Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Anejo2 Operadores-Diferenciales
Anejo2 Operadores-Diferenciales
Fsica y Mecnica
Operadores diferenciales
d
dx
2
3
n
d
d
d
Las sucesivas derivadas se expresan por
, 3 ,... n
2
dx dx
dx
OCWUPM
, ,
x y z
Las sucesivas derivadas se expresan por
2 2 2
, 2, 2
2
x y z
......................
n n n
, n, n
n
x y z
OCWUPM
2
2
2
2
2
2
,
,
,
,
,
xy yx xz zx yz zy
OCWUPM
Lneas
coordenadas
Se denominan lneas coordenadas de un espacio eucldeo
tridimensional a aquellas que se obtienen partiendo un punto
dado P de coordenadas (q1, q2, q3), variando una de ellas y
manteniendo fijas las otras dos.
Si las lneas coordenadas son ortogonales en un punto las
coordenadas se denominan coordenadas ortogonales.
ortogonales Por
ejemplo, las coordenadas cartesianas (x,y,z) son ortogonales,
al igual que los son las coordenadas cilndricas (r, ,z) y las
coordenadas esfricas (r, ,).
Lneas
coordenadas
Tomando
T
d tres vectores tangentes a cada
d llnea en un punto,
se obtienen tres vectores ortogonales entre s, pero no
unitarios.
unitarios
G
G r
ei =
qi
Lneas
coordenadas
Dado
un
conjunto
de
coordenadas (q1, q2, q3) sobre
un espacio eucldeo, cuyas
lneas son ortogonales entre s,
se puede
d construir
t i una base
b
ortonormal en cada punto a
partir de los vectores tangentes
en cada una de las lneas
coordenadas.
q3
G
u3
G
u1
G
u2
q1
q2
Factor de escala
En el clculo vectorial se definen unas cantidades,
cantidades
denominadas factor de escala hi, que representan la
proporcin entre lo que vara una coordenada y el
desplazamiento que produce esta variacin.
G
A partir
ti de
d la
l expresin
i hi (q1 , q2 , q3 ) = eGi = r
qi
siendo
i d
2
G 2
G dx G dy G dz G dx G dy G dz
G
G
G
r
dx
dy
dz
e
e
e
=
+
+
=
+ ey
+ ez
+ ey
+ ez
( hi ) 2 =
x
ex
ex
y
z
q
d
dq
d
dq
d
dq
dq
d
dq
d
dq
d
dq
d
dq
d
dq
d
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
Factor de escala
x y z
(hi ) =
+
+
qi qi qi
d donde
de
d d ell factor
f t de
d escala
l se expresa mediante
di t la
l expresin
i
x y z
hi =
+
+
qi qi qi
Factor de escala
Considerando un sistema de coordenadas cartesianas (x
(x,y,z)
y z) y
un sistema de coordenadas curvilneas (q1, q2, q3).
Las coordenadas cartesianas se pueden expresar en funcin
de las coordenadas curvilneas mediante relaciones de la
forma
x x(q1, q2, q3)
x=x(q
y=y(q1, q2, q3)
z=z(q1, q2, q3)
Factor de escala
Conociendo estas relaciones los factores de escala ((h1, h2, h3)
se determinan mediante las expresiones
2
x y z
h1 =
+
+
q
1 1 1
x y z
h2 =
+
+
q
2 2 2
2
x y z
h3 =
+
+
q3 q3 q3
x y z
h2 = hy = + + = 1
y y y
x y z
h3 = hz = + + = 1
z z z
2
x = r cos
y = rsen
z=z
( cos ) + ( sen )
x y z
h2 = h =
+
+
=
=1
( rsen ) + ( r cos )
2
x y z
h3 = hz = + + = 1
z z z
2
=r
x = rsen cos
y = rsen sen
z = r cos
x y z
h2 = h =
+
+
=
2
x y z
h3 = h =
+
+
=
+ (cos ) 2 = 1
+ ( rsen ) 2 = r
= rsen
G G G G
= i +
j+ k
x
y
z
G
1 f G 1 f G 1 f G 1 G 1 G 1 G
f =
u1 +
u2 +
u3 =
u1 +
u2 +
u3 f
h1 q1
h2 q2
h3 q3
h2 q2
h3 q3
h1 q1
Siendo
G 1 G 1 G 1 G
=
u1 +
u2 +
u3
h2 q2
h3 q3
h1 q1
En coordenadas cilndricas
G
f G 1 f G f G
f = u r +
u + u z
r
r
z
Y en coordenadas esfricas
G
f G 1 f G
1 f G
u +
u
f = u r +
r
r
rsen
GG 1 G 1 G 1 G G
G
G
u1 +
u2 +
u3 ( v1u1 + v2u2 + v3u3
v =
h2 q2
h3 q3
h1 q1
G G 1 v1 1 v2 1 v3
1 (v1h2 h3 ) (h1v2 h3 ) (h1h2 v3 )
v =
+
+
+
+
=
h
q
h
q
h
q
h
h
h
q
q
q
2
2
3
3
1 2 3
1
2
3
1 1
G G vx v y vz
v =
+
+
x y z
En coordenadas cilndricas
G G 1 (rvr ) 1 (v ) vz
v =
+
+
r r
r
z
Y en coordenadas
d
d esfricas
f i
G G 1 (r 2 vr )
1 ( sen v )
1 v
v = 2
+
+
r
r
rsen
rsen
G G
v =
G
h1u1
G
h2u2
G
h3u3
h1h2 h3 q1
q2
q3
h1v1
h2 v2
h3v3
En coordenadas cilndricas
Y en coordenadas esfricas
G
ur
G G 1
v =
r r
vr
G
ru
rv
G
i
G G
v =
x
vx
G
uz
z
vz
G
ur
G G
1
v = 2
r sen r
vr
G
ru
rv
G
j
y
vy
G
rsen u
rsen v
G
k
z
vz
1
f = f =
h1h2 h3
2
h2 h2 f h1h1 f h1h2 f
q
h
q
q
h
q
q
h
q
1 1
1
2
2
2
3
3
3
2 f 2 f 2 f
f = 2 + 2 + 2
x
y
z
En coordenadas cilndricas
1 f 1 2 f 2 f
f =
r + 2 2 + 2
r r r r z
Y en coordenadas
d
d esfricas
f i
f
1 2 f
1
1
f =
+
+
r
sen
r r r r 2 sen
r 2 sen 2
2 f
2