CAPITULO V

VECTORES CONTRAVARIANTES y VECTORES COVARIANTES

En el captulo anterior vimos como se transforman los diferencia les

d 'j i
en los diferenciales
d U al cambiar de las coordenadas ( /j, J ~l.J :! ~
al siste.n:a ( :::L, Xt X, ); esta transformacin es : 4-4): Jx,. =-: iJ1L J "t'
I
I
J
d rL'
ct

,,

aqu cone ya sabemos se suma, para cada j sobre i desde uno hasta tres; lo
que tenemos en 4-4 son tres ecuaciones; podemos ver los d~f como las componentes del vector J:Y-;' =d ~I
L? + cLjz
+ d.j, L3
y los d'XJ
f

it

las componentes de ese mismo vector referido al nuevo sistema curvilneo

I -v
\
d. ----.
\
--:-'"
,-;","
\
--;?
.l"""'X"X,)
osea
"( == d.:l-, LI 4-~:(Zl2 + q.:i.) [3
aSl
pues 4-4 nos dice e omo se transforman la s componentes del vector cl.. Y al
cambiar del sistema
al -:::4'. Por deinicin vamos a decir que las componentes de d7 se transforman contravariantemente porque se -transforman segn 4-4; podemos generalizar y decir que si las componentes A~ de un cierto vector
expresadas en co~denadas ( 'J, :11- J"3 ) se transforman en

tt'

Al

componentes del mismo vect0.r

de modo que 5-1): 1. a -:::f-J ~
A.!;:: -G) jL'

Al

pero referidas a un nuevo sistema ( :L1.xl.~)

entonces el vector

,A'"

es un vec-

tor contravariante;
,
, notemos en primer lugar que el vector como tal no ha cambiado, las A t Y Al
se refieren al mismo vector, lo que ha cambiado es el valor
de sus componentes porque cambiamos de sistema de coordenadas de (

'11 '1z

~3)

a (Xl I -.L 1., :x. 3 )

; notemos tambin la similitud de 5-1) con 4-4); ambas ecuaciones nos dicen que un vector es contravariante si las nuevas componentes
( sea componentes en ::te:) se obtienen a partir de las viejas componentes (
sea componentes en ~l') multiplicando estas por la derivada, par?ial de las nuevas coordenadas con respecto a las viejas coordenadas
y tomando en

(s;?,..:t.J_)
2)jL'

este producto sumatoria con respecto al ndice i (ndice mudo). De ahora en adelante identificaremos con superndices las componentes de un vector contravariante ; por lo tanto como el vector d. "("es contravariante la ecuacin 4-4) se
debe escribir con superndices as:

Estos superndices no significan elevacin a potencia sino que se usan para identificar los vectores contravariantes.
Ahora, vimos anteriormente que las componentes del vector gradiente de una
funcin escalar
(~, ':17... 'f"3' se transforman al pasar al sistema ( :tI :X2..A3)

cb

21

segn la frmula:

a(j;

5-2)

-7

Decimos entonces, por definicin, que las componentes del vector \l P

se transforman covariantemente porque se transforman segn 5-2; nuevamente
hay que cecir que el vector como tal permanece inalterado, cambian solo sus
componen~es; podemos generalizar y decir que si las componentes AL' de un
-:>

vector

se transforman en

segn la ley:

'-< L'

Al = .~~. A

5-3)

Al

entonces

el vector

es un vector cova-

riante.
~~

Notemos que 5-2) es un caso particular de 5-3) el caso en el cual el vector A

es ~
; para los vectores covariantes utilizaremos. subndices; la ecuacin

5-3) que define un vector covariante nos dice qu~ las nuevas componentes se
obtienen a partir de las viejas multiplicando estas ltimas por la derivada parcial de las viejas coordenadas con respecto a las nuevas y tomando en este producto sumatoria con respecto al ndice { (ndice vaco).

Podemos apreciar que 5-1) y 5-3) forman, cada una, un sistema de tres ecuaciones ; para captar mas intuitivamente lo que expresan esas ecuaciones vamos a

expandirlas, es decir dar a l)

los valores que pueden adoptar ( t~J :'/J <-, 3)

De la ecuacin 5-1 :
t

j 1

j= 2

Al.

2
A

;;J::f}

d 'jI

S ;:

A +

:J::L~ A'"

OJ I

:ti

a- - AL
a

resulta:

'1~'

d .xl
dj2

Z 4-

- -A

j= 3

dJJ
a.:;:L

-a:t.'-;;AZ
dj'"

:t: A
dj3

.3

-aj3 A
Z

--

q ::x? A3

-r

22
En forma matricial queda

r~

a .xl
-

-.a 'j'

I Al.

--

I,

5-4

d~2.

a :Lz..

I 3
L

Al

a..:x'
- -

d .:::L ~

dj3

a.:r.2._

dX~
.
.

a'jl

d '11-

-a:J3

a..:t.3

a.x J

<> .::i J-

djl

-) ':J~

-a'.fl

Al.

A3

Ya podernos apreciar la simplificacin que introduce en la presentacin el uso

de la convencin de Einstein de ndices libres (J ) y vacos ( c. ); la ecuacin

matricial
est representada por la breve frmula 5-1. Anlogamente I la expresin 5-3) se puede expresar matricialmente as:

/4. 1

--

A~

A3

d 1(3

ax'

a:L'

~1

jl

-2>.:t.

C)

"1-

::1 \

:i

.a....::t::.

d.::t3

Estudiaremos ahora la definicin de vectores covariantes y contravariantes en

su relacin con las bases recprocas
sf? y V~( (C-::.1 1 23)
.

ru-= a.1

En primer lugar vamos a suponer que en un cierto . espacio hay dos sistemas de
c~ordenadas ( Xl y'l.::i.1 ) Y ( )" 'J'I. '.1 3 ) curvilneas en general definidos uno en funcin del otro por las ecuaciones .

5- 5) a)

X.

:::

b)

En el entorno de todo punto P se puede expresar el radio vector que

con un punto Gt infinitamente prximo a l as:

U!le

23

tambin:
S-6, b)

si9!1do
nado:(l

los vectores

b7, b:) b;

-'.

ay

.a~'

en el sistema coorde-

los vectores

e n e 1 s is tema

<:f L'

Notemos que hemos colocado subndice a los vectores base Ql y lo mismo a

los otros vectores base
as mismo hemos colocado superndice a los ditl
ferenciales correspondientes d.:t y d J/.'; esta colocacin d e n dice s debemos
~
justificarla es decir vamos a demostrar que los vectores base a.c
(,'::: 1,2,.3 ') Y

b7;

LZ

:z.,

se transforman covariantemente al pasar de las coordenadas

::t.(' a las 'J t-' y viceversa y adems que los correspondientes diferenciales se
transfonnan contravariantemente bajo esas mismas transformaciones de coordenadas.
(t":: 1)

3 )

d.t.~: J j': De S-S a)

Demostremos primero la transformacin contravariante de

se deduce por diferenciacin directa:

dx(::.

d.~/
aJI

j,,/

Y de S-S b

.J

anlogamente:

S-S c)

d X)
L'

Vemos entonces que

travariantemente.
-!;>

Ahora:

Q{ ;::.

-:>
Y.

:9

y de

S-6 b)

-;r-:
-

a.:x(
-2 7 ..

se transforman segn S-l e s decir, con-

..

d J' a.:x.c.

a:::L l

3jJ
a:).J a:tL-

aY'
- -

aj"

~.

pero

.t-

~?

G>:f

"8j3 -o.x i

ay

-dJ'! -

..:-.'/

b~
~

24

5-6 d)

---"77
J

-7

al' b e

; por lo tan to

se transfor-

man segn 5-3 es decir covariantemente.

Lo que hic:mos fu coger el vector eL

en el punto P y descomponerlo segn
las dos beses (llammoslas directas por oposicin a sus recprocas que consideraremos a continuacin) ll~ ~ 9~.
=- Civ,"'.
(i -::. (J <.,
las

bc

);tL

d:L

3',

a'l"

componentes fueron
L' (C=-I) 2. I 3)
para la base a} y
d j' ( (t"= ),2;3)
para la base t?evidentemente tambin podemos expresar d-:7 en funcin de cualquier otra base localizada en P; expresemos Jyr'J en funcin de las bases recprocas de 0.( y b1 sea (como se demostr en el c aptu lo III)
y {

Jc

Vi,..

-"7

respectivamente; por simplificacin e!1 la escritura llamaremos V:Le:

-'?

-";

'J ji..-=- be. . Si expresamos al vector

d. y::. Q) d1.,

5-7 a)
,
d

..x'Jcl.:i.:z

d...::L.)

-+-

2- d.:t."L

Jl

+-

(J}

en las coordenadas
d-:L:J -::

d 1.3

aqu los

d:i... 1
--'7

-:: . a

resulta:

(le .xc

no son en genera 1 1os mismos

~.

d .x:. ~

-7

vistos anteriormente ya que como las bases

son dferentes
) t1,;
en general (como vimos en el ca1(. II slo coinciden las dos bases si los CIT son
vectores unitarios triplemente ortogonales) entonce s las componentes tambin sern diferentes; d7 ta.mbin se puede expresar en el punto P en trminos de los
b~
as:
5-7b)

-~

7'
JV::.b/dJ.+-h dj"l.+b dJ'3::' n'-djt.

diferentes, en general, de los

considerados en

siendo los

5-6 b ) .

a c: (

Notemo
c,'=. J) 2,3 )
..,..., . s que he mos colocado superndice a los vectores base
y h L ( e=- ') 4, '3 ) as mismo hemos colocado subndice a los diferenciales
correspondientes d..:t(, d j L; esto tenemos que Justificarlo es decir, vamos a
demostrar que los vectores base recprocos
1,3) (re cproco de los
~. ')} 'b; l L' ::'1) ' - ) "?> )
(re cproco de los
"17) s e tra n sforman c ontravariantemente y los correspondie ntes diferenciale s ( d x. /.' para
y el
para
s e transforman en forma covariante.

aL. ( (::;.),

h?:

a(

Como el vector
5-7 b) resulta:
5-8 )

CL

al

Ji

~'7

Y e s e l mismo ye s e a q ue s e expres e por 5-7 a ) o por

el -JJ
'-{ .

(ca mbi amo s e l nd ice

25

vaco (.. en la ecuacin 5-7 b) por el ndice vaco

J ).

Ahora ya se demostr lo siguiente (5-6 -d )

;multiplicando escalarrnente a lado y la-

(uno de

~
do por el v ector a.

~
los recIprocas

-;?',:
) resulta:
v-

Y~
-dJ je.'

sin de la derecha

j=k

cf sea

es un ndice repetido

de suma sobre l

L'.

en la
I

expre-

pe ro

(por ser bases recprocas) nos queda entonces:

--

notemos que

-7K

O-

a
XK
a
:::
~~
-- - f
J
dj(
a:s

~~/=

(ya que
-?~

1('.0.~

S-lJ)

e igual a cero para j:f=. K ) es decir

--

para

a ..:((
=

je

.,.-y

Multiplicando 5-8) escalarrnente por

bk

resulta:

f?J .xL' d: l:=:' ~~ d j j

:::.

d. J t(

dj"

::: ?:t.

5-10 ).

.dil'

aJI<
-

Similarmente: en 5-6-c):
1
n

"'"\ 1I J

--?

o JI.

- - -. DJ
8:11.

-?{

mente por

hemos demostrado pues:

multiplicando ambos lados escalar-

resulta:

--'?

- ..,

81 ~ oJ blA. -- (71 e
I .

al
-

a:r t

~/

-:..

aJI{
,

.....,.

r3.:X- L

26
Por lo tanto si multiplicamos
-.0:.,

-QI(

5-8) por

resulta:

--,

a. al(
l

d x.
~ ~ el::t

'8 'jJ~

l.' :::.

l.'

:;::

-o.x"
el. x

pero:

s-u:

-=---'9

ax'"

Vemos de 5-10 Y 5-11 que los diferenciales d.Xl.'} d j (' se transforman covariantemente, por lo tanto est justificado que los describamos con subndices.
Hay que anotar que las variables ,::;c) '1) tienen superndices en todas las derivadas parciales porque se refieren a derivacin directa obtenida de ecuaciones
~l' = 'lt' ( X,)
x .. , X3 ) y
Xt..' =
x. L ( 'j,) J2.)~:J ).

-al'

Demostremos finalmente que los vectores recprocos de los

sea los
L'
y los 1"t..' se transforman contravariantemente.

-?

El vector d -r se puede escribir en cualquiera de las

5-7b: es el mismo vector referido en el caso 5-6 a a
,...,.
-i> ,
5-6 b a la base
J:lL', en 5-7a
a la base a L
(siendo
recproca de
y
recproca de

a(

-9

.ht.':;:::'

5-12)

--:-?
'f( XL'
--?

d ...,. ::

re

al'

y los

formas 5-6 a, 5-6b, S-7a,

la base de los -="
Ql' ,
en
'T"'> '
yen 5-7 b a la base~t.
'1~ , siendo
=. :O'
y

a:

ax{'

),

J Y'"

Igualemos la expresin de
-J'

-.

aLclxl.';:: .b

ti

'j j

segn 5-7a y 5-7b, re sulta:

;hemos cambiado el ndice vaco i por j en

5-7b; de 5-11 tenemos:

( j

d;(L

:::>o

~ d .1J'
oX(

ndice vaco) entonces en 5-12

.C) j~

d 'Jj

:=

)~1

Ci (

@~': el ~J -

-.b

; ->
,

el:t' ::: o

;;-3;:>

d;l.'

5-13 )

; esta ecuacin contiene tres trmi-

nos ( j= 1,2, 3 ) cada uno de ellos con un parntesis que contiene tres cantida--? ,
( i= 1 ,2 I 3 ) I C o m o los
d '5 J
s o n in de pe n des
aL ~, ~,J.

a ;t..t'

27

dientes entre si ( j :=. , z) 3 ) entonces los trminos entre parntesis se deben anular para que se cumpla 5-12 , por lo tanto:

5-14)

Similarmente: si en 5-12) reemplazamos

5-10 ( es decir
1J ~ q::t~ d. X ('

el.

el lJ'

;;;~J

8X':-

l'Ji
d.1l.' ;::

d;;!"
- ':.

a 'jJ

'a

r -111-0..)

;,J

por su valor que se obtiene de

) tendremos:

XI.: ";:

f.::)

-=---'='?

7p

:::: O

:::!:::

- ? L'
_-

5-14 Y 5-14a.nosdicen que los vectores

se transforman contravariantemente.
Queda por lo tanto justificado expresar
tro :fOrma s: .

eLY' de

cualquiera de las siguientes cua-

-'7

5-15

j:j - el :t aL'
L

d:v -- djL b
-->'>.
d7 ::: d eL
L
d:7 ~ dJl b
L'

:tL'

En esas expresiones se debe sumar sobre i.

--;>

En el caso de que en el punto P se tenga un vector

~

J y'

diferente del vector

~,~

como lo podemos expresar en las bases recprocas Q

lJ

al' del

coordenado (

t"
T7,
:t.1:t
1. X'3
)
Y
en
las
bases
recprocas
()
"')
.(J L
J
,

coordenado (

ji, 1"t. 'i -;

I

sistema

del sistema

)?

En primer lugar debemos ver al vector

-"'7

como un vector fijo en el punto ' P

por lo tanto lo que vamos a encontrar es la expresin de sus componentes segn

cuatro bases diferentes; ahora este vector
es igual a K cf7 siendo K

-;;'

28
~

-4\:I

un escalar y J V un vector infinitesimal en la direccin de A: entonces como

-::-7
A es invariante (es fijol su magnitud y orientacin en, el espacio
no cam,
bian) K tampoco cambiar al cambiar de coordenadas ::t.'" a J" o viceversa;
por lo tanto si cada una de las ecuaciones 5-15 las multiplicamos por la constante 1<. resulta:
"?
--':1
L'
~
pero
y
- A
K J.y
)<. cl.. '1
Ql

=-

KJ:i (. es la componente de A? segn a~

variantemente entonces ~d..x l'

y como J..::iY se transforma cont-ratambin ya que: J..X ~ ):fJ el

~ KJ.X~d.:il~l<di
c'jJ

dJ J

Ji

entonces:
\-::=7
L

-:;>

A al'

A .::
K

~ d..,t'

dY'::::

..1

8 (.'

llammosla
5-1Sa)

A = B l.: -;;.
A~ =- Ac 71
/( -:::. "B

componentes de

L'

; anlogamente:

pero

'" J jt 'e s

la componente de

A/ segn

por lo tanto :

; similarmente:
t'

bt'

Al

..
A segun

-:-")

,;:)lL'
y
componentes d e A segun
U\-

'1:> ('
!J

-?

Como se ve I dado un vector A sus componentes segn los vectores bas9s

covariantes ( ya sea a~'
se transforman contravariante~e.nte y s1!s
L ) se
componentes segn los vectores bases contravariantes ( ya sea aL 6
transforman covariantemente; por lo tanto si en un punto P tenernos un sistema
coordenado ~'=- XL' ( ~.) J ,-.1,,) ) L::.. ',"l. ) si los vectores base .,. directos son
=
a.:i.
y los vectores base recprocos son
=
'l:Lt:. entonces

Et )

al'

tri

;:)::t. "

cualquier vector
guientes:
-A=?'

A"

AL
=

se puede expresar de cualquiera de las dos maneras si--"7"7

A ~l . '
al::'

L U

--:-"?

A modo de ejemplo: si en un plano tenemos un vector 'A este se puede descomt como se muestra en el dibujo siguiente:
poner segn las tl~ o segn

29

x'
-'1

Aa. a

"

"

"",

,
\

\
\
\

,
,

,
"
--------).,.

al

OPERACIONES CON VECTORES EN COORDENADAS CURVILINEAS

-:;.

Dadas las coordenadas :i.l' = Xl' ( 1, '11. ~3) un vector

cualquiera en un
punto P del espacio puede ser repres~nt~do ~egn la base de vectores directos
(l~ segn la base recproca
en general 11"7 puede ser escrito as:
5-16)/\

Si tomamos
resulta:

Al' a~

Al. eL'

-;-'?

f -:-'?

A, al

aL' ;

-')

ti !J..,. y multiplicamos escalarmente a. ambos lados por (j.'f

= At' el(. Zif
= AL' ~l = AJ'.::::';)5. J6CL) AJ=A. 211 tenemos as

que las componentes contravariantes de un vector se obtienen multiplicando es calarmente l este vector por los correspo%!ientes vectores bases recprocos;
similarmente se obtiene : 5-16 b) AL' =
sea: las componentes covariantes de un vector se obtienen multiplicando a este e sCllarmente por los co
rrespondientes vectores base directos .

A, lfl

_-JI>

-:-':?

A, --B se
7:'
'( j
L'
eeL', uJ ) =- A' .8J o A 13
el producto escalar

L' : .

obtiene
l'

30

-:?

-?

A):B

11. oh
+ 11 .01

es decir: 5-17) A,.a ==- .. ~I

+J
; en el caso de que las
coordenada3
sean cartesianas entonces las bases 11/ y a1 ( t':. J, '1.)"3 )
l
estn formadas por vectores unitarios e igualesCa '= ~por lo tanto no hay diferencia entre componentes contravariantes y covariantes de un vector pudindose escy:.bir 5-17 as:
= A l' lit' = Al 8, + A&.lh + A~ B) que es la
expresin para el producto escalar cuando las coordenadas son cartesianas (es
decir vectores base unitarios y triplemente ortogonales).

X.E

Otra forma de escribir el producto

--? - ?

A.S :: '-.A

11

---='7

A. Ir

::=.

-"')

-";)

(JL'),

(BJ' GJ ) == Al

7f'
uj'

aL'.

d lJ'::

-;:. Bes la

resulta pues

(Al' al') . (Bi

13j '

m . aj')

llamemos

== A ['8/ q

<t<r similarrnen te:

A"""'" -::?

siguiente:

.b

aJ ).= Al'Bi 8<.1'

con

Relacin entre las componentes covariantes y contravariantes:

j'

~ -":>

Al

5-17

A dJ,ai.::=.A g,.{

Tenemos~n5-16b) ,?:-17a)
Al'~A.tlt'.:::
mente
=
AJ' ~ IJ : 5-17b).
-.?A
M~a:::Lg~n~it':..:"",u~d!.-.~d;::e.--!.~_:

-:::?

similar-

De lo visto anteriormente tenernos:

el
-7

--A.a_
....,.

-::.")

Ay-.B:

Coseno del ngulo entre dos vectores

--

Tenemos:

lt\.la\

Al' &' g'

cos 0.(

Producto vectorial
5-18)

Al!

es ':.
<")

~A ~
x

A',)
/ul'

1J
X.

/\. vi U:
~l
'R

) =:

At

'
J
..u
1:".4.

'Q/ )( ~'.
,

~.~.

Encontremos el valor de

alx a:.J

en funcin de los vectores

UK.

31
-:b

--'?;

Sabemos que el vector ~ es normal al plano de a

y Q;.
(ya que
y
i=l,2,3, son bases recprocas como se definieron en el artculo
entonces
;:,. '1,

a7,

5-1 Q)

L.=

(de 2-4 )

similarmente:

. Introduzcamos ahora un smbolo e..~'t< llamado smbolo de permutacin que puede valer + 1, - l. cero segn la siguiente regla:
a) Si hay ndices repetidos et:j'K vale cero, por ejemplo:

-b)

___ - - - ""':::.. O

Si los ndices son todos distintos y se presentan en orden cclico su valor

es + 1, as:

e,3 -

c) Si los ndices son todos distintos y se presentan en orden no cclico su valor es -1, as:

:. f

1.. =-

! 3 2.. I =

2..\"3>

.= -

La misma regla define los valores para el smbolo con superndices,

c::

('./J(

Utilizando este smbolo de permutacin las 3 ecuaciones 5-19 se pueden escribir en una sola, as:
por ejemplo para

5-20

~ J 21

al

a} + e

=- c.

J2.l-

1..

el! x }

Volviendo a 5-18 tendremos:

-;-Al) 4>

A- )( 8

:::. A t" 13J

---';> L'

>1

-.l

pero de 5-2 o:
por lo tanto:

32

--

suma sobre i, j, k)

Corno vimos en el artculo 2)

.-...

por lo tanw:

Terminamos este captulo con un ejemplo sobre componentes covariantes y contravariantes de un vector en coordenadas curvilneas.
Determinemos las componentes covariantes y contravariantes del vector velocidad de una partcula P movindose en el espacio en trminos de coordenadas
cilndricas

I
I
--------- -------

,/

/
./

,/

'<

1-

Sean ( ~ I :f"l..,j'}) las coordenadas cartesianas y ( :x. I ,X'1., X-J) coordenadas cillndricas; b relacin entre las coordenadas es la siguiente:
~I

-=- y

:1 z...;:.

:J ?>
y:

~-e- -=-

x,

-y A Jl/Y)-B :.:X I

xt..

.-6.(m

7..

:: 3
::z 1:: ~r=j-,-"l..-+--J-l2
:=.

-L

.:t."L':

Q.Pfccan,

:1"2.

'j ~'

33
Corno el sistema .Jt' es cartesiano no hay diferencia ~tr..e la base directa y su
,
..
.-?
reCIproca por lo tanto solo considerarnos una base l, J I j<.
Y no hay que hacer diferencia entre componentes covariantes y contravariantes en este sistema
'-{ t' llamemos V1./1
V
V"
esas componentes y son:
J

1,/

V~

5-21

t'::'

..1

'J

J~

Jll

:-

V~'

d-t

Xl'

V )

Las componentes contravariantes (

la transformacin:

v;t

utilizando 5-21

1.'-;:.

en el sistema

se obtienen de

(ecuacin 5-1) por lo tanto:

'-~

o:t
I~

--

a1 J

d
..

::L L'
=7

es decir las componentes coruravariantes del vector velocidad son las deriva
das de las coordenadas ::t l con respecto al tiempo:

v;t, --

d. XI -- dv
-dt
d+
.~

d.x"2...
.

VXl. _

Vx.::,
,

d-t::

d.:t3 ,

de

Las componentes covariantes (

.
maCIon:

--

V:. )

d.~,

d-t:
cl.7=;;

d-t.-

en el sis tema:4' seobtienen de la transfor-

(de 5-21)

pero
::t;(

5-23)

Encontremos primero

V:t

expandiendo 5-23 para

(de 5-22)

34

~ al'
?'j1.. 91,1..
a~1

Para i=

<-

-1!. Vx\

. VXL= ~~ oX'

9j2. aJ-l. V~'

ox'

2)11..

+
-t--

~3

;;>:{2.

a '1"1.. y::t.3

e>x' ax 3

~i-L

ex?.

+-

52:'f: zf \fx%-

a1. ax-z..

?j~

.e 1:'

a..:t. \

VXI

:C?I

=-

8~'

dJ:'l. .8x 3

.a12. CLi.2. VX )

.r Ulo J 1. "3

a~1..

+- ,:3 'j ~

.C) 'j 'L.

a J~..3

d;L '1-

0' V~)

ax1.. ax'

\ :t.2.-t

d 1.3 7::L (..

?~: ~ V~l -+ ~~~ d ~

31. 3

~ a:J..' V:t. 3

_C)J? V~t \(~

)X'-

qJ J-: fJ:i
cLX3

::)~ 1 iL$.../

~ .CJ:f3 V~I
a.:t."2-

-t

81'

=='9

Q '-1 1

(3.:t

V:t.1. . ,.

VX3

v;:(-..

as.z. ~.J~ V:t.)

ax; 01 3
~ d j '3 d:fJ Vx~

a.:t

( 1)

cL :2:.

el-C.-

Esta s tres compon ente s covarian tes tamb in las hubieramos podido obtener u tiliza ndo l a e cuacin 5-17 a} que nos da l as componentes covariantes en funcin

35
de las contravariantes; en este caso 5-17 a) queda:

5-24 )
Encontrel"!10S los ~I'J' ; en e 1 ejemplo hecho al final del captulo 3 encontramos:
.a. .I, = Cos e ~
-:-?>
l.
+ sen ~ h
th = -Y5en -e- i... + yt.o5-& ~
il.
-='?
-->
~ ~
1
Cos?-9 + Ah'r't t; :. I

--

a3

_
a..
a,
:.
.
~
gIl. =- ~ .~~

11-

91:' = al.

2. ')

=-

f/u.

a~'C3;
-='"

-?

U3:::'

= ~\ = o
Q3' ClJ '" q-~I ;: o

: : Cb, tL;::. g3'l.

~2 C13

;:::

a.l. . Zlz. :::. y:L

~33 =
~.:

a3'
Por lo tanto en 5-24

\y

4
\f
OJ
V:t.. -;::. \VlX' <jQ ,1 +- V..:tl. g ~ V~3 (1/3
:.
= al'e
\1
VXt f!.2/ + Vz ~:u + \X) 81.3 .:: y z V:tz== ('2.d-c
cl-t1
v.tl.. ::
.:l a
VX2.a
I/;J..) q
,1 3 ~ d.E
3
)::,3 -=- V c1 ~I +
(j ~l. +
d ) :::.. V.:lo - d t::
XI

Ii..

- ,. . .,

--:>_-

Notemos que V~ ..... V.:l y V.t..3 =- V:t)

esto e s as ya que como para coordena~
3 tiedas cilndricas UI, ~,Cb
son7"C>mutuamente
ortogonales
,entonces
Di
aL
6
-..,. ,.....".
..,.-')
~
nen las mismas direcciones de l l D.:2. tl..3
y como D., y CL3 son unitarios,
entonces
tambin lo son por tanto
=
y Zi3 -::
y normales
a 1 vector 11l y se debe cumplir Vx, -:: VJLI ,
=
no se cumple
l

a' ya:J

tI

VX'L

a al

aa.

V;(. ')

a3

y:t.')
J

que V Xl. =
ya que aunque
tenga la misma direccin de a.. no son
vectores unitarios sino que 0.;' es yl veces mas grande que ZJ). (compa~
~
~
~
rar Cl:l. y al. al final del cap. In) por lo tanto la componente de V segn tl.i
e .s
mas pequea que la componente segn
esto es: ~ ==
\.

,a.

-';>

O-?,

V::t.l

yt