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Curso 2012/2013
Simulaci
on de Sistemas El
ectricos usando Maltab y Simulink
Curso 2012/2013
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Curso 2012/2013
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Contenidos
Introducci
on
Simulaci
on de Sistemas El
ectricos usando Maltab y Simulink
Contenidos
Introducci
on
Simulaci
on de Sistemas El
ectricos usando Maltab y Simulink
Curso 2012/2013
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n
Introduccio
Principios: Un sistema electrico se puede modelar con simulink de dos
formas,
A partir de sus ecuaciones diferenciales con las herramientas generales de
Simulink.
Aplicando una librera especifica de Simulink llamada SimPowerSystem
donde est
an ya desarrollados los principales componentes de un sistemas
el
ectrico.
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Introducci
on
Simulaci
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Descripci
on: Un oscilador de frecuencia variable responde a una ecuaci
on
d2y
2
diferencial de tipo dt 2 = y . Usando la transformada de Laplace y
poniendo la ecuaci
on en funnci
on de integradores resulta,
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Visualizaci
on de datos: El icono m1 llama a un script de matlab para
visualizar datos.
p l o t ( y o u t ( : , 1 ) , y o u t ( : , 2 ) , , y o u t ( : , 1 ) , y o u t ( : , 3 ) , . )
x l a b e l ( time i n sec )
y l a b e l ( y1 and y2 )
Gr
aficas que genera la simulaci
on:
5
Se obtiene una se
nal de salida
compuesta por,
El reloj
Variable de estado y1
Variable de estado y2
y1 and y2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
time in sec
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
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Gr
aficas de la simulaci
on:
source current
iS in A
3
2
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
capacitor voltage
vC in V
20
10
0
10
20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
inductor current
4
iL in A
3
2
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
time in sec.
Simulaci
on de Sistemas El
ectricos usando Maltab y Simulink
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di
Vac = iR + L dt
Formulaci
on con Simulink: Una posible formulaci
on usando simulink es
la siguiente,
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Presentaci
on de resultados: Se presentan los resultados en una gr
aficas,
ac excitation voltage
100
Vac in V
50
50
100
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
mesh current
15
i in A
10
0
5
10
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
time in sec.
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Simulaci
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Formulaci
on con Simulink: Una posible formulaci
on usando simulink es
la siguiente,
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Inicializaci
on de los par
ametros: Los ficheros script para iniciar y
presentar resultados m4.
R = 1 2 ; % R i n ohms
L = 0 . 2 3 1 e 3; % L i n H
C = 0 . 1 0 8 2 2 5 1 e 6; % C i n F a r a d
wo = s q r t ( 1 / ( LC) )
% s e r i e s resonant frequency in rad /
sec
Vdc = 1 0 0 ; % m a g n i t u d e o f ac v o l t a g e = Vdc V o l t s
iLo = 0; % i n i t i a l value of inductor current
vCo = 0 ; % i n i t i a l v o l t a g e o f c a p a c i t o r v o l t a g e
t f = 1 0 ( 2 p i /wo ) ;
% f i l t e r time constant
t s t o p = 25 e 4; % s t o p t i m e f o r s i m u l a t i o n
% s e t up t i m e and o u t p u t a r r a y s o f r e p e a t i n g s e q u e n c e
for Pref
P r e f t i m e = [ 0 6 e4 11 e4 11 e4 18 e4 18 e4 t s t o p ] ;
P r e f v a l u e = [ 0 600 600 300 300 600 600 ] ;
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Presentaci
on de resultados: Se presentan los resultados en una gr
aficas,
0.1
excitation voltage
Vs in V
0.06
0
100
0.5
1.5
2.5
3
0.04
x 10
load power
1000
0.02
0
1.5
2
2.5
frequency in rad/sec
3.5
PR in W
admittance in mhos
100
0.08
500
0
x 10
0.5
1.5
2.5
3
x 10
RLC current
700
i in A
20
500
0
20
400
0.5
1.5
2.5
3
x 10
300
capacitor voltage
500
200
VC in V
power in watts
600
100
0
0
500
1.5
2
2.5
frequency in rad/sec
3.5
0.5
1.5
time in sec
x 10
2.5
3
x 10
Salidas de la simulaci
on
Comentarios:
El circuito RLC se excita con un voltaje que cambia de signo.
Este
cambio de signo est
a controlador por un controlador PI que trata de
igualar la potencia del sistema con una referencia dada.
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Contenidos
Introducci
on
Simulaci
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n General de SimPowerSystem
Descripcio
Descripci
on:
Librera de Simulink compuesta de iconos elaborados con la librera
SimScape.
Los bloques permiten dibujar un circuito a partir de sus componentes
el
ectricos y no de sus ecuaciones diferenciales.
El circuito se simula en un segundo plano y es posible obtener las
variables del mismo usando medidores de voltaje e intensidad.
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0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Intensidad
200
100
0
100
200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Potencia
3000
2000
1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
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0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
100
0
100
200
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Voltaje Rectificado
100
50
0
50
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo
1.2
1.4
1.6
1.8
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Linealizaci
on del sistema: Se puede linealizar el sistema desde Matlab,
[ A , B , C , D, x0 , s t a t e s , i n , o u t ]= p o w e r a n a l y z e ( p o w e r f i l t e r
)
[A,B,C,D]: Ecuaciones de estado del sistema.
x0: Punto estacionario donde se ha simulado al sistema.
states: Variables de estado el
ectricas del sistema.
in, out: Entradas y salidas del sistema.
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Impedance (ohms)
40
30
20
10
0
100
200
300
400
500
600
Frequency (Hz)
700
800
900
1000
700
800
900
1000
Phase
Phase (deg)
100
50
0
-50
-100
100
200
300
400
500
600
Frequency (Hz)
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Intensidad de Corriente
1.4
1.2
1
1
0.8
0.6
0.4
1
2
0.2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
Corte en Corriente
1
1
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.07
0.08
0.09
0.1
Corte en Corriente
0.8
0.04
0.2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
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0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
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0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
La se
nal se vuelve no estacionaria en la
reapertura de corriente, con arm
onicos de
mayor frecuencia.
1000
0
1000
2000
3000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
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Conclusiones
Los circuitos electricos pueden ser modelados por medio de sus ecuaciones
diferenciales o usando los iconos de la librera SimPowerSystem.
Si se usa la librera SimPowerSystem, el modelado se reduce a plantear el
sistema electrico, no siendo necesario conocer sus ecuaciones diferenciales.
Esta librera tiene muchos iconos para modelar todo tipo de m
aquinas
electricas y sistemas de energa electrica.
Esta librera permite la simulaci
on en continuo, discreto y usando fasores.
Tambien permite la linealizaci
on de los sistemas modelados.
El uso de esta librera es educacional y sobre todo industrial. Por ello, los
iconos son difciles de interpretar sin una base de conocimiento electrico
suficiente.
En este trabajo, s
olo se ha planteado una introducci
on a
SimPowerSystem desde un punto de vista inform
atico.
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