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Diseño y Construcción de Filtros Pasivos de Pequeña Potencia para La Reducción de Problemas de Distorsión en Cargas No Lineales
Diseño y Construcción de Filtros Pasivos de Pequeña Potencia para La Reducción de Problemas de Distorsión en Cargas No Lineales
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
RECTOR
SECRETARIO GENERAL :
LIC. DOUGLAS VLADIMIR ALFARO CHVEZ
DECANO
:
ING. MARIO ROBERTO NIETO LOVO
SECRETARIO
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
Trabajo de Graduacin previo a la opcin al Grado de:
INGENIERO ELECTRICISTA
Ttulo
Presentado por
:
RENE RODIL GOMEZ FUNES
Docente Director
DEDICATORIA
A DIOS TODO PODEROSO
Por ser mi salvador y m gua, por darme sabidura, salud, valor y fuerza para
alcanzar mis metas. Por iluminarme mi pasos y por estar siempre conmigo.
Gracias Seor Jess por haberme ayudado a salir adelante, a ti sea la honra, la
gloria y honor, porque contigo en mi corazn he sido mas que vencedor.
A MI MADRE: REYNA
Que siempre me han dado todo su apoyo, sacrificio y amor para hacer de m un
profesional.
A MI HERMANA: KARLA
Por haberme brindado su apoyo, comprensin y nimo para realizar mis
anhelos.
A MI ABUELA: ANDREA
Que siempre me brindo su apoyo incondicional y me ayudo cuando ms lo
necesitaba, gracias por sus oraciones.
A MIS PRIMOS: EDGARDO, BYRON, JOHNI
Con cario por su apoyo y comprensin brindada para este trabajo.
A TODA MI FAMILIA
Que siempre me ayudaron.
A UNA PERSONA ESPECIAL: ANA BATRES
En memoria a quien me dio un gran apoyo, que se preocup porque fuera
alguien en la vida y que siempre quiso ver concluida mi carrera. Gracias Anitia
por todo lo que me ayudaste y porque cada triunfo mo siempre signific para ti
una alegra y hoy no es la excepcin por que estoy seguro que desde el cielo tu
tambin te gozas con este triunfo que Dios me ha regalado.
DEDICATORIA
DEDICATORIA
A DIOS
Por haberme cumplido cuando le ped que quera ser ingeniero, por
apoyarme cuando ms lo necesit, por haber tocado corazones que me
ayudaran en este camino y por estar siempre pendiente de mi, y se que
an lo sigue haciendo da a da junto a mi.
A MI ESPOSA
Por haber estado a mi lado durante esta jornada, apoyndome
incondicionalmente, brindndome su cario, comprensin y dndome
nimo en los muchos momentos difciles que tuve que pasar para llegar
hasta donde estoy en este momento y por seguir dndome su apoyo y
amor.
A MI PAPA
Por haberme apoyado en mi carrera, cuando no cualquier padre hubiera
brindado su apoyo a un hijo en mi situacin familiar, por haber credo en
mi, y por haberme inculcado valores, y carcter para enfrentar el mundo,
valores que hasta el da de hoy pongo en practica en mi diario vivir y en el
ambiente laboral y profesional.
A MI MAMA
Por que a pesar de la distancia siempre ha estado pendiente de mi con sus
oraciones y bendiciones y por haberme brindado su ayuda en el momento
mas oportuno sin la cual tambin no hubiera podido salir adelante, tambin
por haberme enseado lecciones de vida, mis primeros pasos en la fe, y
heredarme parte de ese carcter dulce, comprensivo y llevadero suyo, que
me acompaa y me ayuda a llevarme bien en cualquier ambiente donde
me desenvuelvo.
A MI TIA ANI
Por haberme aconsejado y hacerme recapacitar cuando quise abandonar
mi carrera y recordarme que yo tena la capacidad de salir adelante en mis
estudios y darme animo para continuar.
RENE RODIL GOMEZ FUNES
INDICE
I.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 1
CAPITULO I ............................................................................................................................................ 5
1.1 ANTECEDENTES..................................................................................................................................... 5
1.1.1 El origen de las armnicas ...................................................................................................................... 5
1.1.2 Definicin de armnica de corriente ...................................................................................................... 6
1.1.3 Definicin de armnica de voltaje .......................................................................................................... 7
1.2 CLASIFICACION DE LOS ARMONICOS. .......................................................................................... 9
1.2.1 Fuentes de armnicos ........................................................................................................................... 10
1.2.2 Sntomas de contenido armnico en componentes de la red de distribucin elctrica .....................11
1.2.2.1 Conductores neutros............................................................................................................................11
1.2.2.2 Interruptores automticos. .................................................................................................................11
1.2.2.3 Barras colectoras y bornes de conexin............................................................................................ 12
1.2.2.4 Tableros elctricos............................................................................................................................... 12
1.2.2.5 Circuitos de comunicaciones.............................................................................................................. 12
1.2.2.6 Transformadores................................................................................................................................. 13
1.2.2.7 Generadores. ....................................................................................................................................... 13
1.2.2.8 En bancos de condensadores.............................................................................................................. 14
1.2.2.9 Prdida de vida til en mquinas rotantes ....................................................................................... 14
1.2.2.10 En sistemas de potencia.................................................................................................................... 14
1.2.2.11 En sistemas de medida...................................................................................................................... 14
1.3 FILTROS.................................................................................................................................................. 15
1.3.1 Cantidades elctricas en presencia de distorsin ................................................................................ 15
1.3.2 La Secuencia de la fase de los armnicos............................................................................................. 16
1.4 RESONANCIA ........................................................................................................................................ 16
1.4.1 Resonancia Serie.................................................................................................................................... 16
1.4.2 Resonancia Paralelo .............................................................................................................................. 17
1.4.3 Resistencias durante la resonancia....................................................................................................... 18
1.4.4 Filtros pasivos ........................................................................................................................................ 18
1.4.5 Filtros de absorcin o sintonizados ...................................................................................................... 19
1.4.6 Filtros de Rechazo o Desintonizados.................................................................................................... 22
1.5 NORMATIVA Y LEGISLACION........................................................................................................... 23
I. INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas, ha sido muy importante la incorporacin de cargas no lineales, tales
como hornos de arco, rectificadores y muy especialmente controles electrnicos que emplean
control de fase para manejar diferentes cargas. Generalmente los fabricantes y usuarios de estos
dispositivos se concentran en la exactitud del mando, su alta confiabilidad el empleo de
componentes cada vez ms complejos que hacen ms simples las funciones de control. Sin
embargo se presta poca atencin a los efectos que estos dispositivos tienen sobre la red de
alimentacin o ms an sobre las perturbaciones en otras cargas vecinas.
Este trabajo tiene por objeto analizar estos efectos y brindar soluciones sencillas tendientes a la
disminucin de los inconvenientes que estos equipos electrnicos causan en la red elctrica.
Resonancia en el sistema.
Compensacin de reactivos
Potencia a manejar.
THDV de la red
2
3
V. ALCANCES
3. Crear un programa de clculo de los parmetros del filtro, tales como los valores de
capacitancia, inductancia y otros.
6. Construir guas y mdulos de laboratorio; incluyendo las respectivas simulaciones en PSPICE o ATP.
VI. LIMITACIONES
4
1. La falta de equipo para la medicin y puesta a punto, de los valores intrnsecos de
elementos pasivos, tales como las bobinas. Esto limita el clculo de los parmetros de los
filtros que se construirn.
2. La falta de cargas adecuadas; ya que de ello depende las primeras etapas de cualquier
diseo de filtros; en otras palabras, el filtro requerido depende de las caractersticas de la
carga no lineal en el sistema. Los filtros no son genricos, y debern ser diseados y
construidos para una frecuencia y carga especifica.
1.
CAPITULO I
1.1 ANTECEDENTES
suavemente en forma sinusoidal, como lo hara una carga resistiva pura. Estos impulsos crean
ondas de corriente distorsionadas que originan a su vez corrientes de armnicas de retorno hacia
otras partes del sistema de distribucin elctrica.
Este fenmeno se manifiesta especialmente en los equipos provistos de fuentes de alimentacin
de entrada con condensadores y diodos, por ejemplo, computadores, impresoras y material
electromdico.
Las causas elctricas del fenmeno son que la tensin alterna de entrada, una vez rectificada por
los diodos, se utiliza para cargar un condensador de gran capacidad. Despus de un semiperodo,
el condensador se carga al valor peak" de voltaje de la onda sinusoidal, por ejemplo, a 332 V en
una lnea de alterna a 230 V. Entonces el equipo electrnico absorbe corriente de esta tensin
continua para alimentar al resto del circuito.
Este trabajo tiene por objeto analizar estos efectos y brindar soluciones sencillas tendientes a la
disminucin de los inconvenientes que estos aparatos pudieran causar teniendo en cuenta que en
futuro inmediato su uso ser mucho ms frecuente. Por tal motivo se pretende realizar el diseo e
implementacin de filtros pasivos del tipo absorcin, rechazo y bobinas de choque, para filtrar
armnicos de orden 3,5 y 7 con el objetivo de atenuar las corrientes armnicas presentes para
reducir el THD dando cumplimiento con las normativas regionales, e internacionales como
SIGET y el IEEE 519-1992.
Componente fundamental
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
5. Armnica
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
7. Armnica
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
11. Armnica
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
10
11
12
1.2.2.6 Transformadores.
Los transformadores utilizados en grandes instalaciones normalmente son del tipo estrella
tringulo. Las cargas monofsicas no lineales conectadas a estas tomas de corriente producen
armnicos triplens que se suman algebraicamente en el conductor neutro. Cuando esta
corriente del neutro llega al transformador se refleja en el devanado del primario en delta
(tringulo) del mismo y circula por l con el consiguiente sobrecalentamiento y averas del
transformador.
Normalmente los transformadores slo estn diseados para una carga de corriente de fase de 60
Hz. Al ser ms alta su frecuencia, la corriente armnica provoca un mayor calentamiento con la
misma corriente.
Estos efectos de calentamiento obligan a modificar el diseo de los transformadores ordinarios
utilizados para alimentar cargas no lineales o a sustituir dichos transformadores por otros de
diseo especial.
Mayores prdidas en el cobre y ncleo.
Sobrecalentamiento.
Aumento de prdidas parsitas (corrientes de Eddy).
Mayor corriente fluyendo por los devanados delta.
1.2.2.7 Generadores.
Los generadores de Emergencia estn sujetos al mismo tipo de problemas de sobrecalentamiento
que los transformadores, pero debido a que se utilizan como fuente de alimentacin de
emergencia para cargas productoras de armnicas, a menudo son incluso ms vulnerables.
Adems de sobrecalentamiento, algunos tipos de armnicas provocan distorsin en los cruces
por cero de la onda de corriente, lo que origina perturbacin e inestabilidad de los circuitos de
control del generador.
13
14
1.3 FILTROS
Esta es sin duda, la medida de remedio ms evidente para controlar las corrientes armnicas. Un
filtro en general puede actuar de una de las siguientes formas:
- Introducir una alta impedancia en serie para bloquear el paso de las corrientes armnicas.
- Derivar a tierra las corrientes armnicas a travs de caminos de baja impedancia.
- Inyectar armnicos en oposicin de fase a los presentes en la red para cancelarlos
15
Secuencia de la fase
+
0
+
0
.
1.4 RESONANCIA
La resonancia se define como una amplificacin en la respuesta del sistema a una excitacin
peridica cuando la frecuencia de la fuente de excitacin es igual a la frecuencia natural del
sistema. El ejemplo clsico del circuito LC, muestra que al ser excitado por una corriente
armnica, las reactancias capacitivas e inductivas vistas por la fuente de corriente sern
resonantes a la frecuencia
18
En conclusin, los filtros pasivos son circuitos resonantes que usan combinaciones de elementos
R-L-C para obtener una respuesta a la frecuencia deseada. Los ms usados en aplicaciones para
sistemas de potencia son:
Filtro de absorcin o shunt resonante sintonizado de frecuencia simple
Filtro de rechazo o resonante desintonizado
Reactancia de choque
Ambos filtros shunt permiten corregir el factor de potencia en presencia de distorsin armnica
ambos filtros absorben distorsin armnica evitando que sta se vaya hacia otras cargas hacia la
compaa suministradora, los sintonizados absorben ms distorsin de ah el segundo nombre, de
absorcin. Sin embargo, como ya veremos, los desintonizados tambin absorben una cantidad
importante de distorsin armnica, de ah que ciertos investigadores no les guste el segundo
nombre que se les da, de rechazo.
Un filtro sintonizado tiene una sintona ligeramente por debajo de la armnica que se desea
filtrar, mientras que un filtro desintonizado tiene una sintona bastante ms por debajo de esa
armnica. Como ya se mencion, en la mayora de las cargas industriales la armnica que se
presenta con mayor magnitud es la quinta. Utilizando la armnica quinta como ejemplo,
tendramos las siguientes armnicas de sintona:
Tabla 1.2 Armnicas de sintona.
sintonizado
4,7
desintonizado
3,8
19
Es la configuracin ms deseable, pero para ello se requiere un filtro para cada armnico
presente. Por razones de economa, armnicos por encima de una frecuencia dada son filtrados
en conjunto con un filtro pasa altos.
Como se mencion anteriormente, cuando se instalan bancos de condensadores para mejorar el
factor de potencia en ambientes contaminados con armnicos, se incrementa la posibilidad de
una resonancia a una de las frecuencias armnicas. Adicionar un pequeo reactor al condensador
para formar un filtro de frecuencia simple puede evitar los problemas de resonancia y de paso se
filtran los armnicos ms cercanos a la frecuencia de sintona.
120%
180%
135%
110%
21
Su funcionamiento debe estar coordinado con la demanda de potencia reactiva de la carga para
evitar sobrecargar al transformador de distribucin.
Los efectos ms importantes de los filtros desintonizados en el sistema son:
Proteger a los capacitores.
Evitar resonancias.
Compensar el factor de potencia de desplazamiento.
23
La distorsin armnica total (THD) es utilizada para definir el efecto de las armnicas en las
ondas de voltaje y corriente. Sin embargo, usualmente el THD se refiere a las distorsiones en
ondas de voltaje. Esta medida se utiliza en sistemas de bajo, mediano y alto voltaje. El THD se
expresa como un porcentaje del voltaje fundamental y se define por:
o cualquier otro punto siempre y cuando el proveedor y el consumidor puedan acceder al punto
para tomar mediciones directas de los ndices de armnicas que sean significativos para ambos,
como que puedan estimar los ndices de armnicas en el punto de interferencia (o en ingls point
of interference, POI) a travs de mtodos de comn acuerdo.
Los efectos de las armnicas sobre los equipos dentro de una instalacin elctrica difieren
substancialmente dependiendo de las caractersticas del equipo afectado. Por tal motivo, la
severidad de los efectos armnicos impuestos sobre todos los equipos no pueden ser
perfectamente relacionados a unos pocos y simples ndices. An ms, usualmente las
caractersticas armnicas del circuito del proveedor vistas desde el PCC no son conocidas con
precisin. Por tal motivo, se requiere el buen juicio de ingeniera para cada caso en especfico.
El apego estricto de los lmites de armnicas recomendados no siempre impedir que surjan
problemas, particularmente si los ndices se aproximan a estos lmites. Es razonable considerar
que los cambios del sistema con frecuencia justificarn una reexaminacin. Las mediciones
armnicas debern realizarse peridicamente para determinar el comportamiento del sistema y el
desempeo del equipo. El consumidor debe confirmar que:
1) Los capacitores de correccin de factor de potencia o que los filtros de armnicas no estn
siendo sobrecargados por exceso de armnicas.
2) No est ocurriendo resonancia en serie o en paralelo daina.
3) Los niveles de armnicas en el PCC y en puntos de utilizacin no sean excesivos.
26
27
Las tablas 1.5, 1.6 y 1.7, muestran los lmites de distorsin armnica permitidos en primera
instancia para diferentes grupos de rdenes de armnicas (h<11, 11<h<17, etc.) y en segunda
instancia para el TDD calculado de la sumatoria de todos los rdenes de armnicas, segn los
niveles obtenidos de la relacin de corriente de corto circuito en funcin de la corriente de
demanda mxima (I /I ). La tabla 1.5 es la tabla a utilizar en el pas, ya que los voltajes de
SC L
Los lmites provistos por las tablas 1.5 y 1.6 deben ser usados como valores de diseo de
sistemas para el peor de los casos en condiciones de operacin normal (condiciones con una
duracin mayor a una hora). Para periodos ms cortos, durante arranques o en condicionales
inusuales, los lmites se pueden sobrepasar un 50%.
28
Tabla 1.5. Lmites de distorsin de corriente para Sistemas de Distribucin Generales de 120V a
69 000 V (IEEE 519-1992).
Tabla 1.6. Lmites de distorsin de corriente para Sistemas de Distribucin Generales de 69 001
V a 161 000 V (IEEE 519-1992).
29
Tabla 1.7 Lmites de distorsin de corriente para Sistemas de Distribucin Generales mayores a
161 000 V (IEEE 519-1992).
Estas tablas se pueden aplicar para rectificadores de seis pulsos y para situaciones generales de
distorsin. Sin embargo, cuando se utilizan transformadores de desfasamiento o convertidores
con nmeros de pulsos (q) mayores de seis, los lmites para los niveles de armnicos
caractersticos deben incrementarse por un factor igual a:
sabiendo que las amplitudes de los niveles de armnicas no caractersticas son menores al 25%
de los lmites especificados en las tablas.
distorsiones que mantenga las distorsiones armnicas dentro de los lmites recomendados
instalando filtros, reduciendo la generacin de armnicas, o a travs de otros medios.
2) Instalar filtros para controlar las armnicas.
3) Colocar un alimentador independiente. Este procedimiento es efectivo fortaleciendo la
fuente y aislando los problemas de armnicas. Sin embargo, no siempre es factible
econmicamente.
Los lmites establecidos esta tabla deben ser utilizados como valores de diseo para el peor caso
del sistema en operacin normal (condiciones con una duracin mayor a una hora).
31
Lmites admisibles
Art.45. La empresa, en su sistema de distribucin, deber limitar la distorsin armnica en los
niveles de Media y Baja tensin de acuerdo a lo especificado en la Tabla N 1.9 contenida en las
presentes Normas.
Estos niveles de referencia para las armnicas de tensin en Baja Tensin, no deben ser
superados durante ms del cinco por ciento (5 %) del perodo de medicin.
32
0,2+1,3x25/n
Orden de la armnica
(n)
(pares)
2
4
6
8
10
12
>12
Tasa de distorsin Total
5,0
1,5
0,3
0,2
0,2
2,0
1,0
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
8
33
Art.49. La incidencia del usuario en la calidad del producto se medir a travs del ndice de
Calidad de la Distorsin Armnica de Corriente de Carga y por ndice de Flicker Generado por
el Usuario.
Una carga con caractersticas no lineales, se comporta como una fuente de corrientes armnicas.
Las armnicas producidas por el usuario debern medirse de acuerdo a los parmetros
siguientes:
ndice de Calidad de la Distorsin Armnica de la Corriente de Carga. El ndice est dado
por la Distorsin Armnica de la Corriente de Carga medida en el punto de conexin.
a) Para tensiones mayores de 600 V y potencias de carga mayores de 10 kW, se utiliza:
Donde:
DATI: Distorsin Armnica Total de Corriente.
DAII: Distorsin Armnica Individual de Corriente.
Ii : Componente de la intensidad de corriente de la armnica de orden i.
I1: Componente de la intensidad de corriente de la frecuencia fundamental (60 Hz).
b) Para tensiones menores de 600V y potencias de carga menores de 10 kW, se utiliza:
Ii = ( Ii carga Ii lmite)
Donde:
Ii lmite: lmite de tolerancia establecida para la intensidad armnica.
Cuando un caso particular no cumpla con lo estipulado en los literales a) b), la condicin
predominante es la potencia.
que en la Tabla 1.10 se establecen las tolerancias de corrientes armnicas individuales para
distintos niveles de tensin, potencia mxima demandada y orden de armnica.
Tabla 1.10 - Lmites de distorsin armnica de la corriente de carga en Media y Baja Tensin
ORDEN DE LA
ARMONICA (n)
5
7
11
13
17
19
23
25
> 25
3
9
15
21
>21
2
4
6
8
10
12
P 10 Kw
V 600 V
P > 10 Kw
600 < V 115 kV
INTENSIDAD
ARMONICA
MAXIMA (AMP)
DISTORSION ARMONICA
INDIVIDUAL DE
CORRIENTE DAII, EN %
IMPARES NO MULTIPLOS DE 3
2,28
1,54
0,66
0,42
0,26
0,24
0,20
0,18
4,5/n
IMPARES MULTIPLOS DE 3
4,60
0,80
0,30
0,21
4,5/n
PARES
2,16
0,86
0,60
0,46
0,37
0,31
12,0
6,5
4,3
3,0
2,7
1,9
1,6
1,6
0,2+0,8*25/n
16,6
2,2
0,6
0,4
0,3
10,0
2,5
1,0
0,8
0,8
0,4
>12
3,68/n
0,3
DISTORSION ARMONICA
TOTAL DE CORRIENTE
DATI, EN %
--
20
35
Art.51. Se considerar que la energa elctrica es de mala calidad cuando en un lapso de tiempo
mayor al cinco por ciento (5%) del empleado en las mediciones en el Perodo de Medicin, se
compruebe que la Distorsin Armnica de la Corriente de Carga ha excedido el rango de
tolerancias establecidas.
Las numerosas diferencias existentes entre los sistemas elctricos Europeo y estadounidense
sugieren que en EEUU los lmites armnicos tienen que ser diferentes a los establecidos en los
estndares del la IEC. El sistema europeo no usa neutro en sistemas de distribucin areos de
media tensin, ni vaina para cables subterrneos, y s usa transformadores delta wye para reducir
la tensin a 400/230 V. Como consecuencia, es menos susceptible a los armnicos triples (3, 6,
9) que el sistema estadounidense. El sistema europeo incluye una extensa distribucin
secundaria de 400/230 V, creando una mayor impedancia en la red de distribucin que el sistema
estadounidense. No obstante, este ltimo posee una mayor impedancia del secundario por detrs
del punto de conexin (PCC) debido al menor tamao de los transformadores usados en la
distribucin.
En EEUU ya est vigente la normativa IEEE 519-1992 que limita la cantidad de corriente
armnica inyectada a la red general, y responsabiliza al cliente por la misma. El estndar IEEE
519-1992 recomienda prcticas y requisitos para el control de armnicos tanto a nivel de usuario
como de redes.
36
Por tal motivo, las especificaciones que se utilizaran debern ser basadas en los
estndares de los Estados Unidos de Norte Amrica, ya que segn la ley de El Salvador, estas
son las pautas a seguir.
37
2. CAPITULO II
La reactancia inductiva de reactores de lnea permiten que la corriente a 60Hz pase fcilmente a
travs de ellos, pero presenta una impedancia mayor para todas las frecuencias armnicas. De
esta forma, las corrientes armnicas son atenuadas por la reactancia inductiva de la bobina.
Es importante notar que al considerar la impedancia de un reactor, es la impedancia
efectiva la que trabaja, no la impedancia nominal. La impedancia efectiva se basa en la
corriente fundamental que fluye y la inductancia del reactor.
El valor efectivo de la impedancia de entrada se puede aproximar a la bobina de choque
siempre y cuando la reactancia del transformador y las de la lneas sean despreciables, y si no
solo se suman a la de bobina de choque.
Para calcular la bobina de choque es necesario hacer una medicin previa en el punto donde se
va a colocar, para saber que armnica esta generando un porcentaje alto de distorsin.
38
que necesito
atenuar, con este valor se lee la tabla 2.1 y se calcula el valor de la impedancia de entrada que se
necesita. Se empieza por una impedancia mnima, por que si no, la carga manejada no puede
trabajar, ya que la impedancia de lnea esta absorbiendo mucha corriente.
3%
4%
5%
6%
7%
8%
9%
10%
40
34
32
30
28
26
24
23
16
13
12
11
10
8.3
7.5
11
7.3
6.3
5.8
5.2
4.3
4.2
13
4.9
4.2
3.9
3.6
3.3
3.15
2.8
17
2.4
2.2
2.1
0.9
0.7
0.5
0.4
19
2.2
0.8
0.7
0.4
0.3
0.25
0.2
% THID
44.13
37.31
34.96
32.65
30.35
28.04
25.92
24.68
Valor verdadero
1.09
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.03
1.03
RMS
La Tabla 2.1 muestra la distorsin de corriente armnica esperada para un variador de frecuencia
de seis pulsos, teniendo varias cantidades de reactancia totalde entrada (impedancia inductiva).
Cuando decimos total es porque a la bobina de choque se estan sumando : la impedancia del
transformador, la impedancia dc, y la impedancia de la linea y cuaquier impedancia que quede
en serie con la bobina de choque ,esta sirve para equilibrar el valor de impedancia de entrada,
por ejemplo si La impedancia de entrada esta conformada por una fuente de impedancia
(transformador), reactor de lnea y/o una bobina de bloqueo DC. El porcentaje de THID para una
impedancia del 8% refleja el desempeo tpico de un variador de frecuencia cuando se utiliza
una combinacin de una impedancia de la bobina de bloqueo DC de un 3% y una impedancia del
reactor de lnea del 5%. Con lo que se puede observar el efecto sobre la distorsin de corriente
i
39
armnica del variador de seis pulsos con la simple suma de las impedancias. Los reactores son la
solucin ms econmica para reducir la distorsin de corriente armnica de entrada en un
sistema. .
El valor efectivo de la impedancia valorada en % esta basada en las cargas actuales como se
describe en la siguiente formula:
Zeff =
3 2 f L Iact (1)
100
VL L
Ec. (2.1)
donde Iact(1) es el valor de la corriente fundamental de la carga actual y VL-L es el voltaje de lnea
a lnea.
La impedancia efectiva del transformador como se ve desde las cargas no lineales se calcula
como:
Zeff , x mer = Zx me
Iact (1)
Ir
Ec. (2.2)
donde Zeff,x-mer es el valor efectivo de la impedancia del transformador visto desde la carga no
lineal; Zx-mer es la impedancia de placa del transformador e Ir es el valor de placa de la corriente
del transformador.
40
Ejemplo:
Zeff = 3%
VL L = 208V
I = 0.6 A
Zeff = 3% =
L = 16mH
3 2 f L Iact (1)
3 2 60 L 0.6
100 =
100
VL L
208
Estos filtros van desde pequeos dispositivos de enchufar hasta dispositivos grandes
cableados, a veces conectados directamente a los dispositivos que estn generando
armnicas en la instalacin.
Estos tipos de filtros absorben el choque elctrico y trabajan bajo el principio que: los
inductores y capacitores conectados juntos deben bloquear corrientes armnicas o drenarlas a
41
tierra.
Los filtros que cuentan con inductores y capacitores bloquean o atenan ciertas frecuencias,
debido a que un incremento en frecuencia aumenta la impedancia del inductor y disminuye la
impedancia del capacitor. Hay muchos tipos de configuraciones para filtros de
armnicas, los dos tipos bsicos son: filtros en serie y en paralelo.
Estas configuraciones se explicaron en el capitulo anterior, la configuracin ms empleada es el
filtro paralelo ya que tiene ventajas sobre los filtros serie explicados anteriormente.
Para tener un filtro paralelo solo se necesita tener un capacitor y un inductor en serie, y este
arreglo, conectarlo en paralelo con la carga. Con valores
alcance una sintona mxima abajo de un 7% con respecto a la frecuencia de resonancia, esto
se resuelve al conocer el valor del capacitor para luego contruir una bobina acorde a las
exigencias.
Para disear un filtro es necesario conocer las cargas a manejar, los tipos de cargas que estaran
presentes y a partir de esto empezar a disear su filtro, de acuerdo a los parmetros que se
requieran, para su diseo se utiliza las ecuaciones que se muestra a continuacin, las cuales se
ilustrarn con el ckto de la figura 2.1.
hs =armnica de sintonizacin
h = armnica a eliminar
XC =
2
Vcnominal
VA nominal
2
Vcnominal
XL =
VA nominal hs2
Ec.(2.4)
VT2
%Z
XT =
VA T 100
Ec.(2.5)
I h (fuente )
Ec.(2.3)
Ec.(2.6)
V
h
=
XC
h (X T + X L )
Ec.(2.7)
%h
100
Ec.(2.8)
VA
I h (carga ) =
3Vno min al
43
I1 =
Vnominal
Ec.(2.9)
3 (X C X L )
I h = I h (fuente ) + I h (carga )
Ec.(2.10)
I F = I 2h + I12
Ec.(2.11)
Figura 2.2 Diagrama elctrico para la verificacin de la norma IEEE STD 18-1980
V1 = 3 I1 X C
Vh cap = 3 I h
Vpico cap ( pu ) =
Ec.(2.12)
XC
h
V1 + Vh
Ec.(2.13)
cap
1 .2
Ec.(2.14)
44
VC
Vno min al cap
IF
I no min al cap
V 12 + V h2cap
IF
VAno min al
1 .1
1,8
Ec.(2.15)
Ec.(2.16)
VC
Vno min al cap
IF
I no min al cap
1.35
Ec.(2.17)
Nota: si requiere detalles con valores no simblicos, refirase al software que se dise con este
documento.
2.3.1 Diseo:
Cuando se aplica una tensin a un arrollamiento, se induce una tensin, si en ese mismo
arrollamiento participa un ncleo magntico donde se supone que el vara sinusoidalmente, lo
cual corresponde con bastante aproximacin a la casi totalidad de las aplicaciones prcticas:
Voltios eficaces (tensin aplicada)
Ec. (2.18)
Ec. (2.19)
Ec. (2.20)
45
es el flujo total
La ecuacin de equilibrio entre tensin aplicada e inducida
Ec. (2.21)
Ec. (2.22)
Integrando:
Ec. (2.24)
Aqu la expresin del flujo es independiente de las dimensiones y calidad del ncleo, siempre
que la resistencia del bobinado sea tal que la cada de tensin que sobre ella se desarrolle, sea
despreciable frente al valor de la tensin aplicada.
Las dimensiones y calidad del ncleo intervienen eso s, en la determinacin del valor de la
corriente de excitacin requerida para mantener el flujo magntico necesario.
46
Ec. (2.27)
47
Ec. (2.28)
2.3.2 Desarrollo de construccin de inductores con ncleo de hierro sin circulacin de cc.
Datos:
1) valor de la inductancia deseado L.
2) Tensin eficaz sobre el inductor E.
3) Frecuencia de trabajo.
48
2.3.2.1 Planteamiento:
Una de las primeras etapas en el proyecto de un inductor, es la eleccin del circuito magntico, y
por lo tanto de la laminacin a emplear. Se parte de la base que se utilizan laminaciones
comerciales. La eleccin de la laminacin se basa en estimar, la seccin de la rama central del
circuito magntico, en base a la potencia a manejar, y considerando, en primera aproximacin, a
la seccin cuadrada, se despeja el valor del ancho de la rama central de la laminacin. Luego se
elige una laminacin cuya rama central tenga este valor.
2.3.2.2 Desarrollo
l) Determinacin de la corriente circulante.
Ec. (2.29)
2) Estimacin de la seccin de la rama central del circuito magntico.
Se parte de la expresin:
Ec. (2.30)
Siendo K una constante que se elige entre 1 y 2. Cuando se quiere una buena regulacin se toma
2, caso contrario 1 o valores intermedios.
Ec. (2.31)
ms seccin de hierro significa menor nmero de vueltas y mejor regulacin; al ser menor la
resistencia del alambre.
3) Eleccin de la laminacin.
Conociendo la seccin del hierro, y suponiendo en una primera estimacin que sea cuadrada.
Ec. (2.32)
0,95 factor de apilado que segn la calidad de la laminacin. podr ser menor o mayor se obtiene
el valor de a:
Con el valor de a se puede elegir una laminacin cuya rama central tenga este valor.
49
4) Adopcin de un valor de B.
Se adopta un valor de induccin, lo ms alto posible, pero en forma tal que no sature al material
magntico.
50
Ec. (2.36)
Para un clculo ms exacto, debe dibujarse la seccin de la ventana a escala y en la misma
ubicarse los conductores.
2.
3. Eleccin de la laminacin.
Conociendo la seccin del hierro, y suponiendo en una primera estimacin que sea cuadrada.
4. Adopcin de un valor de B.
Se adopta un valor de induccin, lo ms alto posible, pero en forma tal que no sature al
material magntico.
5. Obtencin del valor de H en el hierro, y de los (N.I)h:
Una vez fijado B, se busca el correspondiente valor de Hh en las curvas B-H del material
magntico.
52
ii
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/2404/
Escrito el 25 de junio de 1997
53
7. Obtencin de N.
y como se conoce la corriente circulante, se puede obtener la seccin requerida del conductor:
54
9.
Lo mismo se hace para se hace para cualquier valor de inductancia que se requiera en funcin
del capacitor a utilizar
2.3.4
2.3.4.1 Objetivo:
Es el diseo y la construccin del inductor. Teniendo una inductancia dada L, que lleva la
corriente de peor caso Imax sin saturar, y que tiene una resistencia dada de embobinado de R o,
equivalentemente, tiene prdidas de peor caso de y para este caso la Pcu se define de la siguiente
manera:
Ec. (2.37)
55
Ec. (2.38)
Ec. (2.39)
56
Ec.(2.40)
Para
Ec.(2.41)
Ec(2.43)
son
desconocidos.
Ec. (2.44)
Esta es la restriccin 2. La proporcin de vueltas n, rea del ncleo Ac, y el largo del entre hierro
lg son desconocidos.
Ec.(2.47)
58
El aislamiento reduce a Ku por un factor de 0.95 para 0.65, dependiendo del tipo y tamao del
aislador del conductor.
Si la bobina usa algn rea de la ventana.
Aislador adicional puede ser requerido entre embobinados.
Los valores tpicos de Ku:
0.5 para inductor de bajo voltaje simple
0.25 a 0.3 para transformador fuera de lnea
0.05 a 0.2 para transformador de alto voltaje (kV mltiple)
0.65 para inductor que bobina hoja fina metlica de bajo voltaje
Donde (MLT) es el largo medio de la vuelta del embobinado. El tamao medio-por-vuelta es una
funcin de la geometra del ncleo. Las ecuaciones citadas anteriormente pueden estar
combinadas para obtener la cuarta restriccin:
Ec. (2.50)
Cuatro restricciones:
Estas son definidas por las ecuaciones 2.43, 2.44, 2.47,2.50.
Estas ecuaciones involucran las cantidades :
Ac ,WA, y MLT: Las cuales son funciones geometra del ncleo.
Imax,
max,
Ec. (2.51)
Anlisis:
Ec. (2.52)
Kg es una figura de merito que describe el tamao elctrico efectivo de un ncleo magntico, en
aplicaciones donde las siguientes cantidades son especificadas:
60
Inductancia
61
Ec.(2.53)
El largo del entre hierro estar expresado en metros. Este valor es aproximado, ya que desprecia
el flujo que no est confinado completamente al ncleo y a otras no linealidades.
62
Se selecciona un tamao de conductor con seccin transversal de cobre (desnuda), menor o igual
a ese valor. Como otro examen, verificar la resistencia del embobinado, por medio de la
ecuacin:
Ec. (2.56)
Realizacin prctica:
Se utiliz un ncleo con las siguientes caractersticas:
Ec. (2.57)
1,7240E-06
(-cm.)
Amperios (A)
Inductancia (L):
0,01600
Henrios (H)
0.5
Ohm ()
0,5
Permeabilidad (o)
1,25664E-06 H/m
Tesla (T)
100
Ancho de lamina:
0,0396875
cm.
5,0403125
cm2
4,8387
cm2
11,96946801 cm.
16
64
(1):
0,0131
100
Evaluacin de calibre
0,0241935
(2):
cm2
cm2
n (vueltas)
8,98E-05 47,62
En la prctica se realizaron 100 vueltas (con una derivacin a las 75 vueltas) y un entre-hierro
variable; esto nos da como resultado un valor de 16.84 mH.
En las figuras 2.10 a la 2.15 se muestra parte de los materiales que se utilizaron para llevar a
cabo la bobina.
Figura 2.10
Figura 2.11
65
Figura 2.12
Figura 2.14
Figura 2.13
Figura 2.15
66
este esta construido para manejar cargas pequeas, para nuestro caso utilizamos
67
Figura 2.16 filtro monofsico con un transformador de aislamiento como bobina de choque
Como se puede observar en el sistema mostrado se utiliza dos transformadores para aislar la
carga, que sirve como bobina de choque (figura 2.17) y as no tener problemas con cargas
adicionales que puedan estar generando ms armnicas, ya que podran distorsionar la seal
aun ms.
Figura 2.17 Filtro de absorcin separado del resto de cargas por un transformador
a nivel
69
A medida que permitimos que los filtros trabajen, la distorsin va disminuyendo, observemos la
grafica presentada a continuacin: por ejemplo cuando trabaja el filtro para la 3 armnica la
seal se vuelve mas sinodal y la distorsin baja un 46.6%
70
72
Si hacemos que trabajen en conjunto todos los mdulos, la distorsin disminuye an ms, por
ejemplo cuando entra a trabajar el filtro para la 3, 5 y 7 armnica, la seal se vuelve mas
senoidal y la distorsin baja en un 82.3% como se muestra a continuacin:
Figura 2.24 Grafica de corriente con filtro de tercer, quinto y sptimo armnico
73
Figura 2.25 Grafica de armnicos con filtro de tercer, quinto y sptimo armnico
Estos parmetros de porcentaje que han disminuido, se calcularon tomando como base 32.8%
como un 100% y a partir de eso observar los porcentajes que han disminuido.
74
Figura 2.26 Filtro de absorcin separado del resto de cargas por una reactancia de choque
75
76
77
S1
S2
PRIMER C3
SEGUNDO C3
TERCERO C3
CAPACITOR
DESCARGADO
S1
S2
PRIMER C5
SEGUNDO C5
TERCERO C5
82
Podemos notar que la carga es sumamente no lineal, por lo que es necesario conectar un filtro
para cada armnica. Para nuestro caso haremos funcionar filtros para los armnicos 3, 5 y 7;
obtenemos nuevamente los resultados y verificamos los cambios analizando las graficas
presentadas a continuacin.
83
84
85
86
3. CAPITULO III
El ATP fue diseado por el Dr. W. Scott Meyer y el Dr. Tsu-huei Liu y su uso requiere de
licencia la cual se obtiene gratis a travs de una solicitud hacia el ATP group ms cercano.
Para la creacin del programa se us de la herramienta grafica del ATP/EMTP.
El ATP-DRAW es un prepocesador grfico desarrollado bajo la plataforma MS-Windows la cual
permite realizar un circuito de forma esquemtica anloga al circuito a construir, cuyos valores
se obtienen de los mdulos de los circuitos construidos en el laboratorio.
87
88
amplitud
0.6
0.11
0.15
0.035
0.033
0.026
0.016
0.011
0.007
0.0007
fase
180
70
116
273
67
219
-5
130
70
0
89
0,8
[A]
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
10
20
30
40
50
[ms]
60
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
[s]
0,35
90
0,1
0,2
c:XX0070-XX0044
0,3
0,4
0,5
[s]
0,6
c:XX0074-XX0058
91
60.
.6
500
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
XX0041XX0043
.01
C cottirny
XX0065XX0057
7.
C cottirny
XX0071XX0045
10
$VINTAGE,1
XX0037XX0071
14.
$VINTAGE,0
XX0037
XX0049XX0041
59.
.01
$VINTAGE,1
XX0067XX0065
11.82
$VINTAGE,0
XX0067
XX0075XX0059
29.88
4.
$VINTAGE,1
XX0069XX0075
13.61
$VINTAGE,0
92
XX0069
12.09
C cottirny
XX0039XX0051
.001
XX0043
400.
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
XX0043XX0045
.1
XX0045XX0057
.16
2.
XX0057XX0059
.24
XX0051XX0041
.05
.55
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14XX0039-1
0.6
60.
180.
14XX0039-1
0.11
180.
70.
14XX0039-1
0.15
300.
116.
14XX0039-1
0.035
420.
273.
14XX0039-1
0.033
540.
67.
14XX0039-1
0.026
660.
219.
14XX0039-1
0.016
780.
-5.
14XX0039-1
0.011
900.
130.
14XX0039-1
0.007
1020.
70.
14XX0039-1
7.E-4
1140.
0.0
14XX0049 0
167.
60.
-1.
2.
/OUTPUT
BLANK BRANCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BLANK
93
94
0,9
[A]
0,6
0,3
0,0
-0,3
-0,6
-0,9
10
20
30
40
50
60
[ms]
70
0,9
[A]
0,6
0,3
0,0
-0,3
-0,6
-0,9
10
20
30
40
50
60
[ms]
70
95
0,9
[A]
0,6
0,3
0,0
-0,3
-0,6
-0,9
10
20
30
40
50
60
[ms]
70
0,9
[A]
0,6
0,3
0,0
-0,3
-0,6
-0,9
10
20
30
c:X0161B-X0001B
40
50
60
[ms]
70
c:X0161C-X0001C
96
10
15
harmonic order
20
25
30
10
15
harmonic order
20
25
30
97
10
15
harmonic order
20
25
30
15
[A]
10
-5
-10
-15
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
c:X0167B-X0165B
0,08
0,09
c:X0167C-X0165C
0,10
[s]
0,11
c:X0161A-X0001A
10
15
harmonic order
20
25
30
10
15
harmonic order
20
25
30
99
-2
10
15
harmonic order
20
25
30
Como se puede apreciar por las graficas de las figuras 3.16 en adelante hay una reduccin
considerable de corriente armnica con respecto a los armnicos presentados en las figuras 3.12,
3.13 y 3.14 debido al uso de los filtros.
100
4. RECOMENDACIONES
* Es necesario estudiar cada caso de problemas de armnicos en particular, para disear una
solucin adecuada al caso, y as no tener problemas de sobredimensionamiento y evitar perdidas
de energa en el filtro, adems lograr satisfacer las condiciones de ahorro energtico.
* Para un mejor aprendizaje del ATP se recomienda acudir a las guas de laboratorio del atp
provedas en los anexos de este ejemplar, ya que se han incluido ciertas recomendaciones,
ejemplos y tips que facilitaran la vida a aquellos profesionales o estudiantes que se enfrentan al
ATP por primera vez.
5. CONCLUSIONES
* El atp es una herramienta poderosa para simular fenmenos con transitorios y estudios de
armnicos, para el caso fue muy til el modulo HFS del atp ya que permite modelar cualquier
carga con una seal peridica con contenido armnico. lo cual simplifica el anlisis y el circuito
en general.
* De acuerdo con los resultados obtenidos a partir de las simulaciones se concluye que el uso de
este tipo de filtros, es til para la reduccin de corrientes armnicas, y mejora significativamente
el THD, como se vio en el capitulo 3 donde se observaron corrientes con THD de 115%
reducirse a un 4% o 5% de THD. Aunque a costa de un aumento significativo de la corriente de
entrada, tal como se vio tambin en los resultados obtenidos en el laboratorio.
* El filtro sintonizado simple proporciona una mxima atenuacin para una armnica individual,
a frecuencia fundamental, puede proporcionar la potencia reactiva requerida en la red, y tiene
bajas prdidas (asociadas a la reactancia del inductor y la resistencia del filtro).
101
* Los filtros sintonizados simples han de ser calculados para una potencia superior a la nominal,
como previsin de que pueden incrementarse en el futuro la magnitud de un armnico en
particular, al conectar mas cargas; pero no se debe sobredimensionar en exceso, con el objeto de
obtener mejores resultados de filtraje, ya que si el filtro esta poco cargado su eficacia es menor,
que si estuviera prximo a su carga nominal. Tambin hay que tener en cuenta que si el filtro no
est cargado a la capacidad de diseo, se tendr un aporte de capacitivo en la instalacin, que
podra ser elevada en determinadas circunstancias.
* Los filtros desintonizados absorben una buena porcin de la distorsin armnica pero no lo
hacen en un valor excelente, como es el caso de los
pero requieren de mayor cuidado durante su diseo e instalacin. Tanto el filtro sintonizado
como el desintonizado tienen aplicacin dependiendo de la instalacin en particular, de tal
manera que no es posible afirmar que uno es superior al otro.
6. EXPERIENCIAS PRCTICAS.
* Con respecto al uso del atp se tuvo experiencias tanto positivas como negativas; al principio
resulto muy difcil simular hasta el mas sencillo de los circuitos: un divisor de voltaje con un
switch controlado por tiempo o un carga descarga de capacitor, debido a ciertas normas inusuales
que deben observarse para elementos tales como los interruptores por ejemplo, su configuracin
102
no es la misma si se cambia de abierto a cerrado como de cerrado a abierto, o las distintas formas
de seleccionar las variables a ser ploteadas, etc.
* Posteriormente con un poco mas de experiencia y horas de paciencia, se logr ver las bondades
del software en lo que a capacidad de computo y rendimiento, ya que el software toma en cuenta
muchas variables al momento de simular los sistemas, logrando as una buena aproximacin de
la realidad en cuanto sistemas elctricos, y permitiendo realizar cualquier tipo de anlisis
elctrico.
* Se experiment trabajar con alto voltaje, lo que con lleva a tener un especial cuidado al
momento de conectar, debemos de cumplir las normas de seguridad recomendadas para no sufrir
accidentes.
* Los ncleos para las bobinas no se encuentran en el mercado salvadoreo; por tal motivo, las
reas recomendadas por el diseo, se trabajaba con ncleos que se encontraban a la disposicin
inmediata de cualquier proveedor, aunque esto nos llevara a poner un mayor o menor nmero de
vueltas al bobinado.
* Como el valor de las bobinas no es exacto, es necesario ajustarlas
separando o acercando la
parte del ncleo I a la parte E (el entrehierro lg). Por esta razn nosotros decidimos utilizar
ncleo E-I.
* La curva de saturacin para cada ncleo es necesaria, pero para que esto se haga de una
manera excelente se necesita un variador de frecuencia y voltaje que barra todas las frecuencias
que se requieran para llevar un estudio de armnicos.
103
Diseo de Inductores
Filtro Pasivos
...
INTERNET
104
8. ANEXOS
Ejemplo de clculo de corriente de un filtro, las caractersticas se muestran en el circuito que a
continuacin se presenta:
XL =
2
2
Vcnominal
Vcnominal
600 2
=
=
= 0.013581
VA nominal hs2 Varnominal hs2 1200 10 2 4.7
VT2
%Z
440 2 6.72
XT =
= 0.00434
VA T 100 3 10 6 100
I1 =
Vnominal
440
=
= 886.9[ A]
3 (X C X L )
3 (0.3 0.0136 )
3 100 3
100
I h (fuente )
V
7.62
h
=
= 257.6[A]
=
XC
0 .3
h (X T + X L )
5(0.00434 + 0.0136 )
5
h
105
VA
I h (carga ) =
3Vno min al
%h 3000 20
Vh cap = 3 I h
Vpico cap ( pu ) =
IF
I no min al cap
VC
Vno min al cap
V1 + Vh
cap
IF
VAno min al
3Vno min al cap
V 12 + V h2cap
Vno min al cap
1 .1 =
1,8 =
1370.6
1,8 = 1.19 1,8
1200
3 440
460.85 2 + 108.6 2
1.1 = 0.79 1.1
600
106
VC
Vno min al cap
IF
I no min al cap
1.35
107
108
109
110
111
Ver CD.
112