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Carro Controlado Por Bluetooth - Ing. Jonathan Tapia
Carro Controlado Por Bluetooth - Ing. Jonathan Tapia
1. Celular android
3. Microcontrolador 16F628A
8. Dos motores y rueda loca
4. IC L293D
Cabe importante mencionar que los tems del 2 al 8 corresponden a la circuitera de control del
carro, siento el tem 9 la base para el carro y el 1 el control remoto.
Una ves cumplido con el diseo del circuito de control, pasamos a la programacin del
microcontrolador utilizando uno de sus recursos que es la comunicacin serial, para lo cual el
programa aqu detallado cumple los requerimientos que necesitamos:
El programa est realizado en CCS; lo he dividido en dos partes, bt-soccer.c, el cual define los
pasos a seguir para que el programa funcione y, bt-soccer.h, el cual contiene los mtodos y
funciones especificas que hacen cumplir con nuestro objetivo.
Como pueden observar, el microcontrolador no recibe las ordenes tpicas como: adelante,
izquierda, derecha, STOP, en ves de eso para una respuesta ms rpida recibe los siguientes
datos simblicos:
10 ------> adelante
25 ------> derecha
15 ------> izquierda
30 ------> patear
20 ------> atras
En la imagen superior pueden observar adems de la esttica del programa, los componentes del
mismo. Resumiendo se ha utilizado los siguientes:
1) Componentes que intervienen en la programacin.
personalizado; es decir, es un
NOTA: Nuestro mdulo HC-06, es identificado por el celular bajo una direccin MAC que es
nica; para conocerla debemos instalar Amarino apk (se la encuentra en la siguiente direccin
web: http://code.google.com/p/amarino/downloads/detail?name=Amarino_2_v0_55.apk) la
cual permite conocer la direccin MAC de cualesquier dispositivo bluetooth. La direccin MAC
que arroja es algo asi: 20:13:06:15:23:70; ojo, no es la misma direccin que les va a dar a
ustedes, solo es un ejemplo.
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