguez Jess
Guerrero Lpez Alejandro
Vidal Rosas Alberto

_________________________________________
Vo. Bo. M. C. Vctor Hugo Prez Concha

I. DESARROLLO TERICO
1.1 Marco terico
MARCO TERICO
LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y
menos
gastos."
Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6
teclas que estn situadas en su frontal. La visualizacin del programa,
estado de entradas y salidas, parmetros, etc., se realiza en una pequea
pantalla LCD de forma grfica.
La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo,
siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte
que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24
230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el ral del
cuadro de proteccin.
El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface
Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autmata de
la serie S7-200.
Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable
especial que distribuye la propia Siemens.
Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo
modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn
limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se hace
imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido
puede realizar lo que tenamos previsto.
Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa

Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!

Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de

las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario

realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que
el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un
temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que
no est disponible en la parametrizacin

Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la

programacin directa en el aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el

funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO. Las entradas
se pueden definir como pulsadores o interruptores.

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser

programados directamente con el PC en conexin directa con el
cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con
comentarios.
La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos
aclarar
cualquier
duda
de
programacin.
Incluyendo
las
caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles
en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud

del circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en
serie.
Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias
funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.
FUNCIONES GENERALES
Las
operaciones
combinacionales
ms
comunes se realizan con
los bloques de funciones
bsicas, conexin serie,
paralelo, negacin, etc.
Todas las funciones AND,
OR, XOR, NAND y NOR
tienen tres entradas y una
salida.
Si
deseamos
realizar
operaciones con ms de
tres entradas, se conectan
varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT,

tiene una entrada y una
salida.
Y la funcin OR exclusiva
(XOR) posee dos entradas
y una salida.

FUNCIONES ESPECFICAS

Temporizador con retardo a la conexin

Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el
tiempo
programado.
Temporizador con retardo a la desconexin
Desactiva la salida una vez transcurrido el
tiempo
programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco
descendente
Rel de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que un
telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1,
cada vez que cambia la seal en la entrada Trg.
Reloj
Permite controlar los instantes de activacin y
desactivacin de la salida en un da de la semana
y a una hora determinada con la precisin de un
minuto.
Rel de automantenimiento
Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin
paro-marcha tpica de los automatismos a
contactores. La situacin no permitida R=1 S=1
se soluciona dando preferencia a R.
Generador de pulsos
Genera pulsos de reloj a intervalos iguales.
Funcionamiento similar a un intermitente.

Temporizador a la conexin con memoria

De funcionamiento similar al temporizador a la
conexin, pero con la caracterstica que no es
necesario mantener la seal en Trg para que el
temporizador
funcione.
Contador progresivo/regresivo
Permite contar y descontar los pulso aplicados a
su
entrada
CNT.
Contador de horas de servicio
Permite medir el tiempo que est activada la
entrada En. Esta funcin solamente se puede
utilizar
como
bloque
inicial.
Rel de supresin
Activa la salida hasta que haya transcurrido el
tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se
pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin
solamente se puede utilizar como bloque inicial.
Conmutador de valor de umbral para frecuencias
Permite contar los impulsos aplicados a su entra
y dependiendo de stos conmutar la salida.
En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12
esta preparada para procesos de cmputo
rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se
puede utilizar como bloque inicial.

II. DESARROLLO PRCTICO

OBJETIVO
El grupo de alumnos desarrollar el problema propuesto eligiendo las
herramientas adecuadas de acuerdo al tipo de problema y las
caractersticas de los equipos programables estudiados.
Problema propuesto

Se requiere realizar el sistema de automatizacin para un sistema de

produccin de masa, el cual consiste en el vertido de harina desde 2 tolvas
hacia un tornillo sinfn que realiza la mezcla y transporta la masa que se va
humedeciendo mediante roco generado por una cada ligera y constante
de agua y un ventilador

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este sistema planteamos la idea inicial de que los silos se
encuentran llenos y listos para poner en marcha su funcionamiento.
Se deber tener en consideracin que el proceso aqu planteado no
muestra el llenado de los silos as que eso constar a otra instancia.
El llenado de los silos puede ser por:
1. Un tiempo determinado
2. Por sensores de mximos y mnimos
3. De forma manual por el operario
Habiendo resuelto esto, el siguiente punto en consideracin sera el
motor que gobierna al sinfn. La potencia mxima a las velocidades
previstas para el movimiento del tornillo sinfn es de 0.12 Kw Para
motivos tericos un motor asncrono trifsico de 0.25Kw y
rendimiento del 71% es la solucin adoptada. El estudio de
revoluciones y velocidad ha llevado a la eleccin de 2915 rpm (dos
polos).
El accionamiento del motor ser por medio de un convertidor de
frecuencia ya que, aunque sea slo un prototipo, deber pensarse en
las normas establecidas y de seguridad.
Nota: Hay que tener en cuenta que un sistema completo deber
tener, adems, indicadores luminosos de informacin al usuario,
como son:

Presencia de energa elctrica

Presencia de energa neumtica
Silos en proceso de llenado
Siempre que el tornillo sinfn este en movimiento

MATERIALES Y HERRAMIENTAS
MAQUINARIA Y HERRAMIENTA DE PROCESO

Un tornillo sinfn que se encuentre dentro de una vaina de acero

inoxidable
Un motor asncrono trifsico para gobernar al tornillo sinfn
Dos silos de capacidad considerable (o en su defecto dos tolvas
de similar capacidad)
Contenedor para almacenamiento de agua
Un ventilador

Herramienta y equipo de automatizacin

6 sensores pticos infrarrojos
3 electrovlvulas (salidas)
1 PLC siemens logo 230RC

DIAGRAMA DE FLUIDSIM

Se acciona el interruptor principal esto har que comience a operar el

sistema y el botn de paro debe detener todos los procesos.
Se activan los contactores correspondientes a los motores del sinfn y
del ventilador, de forma que el proceso queda en espera de la harina
y el agua.
Se activa la cada de agua para humedecer el tornillo sin fin un
mnimo antes de que inicie la cada de los silos. Esto ocurre un tiempo
despus de que arranca el tornillo y el ventilador juntos.
Utilizando los sensores de mximo y mnimo se propone una lgica
como se indica: si las 2 tolvas y el contenedor de agua estn llenos el
sistema continua con su funcionamiento, en caso de que los sensores
de las tolvas o el contenedor de agua indiquen que se ha vaciado
cualquiera de los 3 el sistema har un paro inmediato cerrando las
salidas de las tolvas, el sinfn y el ventilador continan funcionando
durante un corto periodo de tiempo para limpiar el rea de la masa
que quede acumulada, cuando el contenedor que se ha quedado
vaco vuelva a marcar lleno, el sistema arrancara desde el comienzo.
Lo nico que debe permanecer funcionando despus de que cualquier
contenedor se quede vacio ser el tornillo para terminar de desplazar
la harina ya realizada y evitar se provoque una acumulacin de masa.

As se mantiene limpio el tornillo y se gana tiempo mientras se

contina con el llenado de las tolvas y de esta manera no se
desperdicia la materia prima.