Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Clotoide
Clotoide
P1
P2
OPCIN 2: Clotoide-Circular-Clotoide
Punto Vrtice
Radio de la circular
http://www.protocal.es
Pizarra:
OPCIN 1: Diseo, obtencin de coordenadas y datos para replanteo de puntos de una clotoide de
vrtice, conociendo 3 puntos que determinan las alineaciones (incluido el vrtice) y el radio final de
la clotoide.
Para este caso el modo de operar ser el siguiente:
1. En primer lugar se procede a calcular el ngulo en el vrtice (V) a partir de las coordenadas de P1,
P2 y V
V = VP1 VP 2
Conocido el ngulo en el vrtice es posible calcular el ngulo () como el complementario a V/2.
2. Calculado
y conocido el valor del radio R, podemos calcular el valor del desarrollo de la clotoide
L = 2R
A= RL
3. Calculado L y conocidos el valor de R, podemos calcular los valores de (X,Y), abscisa y ordenada
respectivamente de F respecto de la alineacin CV:
X = L
L5
L9
L13
+
+ ...
2
4
6
10 (2 RL )
216 (2 RL ) 9360 (2 RL )
L3
L7
L11
L15
+
+
+ ...
Y=
3 (2 RL ) 42 (2 RL )3 1320 (2 RL )5 75600 (2 RL )7
CM = TL = X
FM = TC =
Y
tan
Y
sen
http://www.protocal.es
Pizarra:
VC = VC = TE = TS = CM + MV = TL +
VF
sen
Donde
VF
YF
V
sen
2
6. Conocido el valor de las tangentes y los acimutes pueden calcularse las coordenadas de los puntos
de tangencia C y C.
xC = xV + VC senVP1
y C = yV + VC cos VP1
xC = xV + VC senVP 2
y C = yV + VC cos VP 2
7. Para un punto P cualquiera del desarrollo de la clotoide definido por su PK, se determina a qu rama
de la clotoide pertenece (desde la entrada a la misma), y a continuacin el valor del desarrollo
correspondiente (l). El valor del radio r puede obtenerse a partir de la expresin:
R L = r l
Puesto que R, L y l son conocidos.
- El ngulo para el punto P se obtiene:
l
2r
- Conocido el ngulo pasamos a calcular las coordenadas (x,y) del punto P sobre la alineacin CV:
x=l
l5
l9
l 13
+
+ ...
2
4
6
10 (2 RL )
216 (2 RL ) 9360 (2 RL )
http://www.protocal.es
Pizarra:
y=
l3
l7
l 11
l 15
+
+
+ ...
3 (2 RL ) 42 (2 RL )3 1320 (2 RL )5 75600 (2 RL )7
8. Con las coordenadas (x,y) obtenidas pueden calcularse tanto la distancia entre C y P, como el
ngulo () que en C que forman las alineaciones CP y CP, y por tanto las coordenadas de P.
x P = xC + CP sen CP
y P = y C + CP cos CP
9. Para determinar los datos de replanteo desde una base exterior a la alineacin, se calcula el azimut
y la distancia a travs de las coordenadas de la base y del punto p determinado previamente (ver
pizarras de topografa bsica).
OPCIN 2: Diseo, obtencin de coordenadas y datos para replanteo de puntos de una clotoidecircular-clotoide, conociendo 3 puntos que determinan las alineaciones (incluido el vrtice) y el
radio de la circular.
1. Para calcular el ngulo V se procede de forma similar a la opcin 1 (restando los acimutes
determinados por las alineaciones.
2. Para determinar w se parte del desarrollo de circular dado y del radio de la misma:
DesCir
= 100 2 + V 2
VC = CM + MJ + JV = X P + YP tan( ) + JV
Donde:
http://www.protocal.es
Pizarra:
JV = OJ
sen
2 = R + YF
cos
senV
2
sen 2
senV
2
6. Conocido el valor de las tangentes y los acimutes pueden calcularse las coordenadas de los puntos
de tangencia C y C.
xC = xV + VC senVP1
y C = yV + VC cos VP1
xC = xV + VC senVP 2
y C = yV + VC cos VP 2
7. Para un punto P cualquiera definido por su PK desde la tangente de entrada, se determina a qu
rama de la clotoide o de la circular pertenece (desde la entrada a la misma y en funcin de los
desarrollos calculados). El clculo de las coordenadas del punto se realizar de forma anloga al punto
7 de la opcin 1 o desde el centro de la circular si su desarrollo correspondiera a la misma (ver pizarras
de circulares). En el caso de la circular, el clculo del punto central (O) se puede realizar desde V o
desde las tangentes de entrada o salida.
8. Para determinar los datos de replanteo desde una base exterior a la alineacin, se calcula el azimut
y la distancia a travs de las coordenadas de la base y del punto p determinado previamente (ver
pizarras de topografa bsica).
http://www.protocal.es