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Instituto de Astronomia Y Geodesia: Compensacion de Redes de Nivelacion Trigonometrica
Instituto de Astronomia Y Geodesia: Compensacion de Redes de Nivelacion Trigonometrica
CDISEdO SUPERIOI
DE INVESTIGACIONES CIEmFICAS
Publicacin
nm. 177
M. J. SEVILLA Y P. ROMERO
Pllm.TCAOO
EN LA RrVTSTA
EXACTAS,
ffSICAS
DE LA REAL
y NATURALES,
MADRID
1989
ACADEMIA DE CIENCIAS
TOMO
LXXXIII-2
Compensacin de redes de
nivelacin /rigonom/rica
POR
M J.
SEVILLA
y P
ROMERO
por el acadmico
numerario
D. Jos Maria
Torroja
Abslract
To detect possible defonnations in active arcas the analysis of behavior of height differenees between
survey points is a powerful tool.
Sorne different software programs for rhe adjusternent of levelling networks as the statistical testing
of results have been dcveloped and applied to the trigonomerric data obtained in several observauonal
carnpaigns in the Caldera of Teide network
1. INTRODUCCION
La observacin completa de una red geodsica con teodolito y distancimetro proporciona medidas de ngulos horizontales. distancias cenitales y
distancias espaciales, ste es el caso que se presenta en la red geodsica del
Teide (Sevilla and Martn, \986), repetidamente observada con el fin de detectar posibles movimientos de la corteza en \a zona dentro de las precisiones
dadas por los instrumentos de observacin. El tratamiento de estos datos de
observacin, dentro de la fase de compensacin de la red. se hace segn el
tnodelo matemtico elegido. Una posibilidad es tratar simultneamente todos
los datos dentro de un modelo de compensacin tridimensional y otra posibilidad es tratar por separado las medidas con un modelo de compensacin
bidimensional, con la correspondiente reduccin de las observaciones a la
superficie de referencia, en cuyo caso se utilizan ngulos horizontales y distancias (sirviendo las distancias cenitales, o las altitudes, para efectuar las
reducciones), y con un modelo independiente para la compensacin de las
altitudes. en cuyo caso se utilizan las distancias cenitales y las distancias espaciales entre los puntos de observacin.
En este ltimo caso se procede en primer lugar a determinar diferencias
de altitud entre los vrtices segn la formulacin dada por el modelo geomtrico considerado y estas diferencias de altitud trigonomtricas sern los observables que entren en el modelo matemtico de ajuste. Evidentemente las
diferencias de altitud trigonomtricas tienen una precisin limitada tanto por
las hiptesis fisicas hechas sobre el coeficiente de refraccin como por las
hiptesis geodsicas y geomtricas hechas en la formulacin del problema.
Tericamente las altitudes se refieren tradicionalmente al nivel medio del
mar, que no coincide con el geoide, y que varia a lo largo del tiempo. Esto
introduce en las altitudes errores superiores a los de la propia nivelacin,
146
M. J SEVILLA P. ROMERO
:
1986).
2. OBSERVABLES
BASICOS y CORRECCIONES
+ p,
(2.1)
CDM~ScrtJH
~. 7-
. t""R'~'
In
>"
,,1_
wrt8~oN","(JlJ.muCJi\
.}
'
,.',,'
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es ta] que
H",-Hr
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z ----
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If,
z'",
_1 _ m= I
Z ----
,',
nr
de lec-
,
.i>' ,:, .
"
L"-
z---
nR
(2.2)(
por
E
i=
e=
(Z -
z)
(2.3)
148
M J. SEVILLA
P. ROMERO
Para contrastar la precisin del valor de la distancia cenital media obtenido en (2.2) con la precisin del teodolito utilizado en la medida, cuya desviacin tpica fijamos en valor ao, aplicamos un test sobre la varianza en los
siguientes trminos. Definimos el estadstico
(2.4)
y=
donde el es la varianza muestral calculada con (2.3) y nR el nmero de determinaciones efectuadas. Entonces se rechaza la hiptesis nula Hs: al = aA si
y > X~.-I.",
(2.5)
h1 QIP1,
y su diferencia por
'. t~~""
COMPENSACION
""o"l.'"
1411
o
Figura 1
,'11
Q' = 90 + ()/2,
" = 90 P,
+ ()/2,
=d
Q' P = !:!.h
pp1
ll,
ZIl
ll,
"
sen p
a.;
--",-,
sen Q'
de donde
(3.1)
El ngulo
(J
_.
= L/R,
donde L es la distancia sobre la cuerda del elipsoide que viene dada por
d\ -!:!.htl
1_
L - (1
+ (h./R(I + (h1/R
150
M. J SEVILLA P. ROMERO
+ [dn
donde <T~ Y
vamente.
0":
de la distancia
0":,
(3.2)
y de la cenital respecti-
un punto fijo
de un modelo regular de ecuaciones de obserde constreimientos
externos puesto que una
grado de libertad.
COMPENSACION
111'
de nivelacin trigonomtrica, no es dificil admitir la existencia de talt:Ssistematismos al menos los provocados por la imperfeccin del modelo utilizado
para tener en cuenta la refraccin. Resulta entonces un modelo de red fija o
de red libre segn se consideren o no puntos fijos de acuerdo con los tipos
anteriores, aunque siempre el nmero de parmetros incgnita se ver incrementado en el nmero de parmetros sistemticos que se tomen y que en
general coincidir con el nmero de vrtices.
= h" + J/.
De esta forma las ecuaciones de observacin (4.1) tomando como incgnitas las correcciones Jh resultan
(4.2) ,
y llamando
'k
(4.3)
152
M. J. SEVILLA - P ROMERO
(4.5)
,p,
con
11;
(4.6)
(4.7)
con
tI;
(4.8)
(4.9)
donde: x = (bh., ..., bh_ bh+ ... , bhn)T es el vector de parmetros incgnita de dimensin (n - 1 xl),
t = (/., ..., I"JT es el vector de constantes de observacin de dimensin (m xl) siendo
11;=
Ah'J-(hj - h),
11;
= Ah~- (h-
11;
hf),
k= 1,
,p,
k= 1,
, q,
(4.10)
k= 1, ...,m-(p+q),
i:tj:tO .
k= 1, ... ,m,
Ok,r=O,
para
s:t i,
ok,r=-l,
para
s=i,
~= 1, ... .n,
Ok,r=1,
para
s zx ],
s:tf
(4.11)
,"'
"
COMPENSACION DE REDES DE NIIIELACION TRIGONOMETRICA
163
Ax=t >,
,,'
E(,,)=O,
COy
(V)
"
E (,TI')
CT~Q=
CT~p-1
'
(4.12)
= 1:,.,
I
siendo E (o) el operador esperanza matemtica, coy (o) el operador covarianza y 1:,. la matriz de varianzas-covarianzas, de las observaciones, con
~ factor de varianza a priori de la unidad de peso y P matriz de pesos de
las observaciones que tomaremos diagonal, aunque esta hiptesis de suponer
las observaciones incorreladas no sea del todo satisfactoria. Los pesos se
toman inversamente proporcionales a las distancias.' "/'
,,
En este modelo se han supuesto algunas hiptesis que habr que contrastar posteriormente, tales como
l"
Bajo estas hiptesis, determinaremos los parmetros x con la condicin de mnimos cuadrados en el espacio de observaciones, es decir (si designamos con el smbolo "'" las cantidades estimadas), ha de ser
.
J;TpJ;
= mnimo.
"1'
(4.15)
El vector de errores residuales estimado es
(4.16)
y la varianza de peso unidad del ajuste es
J;P-P
CTo= --
donde
r
z:
m - (n -1),
(4.17)
154
M. J. SEVilLA
P ROM~AO
vienen dadas
varianza-
(4.18)
para los parmetros.
(4.19)
para los errores residuales estimados. Y
(4.20)
para las observaciones estimadas 1
La caracteristica importante de una red altimtrica con punto fijo es
que la matriz de diseo A, obtenida con (4.11) es una matriz de rango completo.
Rang A =n- 1,
siendo n - I el nmero de columnas de A. Estonces la matriz N obtenida
con (4.14) es una matriz regular, es decir tiene inversa ordinaria
N-l. As
pues, para la obtencin de N puede utilizarse cualquier mtodo de inversin de matrices simtricas. Si las dimensiones de N no son excesivas, como
es nuestro caso, puede emplearse el mtodo expuesto en Sevilla, M. J. (1979),
en otro caso puede emplearse la estrategia de Mussio (1985) que tiene en
cuenta los ceros de A (ForJani and Mussio, 1985).
4.2.
Red altlmlrlca
El modelo matemtico resultante es anlogo al del caso anterior. Se considera una red de n vrtices de los que g son puntos fijos.
En primer lugar el nmero de incgnitas disminuye consecuentemente
pasando de n - 1 a n - g. Las ecuaciones de observacin siguen siendo de
la forma (4.4) pero ahora se tendrn g relaciones del tipo (4.5) y del tipo
'(4.7) variando / de I. a I; debindose aplicar sucesivamente las relaciones
(4.10) y (4.11) para calcular el trmino independiente y los elementos de la
matriz de diseo del sistema de ecuaciones de observacin (4.9) que evidentemente es de rango completo.
El resto de las frmulas del mtodo de mnimos cuadrados son las
mismas con la salvedad de que ahora el nmero de grados de libertad del
ajuste es
r= m - (n - g),
donde
(4.21)
\
COMPINSACION DI RmlS o~ tfmlAClON
3.
tt.d .~
libre ..
'1
TRIGO~OMETRICA
'.
'.
Una red altimtrica es libre cuando no Se ha fijado ningn punto, es decir cuando g O. En este caso, la matriz de diseo del modelo se forma de
acuerdo con (4.11) de manera que cada fila de A estar constituida por
ceros, un I en la columna correspondiente a la incgnita del punto visado y,
un -1 en la correspondiente al punto estacin, por ejemplo la observacin
Ilhlj da lugar a la fila
"."
" (4.t2)
Ax-
t= P,
(4.23)
Dx=O,
siendo D una matriz que en el caso de representar un conjunto de constremientos internos verifica A DT = O.
156
M.
J SEVILLA
P ROMERO
L"
en origen. la ecuacin
(4.24)
bh,= O.
;= I
es deoir
(I.I ... I)x=O.
por tanto. la matriz de constreimientos
de dimensin n
D
queda reducida
= (l. l ...1).
al vector de unos
(4.25)
Esta forma particular del vector D hace que un mtodo muy adecuado
para la resolucin del sistema (4.23) sea el de adicin de los constreirnientos (Sevilla. M. J . 1987).
En este mtodo. los parmetros estimados vienen dados por
x= RAPt.
(4.26)
siendo
(4.27)
y los dems elementos del ajuste son
(4.28)
(4.29)
~
(10
"'Tp'"
l'
l'
m-n+ I
(4.30)
Qxx= R,
(4.31)
(4.32)
(4.33)
con parmelros
sistemticos
COMPENSACION
157
u=J'-Sy.
+ Sy -
11,
(4.35)
11.
(4.36)
Ax-t='
(4.38)
158
. , M. J. SEVILLA"
P. ROMERO
resulta, por ejemplo, que en una red libre con observaciones desde todos los n
vrtices, a la observacin Mi} le corresponde la fila de la rntrit .; siguiente
I
"+/
/1 "+1
"+j
2It
t , ..., O),
Jh-
ti;
= Vt.
El tratamiento del sistema (4.38) se efectuar, segn el caso, por las tcnicas de los apartados anteriores al que corresponda.
5. ANALlSIS ESTADISTICO DE RESULTADOS
Y CONTROL DE CALIDAD
de los reslduales
Primeramente habr que analizar si los errores residuales P son puramente aleatorios o, lo que es equivalente, ver si siguen una distribucin
normal.
A partir de los valores de los residuales Vk' k = 1, ..., m, obtenidos en
(4.16) (4.28) y sus correspondientes desviaciones tpicas
dadas por
(4.19) (4.32) pero con u~, calculamos los residuales tipificados '
u.
'"
v/
W=
-.
(5.1)
.,
u"
y=
(f - mp;)l
=I
ml',
(5.2)
...
x:- ,.
:10
donde
es la distribuciil ali-Cuadrado Con j'- l grados d~ libertad
para un nivel de significacin ti. Para que este test funcione bien s ~ 3..
En nuestro caso hemos establecido. 4 categoras equiprobables (P, =
= 0.25) Yhemos calculado los intervalos fa, b] tales que
!
P, [a ~ ~ ~ b] = P, = 0.25,
. ,1 \
f.:""
:
siendo ~ una variable aleatoria normal N (O, 1). En este caso con
corresponde a los intervalos
.
;.!"
[~, -0.68],
.\ ;
,.:"
(+0.68,-+00] ~,
: 1,;
s=
.1
,!I,
. (~-1'
y=max
(10
Ho:
(1~=~
IX
(1)
"l.
(5J)
(10
= 0.05,
si
y> F,..
1110
M. J. SEVILLA
P. ROMERO
,= Ax-
t,
con
Puesto que la matriz de pesos r' = Q es no singular y simtrica, entonces existe una nica matriz S triangular superior tal que
p=STS.
(5.4)
v'=Sv,
junto con
A'=SA,
para
(5.5)
es decir,
rianzas
11'
-u. y
(5.6)
=VP; 11;,
V;
(5.7)
queda
(5.8)
i de
VI
w=~
I
(J~:I :
'.i .
(5.1O)
j=-c TPp,
A
(5.14)
M. J. SEVILLA
cakulemos
SU
P. ROMERO
donde
Q;;
A partir de
f definimos
w=f/
(5.16)
(//,
siendo W N (O, 1), (aproximadamente debido a la correlacin de las variables) y podemos plantear el w-test de Baarda sobre la normalidad de los residuales W definidos en (5. I6) en los siguientes trminos. Si I w;j ~ Wo existe
una probabilidad (1 - IX) de que la observacin ;-sima sea errnea, siendo
Wo el valor critico dado por
-1
2n
1"" ,
e-l!2 dt
= 1-
IX,
00
E= J;TpJ;
(5.19)
con
108
183
valores
IX
=1).OS
fJ=80%
Vw=2.80
IX
= 0.01
fJ=80%
Vw=3.44
IX
= 0.001
fJ= 80%
Vw=4.13
(S.22)
= t!l,
vi = N-lA
Tpt!l,
V. = -QovPt!l ,
(S.23)
vI =..;cTPQ;;Pc
s.
se tiene
1
VX N'Jx=
-J
(10
(CTPC
)
T
-1 VW= VVw.
e PQ Pc
(5.25)
Al parmetro
r,=Vv
(5.26)
Vw,
tal que
se le llama fiabilidad externa de x. De forma similar se define la fiabilidad
interna de las observaciones por
Vt
r,= -
(1,
Vt.
(1onQc
=Vw
l v e Qc- e PQ;vPc.
(5.27)
M. J SEVilLA
164
P ROMERO
Para observaciones incorreladas, P y por tanto Q son matrices diagonales, entonces los parmetros que definen la fiabilidad externa e interna
dadas por (5.26) y (5.27) se reducen a las expresiones
V];
r,>
-1-- Vw,
- q
(5.28)
',=VI
I . Vw,
-ql
donde
_ Q- Q.,./
q.>
Q..
'
(5.29)
ti
siendo Q;I Y Q./., los elementos diagonales de las matrices cofactor a priori y
a posteriori. En funcin de q, el criterio de fiabilidad se establece diciendo
que para q > 0.9 la observacin est mal controlada, para q < 0.9 bien
controlada y para q < 0.6 muy bien controlada.
A cada observacin le corresponde unos valores r, y r, Si , < 5 la
observacin est muy bien controlada, si 5 ~ , ~ 10 est bien controlada y
si es , > 10 no est bien controlada. Entendiendo por observacin controlada la sensibilidad de la red para detectar un error grosero en dicha observacin.
Con los parmetros de fiabilidad individuales q de cada observacin
puede definirse la fiabilidad total de la red o fiabilidad media por
I
T= m
1_1
que con los criterios anteriores para los q; puede servimos para analizar la
red en su conjunto o, por restriccin, para analizar trozos de la red con sus
correspondientes fiabilidades medias, lo que parece ms adecuado.
NOTA: Existen los correspondientes programas de ordenadores en FORTRAN V y ejemplos calculados que pueden solicitarsc a los autores.
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VIEIRA, C. DE TORO Y V. ARAA: Estudio Microgravimtrico
en la Caldera del
Teide (1986).
142.-M. J. SEVILLA,M. D. MARTN Y A. G. CAMACHO:Anlisis de Datos y Compensacin
de la primera campaa de observaciones en la Caldera del Teide (1986).
l43.-M.
J. SEVILLA Y P. ROMERO: Hamiltonian Formulation of the polar motion for an
elastic earth's model (1986).
144.-P.
ROMERO Y M. 1. SEVILLA: The Sasao-Okubo-Saito
equations by Hamilton Theory.
First Results (1986).
(contina
en la segunda de cubierta)
14S.-R.
VIEIRA, M. J. SEVILLA, A. G. CAMACHO y M. D. MARTfN: Geodesia de precisin
aplicada al control de movimientos
y deformaciones
en la Caldera del Teide (1986).
146.-R.
VIEIRA, J. M. TORROJA, C. DE TORO, B. DUCARMI!, J. KAARIAINEN, E. MEGfAS y
J. FERNNDEZ: Comunicaciones
presentadas
en el X Symposium Internacional
de Mareas Terrestres. Madrid, 1985 (l986).
147.-M.
J. SEVILLA, A. G. CAMACHO y P. ROMERO: Comunicaciones
presentadas
en el X
Symposium Internacional
de Mareas Terrestres.
Madrid, 1985 (1986).
148.-M.
J. SEVILLA: Formulacin
de modelos matemticos
en la compensacin
de redes
Geodsicas:
11I Curso de Geodesia Superior (1986).
149.-H.
UNJ:WJTZ: Compensacin
de grandes redes geodsicas:
111 Curso de Geodesia Superior (1986).
150.-H.
HENNEBERO: Redes geodsicas de alta precisin:
III Curso de Geodesia Superior
(1986).
15 l.-M.
J. SEVILLA: Cartografa Matemtica (1986).
IS2.-P. ROMERO y M. J. SEVILLA: Tratamiento
Cannico del problema
de Poincare. Movimiento del Polo. (1986)
15J.-A. G. CUUOIO y M. D. MARl1N: Constreimientos
internos
en la compensacin
de
Estaciones.
(198)
1S4.-J. OTERO: An Approach to the Scalar Boundary
Value Problem of Physical Geodesy
by Means of Nash-Hormander
Theorem. (1987)
155.-M. J. SEVILLA: Introduccin
al Problema Clsico de Molodensky.
(1987)
156.-F. SANS: Problemas
de Contorno
de la Geodesia Fsica. (19t17)
157.-M. J. SEVILLA: Colocacin mnimos cuadrados.
(191'7)
1S8.-L. MUSSIO: Estrategias
del Mtodo de colocacin.
Ejemplos
de aplicacin. (1 W17)
159.-M.
J. SEVILLA, P. Muoz, J. VELASCO y P. ROMERO: Calibracin de un Distancimetro
de infrarrojos en una Base Interferomtrica
(1987).
160.-A. Rrus, J. ROORfGUEZ,M. J. SEVILLA, R. VIEIRA, J. FERNNDEZ.C. DI! TORO, A. G. CA'
MACHOY V. ARAA: Comunicaciones
presentadus
en la Sesin Cientfica de la Real
Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, celebrada el da 4 de mayo de 1988
(1988).
161.-R.
VIEIRA, A. G. CAMACHOY C. DE TORO: Clculo de la Correccin de Marea en la
Pennsula Ibrica (1988).
162.-A.
G. CAMACHO,R. VIEIRA, C. DE TORO Y J. FERNNDEZ: Estudio Gravimtrico
de
la Caldera del Teide (1988).
163.-A.
J. GIL, M. J. SEVILLA, G. RODRfGUEZy J. OTERO: Aplicaciones de la colocacin
y Estudios del Geoide (1988).
164.-R.
VIEIRA, J. FERNNDEZ,C. DE TORO, A. G. CAMACHOy M. V. RUYMREKE: Investigaciones Geodinmicas
en la Isla de Lanzarote (1'188).
165.-M.
J. SEVILLA, P. ROMERO, A. NEZ Y B. BADA: Compensaciones
y resultados
(1988).
166.-R.
VIEIRA, C. DE TORO Y A. G. CAMACHO: Investigaciones
en mareas (1988).
167.-A.
NEZ, M. J. SEVILLA Y J. M. AGRIA: Determinacin
Astrogeodsica
del Geoide
en Portugal (1988).
168.-M.
J. SEVILLA Y P. ROMERO: Pre-Processing
Geodetic Data of the Vo1canic area of
Teide to monitoring deformations
(1988).
169.-M.
J. S!!VILLA y A. J. GIL: Frmulas diferenciales
para los problemas
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directo e Inverso en el mtodo de la cuerda (1988).
170.-Zd.
SIM6N, V. STANCHEV,C. DE TORO, A. P. VENEDlKOVy R. VIEIRA: Relation betwecn
earth ti de observations and some other data (1988).
171.-J. OTERO: On the Global Solvability of the fixed gravimetric boundary value problem
(1989).
172.-R.
VIEIRA, J. FERNNDEZ,C. DE TORO Y A. G. CAMACHO: Comunicaciones
presentadas
en el XI Intemational
Symposium on earth tides. Helsinki (1'189).
173.-A. Rnrs y C. JACOBS: Precise V.L.B.1. surveying at the Madrid DSCC (1989).
174. J. OTERO y M. J. SEVILLA: Modelo matemtico para el ajuste simultneo mnimos cuadrados de un bloque fotograrntrico
(1989).
175.-F.
SACERDOTE: I Problemi sopradeterminati
in Geodesia Fisica e JI Problema dell'Altirnetria-Gravimetria
(1989).
176.-M.
J. SEVILLA: Soluciones progresivas en el mtodo de Mnimos Cuadrados (1989).
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