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Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera


Escuela de Ingeniera Elctrica









Gua del curso
Uso de software PSS/E
Mdulo Flujos de Carga

IE-1103 Grupo 902








III-2012

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
2
ndice

1. REPASO FLUJOS DE POTENCIA .................................................................................................................. 4
1.1 MATRIZ DE ADMITANCIAS ................................................................................................................................... 5
1.2 DEFINICIN DE LOS TIPOS DE BARRAS EL CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA. ............................................... 10
1.3 MTODO NUMRICO NEWTON RAPHSON .................................................................................................... 10
1.3.1 Formulacin general del mtodo numrico Newton Raphson ............................................................. 10
1.3.2 Ejemplo de solucin de una ecuacin cuadrtica con el mtodo numrico Newton Raphson ............. 12
1.4 MTODO NUMRICO NEWTON RAPHSON APLICADO A SISTEMAS DE POTENCIA ............................................ 16
1.4.1 Mtodo numrico Newton Raphson aplicado a la solucin de flujos de carga ....................................... 16
2. ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA UTILIZANDO EL PROGRAMA PSS/E. ................................. 25
2.1 VISUALIZACIN DE INFORMACIN ................................................................................................................. 25
2.1.1 GOUT o GEXM (Modo grfico): .......................................................................................................... 25
2.1.2 DRAW (Modo grfico): ......................................................................................................................... 27
2.1.3 Pantalla (Modo texto): .......................................................................................................................... 28
2.1.4 GRID EDITOR PSS/E versin 30:......................................................................................................... 29
2.2 CONSTRUCCIN DE BASES DE DATOS PARA EL MDULO DE FLUJOS DE CARGA .............................................. 32
2.2.1 Identificacin del caso de estudio (Case Identification Data): ............................................................. 32
2.2.2 Barras de subestacin (Bus Data): ........................................................................................................ 33
2.2.2.1 Tipos de barras .................................................................................................................................................... 33
2.2.2.2 Parmetros de entrada al programa PSS-E .......................................................................................................... 34
2.2.3 Cargas del sistema (Load Data): .......................................................................................................... 35
2.2.3.1 Modelos de carga ............................................................................................................................................. 37
2.2.3.2 Parmetros de entradas al programa PSS/E. .................................................................................................... 39
2.2.4 Generadores sincrnicos (Generador Data): ........................................................................................ 40
2.2.4.1 Lmite mximo de potencia activa: .................................................................................................................. 41
2.2.4.2 Lmite mnimo de potencia activa: .................................................................................................................. 41
2.2.4.3 Lmite trmico del estator: ............................................................................................................................... 41
2.2.4.4 Lmite de tensin interna mxima: .................................................................................................................. 42
2.2.4.5 Lmite por subexcitacin: ................................................................................................................................ 46
2.2.4.6 Entrada de datos al programa PSS/E: .............................................................................................................. 48
2.2.5 Lneas de transmisin areas (Nontransformer Branch Data): ............................................................ 52
2.2.5.1 Modelado de lneas de transmisin areas: ...................................................................................................... 52
2.2.5.2 Entrada de datos al programa PSS/E: .............................................................................................................. 57
2.2.6 Transformadores de 2 y 3 devanados (2 y 3 winding transf.): ............................................................. 60
2.2.6.1 Transformadores de 2 devanados. .................................................................................................................... 60
2.2.6.2 Transformadores de 3 devanados. .................................................................................................................... 66
2.2.6.3 Entrada de datos al programa PSS/E: .............................................................................................................. 68
2.2.7 Elementos en derivacin (Switched Shunt Data): ................................................................................ 75
2.2.7.1 Entrada de datos al programa PSS/E: .............................................................................................................. 75
2.3 CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS UNIFILARES UTILIZANDO DEL GRID EDITOR. ........................................... 77
2.4 MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA .......................................................................................... 78
2.4.1 Mtodos convencionales ........................................................................................................................ 78
4.1.1.1 Newton Raphson ........................................................................................................................................... 78
2.4.2 Actividad INLF (respuesta de inercial y de regulacin primaria) ........................................................... 82
a. Respuesta elctrica. ................................................................................................................................................. 82
b. Respuesta inercial. ................................................................................................................................................... 83
c. Respuesta de gobernadores o de regulacin primaria. ............................................................................................. 85
d. Respuesta regulacin secundaria (AGC) o manual. ................................................................................................. 88
e. Ejemplo 4.4.1: Dinmica de los generadores durante un cortocircuito, liberado en 18 ciclos con el disparo de una
barra de 230 kV con generacin conectada. ..................................................................................................... 90
f. Construccin de la base de datos de la actividad INFL. .......................................................................................... 97
g. Opciones para utilizar la actividad INFL ................................................................................................................. 98
h. Procedimiento para realizar flujos de potencia con respuesta inercial y de gobernadores ..................................... 100
2.5 ESTUDIOS DE OPERACIN Y PLANEAMIENTO BASADOS EN CRITERIOS DE SEGURIDAD OPERATIVA ............... 101
2.5.1 Introduccin ........................................................................................................................................ 101
2.5.2 Actividad ACCC para analizar contingencias nicas simuladas con el mtodo numrico Newton
Raphson. .............................................................................................................................................. 103
2.5.3 Cargabilidad de lneas de transmisin. ............................................................................................... 107
2.5.4 Soporte de tensin. .............................................................................................................................. 109
2.5.4.1 Curvas VQ ..................................................................................................................................................... 110
2.5.4.2 Margen de reserva de potencia reactiva ......................................................................................................... 118
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2.5.4.3 Curvas PV ...................................................................................................................................................... 119
2.5.4.4 Identificacin generadores que definen una zona de control de tensin ....................................................... 123
2.5.4.5 Metodologa para calcular la reserva mnima de potencia reactiva ................................................................ 124
3. BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................................ 131
APNDICE A. TRANSMISIN DE POTENCIA ............................................................................................. 133
A.1 REPRESENTACIN DEL SISTEMA DE POTENCIA ............................................................................................ 133
A.2 REPRESENTACIN DEL SISTEMA DE POTENCIA EN POR UNIDAD (PU) ........................................................... 134
APNDICE B. EFECTO PIEL ........................................................................................................................... 143

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1. Repaso flujos de potencia

En un sistema de potencia, como el mostrado en la figura #1, es necesario realizar
constantemente estudios en rgimen permanente que permitan definir cmo operar el sistema en
forma segura. stos son denominados estudios de seguridad. Tambin se requieren estudios de
planeamiento y diseo, para definir la forma ptima de expandir el sistema elctrico. Todos estos
estudios, necesarios para analizar el comportamiento de un sistema elctrico de potencia, se
definen como estudios de flujos de potencia o flujos de carga.

Un estudio de flujos de potencia se realiza con la premisa de cumplir con lmites operativos que
garanticen un desempeo adecuado del sistema de potencia tanto en operacin normal como
despus de ocurrida una contingencia. De estos lmites, los principales se mencionan a
continuacin:
Nivel de tensin adecuado en las barras del sistema de potencia.
Nivel de frecuencia adecuado en el sistema de potencia.
Las lneas de transmisin no deben operar cerca de su lmite trmico y de estabilidad.
El suministro de energa debe ser confiable y con el menor costo

En trminos generales, el problema en el anlisis de flujos de carga es determinar la tensin y el
ngulo de fase en cada barra del sistema y la potencia activa y reactiva que fluye por las lneas de
transmisin y transformadores.

En estos estudios, el efecto de las variaciones de carga con el tiempo (demandas mximas y
mnimas se estudian considerando puntos de operacin especficos para cada caso, en cada uno
de los cuales la carga permanece constante. En general, en un estudio de flujos de potencia las
cargas siempre permanecen constantes.


Figura #1
Diagrama unifilar de un sistema de potencia de n barras
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Para realizar un estudio de flujos de carga para un sistema de potencia de n barras, como el
mostrado en la figura #1, se debe obtener un modelo de todos los elementos del sistema
elctrico y posteriormente utilizar un mtodo numrico iterativo para aproximar las variables
elctricas requeridas. Esto debido a que la potencia se define como el producto de la corriente
por la tensin, convirtiendo la formulacin matemtica en un problema no lineal.

En este captulo, se definir cmo obtener el modelo matemtico de un sistema de potencia,
cmo se definen las barras de ste y se analizar uno de los mtodos numricos ms utilizados
para resolver el problema de flujos de potencia, el cual es el que utiliza el software de simulacin
PSS/E.



1.1 Matriz de admitancias

En la solucin de flujos de carga, el sistema de potencia se representa por medio de un diagrama
unifilar, en el cual las lneas de transmisin se modelan con su equivalente monofsico PI, con
parmetros en por unidad (pu). Se considera que el sistema es balanceado y por ende se utiliza su
representacin en secuencia positiva.

Los elementos del sistema de potencia en este diagrama equivalente, se modelan en trminos de
admitancias para facilitar el clculo del modelo de la red elctrica, el cual debe cumplir con la
siguiente ecuacin matricial:
V Y I = == =
[1.1.1]

( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (








( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (








= == =
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (








n
3
2
1
nn 3 n 2 n 1 n
n 3 33 32 31
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
n
3
2
1
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I
M
L
M M M M M
L
L
L
M

donde:
I = Suma de corrientes en las barras del sistema
Y = Matriz de admitancia (elementos que conectan las barras del sistema)
V = Tensin en las barras del sistema.

En esta seccin se detallar cmo se obtiene la matriz de admitancia y en la seccin 1.2 se
explicar cmo se aproximan las variables de la ecuacin [1.1.1]

Supngase un sistema de potencia de 4 barras, representado con el diagrama unifilar de la figura
#2, el cual est constituido por 3 barras con generacin, 1 barras de carga y 5 lneas de
transmisin.

En un sistema de potencia, tanto las lneas de transmisin, transformadores, reactores, etc
(elementos pasivos en general); como los generadores, condensadores sncronos, motores, etc
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(elementos activos en general); estn modelados en trminos de impedancias. Los programas que
realizan el clculo de los parmetros de las lneas de transmisin entregan a la salida valores de
impedancias, lo mismo que en el caso de los transformadores, generadores, motores, etc, el
fabricante muestra las impedancias respectivas en la placa o el protocolo de pruebas del equipo.


Figura #2
Diagrama unifilar de un sistema de potencia de 4 barras, modelado con impedancias

Para poder utilizar la ecuacin [1.1.1], se debe modificar los modelos de los elementos y
representarlos en trminos de admitancia. Para ello, iniciaremos con los elementos activos, que
en este caso son los generadores. El modelo en impedancia de stos se representa con un circuito
que consta de una fuente de tensin en serie con la impedancia sincrnica del generador, tal
como se muestra en la figura #3 y su modelo matemtico es el siguiente:

t g g
V IZ E + ++ + = == = [1.1.2]


Figura #3
Modelo de impedancia serie del generador

Este modelo se puede transformar en funcin de admitancias, dividiendo la ecuacin [1.1.2]
entre la impedancia sincrnica (
g
Z ):
g t g
Y V I I + = [1.1.3]
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Esta ecuacin es el modelo matemtico del circuito equivalente del generador que se representa
como una fuente de corriente en paralelo con la admitancia sincrnica, tal con se muestra en el
circuito de la figura #4:

Figura #4
Modelo de admitancia en paralelo del generador

Por otra parte, los elementos pasivos, que en este caso son las lneas de transmisin, se
representan con el modelo PI, el cual consta de una impedancia en serie entre las dos barra que
enlaza la lnea y una admitancia en derivacin en cada extremo de la lnea de transmisin. ste
se muestra en la figura #5.


Figura #5
Modelo PI de una lnea de transmisin

Para estos elementos, la transformacin es ms sencilla de realizar, ya que la admitancia serie de
la lnea es simplemente el inverso de la impedancia serie de sta y el elemento en derivacin ya
est en trminos de admitancia.

En caso de existir transformadores en el sistema de potencia, el cambio de impedancia a
admitancia es similar al de las lneas de transmisin, la admitancia serie de la lnea es
simplemente el inverso de la impedancia serie del transformador.

Una vez definida la forma de cambiar las impedancias del sistema por admitancias, se puede
representar el diagrama unifilar mostrado en la figura #2, con circuito equivalente modelado en
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funcin de admitancias, como el que se muestra en la figura #6, el cual es la base para realizar el
clculo de flujos de carga.

Figura #6
Circuito elctrico equivalente modelado con admitancias

Escribiendo las ecuaciones de corriente por barra, se obtiene lo siguiente:

Para la barra #1:
( ) ( )
|

\
| +
+ + + =
2
12 14
1 4 1 2 1 1 1
Y Y
V Y V V Y V V Y V I
c a f


c a c a f
Y V Y V
Y Y
Y Y Y V I
4 2
12 14
1 1
2

(

\
| +
+ + + = [1.1.4]
Para la barra #2:
( ) ( ) ( ) |

\
| + +
+ + + =
2
23 24 12
2 3 2 4 2 1 2 2
Y Y Y
V Y V V Y V V Y V V I
b e a

e b b e a a
Y V Y V
Y Y Y
Y Y Y V Y V I
4 3
23 24 12
2 1 2
2

(

\
| + +
+ + + + = [1.1.5]

Para la barra #3:
( ) ( ) |

\
| +
+ + + =
2
34 23
3 3 4 3 2 3 3
Y Y
V Y V Y V V Y V V I
h d b


d h d b b
Y V
Y Y
Y Y Y V Y V I
4
34 23
3 2 3
2

(

\
| +
+ + + + = [1.1.6]

Para la barra #4:
( ) ( ) ( ) |

\
| + +
+ + + + =
2
34 24 14
4 4 3 4 2 4 1 4 4
Y Y Y
V Y V Y V V Y V V Y V V I
g d e c

(

\
| + +
+ + + + + =
2
34 24 14
4 3 2 1 4
Y Y Y
Y Y Y Y V Y V Y V Y V I
g d e c d e c
[1.1.7]
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Agrupando las ecuaciones [1.1.4], [1.1.5], [1.1.6], [1.1.7] y sustituyendo en la ecuacin [1.1.1],
se obtiene:

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
| + +
+ + + +

|
|

\
| +
+ + +

|
|

\
| + +
+ + +

|
|

\
| +
+ + +
=
(
(
(
(
(

4
3
2
1
34 24 14
34 23
23 24 12
12 14
4
3
2
1
2
2
0
2
0
2
V
V
V
V
Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y
Y
Y Y
Y Y Y Y
Y Y
Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y
Y Y
Y Y Y
I
I
I
I
g e d c d e c
d h d b b
e b e b a a
c a f c a


La ecuacin anterior representa el modelo matemtico del sistema de potencia mostrado en la
figura #2. Cabe destacar que en este sistema de ecuaciones, los parmetros
f
Y ,
g
Y y
h
Y son las
admitancias de las fuentes de tensin, las cuales no son utilizadas en estudios de flujos de carga,
son de inters nicamente en estudios de cortocircuito y estabilidad.

Despus de realizar el anlisis anterior y obtener el modelo matemtico para el sistema de
potencia en la forma descrita por la ecuacin [1.1.1], se pueden mencionar las siguientes
caractersticas propias de la matriz de admitancias:

Los elementos de la diagonal
nn
Y estn compuestos por la suma de todas las
admitancias conectadas la barra n.

Los elementos fuera de la diagonal
xn
Y , son las admitancias que conectan las barras
x y n, pero con signo negativo.

La matriz de admitancia es una matriz simtrica, por lo tanto, utilizando las 2
caractersticas anteriores puede ser formada por inspeccin (por la simple observacin del
sistema elctrico).

La matriz de admitancia suministra informacin de conectividad, porque observando los
elementos fuera de la diagonal se obtiene informacin de cuales barras estn conectadas
entre s.

Es una matriz dispersa (tiene un gran nmero de ceros), porque cuando no hay conexin
entre 2 barras, el elemento fuera de la diagonal es cero.
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1.2 Definicin de los tipos de barras el clculo de flujos de potencia.

Barra de carga:
Son todas aquellas barras del sistema elctrico que consumen potencia activa y reactiva, cuyas
magnitudes pueden ser definidas antes de realizar la solucin del flujo de carga.

Barra de tensin controlada:
Estas barras tienen la caracterstica de que la tensin en ellos no vara. Pueden estar constituidos
por diferentes elementos capaces de mantener la magnitud de la tensin en una consigna
definida. Los ms comunes son las barras de generacin.

Barra oscilante:
Cuando se resuelven flujos de potencia, las prdidas de potencia activa y reactiva de la red
elctrica no se pueden conocer de antemano. Por esta razn la potencia total generada no puede
ser especificada en forma exacta y por lo tanto la potencia activa y reactiva de al menos una
barra de generacin debe ser calcula durante la solucin del flujo de carga. sta se conoce como
barra oscilante.

En la tabla #1, se indican las variables que se conocen y desconocen en los diferentes tipos de
barras cuando se soluciona un flujo de carga.

Tabla #1. Variables conocidas en los tres tipos de barras indicadas en la solucin de flujos
de carga.
Tipos de barra
Variables
Conocidas Desconocidas
Carga P, Q V,
Generacin P, V Q,
Oscilante V, P, Q



1.3 Mtodo numrico Newton Raphson

1.3.1 Formulacin general del mtodo numrico Newton Raphson

El mtodo numrico Newton Raspn es utilizado para resolver sistemas no lineales de n
ecuaciones y n variables y se fundamenta en la expansin en series de Taylor. El algoritmo de
solucin transforma un problema no lineal en una secuencia de problemas lineales cuyas
soluciones se van aproximando a la solucin del problema original. La formulacin matemtica
de ste se desarrollar en esta seccin.

Supngase un sistema de n ecuaciones con n variables, como el siguiente:
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( (( ( ) )) )
1 n 2 1 1
c x , , x , x f = == = L
( (( ( ) )) )
2 n 2 1 2
c x , , x , x f = == = L
M [1.3.1]
( (( ( ) )) )
n n 2 1 n
c x , , x , x f = == = L
donde:

n
c = constante

La solucin de cada variable del sistema de ecuaciones se aproxima por medio de iteraciones,
partiendo de una condicin inicial y sumando diferenciales de cambio que corrijan la condicin
inicial hasta obtener una tolerancia determinada previamente. Por lo tanto, la solucin de una
ecuacin se puede escribir de la siguiente forma:
k k
x x Sol + ++ + = == =
donde:
k = nmero de iteraciones requeridas para alcanzar la solucin

Por lo tanto:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 1 n 2 1 1
c x x , , x x , x x f x , , x , x f = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +
L L
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 2 n 2 1 2
c x x , , x x , x x f x , , x , x f = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +
L L
M [1.3.2]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
n
k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 n n 2 1 n
c x x , , x x , x x f x , , x , x f = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +
L L

El problema ahora consiste en encontrar la solucin para los trminos
k
x , que se logra
expandiendo las ecuaciones del sistema [1.3.2] en series de Taylor alrededor de la solucin
supuesta, tal como se muestra a continuacin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
2
1 k
2
k
1
1 k
1
1 k
n
k
2
k
1 1
1 k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 1
x
f
x
x
f
x x , , x , x f x x , , x x , x x f
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
L L
k
n
1 k
n
x
f
x
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ + L + los trminos de las derivadas parciales de orden mayor que 1 =
1
c
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
2
2 k
2
k
1
2 k
1
1 k
n
k
2
k
1 2
1 k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 2
x
f
x
x
f
x x , , x , x f x x , , x x , x x f
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
L L
k
n
2 k
n
x
f
x
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ + L + los trminos de las derivadas parciales de orden mayor que 1 =
2
c
M [1.3.3]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
2
n k
2
k
1
n k
1
1 k
n
k
2
k
1 n
1 k
n
1 k
n
k
2
k
2
k
1
k
1 n
x
f
x
x
f
x x , , x , x f x x , , x x , x x f
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
L L
k
n
n k
n
x
f
x
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ + L + los trminos de las derivadas parciales de orden mayor que 1 =
n
c
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12
En el sistema de ecuaciones [1.3.3], los trminos
k
n
n
x
f
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


indican que la derivada parcial se
evala en el valor estimado de
k
n
x . Despreciando las derivadas parciales de orden superior a 1,
este sistema de ecuaciones se puede escribir de la siguiente forma:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (










= == =
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (







( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (











| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


| || |
| || |

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\ \\ \
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\ \\ \
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\ \\ \
| || |


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| || |

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\ \\ \
| || |


| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


k
n
k
2
k
1 n n
k
n
k
2
k
1 2 2
k
n
k
2
k
1 1 1
k
n
k
2
k
1
Jacobiana Matriz
k
n
n
k
2
n
k
1
n
k
n
2
k
2
2
k
1
2
k
n
1
k
2
1
k
1
1
x , , x , x f c
x , , x , x f c
x , , x , x f c
x
x
x
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
L
M
L
L
M
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
L
M M M M
L
L



[1.3.4]

En la ecuacin matricial [1.3.4], la matriz de derivadas parciales se denomina matriz jacobiana,
la cual es una matriz cuadrada. Los trminos ( (( ( ) )) )
k
n
k
2
k
1 n n
x , , x , x f c L , son iguales o muy
cercanos a cero, nicamente cuando los valores de
1 + k
n
x son las soluciones de las ecuaciones del
sistema. Por lo tanto, la ecuacin [1.3.4], se puede reescribir como:
x J f = == = [1.3.5]

Concluyendo, para encontrar las soluciones de un sistema de ecuaciones, se utiliza la ecuacin
matricial [1.3.5] ajustando el valor de x en forma iterativa y calculando el error en cada
iteracin, segn la siguiente ecuacin:
Tolerancia x x x Error
k 1 k
= == = = == =
+ ++ +


Despus de una serie de iteraciones, la ecuacin converge a una solucin con un error de
precisin previamente definido.


1.3.2 Ejemplo de solucin de una ecuacin cuadrtica con el mtodo numrico
Newton Raphson

Para mostrar el mtodo en forma numrica, ste se utilizar para calcular las races de la
ecuacin cuadrtica 1 2
2
+ ++ + = == = x x x f ) ( =0, con una tolerancia de 0.001.

En este caso se tiene una ecuacin y una incgnita, por lo tanto, la ecuacin [1.3.4] se escribe de
la siguiente forma:
) (
k k
k
x f x
x
f
=


Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
13
( ) ) ( ) (
' k k k k
x f x x x f = +
+1

( )
( )
k
k
k k
x f
x f
x x
'
=
+1

k k
x x Error =
+1


Para aproximar una funcin ) ( x f , el mtodo parte de una condicin inicial (cualquier valor) y
se aproxima a la solucin sumando x al valor inicial en forma iterativa hasta obtener la
tolerancia deseada en el resultado. En la figura #7 se muestra grficamente la aproximacin.


Figura #7
Aproximacin de una funcin con el mtodo numrico Newton Raphson

En este caso particular, se tiene que:
1 2
2
+ = x x x f ) (
2 2 = x x f ) (
'


Realizando las aproximaciones de x en forma iterativa:

k = 0:
Se asume la condicin inicial en 3
0
= x , entonces:
4
0
= ) ( x f y 4
0
= ) (
'
x f
1 + k
x = 2
1
= x
Error: 1
1 0
= x x

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
14
k = 1:
2
1
= x , entonces
1
1
= ) ( x f y 2
1
= ) (
'
x f
1 + k
x = 5 1
2
. = x
Error: 5 0
2 1
. = x x

k = 2:
5 1
2
. = x , entonces
25 0
2
. ) ( = x f y 1
2
= ) (
'
x f
1 + k
x = 25 1
3
. = x
Error:

k = 3:
25 1
3
. = x , entonces
0625 0
3
. ) ( = x f y 5 0
3
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 125 1
4
. = x
Error: 125 0
4 3
. = x x

k = 4:
125 1
4
. = x , entonces
0156 0
4
. ) ( = x f
y
25 0
4
. ) (
'
= x f

1 + k
x = 0625 1
5
. = x
Error: 0625 0
5 4
. = x x

k = 5:
0625 1
5
. = x , entonces
0039 0
5
. ) ( = x f y 125 0
5
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 0313 1
6
. = x
Error: 0313 0
6 5
. = x x

k = 6:
0313 1
6
. = x , entonces
001 0
6
. ) ( = x f y 0625 0
6
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 0156 1
7
. = x
Error: 0157 0
7 6
. = x x
25 0
3 2
. = x x
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
15
k = 7:
0156 1
7
. = x , entonces
0002 0
7
. ) ( = x f y 0313 0
7
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 0078 1
8
. = x
Error: 0078 0
8 7
. = x x

k = 8
0078 1
8
. = x , entonces
0001 0
8
. ) ( = x f y 0313 0
8
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 0039 1
9
. = x
Error: 0039 0
9 8
. = x x

k = 9
0039 1
9
. = x , entonces
0000152 0
9
. ) ( = x f y 0078 0
9
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 002 1
9
. = x
Error: 002 0
9 8
. = x x

k = 10
002 1
10
. = x , entonces
000004 0
10
. ) ( = x f y 004 0
10
. ) (
'
= x f
1 + k
x = 001 1
11
. = x
Error: 001 0
11 10
. = x x

La iteracin k = 10 ya cumple con la tolerancia especificada, por lo tanto la raz del polinomio es
1.00.

Cabe destacar que la cantidad de iteraciones que se requiera para alcanzar la convergencia
depende de que tan cercana est la condicin inicial de la solucin. En el grfico #1 se muestra el
error de convergencia y el valor calculado de la raz del polinomio en funcin del nmero de
iteraciones.
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16

Grfico #1
Convergencia del mtodo Newton Raphson para una ecuacin cuadrtica



1.4 Mtodo numrico Newton Raphson aplicado a Sistemas de Potencia

1.4.1 Mtodo numrico Newton Raphson aplicado a la solucin de flujos de carga

En un sistema de potencia como el que se muestra en la figura #8, la solucin de flujos de carga
parte de la ecuacin de potencia compleja:

=VI S [1.4.1]


Figura #8
Sistema elctrico de prueba
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.00
3.20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
# de iteraciones
E
r
r
o
r

d
e

c
o
n
v
e
r
g
e
n
c
i
a
y

R
a

z

d
e
l

p
o
l
i
n
o
m
i
o
Error de convergencia Raz del polinomio
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
17
Si en la ecuacin [1.4.1] se sustituye I por la ecuacin [1.1.1] y se considera que es la potencia
compleja entre las barras i y p, se obtiene:
= == =
= == =
n
1 p
p ip
*
i i i
V Y V jQ P [1.4.2]

Considerando que:
i
j
i i
e V V

= == = ,
p
j
p p
e V V

= == = ,
ip
j
ip ip
e Y Y

= == =

( (( ( ) )) )
= == =
= == =
+ ++ +
n
1 p
p i ip
j
ip p i i i
e Y V V jQ P

[1.4.3]

Separando la ecuacin [1.4.3], tenemos:
( (( ( ) )) ) + ++ + = == =
= == =
n
1 p
p i ip ip p i i
cos Y V V P [1.4.4]
( (( ( ) )) ) + ++ + = == =
= == =
n
1 p
p i ip ip p i i
sen Y V V Q [1.4.5]

En trminos generales, para un sistema de potencia de n barras y suponiendo que en todas las
barras se conoce la potencia activa y reactiva, con las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5] se forma el
siguiente sistema de ecuaciones, el cual se puede expresar en trminos de iteraciones, similar al
sistema [1.3.3]:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
n
k
1
k
n
k
1 1
k
1
k
n
k
1
k
1
k
1
k
n
k
1
k
1 1
V , , V , , , P V V , , V V , , , P L L L L = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + +
0 , 1
k
n
1 1 k
1
k
1
1 k
1
k
n
1 k
1
k
1
1 k
1
P
V
P
P
V
P
P
P
P
P
P = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +




L L
M
[1.4.6]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
n
k
1
k
n
k
1 n
k
1
k
n
k
1
k
1
k
1
k
n
k
1
k
1 n
V , , V , , , P V V , , V V , , , P L L L L = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + +
0 , n
k
n
n k
n
k
1
n k
n
k
n
n k
n
k
1
n k
n
P
V
P
P
V
P
P
P
P
P
P = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |






L L
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
n
k
1
k
n
k
1 1
k
1
k
n
k
1
k
1
k
1
k
n
k
1
k
1 1
V , , V , , , Q V V , , V V , , , Q L L L L = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + +
0 , 1
k
n
1 k
1
k
1
1 k
1
k
n
1 k
1
k
1
1 k
1
Q
V
Q
Q
V
Q
Q
Q
Q
Q
Q = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |






L L
M

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
k
n
k
1
k
n
k
1 1
k
1
k
n
k
1
k
1
k
1
k
n
k
1
k
1 1
V , , V , , , Q V V , , V V , , , Q L L L L = == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + +
0 , n
k
n
1 k
1
k
1
1 k
1
k
n
1 k
1
k
1
1 k
1
Q
V
Q
Q
V
Q
Q
Q
Q
Q
Q = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


+ ++ + + ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |






L L

En el sistema de ecuaciones [1.4.6], no se han considerado las derivadas de orden superior a 1,
por lo tanto, escribindolo en forma matricial se tiene:
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
18
( )
( )
( )
( )
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
L L
M
L L
L L
M
L L
3 2 1
M
M
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
L L
M M M M M M
L L
L L
M M M M M M
L L
ia convergenc de Error
k
n
k k
n
k
n n
k
n
k k
n
k
k
n
k k
n
k
n n
k
n
k k
n
k
estado
de ibles
las de
es Correccion
k
n
k
k
n
k
Jacobiana Matiz
k
n
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
k k
n
k
k
n
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
k k
n
k
V V P P
V V Q Q
V V P P
V V P P
V
V
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

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\
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\
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\
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|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
1
1
1
1 0
1
1
1
1 1 0 1
1
1
1
1 0
1
1
1
1 1 0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
, , , , ,
, , , , ,
, , , , ,
, , , , ,
,
,
,
,
var







[1.4.7]

En el modelo en variables de estado [1.4.7], se asumi que en todas las barras existe potencia
activa y reactiva inicial (siempre se puede calcular el error de convergencia), Por lo tanto, se
puede escribir en forma simplificada como se muestra a continuacin:
( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



Q
P
V J J
J J
4 3
2 1




[1.4.8]

La ecuacin matricial [1.4.8], formada con las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5], es el modelo general
que se utiliza para solucionar flujos de carga con el mtodo numrico Newton Raphson.

Cabe destacar que esta ecuacin no puede resolverse en forma general para las barras de
compensacin y las barras de tensin controlada. Para las primeras, ya se conoce de antemano
la magnitud y el ngulo de fase de la tensin, por lo tanto los factores de correccin y V
son cero, de manera que la fila y la columna de la matriz jacobiana correspondiente a la barra de
compensacin se multiplicar por cero, o sea, se elimina de la ecuacin. Para las barras de
tensin controlada, la situacin es similar. El factor de correccin de tensin V es cero porque
se conoce la magnitud de la tensin, mientras que el error de convergencia Q no es posible
definirlo, debido a que el valor Q no se especifica en estas barras. Sin embargo los valores de P
y/o Q en las barras de tensin controlada se pueden calcular despus de alcanzar la convergencia
para la magnitud y fase de la tensin en el resto de barras del sistema.

La solucin del flujo de carga se obtiene en forma iterativa, cuando las variaciones de P y Q
(error de convergencia) son muy pequeas, lo cual indica que la tensin y la corriente estn
variando muy poco. En esta condicin, que se logra despus de cierto nmero de iteraciones la
variables convergen a algn valor. Para realizar este clculo de convergencia, se utiliza el
sistema de ecuaciones [1.4.8], pero despejando las variables de estado, tal como se muestra a
continuacin:
( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (




Q
P
J J
J J
V
1
4 3
2 1




[1.4.9]

En esta ecuacin ya se deben haber eliminado del jacobiano las filas y columnas que corresponde
a las barras de generacin y la oscilante.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
19
La solucin del flujo de carga se alcanzar en un nmero de iteraciones determinado por la
cercana de las condiciones iniciales con la solucin final. Por esta razn, la tensin inicial de las
barras (variable desconocida) se inicia con magnitud 1 pu y ngulo de 0 grados. Esta condicin
inicial se conoce como perfil plano y es de mucha utilidad en la solucin de flujos de carga,
debido a que la tensin en las barras de los sistemas de potencia siempre es cercana a 1 pu, lo
que disminuye el error inicial.

Cuando se alcanza la convergencia del flujo de carga, los elementos de la matriz jacobiana del
sistema de ecuaciones [1.4.7] aportan informacin importante. stos indican la sensibilidad de P
y Q con respecto al cambio en las variables de estado. Esta relacin es una herramienta poderosa
en estudios de flujos de potencia, debido a que se conoce la influencia que tienen las variables de
estado sobre P y Q. De esta manera, una barra sensible se reconocer porque el valor del trmino
correspondiente del jacobiano tiende a ser alto con respecto a las barras poco sensibles. Si una
barra es sensible con respecto a la tensin, por ejemplo, est es el punto indicado del sistema de
potencia para ubicar compensacin reactiva, porque la el reactivo inyectado en este punto del
sistema elctrico actuar en forma eficiente para mejorar la tensin del sistema elctrico. Existen
otra serie de factores de sensibilidad que pueden calcularse a partir de la informacin que
generan los elementos del jacobiano.

Teniendo en cuenta estas consideraciones y la teora desarrollada en las secciones anteriores, se
puede definir un procedimiento para calcular flujos de potencia. Este se muestra a continuacin:

Formar la matriz de admitancias del sistema.
Definir convencin de signos para las potencias activa y reactiva. Por ejemplo:
o Potencia entrando a la barra signo positivo (+).
o Potencia saliendo de la barra signo negativo ().
Definir tensiones iniciales (perfil plano).
Clculo de potencia P y Q iniciales, utilizando las ecuaciones [1.4.4 y [1.4.5]. En la barra
oscilante no se calculan estas potencias; en las barras de tensin controlada se calcula
solo la potencia activa; en las barras de carga se calculan las dos.
Verificar que el error de convergencia sea menor que la tolerancia.
o
calculado do especifica
P P P = == = < tolerancia definida
o
calculado do especifica
Q Q Q = == = < tolerancia definida
Formar el jacobiano.
Invertir el jacobiano.
Calcular los factores de correccin y V con la ecuacin matricial [1.4.9]
Si no se alcanz la convergencia se deben calcular las tensiones para la nueva iteracin:
o
k k 1 k
+ ++ + = == =
+ ++ +

o
k k 1 k
V V V + ++ + = == =
+ ++ +

Inicia la nueva iteracin.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
20
Ejemplo:
Considere el sistema elctrico de 2 barras mostrado en la figura #9. Se calcular la
primera iteracin del mtodo numrico Newton Raphson para calcular la tensin (magnitud y
fase) en las barras del mismo. La tolerancia definida para la solucin del flujo de carga es de
0.001.


Figura #9
Sistema elctrico de 2 barras

i. Informacin del sistema.

Las bases utilizadas en la solucin del problema son:
100 =
base
S MVA
230 V
base
= == = kV

La Barra #1 es la oscilante; de sta se conoce la magnitud y fase de la tensin.
0 05 . 1 V
1
= == = pu

La Barra #2 es de carga, de la cual se conoce la potencia activa y reactiva
45 0
2
. = P pu
20 . 0 Q
2
= == = pu

La admitancia de la lnea que conecta la Barra #1 con la Barra #2 es:
5 j Y = == = pu

ii. Definir convencin de signos para las potencias activa y reactiva.
Potencia entrando a la barra (+).
Potencia saliendo de la barra ().

iii. Construccin de la matriz de admitancias.

Elementos diagonales:
5 j Y
11
= == = pu
5 j Y
22
= == = pu
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21
Elementos diagonales:
5 j Y
12
= == = pu
5 j Y
21
= == = pu

Por lo tanto, la matriz de admitancia de ste sistema es:
( (( (

( (( (





= == =
90 5 90 5
90 5 90 5
Y

iv. Definir tensiones iniciales (perfil plano).

Para k = 0:
( (( (

( (( (





= == =
( (( (
( (( (

( (( (




= == =
0 00 . 1
0 05 . 1
V
V
V
0
2
0
1 0


v. Clculo de las potencias iniciales.

La potencia activa se calcula para todos las barras excepto para la oscilante, mientras que la
potencia reactiva se calcula solo para las barras de carga. Cabe destacar que para realizar este
clculo se debe considerar la convencin de signos definida, en la cual la potencia que sale de la
Barra #2 hacia la carga es negativa. Por esta razn se debe invertir el signo de todos los
elementos de la matriz de admitancia con el fin de invertir el signo de la corriente que fluye
hacia la carga.

El clculo se realiza con las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5], tal como se muestra a continuacin:
( (( ( ) )) ) + ++ + = == =
= == =
2
1 p
p i ip ip p i
0
2
cos Y V V P
= ( (( ( ) )) )
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
cos Y V V + ++ + + ( (( ( ) )) )
0
2
0
2 22 22
0
2
0
2
cos Y V V + ++ +
= ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 cos 5 1 1 90 cos 5 05 . 1 1 + ++ + = 0
0
0
2
= P
( (( ( ) )) ) + ++ + = == =
= == =
n
1 p
p i ip ip p i i
sen Y V V Q
= ( (( ( ) )) )
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
sen Y V V + ++ + + ( (( ( ) )) )
0
2
0
2 22 22
0
2
0
2
sen Y V V + ++ +
= ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 sen 5 1 1 90 sen 5 05 . 1 1 + ++ + = 0.25 pu
pu 25 . 0 Q
0
2
= == =

vi. Verificacin de convergencia (desbalance de potencias).

calculado do especifica
P P P =
0
2
= 0.45 0 = 0.45 pu
pu P 45 0
0
2
. =

calculado do especifica
Q Q Q =
0
2
= 0.2 (0.25) = 0.05 pu
pu Q 05 0
0
2
. =

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
22
vii. Formar el jacobiano.
[ ]
(

=
3 4
2 1
J J
J J
J

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
J
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1






Como la Barra #1 es la oscilante, de la matriz anterior deben eliminarse las filas y columnas que
contengan a
1
P ,
1
Q ,
1
V y
1
; debido a que en la barra oscilante ya se conocen la magnitud y
fase de la tensin. Por lo tanto, el Jacobiano para este ejemplo es el siguiente:
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
J
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1






Por lo tanto:
[ ]
(
(
(
(

=
2
2
2
2
2
2
2
2
V
Q Q
V
P P
J



Para la primera iteracin (k = 0), a partir de las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5], se obtiene:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0
2
0
2 22 22
0
2
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
2
1 p
p i ip ip p i
0
2
cos Y V V cos Y V V cos Y V V P + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =
= == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
22 22
0
2
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
0
2
cos Y V V cos Y V V P + ++ + + ++ + = == = [1.4.10]

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0
2
0
2 22 22
0
2
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
2
1 p
p i ip ip p i
0
2
sen Y V V sen Y V V sen Y V V Q + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =
= == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
22 22
0
2
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
0
2
sen Y V V sen Y V V Q + ++ + + ++ + = == = [1.4.11]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
23
Derivando [1.4.10] con respecto al ngulo de la tensin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 sen 5 05 . 1 00 . 1 sen Y V V
P
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
2
0
2
= == = + ++ + = == =





25 . 5
P
2
0
2
= == =





Derivando [1.4.10] con respecto a la magnitud de la tensin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
22 22
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
2
0
2
cos Y V 2 cos Y V
V
P
+ ++ + + ++ + = == =



( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 cos 5 00 . 1 2 90 cos 5 05 . 1
V
P
2
0
2
+ ++ + = == =



0
V
P
2
0
2
= == =




Derivando [1.411] con respecto al ngulo de la tensin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 cos 5 05 . 1 00 . 1 cos Y V V
Q
0
1
0
2 21 21
0
1
0
2
2
0
2
= == = + ++ + = == =





0
Q
2
0
2
= == =





Derivando [1.3.16] con respecto a la magnitud de la tensin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
22 22
0
2
0
1
0
2 21 21
0
1
2
0
2
sen Y V 2 sen Y V
V
Q
+ ++ + + ++ + = == =



( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 90 sen 5 00 . 1 2 90 sen 5 05 . 1
V
Q
2
0
2
+ ++ + = == =



pu 75 . 4
V
Q
2
0
2
= == =



Por lo tanto:
[ [[ [ ] ]] ]
( (( (

( (( (



= == =
75 . 4 0
0 25 . 5
J

viii. Invertir el jacobiano.
[ [[ [ ] ]] ]
( (( (

( (( (



= == =

2105 . 0 0
0 1905 . 0
J
1

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
24
ix. Clculo de
2
.y
2
V .
[ [[ [ ] ]] ]
( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (




Q
P
J
V
1
2
2





( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (



05 . 0
45 . 0
2105 . 0 0
0 1905 . 0
V
2
2




( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (



0105 . 0
0857 . 0
V
2
2




No se logr convergencia segn la tolerancia de 0.001 definida, se debe iniciar una nueva
iteracin.

x. Nueva tensin (magnitud y fase), para iniciar la otra iteracin.
k
2
k
2
1 k
2
+ ++ + = == =
+ ++ +

0857 . 0 0
0
2
0
2
1
2
= == = + ++ + = == =
0857 . 0
1
2
= == =

k
2
k
2
1 k
2
V V V + ++ + = == =
+ ++ +

0105 . 0 1 V V V
0
2
0
2
1
2
+ ++ + = == = + ++ + = == =
0105 . 1 V
1
2
= == =

xi. Inicia segunda iteracin en el punto v.

Este procedimiento se programa en algn lenguaje de programacin y fcilmente se obtiene la
solucin del flujo de carga con una tolerancia de solucin previamente definida.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
25
2. Anlisis de flujos de potencia utilizando el programa PSS/E.

Este captulo iniciar conociendo la forma en que se presentan los resultados de las simulaciones
en el modulo de flujo de carga del PSS/E. Esto con el objetivo de formar una buena idea de
cmo est constituido el programa y es ms fcil de asimilar su uso posteriormente.

Una vez que se entienda la estructura del programa, se aprender a realizar la base de datos que
se requiere para realizar la simulacin de flujos de potencia.

Finalmente se aprender a utilizar la herramienta de simulacin con prcticas relacionadas con
estabilidad de tensin y cargabilidad de lneas de transmisin principalmente.



2.1 Visualizacin de informacin

El software de simulacin de sistemas de potencia PSS/E posee 4 formas para presentar los
resultados obtenidos en las simulaciones de los flujos de potencia:
GOUT (hasta la versin 29.4)
DRAW (hasta la versin 29.4)
Grid Editor (versin 28 en adelante, en versin 28 y 29 con muchos errores, que mejoran
en la versin 30)
Grid Editor en versin 33 (contempla GOUT y DRAW depurados)
Pantalla modo texto (todas las versiones)

A pesar de que la versin del programa que utilizaremos en el curso es la 33 (es la que posee la
UCR), siempre se mencionarn las opciones grficas de versiones anteriores, con el objetivo de
conocer la evolucin que est teniendo esta herramienta de simulacin en su modo grfico y
porque la versin fue es muy utilizada a nivel nacional y centroamericano, por lo tanto puede que
algn estudiante de este curso tenga que utilizar alguna base de datos en estas versiones.


2.1.1 GOUT o GEXM (Modo grfico):

En versiones del PSS/E anteriores a la 30, la ruta para acceder esta herramienta corresponde
Powerflow/Graphics/ GOUT o GEXM (ver figura #10). La eleccin del dispositivo grafico
corresponde a 23/ MS-WINDOS (COLOR). Esta pantalla permite observar informacin
referente a una barra y los respectivos elementos conectados a la misma (transformadores, lneas,
generadores, etc.). La informacin presentada en modo GOUT son los resultados de los flujos de
carga y en el modo GEXM son los parmetros de los elementos.

El GOUT toma el sistema de potencia automticamente de una base de datos construida en un
archivo de texto con extensin .RAW.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
26
En todos los elementos siempre se muestra el porcentaje de carga de los mismos, con el fin de
visualizar fcilmente cuando stos violan las mximas condiciones operativas.


Figura #10
Extensin para activar el comando GOUT

En el men del lado derecho de la pantalla del GOUT (ver figura #11) se puede observar las
siguientes opciones:

B-BUS: Permite elegir el barra que se desea visualizar. La tecla rpida para acceder al men
es B.

L-S.LIN: Permite elegir la lnea de transmisin que se desea visualizar. La tecla rpida para
acceder al men es L.

X-SOLVE: Muestra el men para la eleccin del mtodo de solucin del flujo de potencia. La
tecla rpida para acceder al men es X.

G-GEXM: Cambia el modo de despliegue de los elementos a: parmetros o flujos de potencia
activa y reactiva. La tecla rpida para acceder al men es G.

S-SWTCH: Activa la opcin de desconectar elementos de la red al picar los elementos del
mostrados en el GOUT.

F-DATA: Activa la opcin de visualizar y modificar parmetros de los elementos de la red al
visualizarlos en el GOUT.

P-PAGE-N: El GOUT muestra los elementos conectados en una barra en grupos de 10, si
existen ms de 10 elementos se debe utilizar esta opcin para visualizar los
restantes elementos en otra pantalla.

C-COPY: Esta opcin permite exportar los grficos del GOUT a impresora o archivos
digitales. La tecla rpida para acceder al men es C.
Q-EXIT: Salida del GOUT. La tecla rpida para acceder al men es Q.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
27
Los elementos fuera de servicio en la base de datos se representan con lneas punteadas en el
GOUT.

Figura #11
Visualizacin de la pantalla del GOUT


2.1.2 DRAW (Modo grfico):

En versiones del PSS/E anteriores a la 30, este modo grafico permite desplegar sistemas
completos en lugar de barras como el GOUT. Esta es la herramienta predecesora del Grid
Editor. El comando para acceder esta herramienta se muestra en la figura #12.

Este modo grfico tambin depende de una base de datos realizada en un archivo de texto con
extensin .RAW. Los diagramas en el DRAW se construyen creando todos los elementos del
sistema.

Figura #12
Extensin para activar el comando DRAW
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
28
En la figura #13 se aprecia un ejemplo de un sistema construido con esta herramienta.


Figura #13
Visualizacin de la pantalla del DRAW


2.1.3 Pantalla (Modo texto):

Otra manera de visualizar la informacin de una forma que no es grfica, es desplegarla en una
ventana con formato de texto y se realiza mediante la actividad POUT con ruta
POWERFLOW/REPORT/POWERFLOW/OUTPUT (ver figura #14) o mediante la barra de
herramientas LF OUTPUT, en versiones anteriores a la 30. La informacin presentada
corresponde a los flujos de potencia activa y reactiva que salen o entran a los elementos
conectados a cada la barra. Se despliega la magnitud y el ngulo de la tensin de las barras. A
continuacin se presenta un ejemplo de la informacin desplegada mediante esta opcin:

PTI INTERACTIVE POWER SYSTEM SIMULATOR--PSS/E THU, JUL 22 2004 9:07
SISTEMA INTERCONECTADO CENTROAMERICANO (GUATEMALA-PANAMA) RATING
VERANO 2003, DMAX 1240 MW, 18:30, FLUJO NORTE-CENTRO = 500MW SET A



BUS 5129 ARE-230 230 AREA CKT MW MVAR MVA %I 1.0196PU -5.32 5129
5 234.52KV
TO 5065 CAJ-230 230 5 1 111.6 2.9 111.6 55
TO 5100 BAR-230 230 5 1 132.8 11.8 133.3 65
TO 5120 COR-230 230 5 1 -57.4 0.8 57.4 28
TO 5130 ARE-34.534.5 5 1 4.0 1.5 4.3 14 0.9750RG
TO 5131 ARE-PESA34.5 5 1 -35.0 7.0 35.7 78 0.9688RG
TO 5132 ARE-U1 13.8 5 1 -54.0 -9.1 54.8 76 1.0000LK
TO 5133 ARE-U2 13.8 5 1 -54.0 -9.1 54.8 76 1.0000LK
TO 5134 ARE-U3 13.8 5 1 -54.0 -9.1 54.8 76 1.0000LK
TO 5135 MIR-230 230 5 1 -69.6 -6.7 69.9 20
TO 5198 PBL-230 230 5 1 75.6 10.2 76.3 19

Barra
Tensin
Flujos de potencia (flujos
de la lnea que sale de
5129 hacia la 5065)
Flujos de potencia
(flujos del transformador
que sale de 5129 a 5134
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
29

Figura #14
Extensin para activar el despliegue de informacin tipo texto en el PSS/E v30

En la ventana de texto se tiene la opcin para visualizar por medio de comandos todas las
funciones del modulo de flujos de carga del PSS/E. En la ventana POWER FLOW ubicada en el
men de inicio se encuentra las opciones disponibles, entre ellas, violaciones operativas de los
elementos del sistema.


2.1.4 GRID EDITOR PSS/E versin 30 y superior:

En el PSS/E versin 28 se incluy por primera vez el GRID EDITOR, con el cual se modific
ambiente grfico y el editor. De esta forma qued operando en paralelo con el GOUT y el
DRAW con la nueva herramienta GRID EDITOR.

En el PSS/E versin 30 se trabaja nicamente con las nuevas herramientas grficas (sib embargo
se mantienen los reportes tipo texto), aunque siempre se pueden cargar bases de datos creadas en
versiones anteriores y las bases de datos de creadas en versin 30 tambin pueden ser salvadas
con formatos de versiones anteriores.

Este nuevo ambiente grafico del PSS/E est constituido por 5 ventanas bsicas, las cuales se
enuncia a continuacin y se muestran en la figura #15.
Men principal
Barra de herramientas
rbol de elementos del sistema
Editor de base de datos del sistema
Visualizacin grfica de la base de datos
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
30
De sta 5 ventanas, en esta seccin nos dedicaremos a analizar el editor y la visualizacin de la
base de datos. Las otras 3 ventanas aprenderemos a utilizarlas ms adelante con prcticas.


Figura #15
Ventanas principales del mdulo de flujos de carga del programa PSS/E

Las bases de datos son creadas un editor de bases de datos que tiene un formato similar a la hoja
de clculo EXCEL lo que las hace compatibles, de manera que la base de datos pueden ser
creada en EXCEL y posteriormente copiarla en el editor de bases de datos del PSS/E. Esto
simplifica mucho el trabajo con respecto a versiones anteriores donde la base de datos se
construa en un archivo de texto. En la figura #16 muestra una hoja del editor de bases de datos.

La visualizacin grfica del PSS/E a partir de la versin 30 tambin mejor mucho, ahora
permite crear diagramas de una forma ms rpida, simplemente marcando con el mouse el
nombre de la barra en el rbol de elementos de sistema y se pasa con el mouse al editor grfico.
Esto permite crear diagramas con todo lujo de detalles y se pueden observa flujos de potencia
animados que ayudan mucho en el anlisis de los sistemas de potencia analizados. En el
diagrama unifilar creado es posible identificar las barras de diferentes niveles de tensin con
colores y se puede programa que los elementos cambien de color o forma cuando han violado
lmites operativos. En la figura #17 se muestra el editor grfico mencionado.

Ya se mencion que el modo de visualizacin de resultado en formato de texto est presente en
todas las versiones del PSS/E. En la versin 30 puede utilizarse de igual forma, sin embargo es
ms prctico observar los resultados en el modo grfico.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
31

Figura #16
Editor de la base de datos


Figura #17
Pantalla del editor grfico del PSS/E
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
32
2.2 Construccin de bases de datos para el mdulo de flujos de carga

El mdulo del programa PSS/E utilizado para simular flujos de carga requiere de una base de
datos, compuesta por los parmetros de los elementos que modelan matemticamente el sistema
elctrico de potencia en estudio. Esta base de datos se puede construir de dos diferentes formas:

Utilizando cualquier editor de texto y de salvar el archivo con la extensin .RAW (esta es
la forma como se realizaba en versiones anteriores a la 30). Los datos en esta base se
separan por medio de comas.

Utilizar el editor de la base del mdulo de flujos de carga del programa PSS/E para la
versin 30, el cual tiene celdas especficas para cada parmetro. Esta es la forma en que
se realizar en este curso (en forma grfica o en una hoja clculo de Excel).

Se aclara que el editor con formato de Excel es nicamente una interfaz de usuario,
realmente el software siempre utiliza la base de datos tipo texto separado por comas para
realizar las simulaciones.

La base de datos est constituida por grupos de parmetros de los modelos de elementos del
sistema de potencia que tiene el PSS/E para simulacin de flujos de carga. stos tienen una
estructura definida que debe respetarse. En esta seccin se definir la forma como se construye la
base de datos y se explicar cmo se ingresan los datos nicamente de los modelos que posee el
sistema elctrico nacional. Posteriormente, con un ejemplo se explicar la estructura de la base
de datos, construida con un archivo de texto o con el editor del PSS/E.

A continuacin se muestra el significado de los parmetros de la base de datos y se indica el
formato con el cual se ingresan a la base de datos cuando sta es construida con un archivo de
texto. Ms adelante en una prctica se indicar el formato de la base de datos en EXCEL, de
momento, lo importante es entender los modelos de los elementos del PSS/E y los parmetros
que los componen.


2.2.1 Identificacin del caso de estudio (Case Identification Data):

El formato de este grupo de parmetros para ingresarlos en una base de datos construida con un
archivo de texto es el siguiente:
IC, SBASE

El significado de los parmetros de este grupo se define a continuacin:
IC: Define el tipo de caso que se est utilizando. El cdigo de cambio es el siguiente:
i. IC = 0 : caso base
ii. IC = 1: se introducen cambios al caso de trabajo (por ejemplo cuando se pega una base
de datos a la base de datos con la cual estamos trabajando.
El valor por default es 0.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
33
SBASE: Potencia base del sistema en MVA.
El valor por default es 100 MVA.

Adems se tiene dos lneas de 60 caracteres cada una para identificar el caso.

2.2.2 Barras de subestacin (Bus Data):

Como se mencion anteriormente en el captulo 1., en la solucin de flujos de carga se
distinguen 3 tipos de barras: de carga, de generacin y la oscilante. En el programa PSS/E estas
barras deben ser debidamente especificadas en la entrada de datos de barras. Por esta razn es
importante definir ms detalladamente el significado de cada barra.

2.2.2.1 Tipos de barras

Barras de carga:

Son todas aquellas barras del sistema elctrico en las que la inyeccin total de potencia jQ P +
es especificada. En sta, se asume que P y Q son constantes y no son afectadas por variaciones
de la tensin de la barra (en un flujo de carga, se modelan las cargas como cargas de potencia
constante).

Barras de tensin controlada:

Son aquellas barras en las cuales la tensin no vara, incluso ante contingencias del sistema.
Pueden estar constituidas por diferentes elementos capaces de mantener la magnitud de la
tensin en una consigna definida. A continuacin se mencionan algunos tipos de barras de
tensin controlada.

Las barras de tensin controlada ms comunes, son las barras de generacin. En ellas, la potencia
activa inyectada por el generador a la barra es conocida y es fijada con una consigna en el
control de velocidad de la turbina (gobernador). Adems, la tensin en stas es constante y la
impone el control automtico de tensin del generador (AVR), que acta sobre la excitacin de la
mquina variando la inyeccin de potencia reactiva para mantener la tensin en una consigna
especificada. Cabe destacar que la accin del AVR, causa que siempre que exista un generador
en una barra, sta ser de tensin controlada, independientemente de que tenga carga instalada.
Otra forma de controlar la tensin en una barra, es por medio de un transformador regulador de
tensin bajo carga, el cual tiene la funcin de mantener la tensin de una barra en la cual hay
carga conectada en una banda de magnitud de tensin predefinida. Esta funcin de controlar la
tensin, el transformador la realiza modificando su impedancia por medio del cambiador de
derivaciones, de manera que le permita tomar potencia reactiva de un devanado y la transfiere al
otro devanado con el objetivo de mantener la tensin en la magnitud requerida. Cabe destacar
que la barra regulada, tambin puede considerarse como barra de carga, de acuerdo como se
incluyan las ecuaciones del transformador regulador en la matriz de admitancias.

Barra oscilante:

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
34
Cuando se resuelven flujos de potencia, las prdidas de potencia activa y reactiva de la red
elctrica no se pueden conocer de antemano. Por esta razn la potencia total generada no puede
ser especificada en forma exacta y por lo tanto la potencia activa y reactiva de al menos una
barra de generacin debe ser calcula durante la solucin del flujo de carga. Esta barra se conoce
como barra oscilante, que en sntesis tiene la funcin de asumir las prdidas del sistema y sirve
como referencia angular para las dems barras del mismo. En esta barra la magnitud de la
tensin y la fase permanecen constantes.

En este modulo del programa PSS/E se deben definir barras de generacin, carga y la barra
oscilante segn sea el caso. Siempre se debe definir por lo menos una barra oscilante para
poder obtener solucin al realizar una simulacin de otra forma la simulacin no correr, el
programa indicar que no hay barra oscilante definida.

En el modelo definido para las barras se pueden ubicar elementos en derivacin pasivos
(reactores y condensadores), dependientes de la tensin de la barra, los cuales varan con el
cuadrado de sta, tal como se define a continuacin.
Reactor = Q
L
=
fL
V
2
2
[2.2.1]
Condensador = Q
C
=
2
2 fV [2.2.2]


2.2.2.2 Parmetros de entrada al programa PSS-E

El formato de este grupo de parmetros para ingresarlos en una base de datos construida con un
archivo de texto es el siguiente:

I, NAME, BASKV, IDE, GL, BL, AREA, ZONE, VM, VA, OWNER

El significado de los parmetros de este grupo se define a continuacin:

I: Nmero que se le asigna a las barra del sistema de potencia para identificarlas. Se puede
utilizar cualquier nmero entre 1 y 999997. Este nmero ser el que identificar la barra en
todos los mdulos del PSS/E, este nmero ser la referencia.

NAME: Nombre asignado a las barras de sistema de potencia. Es un identificador alfanumrico
con el que se nombra a la barra I. El nombre de la barra puede tener 12 caracteres
como mximo. Puede contener cualquier combinacin de espacios en blanco, letras
maysculas, nmeros y caracteres especiales, pero el primer caracter no puede ser el
signo menos. Los caracteres que identifican el nombre de la barra deben ir encerrados
entre comillas (cuando se utiliza un archivo de texto para construir la base de datos).
El valor por default son 12 espacios en blanco.

BASKV: Tensin base de la barra I. Su magnitud debe digitarse en kV RMS de lnea.
El valor por default es 0.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
35
IDE: Es el cdigo que se utiliza segn el tipo de barra. Se clasifica de la siguiente forma:
i. 1: Barras de carga (barras donde no hay generacin).
ii. 2: Barras de generacin o plantas generadoras (cualquier barra de tensin controlada
o de MVAr's fijos)
iii. 3: Barra oscilante.
iv. 4: Barra desconectada (fuera de servicio).
El valor por default es 1

GL: Es la componente activa de la admitancia en derivacin a tierra de la barra I. Su magnitud
se debe digitar en MW a un pu de tensin. GL, no debe incluir ningn porcentaje de la
impedancia de la carga.
El valor por default es 0.

BL: Es la componente reactiva de la admitancia en derivacin a tierra de la barra I. Su
magnitud se debe digitar en MW a 1 pu de tensin. BL, no debe incluir ningn porcentaje
de la impedancia de la carga. Adems, no debe cargarse a la lnea, cuando sta se ha
ingresado a la base de datos como No transformer branch data.
Se utiliza para modelar bancos de condensadores fijos (BL = positivo) en una barra o
reactores (BL = negativo).
El valor por default es 1.

AREA: Nmero de rea a la cual pertenece la barra I.
El valor por default es 1.

ZONE: Nmero de zona a la cual pertenece la barra I.
El valor por default es 1.

VM: Magnitud de la tensin en pu de la barra I, para un punto de operacin especfico.
Inicialmente (cuando se va a realizar la primera simulacin) se recomienda utilizar perfil
plano para facilitar la convergencia.
El valor por default es 1 (perfil plano).

VA: ngulo de la tensin en grados de la barra I, para un punto de operacin especfico.
Inicialmente (cuando se va a realizar la primera simulacin) se recomienda utilizar perfil
plano para facilitar la convergencia.
El valor por default es 0 (perfil plano).

OWNER: Nmero asignado al propietario de la barra I de cualquier subestacin.
El valor por default es 1.


2.2.3 Cargas del sistema (Load Data):

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
36
En estudios de flujos de carga se considera la carga concentrada en las subestaciones de
transmisin. Esta carga est compuesta por toda la diversidad de consumidores que estn
conectados a los circuitos de distribucin. En la figura #18 se hace una breve ilustracin de la
carga que se modela desde una subestacin de transmisin.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
37

Figura #18
Carga vista desde una subestacin de transmisin


2.2.3.1 Modelos de carga

La carga concentrada en la subestacin de transmisin debe modelar una serie de
comportamientos propios de cada usuario conectado a la red de distribucin. Por esta razn para
estudios de flujos de carga de respuesta inercial y estudios de estabilidad se utiliza un modelo
carga que aproxime las principales caractersticas de la carga.

El modelo de carga completo utilizado para estudios de estabilidad y flujos de carga (respuesta
inercial) la carga P y Q se define como una funcin exponencial de la tensin de la barra a la
cual se conecta, y en funcin de la frecuencia del sistema y constantes de tiempo que modelan su
dinmica. Este modelo se representa con las ecuaciones [2.2.3] y [2.2.4] que se muestran a
continuacin:
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|
=
0
0
2
1
0
0
1
1
f
f f
k
s t
s t
V
V
P P
p
p
p
np
[2.2.3]
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|
=
0
0
2
1
0
0
1
1
f
f f
k
s t
s t
V
V
Q Q
q
q
q
nq
[2.2.4]
donde:
P
0
: Potencia activa inicial (estado estable antes de una contingencia).
Q
0
: Potencia reactiva inicial (estado estable antes de una contingencia).
V : Tensin de operacin.
V
0
: Tensin inicial (estado estable antes de una contingencia).
n
p
: Exponente que define la caracterstica de la carga activa.
n
q
: Exponente que define la caracterstica de la carga reactiva.
f : Frecuencia fundamental.
f
0
: Frecuencia inicial (estado estable antes de una contingencia).
k
p
: Coeficiente de variacin de la potencia activa en funcin de la frecuencia.
k
q
: Coeficiente de variacin de la potencia reactiva en funcin de la frecuencia
t
p1
, t
p2
: Constantes de tiempo de recuperacin de la carga activa
t
q1
, t
q2
: Constantes de tiempo de recuperacin de la carga reactiva.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
38
El programa PSS/E utiliza una simplificacin del modelo de carga descrito por las ecuaciones
[2.2.3] y [2.2.4], en el cual se desprecian las constantes de tiempo y la frecuencia del sistema.
Este modelo se define con las siguientes ecuaciones:
np
V
V
P P
|
|

\
|
=
0
0
[2.2.5]
nq
V
V
Q Q
|
|

\
|
=
0
0
[2.2.6]

Las cargas en este modelo se clasifican en tres tipos segn los coeficientes n
p
y n
q
:
n
p
= n
q
= 0 : Cargas de potencia constante. No son sensibles a cambios en la
tensin de la barra donde estn conectadas.

n
p
= n
q
= 1: Cargas de corriente constante. Cambian en funcin de la potencia 1 de
tensin de la barra donde estn conectadas.

n
p
= n
q
= 2: Cargas de impedancia constante: Cambian con el cuadrado de las
variaciones de tensin de la barra donde est conectada.

Los exponentes n
p
y n
q
se aproximan mediante pruebas de campo, donde se vara la tensin de
operacin de la carga, como la pendiente
dV
dP
y
dV
dQ
respectivamente, cuando V = V
0
.
Tpicamente n
p
para una carga compuesta est definido entre el rango de 0.5 a 1.8, mientras que
n
q
se ubica en el rango de 1.5 a 6. La caracterstica de la carga reactiva presenta un mayor
cambio con la tensin debido a que est influenciada por variaciones no lineales en funcin de la
tensin, producto de la saturacin magntica de transformadores de distribucin y motores entre
otros.

En el programa PSS/E solo se pueden modelar los coeficientes enteros 0, 1 y 2; o realizar
combinaciones por medio de porcentajes, como por ejemplo una carga que sea 40% corriente
constante y 60% impedancia constante.

El modelo de carga es de mucha importancia cuando se analiza la dinmica del sistema de
potencia cuando ocurre una contingencia que cause variaciones de tensin. Si la tensin aumenta
o disminuye, este efecto repercute en las cargas de acuerdo con el coeficiente que se hayan
modelada. Por ejemplo si el exponente de la carga es 0 ocurre una contingencia que disminuye la
tensin, la carga siempre permanecer constante, lo cual puede ser una condicin muy
restrictiva; mientras que ante la misma contingencia con el exponente de la carga en 2, se podra
estar simulando una condicin muy optimista ya que la depresin de tensin producto de la
contingencia conllevar a perder carga en funcin del cuadrado de la variacin de tensin.

En modulo de flujos de carga del programa PSS/E, el cual es el que nos interesa en este captulo,
en el grupo de parmetros de entrada de la carga est la opcin de ingresar la carga en los tres
tipos que se clasifican, sin embargo cuando se simula un flujo de potencia, siempre se modela la
carga como potencia constante (np = 0). Esto se realiza de esta forma porque cuando se
obtienen los valores de P y Q, para crear base de datos para simulacin, lo normal es que no se
indique la tensin de operacin de la barra (V
0
) donde se midi la carga. Por esta razn, no se
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
39
pueden utilizar exponentes mayores que 0 porque el valor de P y Q variara con respecto al
obtenido de una medicin real. Se complica an ms cuando se requiere hacer una estimacin de
carga para un ao futuro, en este caso no se tiene la mnima idea de cul ser el voltaje de la
barra donde se conecta la carga. Por lo tanto, utilizar cargas de potencia constante es la mejor
aproximacin, de esta forma se ingresar al programa PSS/E, el valor real de la carga medida y
la simulacin ajustar el voltaje de la barra para esa condicin de carga.

Las carga con exponentes mayores que 0, son indispensables en simulaciones dinmicas,
donde se utiliza como tensin inicial V
0
, la tensin de la barra obtenida con la simulacin de un
el flujo de carga. En este caso, primero se utiliza el modelo de carga de potencia constante para
aproximar el voltaje de las barras del sistema simulando un flujo de carga y posteriormente con
el sistema inicializado se utiliza el modelo de carga ms aproximado (exponentes 1,2 3) para
realizar la simulacin dinmica.


2.2.3.2 Parmetros de entradas al programa PSS/E.

El formato de este grupo de parmetros para ingresarlos en una base de datos construida con un
archivo de texto es el siguiente:

I, ID, STATUS, AREA, ZONE, PL, QL, IP, IQ, YP, YQ, OWNER

El significado de los parmetros de este grupo se define a continuacin:

I: Nmero asignado a la barra I donde est conecta la carga. Puede ser cualquier nmero entre
1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de parmetros
Bus Data y especificado como barra de carga, si no hay generacin sta.

ID: Se utiliza para identificar diferentes cargas que estn conectadas a una misma barra I. Para
identificar una carga especfica, se pueden utilizar nicamente 2 caracteres, los cuales no
pueden ser operadores alfanumricos ni espacios en blanco. Si hay varias cargas en una
misma barra, todas deben tener diferente identificador. Los caracteres que identifican la
carga deben ir encerrados entre comillas (cuando se utiliza un archivo de texto para construir
la base de datos).
El valor por default es '1', el cual indica una carga conectada en la barra I.

STATUS: Indica el estado de la carga, clasificado de la siguiente forma:
i. 0: carga fuera de servicio
ii. 1: carga en servicio
El valor por default es 1.

AREA: rea del sistema a la cual pertenece barra I, donde la carga est conectada.
El valor por default es 1.

ZONE: Zona del sistema a la cual pertenece barra I, donde la carga est conectada.
El valor por default es 1.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
40
PL: Componente de potencia activa de la carga, modelada como potencia constante. Su
magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 0.

QL: Componente de potencia reactiva de la carga, modelada como potencia constante. Su
magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 0.

IP: Componente de potencia activa de la carga, modelada como corriente constante. Su
magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 0.

IQ: Componente de potencia reactiva de la carga, modelada como corriente constante. Su
magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 0.

YP: Componente de potencia activa de la carga, modelada como impedancia constante. Su
magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 0.

YQ: Componente de potencia reactiva de la carga, modelada como impedancia constante. Su
magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 0.

OWNER: Nmero asignado al propietario o administrador de la carga, o de una de la cargas
ubicada en la barra I.
El valor por default es el owner asignado a la barra I


2.2.4 Generadores sincrnicos (Generador Data):

En estudios de flujos de carga, el modelo del generador es muy sencillo, se modela como una
fuente de tensin sin impedancia que controla la tensin terminal de la barra a la cual se conecta.
La impedancia de los devanados de campo y armadura de la mquina se incluye en el modelo de
forma indirecta, por medio los lmites operativos del generador, definidos en parte por el
calentamiento de esos devanados. Los lmites operativos se incluyen en el PSS/E directamente
por medio de la curva de capacidad del generador suministrada por el fabricante. Por lo tanto,
para simulacin de flujos de de carga es indiferente si el generador es de polos lisos o de polos
salientes, el modelo es el mismo, a pesar que tienen curvas de capacidad sean diferentes porque
lo nico que se utiliza de stas son los mximos y mnimos.

Estos lmites del generador son de suma importancia en estudios de estabilidad de tensin, ya
que definen el las mximas y mnimas magnitudes de potencia reactiva que ste puede entregar o
consumir y de potencia activa que puede entregar. De manera que en condiciones de
contingencia, independientemente de la cantidad de potencia activa y reactiva que demande el
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
41
sistema de potencia, el generador podr entregar o consumir la potencia mxima o mnima
limitada por su curva de capacidad.

La capacidad del generador est definida en funcin de la potencia aparente mxima que pueda
entregar continuamente, a una tensin y factor de potencia especfico, sin que se sobrecaliente
alguno de los elementos que lo componen. El calentamiento que limita la mquina depende de la
disipacin de prdidas principalmente en los devanados del rotor y el estator del generador.

La curva de capacidad del generador est constituida por varias regiones limitantes, de la cuales,
las principales se describen a continuacin tanto para generadores de polos lisos como de polos
salientes.


2.2.4.1 Lmite mximo de potencia activa:

Este lmite lo define la mxima potencia mecnica que se puede obtener de la turbina en el caso
de centrales hidroelctricas o el promotor cuando son mquinas trmicas. Por esta razn, aunque
se tenga un generador de mucha capacidad, el lmite de potencia activa que entregue el
generador, siempre estar definida por la turbina o el primotor. Por lo anterior, en este lmite es
indiferente si el generador es de polos lisos o de polos salientes.


2.2.4.2 Lmite mnimo de potencia activa:

De igual forma que el caso anterior, el lmite mnimo de potencia mnimo entregado por el
generado lo define la potencia mecnica mnima que pueda entregar la turbina o el primotor.
Este lmite puede estar determinado en trminos econmicos por la eficiencia del elemento que
impulsa al generador, o bien por restricciones mecnicas de este elemento. Adems, en
generadores ubicados en centrales hidroelctricas existen limitantes como el nivel del embalse,
cavitacin, etc., que pueden implantar este lmite Por lo anterior, en este lmite es indiferente si
el generador es de polos lisos o de polos salientes.


2.2.4.3 Lmite trmico del estator:

ste lo define la mxima corriente que puede fluir por el estator en forma continua, sin que se
alcance la temperatura mxima permisible en los devanados del estator. Existe un lmite de
corriente que considera la debida operacin de los sistemas de enfriamiento, por lo tanto, para
corrientes mayores a sta ocurre un sobrecalentamiento perjudicial para la mquina. Esa
corriente que causa un calentamiento normal, es la corriente nominal del generador. La
capacidad nominal se obtiene con la corriente nominal a tensin nominal, tal como se muestra a
continuacin:
n n
I V S 3
_
= [2.2.7]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
42
Por esta razn, el lmite trmico del estator lo define el rea dentro de un crculo cuyo radio es la
potencia aparente, tal como que se muestra en la figura #21 (al final de esta seccin). Este crculo
lo define la siguiente ecuacin:
jQ P S + =
_

[2.2.8]
a t
I V Q P S 3
2 2
= + =
donde:
V
t
: tensin en terminales del generador.
I
a
: corriente de armadura del generador.

Este lmite se cumple de igual forma tanto para en mquinas de polos lisos como de polos
salientes.


2.2.4.4 Lmite de tensin interna mxima:

Este lmite est definido por el calentamiento provocado por la corriente de excitacin mxima
que puede fluir por el rotor y la mxima tensin de aislamiento del mismo.

Para describir matemticamente este lmite del generador, se deben definir las ecuaciones de
potencia activa y reactiva en trminos de la corriente de campo, para generadores de polos lisos y
polos salientes.

Generador de polos lisos.

Primero consideremos una mquina de polos lisos cuyo diagrama fasorial corresponde al
mostrado en la figura #19, si se desprecia la resistencia del estator.


Figura #19
Diagrama fasorial del generador de polos lisos.

La tensin interna est definida en funcin de la corriente de campo, segn la siguiente ecuacin:
ad f i
X I E = [2.2.9]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
43
donde:
I
f
: corriente de campo.
X
ad
: reactancia de la reaccin de armadura.

Segn el diagrama fasorial mostrado en la figura #19, se tiene que:
( ) ( ) Cos I X Sen E
a s i
= [2.2.10]
( ) ( ) Sen I X V Cos E
a s t i
+ = [2.2.11]

Multiplicando [2.2.10] y [2.2.11] por Vt se obtiene:
( ) ( )
43 42 1
P
a t s i t
Cos I V X Sen E V = [2.2.12]
( ) ( )
43 42 1
Q
a t s t i t
Sen I V X V Cos E V + =
2
[2.2.13]

Por lo tanto, sustituyendo [2.2.9] en [2.2.12] y [2.2.13] y rescribiendo estas ecuaciones:
( ) Sen
X
X
I V P
s
ad
f t
|
|

\
|
= [2.2.14]
( )
s
t
s
ad
f t
X
V
Cos
X
X
I V Q
2

|
|

\
|
= [2.2.15]

Finalmente, el lmite de capacidad del generador especfico para el devanado de campo se define
sustituyendo las ecuaciones [2.2.14] y [2.2.15] en [2.2.8], tal como se muestra a continuacin:
( ) ( )
|
|

\
|

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
s
t
s
ad
f t
s
ad
f t
X
V
Cos
X
X
I V j Sen
X
X
I V S
2
_
[2.2.16]
( ) ( )
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
3 2 1
Circulo
s
ad
f t
s
ad
f t
ento Desplazami
s
t
Cos
X
X
I jV Sen
X
X
I V
X
V
j S
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
2
_
2.2.17]

La ecuacin [2.2.17] corresponde a un crculo con centro en
s
t
X
V
2
y de radio
|
|

\
|
s
ad
f t
X
X
I V , tal
como se muestra en la figura #21, que define los lmites de corriente de campo del generador de
polos lisos. El rea dentro de este crculo corresponde a la regin en la cual la mquina puede
operar sin sobrecalentar el devanado de campo.


Generador de polos salientes.

Si el generador es de polos salientes, este lmite se define de forma semejante al descrito para el
generador de polos lisos, pero las ecuaciones para construir el crculo limitante varan, debido a
las diferencias constructivas de los rotores de polos lisos y salientes. La forma fsica del
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
44
generador de polos salientes causa que su modelo matemtico sea ms complejo. Para facilitar su
anlisis matemtico, ste se modela considerando las dos trayectorias de flujo magntico propias
del mismo (esta es la forma como se modela un generador de polos lisos o salientes para anlisis
transitorio). Una trayectoria se alinea con el eje de los polos de campo y se conoce como
trayectoria de eje directo. La segunda trayectoria se ubica entre los polos, con un ngulo
elctrico de 90 atrasados con respecto a la direccin del eje directo, la cual se denomina eje de
cuadratura. El diagrama fasorial del generador de polos salientes se muestra en la figura #20.


Figura #20
Diagrama fasorial del generador de polos salientes.

Las corrientes de eje directo y cuadratura, segn el diagrama anterior, se definen de la siguiente
forma:
( )
d
t i
d
X
Cos V E
I

= [2.2.18]
( )
q
t
q
X
Sen V
I

= [2.2.19]

Adems, la potencia activa de la mquina est definida como el producto de la tensin por la
corriente por el factor de potencia, tal como se muestra a continuacin:
( ) ICos V P
t
= [2.2.20]
donde:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Cos Sen Cos Sen Sen Cos + = + = [2.2.21]
Por lo tanto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] Cos Sen Cos Sen I V ISen V P
t t
+ = + = [2.2.22]

Segn el diagrama fasorial mostrado en la figura #20, se tiene que:
( ) ICos I
d
= [2.2.23]
( ) ISen I
q
= [2.2.24]

Sustituyendo [2.2.23] y [2.2.23] en [2.2.22]:
( ) ( ) [ ] Sen I Cos I V P
p q t
+ = [2.2.25]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
45
Sustituyendo [2.2.18] y [2.2.19] en [2.2.25]:
( ) ( )
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
= 2
1 1
2
2
Sen
X X
V
Sen
X
V E
P
d q
t
d
t i
[2.2.26]

En forma anloga a la deduccin de la ecuacin [2.2.26], se obtiene la expresin para la potencia
reactiva:
( ) ( )
|
|

\
| +

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
q d
q d
t
q d
q d
t
d
t i
X X
X X
V
Cos
X X
X X
V
Cos
X
V E
Q
2
2
2
2 2
[2.2.27]

Por lo tanto, sustituyendo [2.2.26] y [2.2.27] en [2.2.8]:
( ) ( ) ( ) +
|
|

\
|
+
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
= Cos
X
V E
Sen
X X
X X
V
Sen
X
V E
S
d
t i
q d
q d
t
d
t i
2
2
2
_

j ( ) ( )

|
|

\
| +

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
q d
q d
t
q d
q d
t
d
t i
X X
X X
V
Cos
X X
X X
V
Cos
X
V E
2
2
2
2 2
[2.2.28]

La ecuacin [2.2.28] se puede reagrupar la siguiente forma:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
excitacin de Crculo
d
t i
cia reluc de Crculo
q d
q d
t
ento Desplazami
q d
q d
t
jCos Sen
X
V E
jCos Sen
X X
X X
V
X X
X X
V
S +
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
|
|

\
| +
=
tan
2 2
_
2 2


La ecuacin anterior define los lmites de corriente de campo del generador de polos salientes.
Como se puede observar la potencia aparente lmite est compuesta por un trmino ms que la
definida para el generador de polos lisos.

Sin embargo, analizando los componentes de esta ecuacin, se aprecia que el desplazamiento es
similar al del generador de polos lisos, si se considera que en stos generadores X
d
X
q
, adems
de que el ngulo no cambia.

El crculo de reluctancia es la componente que del todo no existe en los generadores de polos
lisos. Esta es una caracterstica de los generadores de polos salientes que les permite entregar un
par de potencia an cuando la corriente de excitacin es nula y se debe a la diferencia entre las
reluctancias de eje directo y cuadratura.

El crculo de excitacin es similar al existente en las mquinas de polos lisos, a diferencia que en
stas tiene un centro fijo, mientras que en las mquinas de polos salientes el centro del este
crculo es se desplaza sobre el crculo de reluctancia.

En la figura #22 se muestran las tres componentes que definen el lmite operativo de corriente de
excitacin para el generador de polos salientes.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
46
2.2.4.5 Lmite por subexcitacin:

El lmite de operacin de las mquinas sincrnicas especfico por subexcitacin est definido por
el calentamiento del ncleo y por el lmite de estabilidad de estado estable de los generadores.

Concretamente, el lmite de estabilidad de estado estable se define tericamente cuando el
ngulo entre las tensiones interna y terminal es 90 ( 90 = ). Cuando el ngulo alcanza 90
la potencia de salida de la mquina de polos lisos definida por las ecuaciones [2.2.14] y [2.2.15]
es la siguiente:
|
|

\
|
=
s
ad
f t
X
X
I V P [2.2.29]
s
t
X
V
Q
2
= [2.2.30]

Mientras que para la mquina de polos salientes la potencia de salida es como se muestra a
continuacin:
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
d
t i
X
V E
P [2.2.31]
( (( (
( (( (

( (( (




| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || | + ++ +
+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
q d
q d
q d
q d
2
t
X X
X X
X X
X X
2
V
Q [2.2.32]

De las ecuaciones [2.2.29] a [2.2.32] se aprecia que el lmite de estabilidad de estado estable se
alcanza cuando las mquinas estn consumiendo potencia reactiva. Por esta razn no es
recomendable operar los generadores consumiendo potencia reactiva porque en la prctica, con
toda la dinmica del sistema de potencia el lmite de estabilidad no es tan preciso como se define
tericamente. Si se opera en la regin de subexcitacin de lo nico que se tiene certeza es que la
mquina est cerca del lmite de estabilidad.

Tomando en cuenta estas consideraciones los fabricantes de generadores definen un lmite de
subexcitacin que les garantice no sobrecalentar el ncleo del generador y dejar un margen de
estabilidad de estado estable.

Para generadores de polos lisos el lmite de calentamiento del rotor se aproxima tericamente
como una recta que se traza desde el punto de factor de potencia 0.95 en atraso sobre la
circunferencia del lmite de corriente de armadura hasta el punto donde se absorbe el 60% de
potencia reactiva con la potencia activa en cero. Sin embargo los fabricantes tienen curvas de
capacidad definidas para sus diseos con el fin de evitar calentamiento. A manera de ilustracin
en la figura #21 se muestra el lmite de subexcitacin para generadores de polos lisos.

En mquinas con rotor de polos salientes el lmite trmico por subexcitacin lo define el lmite
de corriente de armadura, sin embargo tambin debe considerarse el lmite de estabilidad de
estado estable. Este lmite se define como el radio del crculo de reluctancia ms un margen de
10% de la potencia nominal. En la figura #22 se ilustra este lmite.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
47
En muchas ocasiones los sistemas de potencia requieren que algunos de los generadores que
estn operando, consuman potencia reactiva para evitar sobretensiones en el sistema de
transmisin. Es condicin es tpica en horas de carga mnima, cuando parte del sistema de
transmisin est descargado y la lneas estn produciendo potencia reactiva. Por lo tanto, operar
generadores subexcitados no es una condicin que ponga en peligro la mquina si sta opera
dentro de la curva de capacidad; sin embargo debe tomarse en cuenta que en esta zona de la
curva, las mquinas operan ms cerca del lmite de estabilidad, de manera que si ocurre una
contingencia en el sistema de potencia, los generadores subexcitados estn ms propensos a
perder el sincronismo que los generadores que operen sobrexcitados.

Despus de definir estos cinco lmites operativos para generadores sincrnicos de polos lisos y
polos salientes, se debe destacar que la potencia aparente nominal al factor de potencia de diseo
del generador, se ubica en las curvas de capacidad mostradas en las figura #21 y #22, en el punto
de interseccin de los crculos que definen el lmite de corriente de campo y corriente de
armadura. Este punto se denomina en las figuras como S
n
.


Figura #21
Curva de capacidad de la mquina de polos lisos.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
48

Figura #22
Curva de capacidad de la mquina de polos salientes.


2.2.4.6 Entrada de datos al programa PSS/E:

Propiamente en el modulo de flujos de carga del programa PSS/E para crear la base de datos de
las mquinas sincrnicas con el formato de base de datos construida con un archivo de texto es el
siguiente:

I,ID,PG,QG,QT,QB,VS,IREG,MBASE,ZR,ZX,RT,XT,GTAP,STAT,RMPCT,PT,PB,O1,F1,...,O4,F4

El significado de los parmetros de este grupo se define a continuacin:

I: Nmero asignado a la barra I donde est conectado el generador. Puede ser cualquier
nmero entre 1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de
parmetros Bus Data y definido como barra de generacin.

ID: Se utiliza para identificar diferentes generadores que estn conectadas a una misma barra I.
Para identificar un generador especific, se pueden utilizar nicamente 2 caracteres, los
cuales no pueden ser operadores alfanumricos ni espacios en blanco. Si hay varios
generadores en una misma barra, todos deben tener diferente identificador. Los caracteres
que identifican el generador deben ir encerrados entre comillas (cuando se utiliza un
archivo de texto para construir la base de datos).

El valor por default es '1', el cual indica un generador conectado en la barra I.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
49
PG: Es la potencia activa definida para que sea entregada por el generador (consigna de
generacin. Su magnitud debe digitarse en MW.

El valor por default es 0.

QG: Es la potencia reactiva entregada por el generador (no se define), QG es modificado por el
programa en cada simulacin, de acuerdo con la potencia reactiva que el sistema elctrico
le exija al generador. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 0.

QT: Es el lmite mximo de potencia reactiva que puede entregar el generador, obtenido de la
curva de capacidad. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 9999.

QB: Es el lmite mnimo de potencia reactiva que puede consumir el generador, de acuerdo con
su curva de capacidad. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es -9999.

VS: Consigna de tensin terminal del generador. Su magnitud debe digitarse en pu. ste se
elige, en funcin del punto de operacin del sistema elctrico.
El valor por default es 1.

IREG: Nmero de una barra tipo 1, o tipo 2 cuya tensin es regulada en funcin de la
consigna VS especificada en la mquina conectada a la barra I. En otras palabras el
generador conectado a la barra I, puede utilizarse para controlar la tensin de otras
barras del sistema. Por ejemplo, en la figura #23 se muestra un sistema elctrico, donde
el generador conectado a la barra 1001 puede utilizarse para controlar remotamente la
tensin de las barras 1002 o 1003.

En la base de datos de PSS/E, si la barra IREG no es tipo 1 o tipo 2, entonces el
generador regula la tensin de su propia barra I, al valor especificado de tensin VS.
Por lo tanto, IREG es digitado como 0 3 la mquina regula su propia tensin.
El valor por default es 0.


Figura #23
Ejemplo de control de tensin remota con generadores

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
50
MBASE: Potencia base de la mquina en MVA (potencia aparente nominal de la mquina).
Este valor no se requiere para las simulaciones de flujos de carga convencionales con
el mtodo numrico Newton Raphson, pero si es utilizado en simulaciones de flujos
de carga con respuesta inercial y de gobernadores (estos mtodos se estudiaran en la
seccin 2.4.2), en el clculo de cortocircuitos y en simulaciones dinmicas.
El valor por default es la base del sistema en MVA.

ZR: Es la parte resistiva de la impedancia de la mquina. Su magnitud debe digitarse en pu en la
base MBASE. Este valor no se requiere para las simulaciones de flujos de carga
convencionales con el mtodo numrico Newton Raphson, pero si es utilizado en
simulaciones de flujos de carga con respuesta inercial y de gobernadores (estos mtodos se
estudiaran en la seccin 2.4.2), en el clculo de cortocircuitos y en simulaciones dinmicas.

Para simulaciones dinmicas esta resistencia debe ser igual a la resistencia subtransitoria
del generador para generadores modelado a nivel subtransitorio. Para generadores
modelados con nivel transitorio (modelo clsico de nivel transitorio) debe ser igual a la
resistencia transitoria.
El valor por default es 0.

ZX: Es la parte inductiva de la impedancia de la mquina. Su magnitud debe digitarse en pu en
la base MBASE. Este valor no se requiere para las simulaciones de flujos de carga
convencionales con el mtodo numrico Newton Raphson, pero si es utilizado en
simulaciones de flujos de carga con respuesta inercial y de gobernadores (estos mtodos se
estudiaran en la seccin 2.4.2), en el clculo de cortocircuitos y en simulaciones dinmicas.

Para simulaciones dinmicas esta reactancia debe ser igual a la reactancia subtransitoria
del generador para generadores modelado a nivel subtransitorio. Para generadores
modelados con nivel transitorio (modelo clsico de nivel transitorio) debe ser igual a la
reactancia transitoria.
El valor por default es 1.

RT: Se utiliza cuando el transformador elevador se modela en conjunto con el generador, tal
como se muestra en la figura #24. El parmetro RT representa la parte resistiva de la
impedancia del transformador elevador XTRAN. Su magnitud debe digitarse en pu en la
base MBASE.

Debe ser 0, si el transformador elevador es el modelo explicito de la red elctrica y la barra
I es la barra terminal.
El valor por default es 0.

XT: Se utiliza cuando el transformador elevador se modela en conjunto con el generador, como
se muestra en la figura #24. El Parmetro XT es la parte inductiva de la impedancia del
transformador elevador XTRAN. Su magnitud debe digitarse en pu en la base MBASE.

Debe ser 0, si el transformador elevador es el modelo explicito de la red elctrica y la barra
I, es la barra terminal.
El valor por default es 0.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
51
GTAP: Se utiliza cuando el transformador elevador se modela en conjunto con el generador.
GTAP es la relacin de vueltas nominal del transformador elevador en pu. Este
parmetro es utilizado por el programa nicamente si XTRAN no es 0.
El valor por default es 0


Figura #24
Ejemplo de un generador modelado con transformador elevador XTRAN y sin ste.


STAT: Indica el estatus del generador, clasificado de la siguiente forma:
i. 0: generador fuera de servicio
ii. 1: generador en operacin
El valor por default es 1.

RMPCT: Porcentaje total de MVAr requeridos para sostener la tensin en la barra controlada
J con el aporte de la generacin de la barra I. Debe ser positivo. Es utilizado
nicamente si IREG es especificado como una barra remota y un generador
controla su tensin
El valor por default es 100.

PT: Potencia activa mxima que puede entregar el generador, definida por la capacidad de la
turbina. Su magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 9999.

PB: Potencia activa mnima que puede entregar el generador, definida por la capacidad de la
turbina. Su magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es -9999.

Oi: Nmero del propietario del generador conectado a la barras I. Cada mquina puede tener 4
propietarios.
El valor por default es owner = 1, es asignado al generador de la barra I y los owner 2,3 y 4
son 0.

Fi: Fraccin total asignada a cada propietario Oi. Cada Fi debe ser positivo. La suma de todos
los Fi debe ser 1.
El valor por default de Fi es 1.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
52
2.2.5 Lneas de transmisin areas (Nontransformer Branch Data):

Las lneas de transmisin areas son elementos bsicos en un sistema de potencia, ya que son las
encargadas de transmitir la potencia entre los centros de generacin y la carga. Por esta razn,
para el anlisis de sistemas de potencia, se requiere un modelo matemtico detallado de estos
elementos.


2.2.5.1 Modelado de lneas de transmisin areas:

Las lneas de transmisin areas estn constituidas por la torre o poste de transmisin, por
conductores de fase y los hilos de guarda en la parte ms alta de la torre o poste (proteccin
contra descargas atmosfricas). El modelo bsico de estos elementos se representa por medio de
un circuito equivalente denominado modelo PI, el cual se muestra en la figura #25 para una
lnea de transmisin que conecta las barras i y j. Este modelo est caracterizado por los
siguientes 4 parmetros:
R
s
: Resistencia serie (modela el calentamiento de los conductores).
L
s
: Inductancia en serie (modela acoples de campos magnticos entre conductores y
entre conductores y tierra).
C
d
: Capacitancia en derivacin (modela acoples de campos elctricos entre
conductores y entre conductores y tierra).
G
d
: Conductancia derivacin (modela corrientes de fuga en aisladores).

El parmetro conductancia normalmente se desprecia porque las corrientes de fuga son de muy
poca magnitud, debido a la alta resistividad entre conductores y entre conductores y tierra.
Adems es muy difcil de aproximar porque dependen de condiciones ambientales. Es un
parmetro utilizado nicamente en estudios muy puntuales, como coordinacin de aislamiento.


Figura #25
Circuito equivalente PI de una lnea de transmisin area.

Los parmetros L
s
y R
s
tienen la particularidad que son dependientes de la frecuencia (varan
segn la frecuencia del sistema), debido al efecto piel (ver apndice #1). Este fenmeno que se
presenta como consecuencia del retorno de la corriente por tierra, que asociada con la induccin
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
53
de tensin en la tierra debido a los campos magnticos variables producidos por la circulacin de
corrientes en los conductores de fase de la lnea area.

La resistencia aumenta a medida que aumenta la frecuencia, porque el aumento de frecuencia en
el sistema ocasiona el incremento de la densidad de corriente de retorno por tierra en la
superficie del suelo (efecto piel). Este incremento en la densidad de corriente conlleva a que se
origine un aumento en la resistencia de la lnea. El efecto que provoca el aumento de la
frecuencia sobre la inductancia, se refleja en un decrecimiento del valor de este parmetro,
porque con el aumento de la frecuencia del sistema, la profundidad de penetracin de los campos
magnticos en la tierra disminuye, siendo estos a frecuencias altas prcticamente superficiales.

En los grficos A1, A2, A3 y A4 del apndice B, se muestra la variacin de stos parmetros en
funcin de la frecuencia, para la lnea de transmisin de 230 kV del Sistema Elctrico Nacional
Barranca Lindora. En stos es muy notorio que el mayor cambio se presenta en los parmetros
de secuencia cero, lo cual era de esperarse porque el fenmeno es originado por corrientes que
circulan por tierra, como consecuencia de la induccin electromagntica.

Para observar el efecto total de esta dependencia que tienen los parmetros de las lneas de
transmisin con la frecuencia del sistema elctrico, en los grficos #2 y #3 se muestra la
impedancia caracterstica de secuencia positiva y cero respectivamente de la lnea de transmisin
Barranca Lindora. En stos es claro que hay una pendiente negativa de cambi entre
frecuencias de 0.1 Hz y menores de 1000 Hz en secuencia positiva mientras que en secuencia
cero se observa la pendiente negativa hasta frecuencias de 1 MHz.


Grfico #2
Variacin de la impedancia caracterstica de secuencia positiva en funcin de la frecuencia
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia
[ Hz ]
|
Z
c
,
(
+
)
|
[

O
h
m
i
o
s

]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
54

Grfico #3
Variacin de la impedancia caracterstica de secuencia cero en funcin de la frecuencia

Por esta razn el modelo matemtico de una lnea de transmisin debe escogerse de acuerdo con
el tipo de estudio que se requiera realizar. Si es se requiere analizar un transitorio
electromagntico ultrarrpido (descargas atmosfricas, maniobras de interruptores, energizacin
de bancos de condensadores y lneas de transmisin) lo recomendable es utilizar un modelo de
lnea de transmisin donde los parmetros cambien en funcin de la frecuencia en el mismo paso
de integracin, para mejorar la precisin de los resultados y poder representar en una forma
adecuada el fenmeno.

Uno de estos modelos detallados de las lneas de transmisin, es el de parmetros distribuidos a
lo largo de la lnea, en el cual la lnea se representa por medio de ecuaciones diferenciales, por
medio del modelo en variables de estado [2.2.33]. En este caso el circuito equivalente de la
lnea, es una sucesin infinita de circuitos PI en serie, tal como se muestra en la figura #26. Por
lo tanto, este modelo incluye todos los polos y ceros que definen la respuesta en frecuencia de la
lnea de transmisin.
( (( (
( (( (

( (( (




( (( (
( (( (

( (( (






= == =
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (





k
k
c
c
i
i
I
V
) x cosh(
Z
) x ( senh
) x ( senh Z ) x cosh(
I
V



[2.2.33]
donde:
V
x
: Tensin a lo largo de la lnea.
I
x
: Corriente a lo largo de la lnea.
x : Longitud de la lnea.
Z
c
: Impedancia caracterstica =
d
s s
Y
X R + ++ +
=
d
s
Y
Z

10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia
[ Hz ]
|
Z
c
|
,
(
0
)
[

O
h
m
i
o
s

]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
55
: Constantes de propagacin =
d s
Y Z

Figura #26
Circuito equivalente de una lnea de transmisin area de parmetros distribuidos.

Otro modelo detallado es el de Mart, el cual consiste en aproximar una funcin de transferencia
equivalente a la impedancia caracterstica de la lnea, de manera que se modelen todos los polos
de la misma.

Estos 2 modelos son utilizados para representar lneas largas, en simuladores trifsicos enfocados
al anlisis de transitorios electromagnticos, tales como el SimPowerSystems de Matlab, el
Hypersim, el EMTP, el ATP entre otros.

Cuando se analizan fenmenos en los cuales la frecuencia se mantiene cerca de 60 Hz, como en
estudios en rgimen permanente (flujos de carga) o transitorios electromecnicos (estabilidad
transitoria y dinmica), se utiliza el modelo PI de parmetros concentrados, como el mostrado
en la figura #25. Este es una simplificacin del modelo de parmetros distribuidos, en el cual los
parmetros se concentran en forma puntual al final de la lnea. Es utilizado para modelar lneas
cortas.

Para mostrar la diferencia en el modelo de parmetros concentrados con el modelo de parmetros
distribuidos o el de Mart, observe el grfico #4. En ste se muestra una comparacin de la
respuesta en frecuencia para una lnea de transmisin de 230 kV y 100 km de longitud en vaco,
modelada con parmetros distribuidos y concentrados (ver figura #27). La lnea azul de
asteriscos el grfico #4 corresponde al modelo PI, mientras que la lnea rojo de puntos al modelo
de parmetros distribuidos. Se aprecia claramente que el modelo PI tiene nicamente 2 polos,
stos se deben a las capacitancias concentradas en los extremos de la lnea de transmisin, a
frecuencias de aproximadamente 300 y 650 Hz. Mientras que el modelo de parmetros
distribuidos tiene n cantidad de polos como consecuencia de la capacitancia distribuida a lo
largo de la lnea de transmisin.

Tambin se observa en grfico #4 que a frecuencias menores de 200 Hz los dos modelos son
muy similares. Por esta razn es que el modelo PI es utilizado cuando se simulan fenmenos que
ocurren a bajas frecuencias menores de 200 Hz, porque a estas frecuencias el error es mnimo
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
56
con respecto al modelo de parmetros distribuidos y su modelo matemtico por ser ms sencillo,
por lo tanto requiere menos procesamiento matemtico.

Figura #27
Lneas de transmisin de 100 km en vaco

Los parmetros R
s
, L
s
y C
d
que modelan las lneas de transmisin se calculan utilizando
programas de computo, cuyos parmetros de entrada es la geometra de la lnea y las
caractersticas de los conductores. Estos programas calculan los parmetros en forma matricial
considerando los acoples entre conductores y entre conductores y tierra, segn el arreglo que
tenga la lnea.


10
1
10
2
10
3
0
2
4
6
x 10
4
Impedancia
I
m
p
e
d
a
n
c
e
[

o
h
m
s

]
Frecuencia
[ Hz ]
10
1
10
2
10
3
-100
-50
0
50
100
Fase
F
a
s
e
[

g
r
a
d
o
s

]
Frecuencia
[ Hz ]
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
57
Grfico #4
Comparacin de los modelos de lneas de transmisin de parmetros concentrados y parmetros distribuidos
Otra caracterstica importante de las lneas de transmisin es su capacidad trmica. sta es de
suma importancia en estudios seguridad operativa y planeamiento.

La capacidad trmica de las lneas de transmisin depende de la ampacidad de los conductores y
de la distancia vertical mnima entre el conductor ms bajo y el nivel del suelo o cualquier
obstculo que intervenga entre los conductores y el nivel del suelo (un obstculo en un punto
especfico entre dos torres limita la capacidad de transmisin de una lnea completa).

Esta distancia se conoce como claro mnimo, el cual depende del diseo de la lnea, ya que el
peso del conductor lo hace formar una catenaria conocida como flecha, que se define como la
distancia vertical entre el conductor y la recta que une los puntos donde se sujetan los
conductores, entre dos torres y tal como se muestra en la figura #28. La flecha se incrementa
conforme aumenta la carga en la lnea, debido a la elongacin que causa el incremento de
temperatura en los conductores. Por lo tanto, la capacidad mxima permanente de las lneas de
transmisin se calcula considerando cuanta corriente puede fluir por el conductor sin que ste
alcance la distancia mnima permisible (claro mnimo) con respecto al suelo, esta es la capacidad
trmica especificada para operacin en estado estable. Por otra parte, en condiciones de
emergencia del sistema elctrico, existe o puede existir una capacidad trmica temporal de las
lneas de transmisin, la cual depende de la inercia trmica de la lnea, o sea que existe un
tiempo mximo en el cual los conductores de la lnea violarn el claro mnimo, despus de este
tiempo hay alto riesgo de falla.

Cabe destacar que la capacidad de las lneas de transmisin no es fcil determinarla, ya que
depende de factores variables como la temperatura ambiente donde est construida la lnea la
velocidad del viento, la direccin del viento, el envejecimiento de los conductores, la topografa
del terreno, entre otros. Lo que se hace es realizar un modelo con un punto de operacin
especfico que sirva para representar otros puntos de operacin.


Figura #28
Flecha en una lnea de transmisin


2.2.5.2 Entrada de datos al programa PSS/E:

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58
El mdulo de flujos de carga del PSS/E las lneas de transmisin se modelan con el modelo PI
de parmetros concentrados mostrados en la figura #25, sin incluir la conductancia. El modelo es
variante con la frecuencia pero especfico para simular fenmenos que ocurren bajas frecuencias
(flujos de carga, cortocircuitos, estabilidad transitoria y dinmica, etc).

Para crear la base de datos de las lneas de transmisin con el formato archivo de texto es el
siguiente:

I, J, CKT, R, X, B, RATEA, RATEB, RATEC, GI, BI, GJ, BJ, ST, LEN, O1, F1,...,O4, F4

A continuacin se define el significado de cada parmetro de la base de datos:

I: Nmero asignado a la barra de envo I de la lnea de transmisin I J. Puede ser cualquier
nmero entre 1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de
parmetros Bus Data.

J: Nmero asignado a la barra de recibo J de la lnea de transmisin I J. Puede ser cualquier
nmero entre 1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de
parmetros Bus Data.

Si se requiere que la medicin de la lnea se realice en la barra J, el nmero asignado a sta
debe digitarse negativo, de no ser as, la medicin de la lnea siempre se realizar en la barra
I.

ID: Se utiliza para identificar lneas de transmisin que estn conectadas en paralelo (salen y
llegan a las mismas barras). Para identificar una lnea especfica, se pueden utilizar
nicamente 2 caracteres, los cuales no pueden ser operadores alfanumricos ni espacios en
blanco y deben ir encerrados entre comillas cuando la base de datos se realiza con un
archivo de texto. Adems, el primer caracter no puede ser el smbolo &. Es recomendado
en los casos donde hay un solo circuito entre dos barras, identificar el circuito con un 1.
El valor por default es '1', cuando existe solo una lnea de transmisin entre las barras I - J.

R: Resistencia de la lnea de transmisin en pu, obtenida de un programa para calcular
parmetros de lneas de transmisin.

X: Reactancia de la lnea de transmisin en pu, obtenida de un programa para calcular
parmetros de lneas de transmisin.

B: Suceptancia de la lnea de transmisin en pu, obtenida de un programa para calcular
parmetros de lneas de transmisin.

RATEA: Capacidad trmica nominal de la lnea de transmisin para condiciones normales de
operacin.
El valor por default es 1.

RATEB: Capacidad temporal o de emergencia #1.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
59
El valor por default es 1.
RATEC: Capacidad temporal o de emergencia #2.
El valor por default es 1.

GI: Es la parte activa de una admitancia compleja en derivacin que se puede ubicar al final de
la lnea de transmisin. Esta admitancia es utilizada para modelar reactores al final de la
lnea de transmisin, o condensadores en la barra I.
El valor por default es 0.

BI: Es la parte reactiva de una admitancia compleja en derivacin que se puede ubicar al final
de la lnea de transmisin. Esta admitancia es utilizada para modelar reactores al final de la
lnea de transmisin en la barra, o condensadores en la barra I. El parmetro BI debe ser
negativo para representar un reactor.
El valor por default es 0.

GI: Es la parte activa de una admitancia compleja en derivacin que se puede ubicar al final de
la lnea de transmisin. Esta admitancia es utilizada para modelar reactores al final de la
lnea de transmisin, o condensadores en la barra J.
El valor por default es 0.

BI: Es la parte reactiva de una admitancia compleja en derivacin que se puede ubicar al final
de la lnea de transmisin. Esta admitancia es utilizada para modelar reactores al final de la
lnea de transmisin, o condensadores en la barra J. El parmetro BI debe ser negativo para
representar un reactor.
El valor por default es 0.

STATUS: Indica el estatus de la lnea de transmisin, clasificado de la siguiente forma:
i. 0: lnea fuera de servicio
ii. 1: lnea en de servicio
El valor por default es 1.

LEN: Longitud de la lnea de transmisin. El usuario selecciona las unidades en que desea
ingresar este dato. Es utilizado nicamente en simulacin de cortocircuitos.
El valor por default es 0.

Oi: Cantidad de propietarios de la lnea de transmisin entre las subestaciones I - J. Cada lnea
puede tener mximo 4 propietarios.
El valor por default es el owner 1 es asignado a la lnea I - J y los owner 2,3 y 4 son 0.

Fi: Fraccin total asignada al propietario Oi. Cada Fi debe ser positivo. La suma de todos los
Fi debe ser 1.
El valor por default es de Fi es 1.


Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
60
2.2.6 Transformadores de 2 y 3 devanados (2 y 3 winding transf.):

2.2.6.1 Transformadores de 2 devanados.

Los transformadores de potencia en un sistema elctrico tienen la funcin de elevar la tensin de
las fuentes de generacin al sistema de transmisin, o una funcin reductora, del sistema de
transmisin a los sistemas de subtransmisin y distribucin.

El circuito equivalente monofsico de un transformador de 2 devanados se muestra en la figura
#29. Donde Z
1
es la impedancia del devanado primario, Z
2
la impedancia del devanado
secundario y el bloque en derivacin modela el ncleo del transformador.

Cuando el transformador se modela para realizar estudios de flujos de potencia, ste se
representa en trminos de la impedancia de cortocircuito en pu y normalmente se desprecia el
lazo de magnetizacin, tal como se muestra en la figura #30.


Figura #29
Circuito equivalente del transformador monofsico


Figura #30
Circuito equivalente del transformador monofsico utilizado en flujos de carga

Los transformadores de potencia de 2 3 devanados pueden tener en forma simultnea o parcial
las siguientes caractersticas:
i. Aumentar o reducir la tensin dependiendo de la necesidad.
ii. Regular el flujo de potencia reactiva, para controlar la tensin de una de las 2
barras a las cuales se conecta.
iii. Regular el flujo de potencia activa modificando el ngulo de fase.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
61
Estas caractersticas se definen a continuacin:
i. Relacin de transformacin:

Los transformadores reducen o incrementan el nivel de tensin de acuerdo con la relacin de
vueltas de cada devanado. Se pueden usar como elevadores o como reductores de tensin, segn
sea el caso.

ii. Regulacin del ngulo de fase:

Este tipo de transformadores tiene la capacidad de modificar el flujo de potencia activa, mediante
la variacin del ngulo de fase entre sus terminales. La conexin ms comn o estndar que se
utiliza para lograr este cambio es estrella delta.

La forma de operacin es aplicar tensiones de fase en el devanado conectado en estrella, giradas
90 (con respecto a la que se desea regular) con el fin de inducir tensiones de lnea en el
devanado conectado en delta. El resultado final son tensiones fase neutro en el devanado delta,
con un atraso de fase de 30 con respecto al devanado en estrella.

iii. Regulacin de tensin:

La mayora de transformadores de potencia generalmente tienen derivaciones en alguno de sus
devanados. stas les permiten ajustar la relacin de transformacin asociado a un cambio en la
impedancia, de manera que puede modificar las tensiones en el lado de alta y baja tensin a
valores mayores o menores a los nominales, segn sea el caso.

Esta caracterstica en algunos transformadores puede operarse nicamente en vaco en forma
manual, mientras que en otros se puede realizar bajo carga en forma automtica. En ambos casos
la modificacin de la impedancia por medio de las derivaciones modifica el flujo de potencia
reactiva en el transformador.

Cuando las derivaciones se cambian manualmente, previamente se define por medio de
simulacin de flujos de carga cual es la posicin del cambiador de derivaciones que se requiere y
el transformador entra en operacin en esta condicin. Un ejemplo de este modo de operacin es
cuando se requiere que un generador sincrnico entregue o consuma ciertos niveles de potencia
reactiva. En estos caso, se ajusta la relacin de transformacin para elevar o disminuir la tensin
en el lado de alta tensin de para forzar al transformador a entregar o consumir la potencia
reactiva requerida.

Los transformadores capaces de realizar los cambios de las derivaciones automticamente
operando bajo carga, se denominan transformadores reguladores. stos poseen un control al
que se le asigna una banda de regulacin (consigna) de tensin requerida en una de las barras a
las que se conecta (normalmente es una barra de carga). El control acta sobre motores que se
encargan de realizar los cambios de derivaciones necesarios para mantener la consigna de
tensin deseada. Este tipo de transformador es utilizado en subestaciones que alimentan circuitos
de distribucin, con el objetivo de elevar la tensin en la barra donde stos se conectan a
magnitudes mayores de 1 pu, garantizando de sta forma que la tensin en los extremos finales
de los circuitos se mantenga dentro de los lmites operativos permisibles. Para realizar esta
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
62
funcin el transformador toma potencia reactiva de la red de alta tensin y lo pasa a la red de
distribucin por medio del cambio de impedancia. Con la operacin de regulacin de estos
transformadores, en los pasos de una derivacin a otra se presentan arcos elctricos debido a los
saltos de corriente propios de la operacin del cambiador. Por esta razn, normalmente el
cambiador de derivaciones se ubica en el lado de alta tensin, donde las corrientes son de menor
magnitud.

Para comprender matemticamente el modelo de stos transformadores utilizado para flujos de
carga, conocido como modelo PI del transformador, considere un transformador monofsico
con relacin de transformacin a como el de la figura # 31.


Figura #31
Transformador monofsico

La relacin de vueltas nominal se define como:
2
1
N
N
a = == = [2.2.34]

Cuando el transformador tiene la capacidad de regular la tensin de la barra de carga, cambia la
relacin de transformacin modificando la relacin de vueltas del devanado de alta tensin de la
siguiente forma:
2
1 1
N
N N
' a
+ ++ +
= == = [2.2.35]

Si a, se expresa en pu, considerando como base la relacin nominal de transformacin, se tiene:
1
1
N
N
1 ' a

+ ++ + = == = [2.2.36]

Si el circuito de la figura #31 se representa en pu, con derivaciones en el primer devanado, se
obtiene el circuito mostrado en la figura #32. ste, visto desde sus terminales, en trminos de
impedancias, despreciando la rama de magnetizacin y considerando que es ideal se puede
representar como se muestra en la figura #33. Donde la potencia la potencia de entrada S
1
es
igual a la potencia de salida S
2
.
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63

Figura #32
Circuito equivalente del transformador monofsico
con derivaciones en el devanado de alta tensin, modelado en pu.


Figura #33
Circuito equivalente del transformador con cambio de derivaciones
en pu y en trminos de admitancias

Analizando el circuito de la figura #33, se tiene las siguientes ecuaciones:
' a
I
I
t
1
= == = [2.2.37]
t 1
V ' a V = == = [2.2.38]
( (( ( ) )) )
cc 2 t t
Y V V I = == = [2.2.39]

Dividiendo [2.2.39] entre a:
' a
Y
) V V (
' a
I
cc
2 t
t
= == = [2.2.40]

Sustituyendo [2.2.37] y [2.2.38], en [2.2.40]:
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
' a
V
) ' a (
V
I
2
2
1
1
[2.2.41]

Adems:
( (( ( ) )) )
cc t 2 2
Y V V I = == = [2.2.42]
Sustituyendo [2.2.38], en [2.2.42]:
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cc 2
1
2
Y V
' a
V
I | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == = [2.2.43]

Por lo tanto, de las ecuaciones [2.2.41] y [2.2.43], se obtiene el sistema de ecuaciones [2.2.44]
que modela el transformador con cambio de derivaciones en estudios de flujos de carga.
( (( (

( (( (



( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (








= == =
( (( (

( (( (



2
1
cc
cc
cc
2
cc
2
1
V
V
Y
' a
Y
' a
Y
) ' a (
Y
I
I
[2.2.44]

Este sistema de ecuaciones se puede representar mediante un circuito equivalente denominado
modelo PI del transformador con cambio de derivaciones, el cual se muestra en la figura #34.

Figura #34
Circuito equivalente del transformador PI del transformador regulador

Donde la constantes A, B y C estn definidas en funcin de la relacin de transformacin a y
sus valores deben garantizar que los circuitos de las figuras #33 y #34 sean equivalentes.

Por lo tanto, analizando el circuito mostrado en la figura #34, se tiene:
( (( ( ) )) ) B V A V V I
1 2 1 1
+ ++ + = == =
[2.2.45]
( (( ( ) )) ) C V A V V I
2 1 2 2
+ ++ + = == =

El sistema de ecuaciones [2.2.44], debe ser equivalente al sistema de ecuaciones [2.2.45], de
manera que igualndolos se tiene:
( (( ( ) )) )
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == = + ++ +
' a
V
) ' a (
V
B V A V V
2
2
1
1 2 1

[2.2.46]
( (( ( ) )) )
cc 2
1
1 1 2
Y V
' a
V
C V A V V | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == = + ++ +

Suponiendo que V
1
= 0 y V
2
= 1, y sustituyendo en el sistema de ecuaciones [2.2.46]:
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' a
Y
A
cc
= == =
cc
Y C A = == = + ++ +
cc
Y
' a
1 ' a
C | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

Sustituyendo A y C en [2.1.46], sin la suposicin anterior:
( (( ( ) )) )
cc
2
cc
2
1
1 2 1
Y
' a
V
Y
) ' a (
V
B V A V V = == = + ++ +
cc
Y 1
' a
1
' a
1
B | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

Por lo tanto, el circuito equivalente PI generalizado para un transformador con cambio de
derivaciones se muestra en la figura # 35.

En este modelo las ramas en derivacin dependiendo del valor de a se comportan como un
reactor o un capacitor. El flujo de reactivo en el transformador lo define la posicin del
cambiador de derivaciones, con la tendencia natural desde la rama capacitiva hacia la rama
inductiva. Este comportamiento hace posible regular la tensin de cualquiera de los 2 devanados
del transformador cuando puede cambiar las derivaciones bajo carga. De la forma en que se
opere el cambiador de derivaciones, el transformador se comporta de la siguiente forma:
a = 1 B = C = 0
a > 1 B = capacitivo y C = inductivo
a < 1 B = inductivo y C = capacitivo


Figura #35
Circuito equivalente del transformador PI del transformador regulador

Usualmente, en programas que simulan flujos de carga, la relacin de transformacin se calcula
expresa en pu, en base de tensin de devanado donde se ubican las derivaciones. Por ejemplo, si
un transformador con niveles de tensin 230/34.5 kV con derivaciones en el lado de alta tensin,
alcanza en su mxima derivacin 253 kV, la relacin de transformacin a en pu de expresarse
como:
devanado del al min no Tensin
n derivacin una a Tensin
a
'
= == = =
230000
253000
=1.1 pu
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66
2.2.6.2 Transformadores de 3 devanados.

Los transformadores de 3 devanados, son un tipo de transformador multidevanados, similar al
transformador de 2 devanados pero con un devanado adicional por cada fase compartiendo el
mismo ncleo ferromagntico, tal como se muestra en la figura #36.


Figura #36
Transformador de 3 devanados

El modelo equivalente monofsico de stos se muestra en la figura #37.


Figura #37
Transformador de 3 devanados, equivalente monofsico

En ste, las relaciones de transformacin de corriente y tensin, son anlogas al transformador
de 2 devanados:
B B M M A A
I N I N I N + ++ + = == = [2.2.47]

B
B
M
M
A
A
N
V
N
V
N
V
= == = = == = [2.2.48]

Este elemento, tiene la ventaja de que facilita el aislamiento elctrico a 3 diferentes niveles de
tensin simultneamente. De esta forma, es posible conectar 2 redes de transmisin (por ejemplo
230 kV y 138 kV) y alimentar adems elementos en media tensin, como por ejemplo el
servicio propio de una subestacin, e incluso conectar generacin. De manera que tiene diferente
capacidad en MVA, segn los devanados que se utilicen.
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67
La conexin del tercer devanado en delta sirve para estabilizar las tensiones y adems filtra las
terceras armnicas provenientes tanto de las corrientes de magnetizacin como de la red
elctrica.

Para obtener las impedancias de dispersin entre cada devanado, se deja abierto uno de los 3
devanados, convirtindose en un transformador de 2 devanados. De esta forma se pueden aplicar
las pruebas convencionales de cortocircuito para aproximar las impedancias mutuas que se
enuncian a continuacin:
= == =
AM
Z Impedancia alta/media tensin en pu, medida en el devanado de alta tensin,
con el devanado de media tensin en cortocircuito y el devanado de baja tensin
abierto.

= == =
AB
Z Impedancia alta/baja tensin en pu, medida en el devanado de alta tensin, con
el devanado de baja tensin en cortocircuito y el devanado de media tensin
abierto.

= == =
MB
Z Impedancia media/baja tensin en pu, medida en el devanado de media tensin,
con el devanado de baja tensin en cortocircuito y el devanado de alta tensin
abierto.

El modelo del transformador de 3 devanados que se utiliza para simulacin se denomina
equivalente estrella del transformador de 3 devanados. Este es un equivalente matemtico en
pu, el cual se muestra en la figura #38:


Figura #38
Equivalente estrella monofsico del Transformador de 3 devanados.

Este equivalente nicamente una representacin matemtica, donde el punto comn no es real,
no tiene ninguna relacin con el neutro del sistema elctrico. Se fundamenta en las siguientes
suposiciones que se basan en las impedancias reales estimadas por las pruebas de cortocircuito:

Si se desprecia el lazo de magnetizacin en la figura #37 y se deja abierto el devanado de
baja, media y alta tensin respectivamente para cada reactancia mutua, se tiene:
M A AM
Z Z Z + ++ + = == = [2.2.49]

B A AB
Z Z Z + ++ + = == = [2.2.50]

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B M MB
Z Z Z + ++ + = == = [2.2.51]
Resolviendo las ecuaciones [2.2.49], [2.2.50] y [2.2.51] en trmino de la 3 reactancias de
dispersin, se tiene:
( (( ( ) )) )
MB AB AM A
Z Z Z *
2
1
Z + ++ + = == = [2.2.52]

( (( ( ) )) )
MB AB AM M
Z Z Z *
2
1
Z + ++ + = == = [2.2.53]

( (( ( ) )) )
MB AB AM B
Z Z Z *
2
1
Z + ++ + + ++ + = == = [2.2.54]

Cabe destacar que alguna de estas impedancias puede ser negativa, ya que como se mencion
anteriormente, este modelo no es fsico, es una representacin matemtica para ser utilizado en
programas de simulacin.

Tambin hay que mencionar que la teora desarrollada para transformadores reguladores en la
seccin anterior, aplica en forma anloga para el transformador de 3 devanados.


2.2.6.3 Entrada de datos al programa PSS/E:

El mdulo de flujos de carga del PSS/E todos los transformadores de 2 y 3 devanados tiene la
capacidad de regular tensin y el ngulo de fase, es eleccin del usuario si requiere estos modos
de operacin.

Para crear la base de datos de transformadores de 2 devanados, se debe un archivo de texto con
el siguiente formato:

I, J, K, CKT, CW, CZ, CM, MAG1, MAG2, NMETR, NAME, STAT, O1, F1,..., O4, F4
R1-2, X1-2, SBASE1-2
WINDV1, NOMV1, ANG1, RATA1, RATB1, RATC1, COD, CONT, RMA, RMI, VMA, VMI, NTP, TAB, CR, CX,
WINDV2, NOMV2

Mientras que para el transformador de 3 devanados el formato que se utiliza para ingresarlos
cuando se construye con un archivo de texto es el siguiente:

I, J, K, CKT, CW, CZ, CM, MAG1, MAG2, NMETR, NAME, STAT, O1, F1, ..., O4, F4
R1-2, X1-2, SBASE1-2, R2-3, X2-3, SBASE2-3, R3-1, X3-1, SBASE3-1, VMSTAR, ANSTAR
WINDV1, NOMV1, ANG1, RATA1, RATB1, RATC1, COD1, CONT1, RMA1, RMI1, VMA1, VMI1, NTP1, TAB1, CR1, CX1
WINDV2, NOMV2, ANG2, RATA2, RATB2, RATC2, COD2, CONT2, RMA2, RMI2, VMA2, VMI2, NTP2, TAB2, CR2, CX2
WINDV3, NOMV3, ANG3, RATA3, RATB3, RATC3, COD3, CONT3, RMA3, RMI3, VMA3, VMI3, NTP3, TAB3, CR3, CX3

El significado de los parmetros de estos elementos se define a continuacin:
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69
I: Nmero asignado a la barra donde se conecta el primer devanado del transformador. El
primer devanado es el nico donde se puede variar la posicin del cambiador de derivaciones
o el ngulo de fase durante la simulacin del flujo de carga. Este nmero debe haber sido
definido previamente en el grupo de parmetros Bus Data.

J: Nmero asignado a la barra donde se conecta el segundo devanado del transformador.
Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de parmetros Bus Data.

K: Nmero asignado a la barra donde se conecta el tercer devanado del transformador. Se utiliza
el nmero 0 para indicar que el devanado no est presente. Este nmero debe haber sido
definido previamente en el grupo de parmetros Bus Data.
El valor por default es 0.

CKT: Se utiliza para identificar transformadores que estn conectados en paralelo. Se pueden
utilizar nicamente 2 caracteres, los cuales no pueden ser operadores alfanumricos ni
espacios en blanco. Adems, el primer caracter no puede ser el smbolo &. Los caracteres
que identifican el transformador deben ir encerrados entre comillas.
El valor por default es '1', para un solo transformador entre las barras I - J - K.

CW: Define las unidades con que se quiere modelar el transformador (entradas: WINDV1,
WINDV2 y WINDV3), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i. 1: relacin de vueltas en pu, en base de la tensin del devanado.
ii. 2: tensin del devanado en kV.

El parmetro CW regula las entradas RMA y RMI (lmite mximo y mnimo del
cambiador de derivaciones) por medio de los cdigos 1 y 2.
El valor por default es 1.

CZ: Define las unidades con que se desea modelar las impedancias del transformador
(entradas: R1-2, X1-2, R2-3, X2-3, R3-1 y X3-1), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i. 1: reactancias y resistencias en pu en la base del sistema.
ii. 2: reactancias y resistencias en pu en los MVA base especificados para el
transformador y la base de tensin del devanado (base propia).
iii. 3: prdidas de carga del transformador en Watts y magnitud de la impedancia en
pu en base propia.
El valor por default es 1

CM: Define las unidades con que se quiere modelar la admitancia de magnetizacin del
transformador (entradas: MAG1 y MAG2), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i. 1: admitancia compleja en pu en la en la base del sistema.
ii. 2: prdidas en Watts y corriente de excitacin en pu.
El valor por default es 1

MAG1: Conductancia de magnetizacin, debe ingresarse a la base de datos de acuerdo con las
unidades escogidas en la entrada CM.
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70
El valor por default es 0.

MAG2: Susceptancia de magnetizacin, debe ingresarse a la base de datos de acuerdo con las
unidades escogidas en la entrada CM.
El valor por default es 0.

NMETER: Nmero de referencia del devanado donde se realiza la medicin del flujo de carga.
i. 1: devanado 1.
ii. 2: devanado 2.
iii. 3: devanado 3.
El valor por default es 2.

NAME: Identificador alfanumrico asignado al transformador. El nombre del transformador
puede tener 8 caracteres como mximo y debe ser encerrado entre comillas. Puede
contener combinaciones de espacios en blanco, letras maysculas, nmeros y
caracteres especiales, pero el primer caracter no puede ser el signo menos.
El valor por default son 8 espacios en blanco.

STAT: Indica el estatus del transformador, clasificado de la siguiente forma:
i. 0: transformador fuera de servicio.
ii. 1: transformador en servicio.
iii. 2: solo el devanado 2 est fuera de servicio.
iv. 3: solo el devanado 3 est fuera de servicio.
v. 4: solo el devanado 1 est fuera de servicio.
El valor por default es 1.

Oi: Nmero de propietarios del transformador conectado entre las barras I - J - K. Cada
transformador puede tener 4 propietarios.
El valor por default es el owner 1 es asignado al transformador I - J - K y los owner 2,3 y 4
son 0.

Fi: Fraccin total asignada a los propietarios Oi. Cada Fi debe ser positivo y la suma de todos
los Fi debe ser 1.
El valor por default es de Fi es 1.

R1-2: Resistencia entre los devanados 1 y 2 del transformador, obtenido de las prdidas en
vaco del transformador especificado en el protocolo de pruebas de ste. Las unidades
de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA
de los devanados 1-2 (SBASE1-2) y la tensin del devanado 1.
CZ = 3 : la resistencia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de
las prdidas de carga del transformador en Watts.
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El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro R1-2.
El valor por default es 0

X1-2: Reactancia entre los devanados 1 y 2 del transformador, obtenida de la placa del
transformador. Las unidades de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de
acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA
de los devanados 1-2 (SBASE1-2) y la tensin del devanado 1.
CZ = 3 : la reactancia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de
las prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X1-2.
El valor por default es 0

SBASE1-2: Potencia base en MVA de los devanados 1-2.
El valor por default es la base del sistema en MVA.

R2-3: Resistencia entre los devanados 2 y 3 del transformador, obtenido de las prdidas en
vaco del transformador especificado en el protocolo de pruebas de ste. Las unidades de
este parmetro son definidas con la entrada CZ, de acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de
los devanados 2-3 (SBASE2-3) y la tensin del devanado 2.
CZ = 3 : la resistencia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X2-3.
El valor por default es 0

X2-3: Reactancia entre los devanados 2 y 3 del transformador, obtenida de la placa del
transformador. Las unidades de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de
acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de los
devanados 2-3 (SBASE2-3) y la tensin del devanado 2.
CZ = 3 : la reactancia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X2-3.
El valor por default es 0

SBASE2-3: Potencia base en MVA de los devanados 2-3.
El valor por default es la base del sistema en MVA.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
72
R1-3: Resistencia entre los devanados 1 y 3 del transformador, obtenido de las prdidas en
vaco del transformador especificado en el protocolo de pruebas de ste. Las unidades
de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA
de los devanados 1-3 (SBASE1-3) y la tensin del devanado 1.
CZ = 3 : la resistencia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de
las prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro R1-3.
El valor por default es 0

X1-3: Reactancia entre los devanados 1 y 3 del transformador, obtenida de la placa del
transformador. Las unidades de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de
acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de los
devanados 1-3 (SBASE1-3) y la tensin del devanado 1.
CZ = 3 : la reactancia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X1-3.
El valor por default es 0

SBASE1-3: Potencia base en MVA de los devanados 1-3.
El valor por default es la base del sistema en MVA.

VMSTAR: Magnitud inicial de la tensin en pu. Por default es 1.

ANSTAR: ngulo de fase inicial de la tensin en grados. Por default es 0.

WINDV1,2,3: Relacin de vueltas de los devanados 1, 2 3, la cual se define de la siguiente
forma:
CW = 1 : La relacin de vueltas de los devanados 1, 2 3 se ingresa a la
base de datos en pu en base de tensin del devanado 1, 2 3.
El valor por default es 1.

CW = 2 : La relacin de vueltas de los devanados 1, 2 3, se ingresa a la
base de datos a la tensin del devanado 1, 2 3 en kV.
El valor por default es la tensin de la barra I.

NOMV1,2,3: La tensin nominal de los devanados 1, 2 3 se ingresa en kV, o se digita 0
para indicar que la tensin del devanado 1, 2 3 est en pu en la base de tensin
de las barras I, J K. Esta entrada es utilizada nicamente para convertir la
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
73
admitancia en derivacin de la rama de magnetizacin de pu a valores de
unidades fsicas cuando CM = 2.
El valor por default es 0.

RATEA1,2,3: Es la capacidad mxima FAO del devanado en MVA.
El valor por default es 0.

RATEB1,2,3: Es la capacidad de emergencia #1 del devanado en MVA.
El valor por default es 0.

RATEC1,2,3: Es la capacidad de emergencia #2 del devanado en MVA.
El valor por default es 0.

COD1,2,3: Modo de control automtico que ajusta el cambiador de derivaciones o el ngulo de
fase de un devanado durante la solucin del flujo de carga. Se rige bajo el siguiente
cdigo.
i. 0: control de derivaciones desactivado
ii. 1: modo de control de tensin
iii. 2: modo de control del flujo de potencia reactiva
iv. 3: modo de control del flujo de potencia activa
v. 4: modo de control con lneas DC
El valor por default es 0.

CONT1,2,3: Barra a la cual se desea controlar la tensin, cuando se ha elegido la opcin ii. en
la entrada COD.

RMA1,2,3: Lmite mximo del cambiador de derivaciones.
Razn de vueltas mxima (mayor a la relacin nominal) en pu, en la base de
tensin de los devanados 1, 2 3, cuando la entrada COD es 1 2 y CW es 1.
Por default RMA es igual a 1.1.

Tensin actual de los devanados 1, 2 3 en kV cuando la entrada COD es 1 2 y
CW es 2.
No hay valor por default.

Angulo de fase en grados cuando la entrada COD es 3.
No hay valor por default.

No es utilizada cuando la entrada COD es 0 4.
Por default RMA es igual a 1.1.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
74
RMI1,2,3: Lmite mnimo del cambiador de derivaciones.
Razn de vueltas mnima (menor a la relacin nominal) del devanados 1, 2 3 en
pu, cuando la COD es 1 2 y CW es 1.
Por default RMI es igual a 0.9.

Tensin actual del devanado 1, 2 3 en kV, cuando la entrada COD es 1 2 y
CW es 2.
No hay valor por default.

Angulo de fase en grados cuando la entrada COD es 3.
No hay valor por default.

No es utilizada cuando la entrada COD es 0 4.
Por default RMA es igual a 0.9.

VMA1,2,3: Tensin mxima de la banda que se desea controlar.
Tensin de la barra de controlada definida con la entrada CONT en pu cuando
COD es 1.
Por default VMA es igual a 1.1.

Potencia reactiva interna del transformador en pu cuando COD es 2.
No hay valor por default.

Potencia activa interna del transformador en pu cuando COD es 3.
No hay valor por default.

No es utilizada cuando la entrada COD es 0 4.
Por default VMA es igual a 1.1.

VMI1,2,3: Tensin mxima de la banda en que se desea controlar.
Tensin de la barra de controlada definida con la entrada CONT en pu cuando
COD es 1.
Por default VMA es igual a 0.9.

Potencia reactiva interna del transformador en pu cuando COD es 2.
No hay valor por default.

Potencia activa interna del transformador en pu cuando COD es 3.
No hay valor por default.

No es utilizada cuando la entrada COD es 0 4.
Por default VMI es igual a 0.9.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
75
NTP1,2,3: Nmero de posiciones del cambiador de derivaciones, usado cuando COD es 1 2.
Su magnitud se ubica entre 2 y 9999.
Por default NTP es igual a 33.


2.2.7 Elementos en derivacin (Switched Shunt Data):

En esta seccin se modelan elementos en derivacin como cargas de impedancia constante, de
igual como se modelaron en la entrada de datos Bus Data. Sin embargo aqu los elementos
pueden ser ingresados a la base de datos por etapas como se pueden encontrar en las
subestaciones.

Si el banco de condensadores o reactores tiene la posibilidad de cambiar las etapas
automticamente, esto se puede modelar con este modelo del PSS/E, con el cual se pueden
activar las etapas automticamente de acuerdo con una consigna de tensin definida para el
cambio. El modelo de los elementos disponibles es el siguiente:
Reactor = Q
L
=
fL
V
2
2
[2.2.55]
Condensador = Q
C
=
2
fCV 2 [2.2.56]


2.2.7.1 Entrada de datos al programa PSS/E:

Para crear la base de datos de elementos en derivacin, el formato que se utiliza para ingresarlos
cuando se construye con un archivo de texto es el siguiente:

I, MODSW, VSWHI, VSWLO, SWREM, RMIDNT, BINIT, N1, B1, N2, B2, ... N8, B8

El significado de los parmetros de estos elementos se define a continuacin:

I: Nmero asignado a la barra I donde est conecto el banco de condensadores. Puede ser
cualquier nmero entre 1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el
grupo de parmetros Bus Data y definido como barra de carga, si no hay generacin est
barra.

MODSW: Modo de control automtico del banco de condensadores.
i. 0: Sin control, el banco es fijo.
ii. 1: Las etapas del banco se controlan en forma discreta, para regular la tensin
de la barra local SWREM, segn el rango de tensin definida VSWHI
VSWLO.
iii. 2: Las etapas del banco se controlan en forma continua, para regular la tensin
de la barra local SWREM, segn el rango de tensin definida VSWHI
VSWLO.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
76
iv. 3: Las etapas del banco se controlan en forma discreta, para regular la potencia
reactiva de salida de una planta en la barra SWREM, segn el rango de reactivo
definido en VSWHI VSWLO.
v. 4: Las etapas del banco se controlan en forma discreta, para regular la potencia
reactiva de salida de un VSC convertidor de lneas dc en la barra SWREM, o un
VSC lneas dc cuyo nombre es especificado en RMIDNT. Segn el rango de
reactivo definido en VSWHI VSWLO.
El valor por default es 0.

VSWHI: Tensin mxima del rango de control, cuando MODSW es 1 y 2. Cuando MODSW es
2, 3 y 5 el rango es de potencia reactiva y se expresa en pu.

VSWLO: Tensin mnima del rango de control, cuando MODSW es 1 y 2. Cuando MODSW es
2, 3 y 5 el rango es de potencia reactiva y se expresa en pu.

SWREM: Nombre de la barra donde se desea controlar la tensin o la potencia reactiva de un
equipo.

RMPCT: Porcentaje total de MVAr requeridos para controlar la tensin de la barra I, el cual
debe ser entregado por el banco de condensadores.

RMIDNT: Se utiliza nicamente cuando MODSW es 4, donde el nombre de VSC del
convertidor de la lnea dc es especificado en SWREM.

BINIT: MVAr de la etapa del banco escogida para operar. Este es el valor que toma el
programa para la simulacin: Debe ser un mltiplo de Bn.

N1, ,8: Nmero de etapas del banco.

B1, ,8: Potencia reactiva definida para cada etapa del banco.


Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
77
2.3 Construccin de diagramas unifilares utilizando del GRID EDITOR.

El GRID EDITOR es la herramienta grfica del modulo de flujos de carga del programa PSS/E,
que permite construir diagramas unifilares donde se pueden visualizar los flujos de potencia y el
perfil de tensin de las barras del sistema elctrico en estudio.

Para aprender a crear diagramas en el GRID EDITOR, construiremos el diagrama unifilar
correspondiente a la base de datos creada en el Ejercicio #1, siguiendo una metodologa definida
en el Ejercicio #2.

Esta herramienta grfica es la nica forma que se tiene en versiones del PSS/E superiores a la
30.0 para visualizar el sistema elctrico. Por lo tanto, si se tiene la necesidad de observar los
flujos de potencia debe construirse el diagrama unifilar en el GRID EDITOR, ya que el
ambiente grfico de versiones anteriores (GOUT), donde se poda observar una subestacin a la
vez, sin necesidad de dibujarla ya no est disponible.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
78
2.4 Mtodos de solucin de flujos de potencia


2.4.1 Mtodos convencionales

El PSS/E posee varias opciones para resolver los flujos de potencia en una red elctrica, que se
fundamentas provienen de dos mtodos numricos: Gauss Seidel y Newton Raphson. De
stos, las opciones provenientes del Newton Raphson son las ms utilizadas en estudios de
simulacin del Sistema Interconectado Centroamericano.


4.1.1.1 Newton Raphson

Este mtodo fue descrito en detalle en el captulo #1. Se fundamenta en el clculo de la matriz
jacobiana del sistema:
(

=
(

Q
P
V J J
J J
4 3
2 1


El PSS/E posee tres opciones de solucin basados en este mtodo numrico.

Mtodo Newton Raphson completo

Este mtodo actualiza toda la matriz jacobiana hasta la ltima iteracin. Es el ms exacto de este
grupo, pero cuando el sistema es muy complejo su convergencia se puede dificultar. En estos
casos se recurre a una opcin simplificada.

Su principal debilidad es cuando la simulacin realizada presenta cuando en la simulacin ocurre
un cambio de potencia reactiva de gran magnitud. En estos casos el mtodo diverge.

Newton Raphson desacoplado

Este mtodo se fundamenta en la fuerte dependencia que existe entre la potencia activa y los
ngulos de fase, y entre la potencia reactiva y la magnitud de las tensiones nodales. Este
comportamiento de los sistemas de potencia causa que los elementos J
2
y J
3
de la matriz
jacobiana no sean tan dominantes en el sistema de ecuaciones y se pueden eliminar. De manera
que el sistema de ecuaciones [1.4.8], se puede simplificar de la siguiente forma:
( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



Q
P
V J 0
0 J
4
1




[2.4.1]

Este mtodo se denomina desacoplado porque permite desacoplar el programa de flujos de
potencia, especficamente desacopla la dependencia completa de la diferencia angular y la
magnitud de la tensin, para realizar los clculos de P y Q .


= == =
= == =
4
1
J P
V J Q

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
79
El mtodo reduce la cantidad de clculos debido a que solo se deben invertir 2 trminos del
jacobiano en cada iteracin. A pesar de la simplificacin, el jacobiano sigue dando informacin
de sensibilidad ya que se calcula en cada iteracin. Los excesos o faltantes de potencia activa son
absorbidos o entregados por la barra oscilante, de igual forma que en el mtodo Newton Raphson
completo.

Esta simplificacin del mtodo numrico Newton Raphson es de mucha utilidad cuando se est
simulando una red elctrica que sea de difcil convergencia.

Mtodo Newton Raphson desacoplado rpido o de pendiente constante

Es mtodo consiste en hacer la misma simplificacin del mtodo desacoplado, pero adems de
hacer cero las matrices J
2
y J
3
, considera que el jacobiano es constante, basndose en las
siguientes simplificaciones:
o Las diferencias angulares
2 1 12
= == = de las tensiones entre las barras son, por lo
general, tan pequeos que se cumplen las siguientes aproximaciones:
( (( ( ) )) ) 1 cos cos
2 1 12
= == =
( (( ( ) )) ) 0 sen sen
2 1 12
= == =

Esta aproximacin no es vlida para sistemas en los cuales las lneas de transmisin
estn muy cargadas, de manera que las diferencias angulares entre barras son
considerables.

o Las suceptancias B
12
y la reactancia X
12
de las lneas de transmisin son mucho ms
grandes que las conductancias G
12
y las resistencias R
12
, por lo tanto:
1
B
G
X
R
12
12
12
12

Tomando en cuenta estas simplificaciones el mtodo numrico se reduce a los
siguientes sistemas de ecuaciones desacoplados:
V
P
' B

= == = [2.4.2]
V
Q
V ' ' B

= == = [2.4.3]

Donde las matrices de B y B se calculan de la siguiente forma:
ij
'
ij
X
1
B

= == =
ij
' '
ij
B B = == =
= == =
ij
ij
'
ii
X
1
B
ii
' '
ii
B B = == =
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
80
Estas matrices son constantes y se calculan nicamente en la primera iteracin, lo cual hace que
este mtodo sea de rpida convergencia.

De igual forma que en los 2 mtodos anteriores la barra oscilante es la que asume las prdidas o
excesos del sistema elctrico.

Los mtodos desacoplado y principalmente el desacoplado rpido se utilizan para resolver flujos
de carga que han divergido con el mtodo Newton Raphson completo, o la primer vez que se
intenta resolver el flujo de carga de una red elctrica nueva. En estos casos se corre la simulacin
con el mtodo simplificado para aproximar las variables a un valor cercano al resultado ms
exacto y posteriormente se vuelve a correr el Newton Raphson completo y se aproxima la
solucin con la tolerancia deseada.

Estos mtodos numricos se ubican en el mdulo de flujos de carga del PSS/E en el men de
solucin, tal como se muestra en la figura # 39.


Figura #39
Ubicacin de mtodo numrico Newton Raphson

Dentro de este men se encuentran opciones como:

Flat Start:

Este comando inicializa todas las barras del sistema elctrico con magnitud de la tensin
en 1 pu y la fase de stas en 0 (perfil plano). Esta opcin es muy til cuando se simula un
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
81
sistema por primera vez o cuando se la han realizado cambios de gran magnitud a ste.
Utilizando perfil plano se minimiza el error con respecto a la solucin, ya que la tensin
en un sistema de potencia debe estar siempre cercana a 1 pu, por lo tanto, se reduce el
nmero de iteraciones para obtener la solucin con la tolerancia deseada.


Modos de control de los transformadores: Regulando (stepping) o bloqueados (lock
taps)

Cuando en el sistema de potencia existen transformadores con control de derivaciones
bajo carga debe elegirse el comando Stepping para lograr que los transformadores
regulen tensin, potencia activa y reactiva segn sea el caso. De otra manera el
transformador podr realizar cambio de derivacin en forma automtica, aunque en la
base de datos se indicara que tiene la capacidad para realizarlos. Cuando no se desea que
el transformador regule, se elige la opcin Lock Taps, para bloquear todas las
derivaciones de los transformadores.


Condiciones de aplicacin de los lmites de reactivo de los generadores: automticos,
ignorados, aplicados despus de X iteraciones del flujo de potencia.

Cuando los lmites de reactivo se escogen automticos, el programa respetar los lmites
de capacidad del generador digitados en la base de datos de generadores, obtenidos de la
curva de capacidad. Con esta opcin se simula la condicin normal de operacin de los
generadores.

Cuando se escoge la opcin ignorados los generadores no tienen lmites de entrega de
potencia reactiva, aportaran lo que el sistema exija. Esta es una condicin irreal, se utiliza
en casos extremos, cuando una simulacin no converge debido a deficiencias de reactivo
del sistema de potencia. En estos casos se puede realizar la simulacin con lmites
abiertos de potencia reactiva para tener una idea del faltante de reactivo y en qu zona se
requiere.


Condiciones para controlar los flujos de potencia

Esta opcin se utiliza cuando se requieren flujos de potencia controlados entre reas.
Transferencias de pases entre zonas por ejemplo.


Mtodos de solucin

Se puede elegir con cul de los tres mtodos de solucin mencionados anteriormente se
realizar la simulacin.
o Mtodo Newton Raphson completo
o Mtodo Newton Raphson desacoplado
o Mtodo Newton Raphson desacoplado rpido.


Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
82
2.4.2 Actividad INLF (respuesta de inercial y de regulacin primaria)

Esta actividad fue desarrollada para obtener una nocin de la condicin del sistema durante dos
instantes de tiempo posteriores a una contingencia. En sta, tambin se resuelven los flujos de
potencia mediante el mtodo numrico Full Newton Raphson, pero la diferencia radica en que
los excesos o dficit de potencia activa son absorbidos o aportados por todos los generadores
conectados al sistema elctrico y no por la barra oscilante, es una simulacin ms realista. Los
flujos de potencia que se analizan con esta actividad se denominan como flujos inerciales y
flujos de gobernadores.

Por tratarse de flujos de carga, el anlisis se realiza para un punto de operacin estable, sin
embargo para comprender mejor esta actividad del PSS/E, primero se analizar sin mucho
detalle de las diferentes respuestas dinmicas en orden cronolgico que presenta un sistema
elctrico de potencia despus de que ocurre un disturbio, hasta alcanzar el estado estable.
Algunas de estas respuestas se analizarn ms a fondo cuando estudiemos estabilidad angular,
con el mdulo dinmico del PSS/E.

En la figura #40 se muestran los intervalos de tiempo definidos para las respuestas que presentan
los sistemas de potencia ante disturbios en diferentes periodos de tiempo pos-disturbio.


Figura #40
Intervalos de tiempo de respuesta de un sistema elctrico ante una contingencia


a. Respuesta elctrica.

La respuesta elctrica o respuesta instantnea es la primera que presenta el sistema elctrico
cuando ocurre un disturbio. sta causa que las variables elctricas del sistema cambien
sbitamente inmediatamente despus de que ocurra la contingencia.

Durante este periodo de tiempo ocurren desequilibrios de potencia, causados por medio de la
contribucin instantnea de potencia de los generadores a la contingencia (por ejemplo un
disparo de carga, un cortocircuito, etc). El tiempo en que ocurre es muy corto, por lo que no
acta ningn control, los aportes de potencia de los generadores depende bsicamente de las
caracterstica elctricas de stos y de la distancia elctrica del generador con respecto al punto
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
83
donde ocurre el disturbio (en este perodo, el generador se comporta como una fuente de tensin
sin impedancia, por lo tanto no hay dinmica). El periodo es tan corto que no existen cambios de
energa y no se considera dentro del anlisis de la contingencia (es un periodo tan corto que no
hay posibilidad de tomar ninguna accin). El ejemplo 4.4.1 se muestra grficamente esta
respuesta.


b. Respuesta inercial.

La dinmica de los generadores sincrnicos est definida en gran medida por el momento de
inercia del rotor del generador acoplado a la turbina o el primotor, el cual fsicamente define
como una medida de la resistencia que tiene el rotor a ser acelerado. El momento de inercia de
rotacin de los generadores sincrnicos est constituido por la masa del acople rotor turbina o
promotor girando a la velocidad sincrnica.

En el anlisis de sistemas elctricos de potencia no se habla en trminos del momento de inercia
(trmino mecnico), sino en trminos de la constante de inercia que es una normalizacin del
momento de inercia, expresada aproximadamente en segundos (MWs/MVA) y se define con la
ecuacin [2.4.4] como la energa cintica de rotacin del rotor del generador acoplado a la
turbina o primotor girando a la velocidad sincrnica, dividido entre la capacidad nominal del
generador (o la base de potencia del sistema segn sea el caso).
base
S
cintica Energa
H = == = [2.4.4]

Donde la energa cintica del rotor se define como:
( )
2
sin
2
1
crnica
w inercia de Monento Ec = [2.4.5]

Otro elemento que juega un papel importante en el la dinmica del generador es la constante de
amortiguamiento D. Este representa el amortiguamiento que aporta a la dinmica del rotor los
devanados amortiguadores y los coeficientes de friccin de los cojinetes de la turbina.

La ecuacin que modela la dinmica de los generadores sincrnicos en trminos de la constante
de inercia y el amortiguamiento, de la mquina es la siguiente:

( (( ( ) )) )
0
0
e m
0
w w
w
D
P P
dt w
Hdw 2
= == =
[2.4.6]
Donde:
H: Constante de inercia.
P
m
: Potencia mecnica.
P
e
: Potencia elctrica.
w: Velocidad angular.
w
0
: Velocidad sincrnica.
D: Constante de amortiguamiento.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
84
Analizando la ecuacin [2.4.6], cuando el sistema elctrico opera en estado estable, no hay
desbalance entre la potencia elctrica y la mecnica, por lo tanto no hay aceleracin, los
generadores giran a la velocidad sincrnica.

Sin embargo, cuando ocurre un disturbio que cause un desbalance carga generacin, por
ejemplo un disparo de generacin o de carga, donde la potencia elctrica de los generadores
cambia instantneamente (como consecuencia de la respuesta elctrica), mientras que la potencia
mecnica permanece prcticamente constante, porque su cambio depende de la operacin del
control de velocidad del generador (gobernador), el cual es lento comparado con la respuesta
elctrica del generador. Adems en el caso de mquinas que giran por medio de turbinas
hidrulicas la inercia de la columna de agua del embalse causa que este cambio sea an ms
lento. Esta situacin tiene consecuencia un desbalance entre potencia mecnica y elctrica que
acelera las mquinas. Las mquinas se frenarn y recuperarn la velocidad sincrnica
dependiendo del momento de inercia de los rotores, conforme mayor sea ste, mayor ser su
resistencia a la aceleracin.

La inercia de los generadores evita que la frecuencia del sistema mantenga la variacin sbita de
que se presenta durante la respuesta elctrica del sistema y ocurra un colapso. Lo que ocurre en
estos instantes pos-contingencia es que la energa cintica acumulada en el rotor que se convierte
en energa elctrica contrarrestando de esta forma el desbalance de potencia. Si la masa del rotor
es pequea, la mquina es muy sensible a perder el sincronismo (acelerarse) cuando ocurra una
perturbacin, debido a que posee poca energa cintica en el rotor para evitar el incremento de la
velocidad. Por el contrario, cuando el rotor posee una cantidad de masa considerable, la mquina
responde bien ante disturbios. Por lo tanto cuando las mquinas de un sistema elctrico tienen
buena inercia, si ocurren contingencias que causen fuertes desviaciones carga generacin la
frecuencia del sistema no se ver muy afectada. Es por esta razn que la inercia de los
generadores que se instalen en un sistema de potencia debe especificarse en forma adecuada, por
medio de un estudio de estabilidad transitoria que garantice que la mquina perder el
sincronismo hasta que haya operado todo el esquema de proteccin de la red de transmisin. Con
esto se garantiza que el nuevo generador que se instale no influir en forma negativa en la
estabilidad del sistema elctrico.

La respuesta inercial se define tericamente en el intervalo de tiempo de 0.5 a 2 segundos, es un
periodo transitorio y se presenta cuando ocurre un desbalance en la frecuencia del sistema.

Cuando los generadores responden inercialmente se observan fuertes oscilaciones de potencia,
debido a que no todas las mquina oscilan coherentemente, sino que pueden tener diferentes
frecuencias de oscilacin, causando que en el intento de frenar los rotores se pueden presentar
oscilaciones que no estn en fase, por lo tanto, una mquina puede tender a incrementar la
potencia de salida, mientras que otras a disminuirla hasta que alcanzan un punto de equilibrio
despus de algunos segundos de ocurrida la contingencia. En estos instantes de tiempo las
oscilaciones se amortiguaran en funcin del amortiguamiento del de los rotores de las mquinas
del sistema. Este efecto se muestra grficamente en el ejemplo 4.4.1.

En este periodo de tiempo transitorio la capacidad de entrega y consumo de potencia activa y
reactiva de los generadores no depende de la curva de capacidad de stos, depende de la
capacidad inercial de los mismos. Pueden ocurrir temporalmente sobrecargas trmicas en lneas
de transmisin, reservas de potencia reactiva al lmite, tensiones fuera del mbito establecido,
etc. El tiempo es tan corto que nicamente han actuado los siguientes elementos del sistema
elctrico:
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Las protecciones elctricas
Los reguladores de tensin de los generadores (AVR)
Las cargas varan en funcin de los cambios en la tensin de la red elctrica.
No han actuado los siguientes elementos:
Controles automticos (conexin de bancos de condensadores, cambiadores de
derivaciones de transformadores, disparos de carga, etc).
Limitadores de mxima excitacin.
Gobernadores de mquinas.
Control AGC.
Controles manuales o ajustes por operadores.

Cuando se realizan simulaciones con flujos de potencia inercial, el PSS/E calcula, con el mtodo
de solucin Newton Raphson, los desbalances de potencia que debe asumir la barra oscilante y la
distribuye en todos los generadores del sistema por peso, segn la constante de inercia y
capacidad de los mismos. En estas simulaciones se aproxima un punto de operacin de la
respuesta inercial entre 0.5 y 2 segundos, evaluando un instante de tiempo en la ecuacin de
oscilacin [2.4.6].

Los principales objetivos de estas simulaciones se enfocan a estudios de control de tensin y
cargabilidad. Se obtiene informacin aproximada de las reservas de reactivo del sistema en el
periodo inercial y se verifica que no se presenten disparos de lneas de transmisin en cascada. El
argumento de anlisis es que si hay soporte de tensin durante la respuesta inercial y no hay
disparos en cascada, el sistema probablemente soportar la etapa inicial de contingencia y dar
tiempo para implementar controles automticos con disparos de carga entre otros, que eviten un
colapso total o parcial del sistema de potencia.

Cabe destacar que las simulaciones de repuesta inercial deben ser verificadas con simulaciones
de estabilidad transitoria donde se modela todas la variables de estado de los generadores, con el
fin de verificar si la solucin propuesta es viable.


c. Respuesta de gobernadores o de regulacin primaria.

Luego de transcurrido el tiempo en que los generadores responden inercialmente ante un
disturbio, llega la etapa donde los controles empiezan a operar. Si la contingencia caus una
prdida de generacin o de carga y por ende una desviacin en la frecuencia del sistema, se
inicia la etapa conocida como regulacin primaria o respuesta de gobernadores.

La regulacin primaria es la accin de control que inicia con retroalimentar la seal de velocidad
y potencia de la mquina a un controlador de velocidad (gobernador) para que ste responda y
produzca cambios en la potencia mecnica, con el objetivo de balancear la potencia elctrica con
la potencia mecnica y alimentar en forma satisfactoria la carga del sistema elctrico (ver figura
#41). Con esta accin de control se logra que la frecuencia del generador se estabilice en un
tiempo de aproximadamente 1 minuto o ms en turbinas hidrulicas y de menos de 30 segundos
en turbinas trmicas. Esto depende del tipo de turbina empleada y de los mecanismos utilizados
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
86
para accionar las vlvulas de cierre y apertura que la alimentan. Cuando todos los generadores
del sistema estabilizan su velocidad, tambin se estabiliza la frecuencia del sistema elctrico.

Una caracterstica que tiene el control de velocidad es que presenta un error en estado estable
que impide que la frecuencia del generador regrese a su valor nominal, a pesar de que la
generacin si se logra balancear con la carga del sistema, siempre queda que un delta de
frecuencia con respecto al valor inicial. Para explicar este comportamiento, considere el control
de velocidad digital de una turbina hidrulica, el cual se muestra en la figura #41. Los
parmetros de este control se definen a continuacin:
R: Estatismo permanente
K
p
: Ganancia proporcional del control de velocidad
T
i
: Constante de tiempo del control de velocidad
K
p1
: Ganancia del posicionador de apertura
T
g
: Ganancia del servomotor



Figura #41
Gobernador digital de una turbina hidrulica

Analizando el sistema de control, cuando ocurre una desviacin de frecuencia en el sistema
elctrico, se presenta un error de velocidad y que a la vez provoca un error de potencia. Bajo
estas condiciones los puntos de suma #1 y #2 presentan el siguiente comportamiento:

Punto de suma 1:
w w w
referencia sistema
= == = [2.4.7]
Punto de suma 2:
Potencia de Error w
R
1
P = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + [2.4.8]

Cuando la accin de control logra eliminar el error de potencia, la ecuacin [2.4.8] se convierte
en:
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
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| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = w
R
1
P
P R w = == = [2.4.9]

La ecuacin [2.4.9] representa la relacin de cambio caracterstica de la velocidad del generador
sincrnico en funcin de la potencia, la cual se muestra grficamente en la figura #42. En esta
figura se representa la condicin de operacin de un generador que inicialmente gira a frecuencia
nominal f
0
, entregando una potencia P
0
. Posteriormente ocurre un disturbio donde se pierde
generacin y por ende la frecuencia decrece. Ante esta contingencia el generador incrementa su
potencia a P
1
para contribuir a eliminar la desviacin de frecuencia, segn su curva caracterstica
de ajuste frecuencia potencia con pendiente R. Segn esta curva el incremento de potencia
tiene como consecuencia una pequea disminucin en la frecuencia f
1
, consecuencia del
estatismo (R). Este comportamiento como se mencion anteriormente es consecuencia del error
en estado estable del control de velocidad.

El estatismo R, por lo tanto es una especificacin de define cual ser la frecuencia cuando la
potencia del generador se incremente o disminuye en porcentaje de su valor nominal y tiene
unidades de rad/s o Hz entre MW.


Figura #42
Curva caracterstica de la velocidad de un generador sincrnico en funcin de la potencia

Por esta razn, luego de una desviacin carga generacin cuando se alcanza el estado estable
despus de algunos minutos o segundos (dependiendo del tipo de turbinas del sistema), todos los
generadores del sistema que tienen capacidad de regular frecuencia quedan con un error de
frecuencia dependiendo del estatismo que stos se le haya asignado en el control de velocidad.

Cuando se simula un flujo de potencia de respuesta de gobernadores en el PSS/E, se calcula el
desbalance de potencia por medio del mtodo numrico Newton Raphson (cargado en la barra
oscilante) y se distribuye en todos los generadores con capacidad de regulacin de frecuencia,
segn la capacidad y el estatismo de stos. En este tipo de simulaciones el rango de tiempo de
anlisis despus de que ocurre la contingencia es de 1 a 3 minutos. Por lo tanto se considera
que el sistema ya alcanz un estado estable pos-contingencia en otro punto de operacin con una
desviacin de frecuencia si hubo desbalances carga generacin. En esta condicin la red
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
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elctrica no debe existir violaciones de tensin, violaciones trmicas en lneas de transmisin y el
sistema debe contar con la reserva de reactivo mnima para operar en forma segura.

Para este tiempo de simulacin se considera que han actuado los siguientes elementos del
sistema:
Protecciones elctricas.
AVRs de los generadores.
Limitadores de mxima excitacin.
Gobernadores.
Controles automticos (conexin de bancos de condensadores, cambiadores de
derivaciones de transformadores, disparos de carga, etc).

Cuando se opera un sistema de potencia los generadores con capacidad de regular frecuencia
deben despacharse con una potencia menor a la nominal, con el objetivo que ante algn disturbio
que cause un desbalance de potencia, el gobernador de stos acte y se resuelva el problema. La
suma de las potencias de los generadores que queda como respaldo para responder ante
desbalances de frecuencia se denomina como reserva rodante.


d. Respuesta regulacin secundaria (AGC) o manual.

Esta respuesta no es posible simularla en el PSS/E, sin embargo es importante mencionarla por
lo menos muy bsicamente, para completar el anlisis de respuestas del sistema despus de
ocurrida en una contingencia.

Los objetivos del AGC o Control Automtico de Generacin son los siguientes:

Mantener la frecuencia del sistema en su valor en un valor nominal muy cercano a ste.
Mantener el intercambio neto de potencia entre reas de control (entre pases) en el valor
programado.
Realizar el reparto de carga entre generadores que participan en la regulacin secundaria,
de manera que se optimicen los costos de operacin.

El AGC es un control automtico que se instala en los centros de control de sistemas
interconectados para cumplir con los objetivos anteriores. En forma muy simplificada es un
sistema de control similar al que se muestra en la figura #43. Su funcionamiento se explica a
continuacin.

Este control est constantemente comparando la frecuencia del sistema contra la frecuencia de
referencia y el flujo de potencia en las interconexiones contra el flujo de potencia programado en
las mismas. Por lo tanto cuando ocurre un desbalance de potencia en un rea, luego de que los
generadores restablecen, parcial o total, el balance carga generacin por medio de la accin de
los gobernadores, empieza la accin de control del AGC. El cual realiza una modificacin en la
consigna de generacin de las mquinas controladas por el AGC, eliminando de esta forma la
desviacin de frecuencia causada por la accin de los gobernadores (el error de estado estable).
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La diferencia entre la potencia inicial y la potencia controlada se conoce como error de control
de rea ACE. El AGC debe ser capaz de definir si el ACE obtenido corresponde a un problema
del rea donde est instalado, o externo a sta. Si es un problema interno el AGC de operar para
llevar la frecuencia al valor nominal, de otra forma el AGC no debe operar, el problema debe ser
resuelto por el rea donde ocurri la contingencia.

La correccin de frecuencia se realiza en funcin de la respuesta natural de la frecuencia del
sistema BIAS ( ), la cual es funcin del estatismo de las mquinas del sistema y el
amortiguamiento del mismo.

Puede ocurrir que el rea afectada no tenga suficiente generacin para disminuir los flujos en las
interconexiones, en estos casos se requiere una accin manual de los operadores del sistema para
disparar carga para restablecer los flujos indicados en las interconexiones.


Figura #43
Diagrama simplificado del AGC



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e. Ejemplo 4.4.1: Dinmica de los generadores durante un cortocircuito, liberado en 18
ciclos con el disparo de una barra de 230 kV con generacin conectada.

Para ilustrar toda la dinmica de un sistema elctrico de potencia ante una contingencia y mostrar
grficamente los diferentes periodos de tiempo de respuesta de los generadores sincrnicos,
considere el siguiente ejemplo, el cual consiste en la simulacin de una contingencia realizada en
el Sistema Interconectado Centroamericano.

El ejemplo consiste en la simulacin de un cortocircuito trifsico barra A de 230 kV de la
subestacin Arenal con una duracin de 18 ciclos (0.3 segundos), liberado con el disparo de la
barra A de esta subestacin. Esta barra tiene conectados 2 unidades del Proyecto Hidroelctrico
Arenal (104 MW), 3 Proyectos Elicos (46 MW) y 3 lneas de transmisin. Cabe destacar que en
el mdulo de flujos de carga del PSS/E solo se podr simular un punto de operacin un instante
despus de liberada la falla (respuesta inercial, aproximadamente 2 segundos despus de la
liberacin) y el punto de operacin de estado estable despus de liberado el cortocircuito
(respuesta de gobernadores, aproximadamente 3 minutos despus de la liberacin). La
simulacin durante el tiempo que est presente la falla se realizar ms adelante en el curso,
cuando utilicemos el mdulo para simulaciones dinmicas del PSS/E.

Respuesta elctrica e inercial.

La contingencia descrita en el prrafo anterior caus el abatimiento instantneo de la tensin en
las barras del sistema elctrico de Costa Rica cercanas al punto de falla, tal como se muestra en
el grfico #5, donde se observa como las tensiones en la barras de 230 kV de Corobic, EQ Norte
(Nicaragua, Honduras, El Salvador y Guatemala) y EQ Sur (Panam). En este grfico se muestra
claramente que la tensin cae en mayor proporcin en barras elctricamente cercanas al punto de
falla, como es el caso de Corobic (muy cercano a Arenal), mientras que en barras ms alejadas
elctricamente el impacto de la contingencia no es severo.

La consecuencia de esta depresin de tensin es que los generadores se aceleren porque no
pueden entregar potencia activa y por ende la frecuencia de los generadores se incremente. En
los grficos #6, #7 #8 y #9, se muestra la tensin en la barra de 230 kV de la subestacin
Corobic, la velocidad y la potencia activa y mecnica de un generador equivalente que modela
los Proyectos Hidroelctricos Corobic y Sandillal (muy cercanos al punto de falla)
respectivamente. Durante la falla se observa que la tensin cae instantneamente a 0.1 pu
aproximadamente (grfico #6), mientras la mquina de Corobic se acelera sbitamente (grfico
#7) porque durante la falla el generador solo pueden entregar parcialmente su potencia elctrica
(grfico #8 y #10), mientras la potencia mecnica permanece prcticamente constante (grfico #9
y #10) provocndose de esta forma la aceleracin del rotor (ver ecuacin [2.4.6]).

Cuando la falla es liberada (10.3 s) el generador est acelerado en una condicin menos estable
que en su punto de operacin antes de la falla. A partir de este instante, la pendiente inicial en el
grfico #7 corresponde a la respuesta elctrica del generador, la cual tiende a frenar
repentinamente el rotor despus que el interruptor abre. La inercia del generador causa que esa
pendiente de frenado se detenga, de otra forma la frecuencia llegara a cero. En ese instante
inicia la respuesta inercial, donde ocurre un intercambio de energa entre los rotores de los
generadores del sistema y donde la energa cintica acumulada en el rotor se transforma en
energa elctrica.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
91
A partir de este instante se observan fuertes oscilaciones potencia que se originan porque en este
rango de tiempo el control de velocidad de los generadores no ha actuado, por lo tanto la
potencia mecnica permanece prcticamente constante (grfico #9 y #10), causando que el
desbalance carga generacin (prdida de 150 MW de generacin al liberar la falla) sea
contrarrestado por la respuesta inercial de los generadores, de manera que en este periodo de
tiempo ocurren fuertes intercambios de energa entre los rotores de los generadores del sistema
elctrico, que se reflejan como oscilaciones en la potencia elctrica de las mquinas (grfico #8 y
#11). Estas oscilaciones son transitorias, incoherentes, estn fuera de fase y su magnitud
dependen de la inercia y capacidad (MVA) de cada generador del sistema, causando de sta
forma que cuando un generador aporta potencia activa para contrarrestar el desbalance carga
generacin, otro puede disminuir su potencia en ese instante de tiempo, tal como se muestra en el
grfico #11, donde se observa el aporte inercial de los equivalentes Norte, de Panam y el de
Corobic Sandillal. Estas oscilaciones de intercambio de energa entre mquinas, este caso, se
amortiguan en pocos segundos, demostrando que el sistema tiene suficiente inercia para
desacelerar los rotores de los generadores en forma exitosa. Cabe destacar que hay controles y
parmetros de los generadores que contribuyen en el comportamiento de estas oscilaciones, los
cuales estudiaremos en el captulo de dinmica.

La aceleracin los generadores (grfico #7) producto de una contingencia como la descrita
anteriormente, puede provocar que generadores pequeos e incluso grandes pierdan el
sincronismo y puede terminar la contingencias con un colapso total o parcial del sistema.


Regulacin primaria.

En el grfico #12 se observan las mismas seales mostradas en el grfico #11 pero ampliando el
tiempo de simulacin hasta 200 segundos (3 minutos y 20 segundos). Se observa la accin de los
gobernadores despus del transitorio inercial, estabilizando la potencia de los generadores en un
valor mayor al de estado estable inicial. Con este cambio en la potencia entregada por las
mquinas del sistema compensan el disparo de generacin ocurrido en Arenal. A los 200
segundos despus de liberar la contingencia, el sistema est en una condicin estable un nuevo
punto de operacin, donde el equivalente de Masaya aporta 85 MW y el de Panam 50 MW, el
resto de potencia perdida en Arenal lo aportan los generadores del Sistema Elctrico
Costarricense con capacidad de regular frecuencia (en el grfico #12 aparece solo el aporte de
Sandillal y Corobic).

En este nuevo estado estable, la frecuencia del sistema se estabiliza en un valor inferior a 60 Hz
debido al estatismo de los generadores, tal como se muestra en el grfico #13.

En la simulacin no se model el AGC, sin embargo se recuper la frecuencia nominal del
sistema y la condicin inicial del flujo en las interconexiones, por medio de un disparo de carga,
tal como se muestra en el grfico #14

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Grfico #5
Comparacin de la Tensin en la barra de 230 kV de las subestaciones
Corobic (EQ Corobic Sandillal), Masaya (EQ Norte) y Progreso (EQ Panam)



Grfico #6
Tensin en la barra de 230 kV de la subestacin Corobic
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Grfico #7
Frecuencia del equivalente Corobic Sandillal,



Grfico #8
Potencia activa del equivalente Corobic Sandillal,

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Grfico #9
Potencia mecnica del equivalente Corobic Sandillal,



Grfico #10
Comparacin de la potencia activa y mecnica en el periodo inercial de respuesta inercial,
en el equivalente de Corobic y Sandillal
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Grfico #11
Comparacin de la potencia activa en el periodo inercial
en los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal



Grfico #12
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Comparacin de la potencia activa hasta 3 minutos despus de ocurrida la contingencia,
en los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal



Grfico #13
Comparacin de la velocidad de la mquinas hasta 3 minutos despus de ocurrida la contingencia
de los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal


Grfico #14
Comparacin de la velocidad de la mquinas hasta 3 minutos despus de ocurrida la contingencia
de los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal, despus de realizar un disparo de carga de
150 MW en Costa Rica.
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f. Construccin de la base de datos de la actividad INFL.

Para realizar simulaciones utilizando la actividad INLF se debe crear una base de datos en un
archivo de texto que se debe salvar con extensin .inl. Esta contiene la informacin bsica para
realizar los despachos de generacin y representar los fenmenos inercial y de regulacin
primaria desde el estado estable. El formato de esta base de datos es el siguiente:
I, ID, H, PMAX, PMIN, R, D

I: Nmero de barra asignada al generador en la base de datos de flujos de carga (debe
coincidir con la base de datos de flujos de carga.

ID: Identificador de la mquina de 1 o 2 caracteres. Debe coincidir con el especificado para
en generador en la base de datos de flujos de carga. El valor por default es 1.

H: Constante de inercia del grupo turbina generador en base propia (MBASE especificada
en el archivo de flujos de carga). En funcin de este parmetro se realiza la distribucin
inicial de potencia de los generadores. Valor por default es 4.

PMAX: Potencia mxima del generador en pu, en base propia (MBASE especificada en el
archivo de flujos de carga). Este parmetro es indispensable para redespachar las
unidades ya que pone un lmite mximo a la potencia de las mquinas.

PMIN: Potencia mnima del generador en pu, en base propia (MBASE especificada en el
archivo de flujos de carga). Este parmetro es indispensable para redespachar las
unidades ya que pone un lmite mnimo a la potencia de las mquinas. El valor por
default es 0.

R: Estatismo permanente en pu, en base propia (MBASE especificada en el archivo de flujos de
carga). Se obtiene del ajuste que le tengan asignado a los gobernadores de las mquinas en el
campo. Debe tenerse cuidado, porque el valor del gobernador tiene unidades de Hz/MW y el
PSS/ E lo pide en Hz/MVA. El valor por default es 0.05.

D: Constante de amortiguamiento en pu, en base propia (MBASE especificada en el archivo de
flujos de carga). El valor por default es 0.05.

En el siguiente texto se puede apreciar un ejemplo de la informacin del archivo .inl
5123, 1, 3.25, 0.87, 0.512, 0.03, 0.0
5124, 1, 3.25, 0.87, 0.512, 0.03, 0.0
5127, 1, 2.93, 0.95, 0.356, 0.03, 0.0
5128, 1, 2.93, 0.95, 0.356, 0.03, 0.0
5132, 1, 3.16, 0.0, 0.0, 0.03, 0.0
0,

Para crear un archivo para la actividad INLF se deben tomar en cuenta ciertas consideraciones
que se describen a continuacin.
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i. Mquinas no despachables:

Una mquina no despachable tiene sus lmites de Pmax y Pmin iguales. Este tipo de
mquina no variar su aporte de potencia activa durante la solucin de la actividad INLF.

ii. CEVS y condensadores sncronos

Estos elementos no pueden aportar potencia activa, por lo tanto, se especifican los limites
de Pmax y Pmin iguales a cero, con lo cual quedan como no despachables en el caso de
flujo inercial y en el flujo de gobernadores. Se les coloca un valor de inercia de 3.5 para
rellenar la entrada de datos y de estatismo permanente de 99.9.

iii. Participacin en el redespacho por gobernadores por la actividad INLF

A toda unidad que no pertenezca a la reserva de regulacin primaria se le asigna un
estatismo permanente igual a 99.9. En los casos que las unidades si estn presentes en la
reserva de regulacin primaria se les asigna un estatismo permanente de 5%.

iv. Opciones por defecto del INLF

Cuando la actividad es utilizada sin indicar el archivo de datos a utilizar, el PSS/E utiliza
las siguientes opciones para todos los generadores del sistema por default.

H = 4, Pmax = 1, Pmin = 0, R = 0.05 , D = 0.


g. Opciones para utilizar la actividad INFL

En las figuras #44 y #45 se muestra la configuracin utilizada por el ICE para resolver flujos de
potencia de respuesta inercial y gobernadores mediante la actividad INFL.

La figura #45 presenta las opciones para obtener la respuesta inercial del sistema. Debe
considerarse que la respuesta inercial el PSS/E la aproxima en 0.5 segundos posteriores a la
contingencia, de modo que los cambiadores de derivaciones de los transformadores no han
tenido oportunidad de actuar. Adems, los generadores entregan por corto tiempo mayor
potencia reactiva de la nominal, de manera que para obtener un resultado conservador se aplican
automticamente los lmites de potencia reactiva de stos. Cuando se realiza este tipo de solucin
se suele modelar el comportamiento de la carga ante cambios de tensin, por estar en el periodo
transitorio.

En la figura #46 se presentan las opciones para obtener la respuesta de gobernadores del sistema,
debe tenerse en cuenta que esta corresponde a varios minutos posterior a la contingencia y por
ende los cambiadores de derivaciones de los transformadores han tenido oportunidad de actuar.
Al igual que en el caso anterior se aplican los lmites de potencia reactiva automticamente. En
estos casos se supone que la carga se ha recuperado y se modela como potencia constante.
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99

Figura #44
Opciones que se utilizan en el ICE para realizar simulaciones con respuesta inercial



Figura #45
Opciones que se utilizan en el ICE para realizar simulaciones con respuesta de gobernadores
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100
h. Procedimiento para realizar flujos de potencia con respuesta inercial y de gobernadores

Se requiere de una base de datos de flujos de carga previamente ajustada con el mtodo Newton
Raphson.

Respuesta inercial.

El procedimiento para simular el caso en t = 0+ es el siguiente:

Cargar el caso base de flujos (archivo.sav).
Segn la contingencia que se desea analizar, sacar de servicio los elementos de
transmisin y/o generacin que correspondan.
Seleccionar y cambiar el modelo de carga del archivo.sav ubicado en Power
Flow/Converters loads and generators.
Seleccionar la solucin de flujos con redespacho por inercia ubicado en Power
Flor/Solutions/N-R (INLF). En la ventana que aparece, seleccionar las opciones Inertial,
Lock Taps y Apply automatically var limits y deshabilitar Adjust DC taps y Adjust
switched shunts. Cargar el archivo de datos infl_XXX*.inl. Ejecutar el caso.


Respuesta de gobernadores.

El procedimiento para simular el caso en t = 3 minutos es el siguiente:

Cargar el caso base de flujos (archivo.sav).
Segn la contingencia que se desea analizar, sacar de servicio los elementos de
transmisin que correspondan.
Seleccionar la solucin de flujos con redespacho por gobernadores ubicado en Power
Flor/Solutions/N-R (INLF). En la ventana que aparece, seleccionar las opciones
Governor, Stepping y Apply automatically var limits y deshabilitar Adjust DC taps y
Adjust switched shunts. Adems en la opcin Plimits with no ECDI ......., seleccionar
Working case values for both types. Cargar el archivo de datos infl_XXX*.inl. Ejecutar
el caso.

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101
2.5 Estudios de operacin y planeamiento basados en criterios de seguridad
operativa

2.5.1 Introduccin

Los objetivos principales de un sistema elctrico de potencia son: producir energa elctrica de la
forma ms econmica posible y transmitirla hacia los centros de carga en forma segura. Para
cumplir con estos objetivos se disean redes de transmisin interconectadas que puedan
garantizar la mxima utilizacin de las fuentes de generacin disponibles, de manera que se
garantice un suministro de energa confiable a los usuarios. Sin embargo, durante la operacin
normal del sistema elctrico ocurren contingencias que perturban su funcionamiento, tales como:
cortocircuitos en la red de transmisin, descargas atmosfricas prdidas de generacin y prdidas
de carga. Por esta razn, es necesario realizar estudios de simulacin conocidos como estudios
de seguridad operativa donde se analizan de antemano las posibles perturbaciones a las cuales
est expuesto el sistema de potencia actual o futuro.

Estos estudios, siempre debe ser realizados respetando criterios de seguridad operativa definidos
para la red elctrica, verificando que no se viole la capacidad trmica de los elementos, se
cumpla con las magnitudes de tensin en las barras de las subestaciones del sistema y
garantizando que el sistema cuente con la reserva de potencia de reactivo necesaria para que no
ocurra un colapso de tensin. En este curso se utilizar como referencia los criterios de seguridad
operativa que cumple el ICE para analizar su sistema elctrico de alta tensin y garantizar la
calidad del servicio elctrico. Estos se muestran en la tabla #2.

Cuando el estudio se realiza para analizar la operacin del sistema de potencia actual, el objetivo
es identificar la forma en que se deben enfrentar las contingencias que se presenten, efectuando
para ello medidas preventivas y correctivas que minimicen el impacto de las mismas,
cumpliendo con los criterios de seguridad operativa antes y despus de que ocurra la
contingencia. En este caso, las medidas correctivas deben ser de rpida instalacin (controles
suplementarios, mejoras en la red de transmisin pero no construccin de nuevas obras). Siempre
que el estudio se realice cumpliendo con los criterios de seguridad operativa y se cumpla con las
conclusiones del mismo, se puede garantizar que el sistema ser estable cuando ocurra una
contingencia que se pudo predecir. En estudios de planeamiento, el objetivo es disear una red
elctrica futura que cumpla con los criterios de seguridad operativa. Estos estudios deben tomar
como insumo las debilidades que presenta la operacin de la red actual, el aumento de carga en
funcin del tiempo y los nuevos centros de generacin. El objetivo es disear una red elctrica
futura robusta que no limite la transmisin de potencia desde los centros de generacin hacia las
zonas de alto consumo.

Siempre los estudios deben contemplar todos los escenarios posibles de carga y generacin, por
lo tanto se debe analizar como mnimo los escenarios de carga mxima y mnima de la poca
seca y la poca lluviosa.

En conclusin, los estudios de seguridad operativa se fundamentan en analizar la cargabilidad de
las lneas de transmisin y el soporte de tensin, con el objetivo de cumplir con los criterios de
seguridad operativa del sistema. En este documento se mencionar brevemente el tema de
cargabilidad de enlaces de transmisin y se desarrollar con ms detalle el tema de soporte de
tensin.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
102
Tabla #2. Criterios de seguridad operativa

Contingencias
Lmites y consecuencias aceptables de los componentes del
sistema
Categora Eventos Componentes fallados
Componentes
fuera de
servicio
Lmite
de carga
Lmite de
voltaje
Sistema
estable
Disparos
en cascada
Prdida
de carga
A
Sin contingencia
Todos los componentes en servicio. Ninguno. Ninguno Nominal 1.05 - 0.95 pu Si No No
B
Contingencia nica
(Prdida de un solo
componente).
Falla de fase a tierra o falla trifsica aclarada en
tiempo de la funcin de proteccin primaria.
Disparo de un componente sin falla.

Un generador.
Un circuito de una lnea de
transmisin.
Un transformador o un
autotransformador.
Uno
(solo el
componente
fallado)
Nominal 1.05 - 0.95 pu Si No No
C
Contingencia
Mltiple

Prdida de dos o ms
componentes.
Falla de fase a tierra o falla trifsica aclarada en
tiempo de la funcin de proteccin primaria.
Disparo sin falla.
Una seccin de barra.
Todos los circuitos en una misma
torre.
Ms de uno Emergencia 1.10 - 0.90 pu Si No Controlada
Falla de fase a tierra o falla trifsica aclarada en
tiempo de la funcin de proteccin primaria, o
en tiempo de la funcin de proteccin de
respaldo (debido a la operacin incorrecta de
un sistema de eliminacin de fallas).
Un generador.
Un circuito de una lnea de
transmisin.
Un transformador o un
autotransformador.
Una seccin de barra.
Ms de uno Emergencia 1.10 - 0.90 pu Si No Controlada
D
Contingencia
Extrema

Prdida de dos o
ms componentes.
Falla de fase a tierra o falla trifsica aclarada en
tiempo de la funcin de proteccin primaria, o
en tiempo de la funcin de proteccin de
respaldo (debido a la operacin incorrecta de
un sistema de eliminacin de fallas).


Todas las lneas en un derecho de
paso.
Dos secciones de barra en una misma
subestacin.
Todas las unidades de una misma
planta generadora.

Ms de uno

Se debe identificar las contingencias extremas, utilizando informacin
sobre eventos pasados y considerando otro tipo de eventos crebles
(por ejemplo una subestacin con esquema de barra partida donde falla
el esquema de proteccin de respaldo local).

Se debe evaluar y documentar las contingencias extremas crebles, los
riesgos y las consecuencias.

Se debe investigar, evaluar y recomendar medidas que reduzcan la
probabilidad de ocurrencia.
Eventos iguales a los de la categora C,
combinados con la operacin incorrecta de un
mecanismo de accin correctiva.
Iguales a los de categora C ms el
mecanismo de accin correctiva.
Ms de uno
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
103
2.5.2 Actividad ACCC para analizar contingencias nicas simuladas con el mtodo
numrico Newton Raphson.

La actividad AC Contingency y Calculation (ACCC) del PSS/E es una herramienta que permite
ejecutar y monitoriar en forma automtica una serie de contingencias definidas por el usuario
previamente. Mediante esta actividad se le puede solicitar al PSS/E que de forma automtica simule
la apertura en todos los ramales del sistema (uno a la vez). Por ramales debe entenderse todos los
elementos del sistema que se encuentren entre dos barras: lneas de transmisin, transformadores de
tres devanados y transformadores de dos devanados. Esta actividad no permite desconectar
elementos en derivacin, cargas y generadores, sin embargo en el sistema elctrico costarricense con
desconectar todos los transformadores se cubre el disparo de stos elementos. De manera que con
esta actividad se puede cubrir automticamente el anlisis de contingencia nica para verificar que el
sistema cumpla con los criterios de seguridad operativa.

La actividad ACCC toma un caso base y provoca todas las contingencias que se le indiquen y
almacena para todas las contingencias que convergen, las violaciones de tensin y por sobrecarga de
elementos. El mtodo numrico de solucin corresponde al Full Newton Raphson, por lo cual la
barra oscilante debe ubicarse con criterio (en la zona con mayor capacidad e inercia). Si bien es
cierto este mtodo numrico no es el ms indicado, ubicando bien la barra oscilante se obtiene una
muy buena aproximacin de los principales problemas que tiene la red elctrica. Las peores
contingencias se deben simular posteriormente con el mtodo de respuesta de regulacin primaria.

Por lo tanto, para utilizar esta actividad en un estudio, inicialmente se debe realizar un barrido de
todas las contingencias nicas de la base de datos de la red elctrica, para identificar si tiene
problemas por contingencia nica y se reportan las violaciones trmicas en lneas de transmisin y
transformadores y violaciones de tensin en todas las barras del sistema.

El procedimiento para utilizar la funcin ACCC es el siguiente:

i. Cargue la base de datos del caso base.

ii. Esta actividad requiere de 3 archivos de texto con instrucciones y 1 binario de factores de
distribucin, que deben ser construidos previamente por el usuario segn las necesidades del
estudio. stos se describen a continuacin:

Subsystem.sub:
Este archivo define el subsistema que se analizar con la actividad ACCC. Estos subsistemas
pueden ser grupos de barras, reas o lneas de transmisin. Suponiendo que se analizar el rea
2 correspondiente a UCR. El archivo de texto se define de la siguiente forma:
SUBSYTEM UCR
AREA 2
END
END
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
104
Si se requiere se pueden agregar ms subsistemas al en el anlisis, se puede realizar en el
mismo archivo de la siguiente forma:
SUBSYTEM UCR
AREA 2
END
SUBSYTEM NORTE
AREA 1
END
END

Monitor.mon:
En este archivo se definen los elementos que se requiere monitorear durante la simulacin con
la actividad ACCC. En ste, se definen los rangos de violacin permitidos por los Criterios de
Seguridad Operativa en condiciones normales de operacin, o ante contingencia nica. Por lo
tanto, lo tpico en este archivo es monitorear los flujos de potencia en todos los ramales para
vigilar sobrecargas trmicas y monitorear violaciones de tensin en la barras del subsistema
escogido. El formato de este archivo es el siguiente, suponiendo que se analizar el rea 2
(UCR):
MONITOR LINE IN AREA 2
MONITOR VOLTAGE RANGE AREA 2 0.95 1.05
END
END

Contingency.con:
En este archivo se definen las contingencias a realizar, las cuales pueden ejecutarse por
bloques de elementos, o mediante la salida de todos los elementos de un rea (uno a la vez).
Suponiendo se realizar la salida de todos los elementos del rea 2, el formato del archivo de
texto es el siguiente:
SINGLE LINE IN AREA 2
END
END

DFAX:
Este es un archivo que puede construirse nicamente despus de haber creado los archivos
Subsystem.sub, Monitor.mon y Contingency.con Este archivo es dependiente de la topologa
del caso base y por ende no puede ser utilizado para otros archivos de flujos. La forma de
crearlo se muestra a continuacin, realizando toda la actividad ACCC.

Activar el comando AC contingency solutions (ACCC), tal como se muestra en la
figura #46.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
105
El comando ACCC, abrir la ventana mostrada en la figura #47, en la cual deber
especificarse primero el tipo de solucin que se quiere para ejecutar las contingencias,
modo de operacin de transformadores reguladores, control de intercambios y
elementos que se pueden activarse o desactivarse durante la simulacin.

La segunda parte de esta ventana es en la que se crea el archivo DFAX, tal como se
muestra en la figura #47. Se debe activar el botn Create DFAX y se abrir otra
ventana donde se cargan los archivos Subsystem.sub, Monitor.mon y Contingency.con
y posteriormente en la ltima lnea de la ventana se le define un nombre al archivo
DFAX del caso en estudio.

Una vez creado el archivo DFAX, se vuelve a la ventana anterior (la que se abre
cuando se ejecuta la actividad ACCC) (ver figura #47). En esta ventana se debe
ejecutar el botn Contingency output file donde se define el nombre del archivo que
tendr el reporte de violaciones, con extensin .acc.Reports. Posteriormente se ejecuta
el botn solve, el cual ejecutar las contingencias (debe revisarse que todas las
contingencias hallan convergido). Finalmente se ejecuta el botn Reports el cual
abrir la ventana mostrada en la figura #48, donde se definen algunos parmetros del
reporte de violaciones y en la lnea Contingency output file se puede cargar el archivo
de reporte creado previamente.


Figura #46
Ejecucin Actividad ACCC
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
106

Figura #47
Ejecucin Actividad ACCC, crear archivo DFAX


Figura #48
Ejecucin Actividad ACCC, tipo de archivo de salida
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107
2.5.3 Cargabilidad de lneas de transmisin.

Las lneas de transmisin tienen una capacidad de trmica permanente para operacin en estado
estable y una capacidad trmica temporal o de emergencia (menor de 15 minutos) para condiciones
de contingencia. La capacidad permanente, depende del tipo de conductor, del tipo de torre utilizada
y de la temperatura de diseo de la lnea de transmisin. Mientras que la capacidad temporal adems
de depender de las caractersticas mencionadas, se ve muy influenciada por el claro mnimo (altura
entre el nivel del suelo y el conductor ms bajo) que es producto de la flecha (ver seccin 2.2.5,
pagina 56); debido a que debajo de las lneas de transmisin generalmente hay obstculos como
rboles, lneas de distribucin, montculos de tierra, etc, que reducen la distancia mnima de
seguridad entre los conductores y el suelo, disminuyendo la capacidad temporal de transmisin de la
lnea. Esta capacidad depende en gran medida de la inercia trmica de la lnea, o dicho de otra forma
de cuanto tiempo tardarn los conductores en alcanzar la distancia mnima con respecto al suelo
cuando ocurre una sobrecarga.

Los criterios de seguridad operativa utilizados por el ICE, no permiten elementos sobrecargados en
operacin estable ni en contingencia nica (prdida de un solo elemento) y permite elementos
sobrecargados temporalmente en contingencia mltiple (prdida de ms de un elemento), siempre y
cuando la inercia trmica del mismo permita eliminar la sobrecarga por medio de un control
suplementario o una accin manual que dispare carga o generacin.

Cuando las sobrecargas en lneas de transmisin se presentan en operacin normal, stas se pueden
repotenciar cambiando de conductor, instalando dos conductores por fase, repensando y ubicando
estructuras intermedias. De stas la opcin de menos costo es retensar e instalar estructuras
intermedias, sin embargo no siempre es posible realizarlo, depende de que las estructuras de la lnea
de transmisin lo permitan mecnicamente.

Si no es posible realizar ninguna de las opciones del prrafo anterior, se debe construir una nueva
lnea que ayude a descargar la lnea con problemas. Esta es una opcin en la cual el costo es muy
elevado y presenta el problema que se debe adquirir una nueva servidumbre por donde pase la lnea,
lo cual en la actualidad presenta muchos problemas porque los propietarios de terrenos les molesta
que las lneas de transmisin areas crucen por sus propiedades. En general esta es una opcin de
mediano y largo plazo, mientras que las otras son de corto plazo.

Si el elemento sobrecargado es un transformador, las opciones son: cambiar el elemento por un
transformador de mayor capacidad, trasladar carga entre subestaciones para descargar el
transformador con problemas o instalar otro de la misma capacidad en paralelo con el actual.

Si la sobrecarga se presenta en estado estable sin contingencia (la carga es mayor que la capacidad
del transformador) y como solucin se coloca otro equipo de igual capacidad en paralelo, debe
tomarse en cuenta que si ste se dispara por contingencia nica, el enlace que exista queda con la
misma sobrecarga inicial. Por lo tanto, esta solucin debe ser acompaada por otras medidas
correctivas como traslados de carga para cumplir con los criterios de seguridad operativa.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
108
Las opciones de solucin se deben evaluar econmicamente para garantizar que se escoge la
solucin de menos costo que cumpla con los criterios de seguridad operativa.

Los mayores problemas de sobrecargas trmicas se presentan cuando ocurre la prdida de uno o ms
enlaces de transmisin. En este caso, si el estudio que se est realizando es para el sistema actual, se
debe definir lmites de transmisin desde los centros de generacin hacia los centros de carga, de
manera tal que no se presenten violaciones trmica en contingencia nica y permitir sobrecargas
manejables en contingencia mltiple con controles suplementarios para disparar carga o con
acciones manuales como redespachos de generacin o disparos de carga.

Cuando el estudio es para una red elctrica futura deben optimizarse los nuevos enlaces de
transmisin que alimentarn los grandes centros de consumo desde los centros de generacin
actuales y futuros. Se deben analizar variables como tipo de conductor de las lneas, esquemas de
barras de subestaciones de conexin, nivel de tensin de la transmisin, etc. Adems, se debe
estudiar la cargabilidad de las lneas y transformadores ubicados en los centros de carga, ya que
conforme la carga aumenta en funcin del tiempo, los enlaces pierden su vida til. El producto final
del estudio, es garantizar que los sistemas de transmisin futuros cumplirn con los criterios de
seguridad operativa, con una incertidumbre asociado al las bases de datos, la cual se minimiza
escalonando bien estudios de planeamiento de corto, mediado y largo plazo, que se complementen
para ir cumpliendo las necesidades de la red elctrica conforme crece la carga.

Un concepto relacionado con la cargabilidad de las lneas de transmisin es su potencia natural
(SIL). sta, es la potencia que la lnea puede transmitir sin que consuma o entregue potencia
reactiva (factor de potencia unitario) y su valor depende de la inductancia y la capacitancia de la
lnea. Su definicin es la siguiente:
) MVA o MW (
Y
Z
V
SIL
2
= == = [2.5.1]

Cuando las lneas operan a potencias mayores que el SIL, stas consumen potencia reactiva de la red
(se comportan como un reactor), mientras que cuando opera a potencias menores que el SIL,
entregan potencia reactiva a la red (se comportan como un capacitor). Este fenmeno, si bien es
cierto lo define la carga de la lnea, tiene un fuerte impacto en el control de tensin, el cual se
analiza en la siguiente seccin.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
109
2.5.4 Soporte de tensin.

Una de las funciones ms importantes que debe realizarse en un sistema elctrico de potencia es el
soporte de tensin, aspecto que est estrechamente relacionado con la factibilidad de transmitir
potencia. El objetivo del soporte de tensin es garantizar que la tensin en todas las barras de las
subestaciones del sistema se mantengan en los rangos permisibles, segn los criterios de seguridad
operativa.

Los elementos que intervienen en el soporte de tensin son: las mquinas sincrnicas (generadores y
condensadores) transformadores con cambiadores de derivaciones (taps) bajo carga, bancos de
reactores, bancos de condensadores y compensadores estticos de VArs (CEV).

Este tema est relacionado directamente con los flujos de potencia reactiva y su impacto en el
sistema depende de la localizacin de las fuentes de potencia reactiva y la topologa del sistema de
transmisin. Especficamente, el control de tensin de un centro de carga (zonas con mayores
problemas de tensin) o de alguna zona del sistema de potencia lo realizan las fuentes de potencia
reactiva que estn cercanas elctricamente a esta parte de la red elctrica. Por lo tanto es un
problema local, el sistema elctrico por lo tanto puede separarse en diferentes zonas de control de
tensin, cada una con fuentes de potencia reactiva asociada para regulara la tensin. Cabe destacar
que estas zonas generalmente se traslapan, o sea que hay fuentes de potencia reactiva que regulan la
tensin de 2 o ms zona de control de tensin en forma simultnea.

Retomando un ejemplo ya mencionado en este documento ante un problema de tensin en la Zona
Sur del pas (San Isidro, Ro Claro, Frontera Sur) los generadores de la Zona Norte como Arenal o
Corobic no tendrn ninguna reaccin importante para ayudar con este problema de tensin, debido
a que no son parte de la zona donde ocurri el problema, elctricamente estn muy largo.

La ubicacin de las fuentes de potencia reactiva es de mucha importancia en este tema, porque si
sta se debe transmitir largas distancias para abastecer los centros de consumo, las prdidas en las
lneas de transmisin se incrementan y como consecuencia se degrada el perfil de tensin de la red
de transmisin. Esto tiene como consecuencia que estas fuentes de reactiva no tengan un impacto
efectivo en el control de tensin del centro de carga. Lo ideal es tener las fuentes de reactivo muy
cercanas a los centros de carga, incluso la compra de equipos de compensacin como bancos de
condensadores podra justificarse econmicamente, solo por la disminucin de prdidas en
transmisin.

Como se mencion anteriormente, un fenmeno que incrementa los problemas de soporte de tensin
es el SIL de las lneas de transmisin, porque cuando el sistema elctrico requiere que las lneas de
transmisin se carguen a potencias mayores que el SIL ya sea en condiciones normales de
operacin, o en el estado estable despus de que ocurra una contingencia, stas consumen parte de la
potencia reactiva que deberan llegar a las zona de carga para ayudar con el soporte de tensin.
Incluso, en ocasiones no se transmite flujo de potencia reactiva, sino que el reactivo entra por los
dos extremos de la lnea para ser consumido por ella y se provocan flujos de potencia reactiva de los
generadores ubicados en las zonas de carga hacia el sistema de transmisin. Esta es una condicin
crtica en el soporte de tensin.
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
110
Por esta razn, no conviene operar las lneas a potencias muy superiores que el SIL, sin embargo las
restricciones econmicas para mejorar la transmisin hace que esto sea prcticamente imposible,
sobre todo en condiciones de contingencia. Esta inevitable operacin de las lneas de transmisin a
potencias mayores que el SIL, puede forzar la instalacin de compensacin reactiva esttica o
dinmica en los centros de carga.

En estudios de seguridad operativa utilizando el programa PSS/E, la forma de evaluar el soporte de
tensin del sistema, es calculando curvas VQ (potencia reactiva en funcin de la tensin) y curvas
PV (tensin en funcin de la potencia activa). Con el clculo de estas curvas en zonas del sistema
bien escogidas obtenemos informacin, entre otras cosas, de la reserva de potencia reactiva que el
sistema tiene para hacerle frente a una contingencia, cuando stas se calculan con el sistema en
operacin normal. Cuando se calculan en el estado estable despus de una contingencia, nos indican
si el sistema qued con suficiente reserva de potencia reactiva para seguir operando en forma segura.

Para definir claramente como se realiza un estudio de soporte de tensin y que parmetros deben
analizarse para tomar medidas correctivas de corto, mediano y largo plazo; a continuacin, se
definen los principales conceptos relacionados este tema que deben conocerse para realizar estudios
de seguridad operativa:
clculo e interpretacin de las curvas VQ
margen de reserva de potencia reactiva
clculo e interpretacin las curvas PV
identificacin de zonas de control de tensin para el sistema en estudio
como calcular la reserva mnima de potencia reactiva para el sistema en estudio
cual es la disponibilidad de reserva de potencia reactiva de las mquinas que controla el
tensin en la zona de estudio (solo para estudios de operacin de sistemas actuales)


2.5.4.1 Curvas VQ

Una curva VQ, consiste en graficar la potencia reactiva que debe ser entregada o consumida en una
barra de prueba, en funcin de la tensin de este nodo, en un punto de operacin fijo del sistema de
potencia. Una curva de sta nos da informacin de cual es la reserva de potencia reactiva o cual es la
capacidad de soporte de tensin con que cuenta una subestacin para hacerle frente a una
contingencia, o con la que queda despus de ocurrida una contingencia.

El procedimiento general para obtener la curva VQ es el siguiente:

a-) Preparar un caso de flujos de carga representando las condiciones que se quieren analizar
(condiciones normales de operacin o de contingencia)

b-) Identificar el nodo crtico del sistema. El nodo crtico generalmente es el nodo con mayor
dficit de potencia reactiva y puede cambiar dependiendo de la contingencia. Una forma de
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, enero 2013 Ing. Rolando Sancho Chaves
111
buscar este nodo, es determinando cual o cuales son las barras con mayores violaciones de
tensin, cuando ocurre una contingencia.

c-) Simular un condensador sncrono ficticio en ese nodo, con lmites de potencia reactiva
infinitos.

d-) Variar la tensin terminal del condensador sncrono, en pasos pequeos. Normalmente, se
inicia con una tensin de 1.10 pu y se reduce en pasos de 0.01 pu, hasta que el programa de
flujos no converja. En cada paso se registra la tensin del nodo y la potencia reactiva que
entrega o consume el condensador sncrono ficticio.

e-) Graficar la curva VQ. La tensin es la variable independiente (se grafica en el eje horizontal) y
la potencia reactiva se grafica en el eje vertical.

En la figura #49, se muestra una curva VQ en la cual se resaltan sus regiones y puntos de inters.

La primera regin de inters de la curva VQ, es la que se ubica a la izquierda de la lnea punteada A-
E (del punto A hacia la izquierda). Esta es la regin inestable, donde ocurre el colapso de tensin. La
distancia vertical entre el punto A y el eje de tensin es el margen de potencia reactiva de la barra
de prueba, con que se cuenta para prevenir el colapso de tensin. El punto donde la curva VQ corta
el eje de tensin (punto B), indica que existe un punto de operacin en estado estable, donde no es
necesario inyectar potencia reactiva en el nodo de prueba. La distancia vertical C-D es la potencia
reactiva que se requiere inyectar para que el nodo de prueba alcance una tensin mayor de operacin
en estado estable (punto C). La regin de arriba de la lnea punteada F-G, es til para definir cuando
las mquinas del sistema alcanzan su lmite de consumo de potencia reactiva. Cuando esta condicin
ocurre, la curva VQ en esta regin es plana y el efecto de esta condicin en el sistema es la aparicin
de sobretensiones permanentes. Un sistema alcanza puntos de operacin de este tipo, cuando hay
exceso de compensacin esttica (bancos de condensadores) que no puede ser absorbida por las
mquinas cuando ocurre un disparo de carga. Ante esta situacin, posibles soluciones son: instalar
un control que dispare etapas de bancos de condensadores segn una consigna de tensin, o cambiar
la compensacin esttica por compensacin dinmica, sin embargo la diferencia en costo es muy
considerable.

Este es un mtodo de anlisis para definir los requerimientos de potencia reactiva en barras crticas
que tiene varias ventajas. Entre ellas, puede mencionarse que la potencia reactiva est estrechamente
relacionada con el soporte de tensin y que la curva VQ da el margen de reserva de potencia reactiva
en el nodo de prueba.

Estas dos ventajas, causan que la obtencin de la curva VQ en un nodo especfico, sea til para
determinar el margen de potencia reactiva con que ste cuenta, antes de que ocurra el colapso de
tensin. De esta forma, es posible establecer si se necesita compensacin de potencia reactiva para
hacer frente en forma segura, a las contingencias que ocurran en la red de transmisin.
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112

Figura #49
Ejemplo de una curva VQ
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113
Procedimiento para calcular curvas VQ con el programa PSS/E.

Con el PSS/E utilizaremos un programa para calcular curvas VQ. Cuando stas son calculadas
en casos pos-contingencia, se pueden obtener realizando la simulacin de flujos de carga con
respuesta de regulacin primaria (flujo de gobernadores) o con flujo con respuesta inercial.
Ambos casos revelan informacin diferente acerca del sistema.

Cuando se utiliza respuesta de gobernadores, la solucin que se obtiene es aproximadamente 3
minutos despus de que ocurre la contingencia, ya cuando han actuado todos los controles
instalados. En contingencias que causan un gran dficit de potencia reactiva, la informacin de la
curva VQ nos indica que estamos muy cerca del punto de colapso de tensin, o con un margen de
reserva de potencia reactiva menor el mnimo definido (ver seccin 2.5.4.5). Cuando esta
situacin se presenta, es necesario realizar la curva, pero resolviendo la contingencia con flujos
de respuesta inercial.

La curva VQ con flujos de respuesta inercial nos da una solucin equivalente a un tiempo menor
de 2 segundos despus de ocurrida la contingencia, es un punto de operacin en el periodo
transitorio pos-contingencia. Con este mtodo, la curva VQ da los mrgenes de reservas de
potencia reactiva mayores que con respuesta de gobernadores, debido a que se utiliza el modelo
de la carga dinmico definido para cuando hay cambios de tensin, el cual es menos severo que
de estado estable utilizado con respuesta de gobernadores. Con esta metodologa, la curva VQ
nos da informacin de si hay tiempo para que opere un control suplementario que evite el muy
probable colapso de tensin. Si an con este mtodo se incumple con la reserva mnima de
potencia reactiva definida (ver seccin 2.5.4.5), la nica solucin posible es instalar ms
compensacin reactiva para evitar el colapso.

Despus de realizar la curva VQ con respuesta inercial, e implementar la solucin que evite el
colapso de tensin, esta se debe verificar simulando nuevamente la contingencia con respuesta
de gobernadores pero contemplando la solucin propuesta y calcular la curva VQ para
determinar si cumple con la reserva mnima de potencia reactiva (ver seccin 2.5.4.5).

A continuacin, se detalla el procedimiento para calcular curvas VQ, el cual se ilustrar
calculando una curva VQ en la barra de 138 kV (53404) de la subestacin Desamparados, de la
base de datos CA_SECMAX08_1830_FNC500.sav

a-) Se debe cargar el archivo .sav en el modulo de flujos de cargas segn sea el caso.

b-) Se debe verificar que en la carpeta donde se ubica el archivo .sav, tambin este el archivo
.irf del programa que calcula las curva VQ

c-) Debe ejecutarse el programa .irf, el cual, calcula la curva VQ. Este programa se encarga de
instalar un condensador sncrono en la barra de prueba y vara la tensin terminal de esta
mquina. Para ejecutar este programa, debe ubicar y ejecutar en la ventana del modulo de
flujos de carga del PSS/E el botn Run Automation File (ver figura #50) y cargar el
archivo .irf. Luego de esta accin, aparecer la ventana de ejecucin del programa, y el
men de opciones en la ventana de comandos (ver figura #51). Esta lista debe ejecutarse en
el orden indicado para calcular la curva VQ.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, agosto 2006 Ing. Rolando Sancho Chaves

114

Figura #50
Ventanas de ejecucin para graficar curvas VQ


Figura #51
Ventanas de ejecucin para graficar curvas VQ, men de inicio.

A continuacin, se describen estas actividades y la forma en que se deben ingresar al programa la
lista de opciones del men:


c.1 DEFINE ALL CASES FIRST

En esta actividad, se define el caso de flujos de carga con el cual se calcular la curva VQ y las
barras donde se realizar esta curva. Para ejecutar esta actividad, se debe digitar el nmero 1 en
Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, agosto 2006 Ing. Rolando Sancho Chaves

115
la ventana Input y aceptarlo con el botn OK. Despus de esta accin, aparecer en la ventana
del PSS/E la siguiente indicacin:
ENTER UP TO 5 CASES . . .
CASE = ' ENTER FILENAME ':

Por lo tanto, se debe digitar en la ventana Input el nombre del archivo .sav y cargarlo con el
botn OK.

Una vez definido el caso de flujos de carga, el programa newqv_r4.irf pide que se especifiquen
las barras en la cuales se desea realizar la curva VQ. El nmero mximo de barras en las que se
puede realizar la curva es 5.

La especificacin de la barra, el programa newqv_r4.irf la pide de la siguiente forma:
ENTER LOCATION FOR VQ CASE 1
53404

Despus de digitar el nmero de barra debe aceptar con el botn OK una vez si se va a ingresar
otro nmero de barra y 2 veces si solo se va a calcula una curva VQ:

c.2 DEFINE VOLTAGE START,STOP,STEP

En esta actividad, se define la tensin inicial y final en pu del condensador sncrono ficticio y el
paso con que se desea que se realicen los cambios de tensin en pu. Esta actividad no es
necesario realizarla siempre, ya que el programa newqv_r4.irf por default tiene los siguientes
valores:
START = 1.10 pu (tensin inicial)
STOP = 0.60 pu (tensin final)
STEP = 0.01 pu (paso de cambio)

Esta actividad es necesaria cuando no es posible graficar la curva porque diverge en tensiones
menores de 0.8 pu. En este caso, debe indicarse la tensin final mayor o igual a 0.8 pu
dependiendo del caso de estudio.

Para ejecutar esta actividad, se debe digitar el nmero 2 en la ventana Input y aceptarlo con el
botn OK. Despus de esta accin, aparecer en la ventana del PSS/E la siguiente indicacin:
PRESENT CONTROL VOLTAGE START, STOP, STEP
1.10 0.60 0.01
ENTER NEW CONTROL VOLTAGE START, STOP, STEP:
Despus de esta instruccin, se debe digitar la tensin de inicio, la tensin final y el paso de
variacin en la ventana Input separados por comas y aceptar con el botn OK. Por ejemplo: 1.10,
0.80, 0.01.



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116
c.3 DEFINE CAPACITOR SIZES

Esta actividad no es necesario utilizarla.

c.4 DEFINE TABULAR RESULTS FILE

Con esta actividad el programa asigna automticamente un nombre al archivo de texto (.txt)
donde se tabularan las tablas de resultados. La nica instruccin que se requiere para aplicar esta
actividad, es digitar el nmero 4 en la ventana Input y aceptar con el botn OK. El programa
asignar el nombre VQ_(nombre del archivo .sav) al archivo de resultados tabulares.

c.5 DEFINE TITLES

Esta actividad no es necesario utilizarla.

c.6 INITIATE CALCULATIONS

Esta actividad inicia el clculo de la curva VQ en las barras indicadas en el punto c.1. Para
iniciar el proceso de clculo de las curvas, se debe digitar el nmero 6 en la ventana Input y
aceptar con el botn OK. Cuando termina de realizar los clculos, se debe volver a ejecutar el
botn OK, para salir de esta actividad.

c.7 DISPLAY TABULAR RESULTS

Con esta actividad, se muestran en la ventana principal del PSS/E los resultados tabulares del
clculo de la curva VQ y adems, imprime en el archivo .txt estos resultados. Para ejecutar esta
actividad, se debe digitar el nmero 7 en la ventana Input y aceptar con el botn OK.

c.8 PLOT RESULTS

Esta es la actividad final en la construccin de la curva VQ. En esta, se define con que formato y
donde se quiere graficar la curva VQ. Para realizar el grafico de la curva VQ, se debe digitar el
nmero 8 en la ventana Input y aceptar con el botn OK (debe activar el botn 2 veces para
acepta la escala que el programa define por default). Despus de ejecutar 2 veces OK, se debe
digitar en la ventana Input el nmero 26, con esto se escoge el tipo de grfico, el cual aparecer
en pantalla.

c.9 EXIT COLLAPSE

Esta opcin permite al usuario abandonar el programa newqv_r4.IRF digitando un 0 en la
ventana Input y aceptar con el botn OK.

c.10 NO SALVE EL ARCHIVO .SAV DESPUS DE CALCULAR LA CURVA VQ.
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117
d-) Si la curva VQ que se requiere calcular para un caso pos-contingencia y la contingencia ha
sido simulada con respuesta de gobernadores, deben realizarse los paso de a-) hasta c-)
descritos anteriormente.

e-) Si la curva VQ se requiere se va a calcular para un caso pos-contingencia y la contingencia
ha sido simulada con respuesta inercial, se debe seguir el siguiente procedimiento:

e.1 Cargue el archivo pos-contingencia simulado con respuesta inercial.

e.2 Reconstruya en este archivo las cargas (P y Q) a potencia constante con la tensin del
punto de operacin actual del sistema (caso pos-contingencia simulado con respuesta
inercial). Para realizar esta cambio ejecute el comando Convert Loads (ver figura #52)
y escoja la opcin Reconstruct loads using present voltaje y P, Q constante. Con este
cambio lo que se quiere es congelar la carga en el valor que qued despus de la
simulacin con respuesta inercial, con el fin de evitar que la carga vare cuando se
modifique la tensin terminal del condensador sncrono ficticio durante la construccin
de la curva VQ.


Figura #52
Ventanas de ejecucin para el comando Convert Loads.

e.3 Salve el archivo modificado en e.2 con otro nombre que lo identifique como el archivo
que se utilizar nicamente para correr curvas VQ de contingencias simuladas con
respuesta inercial.

e.4 Con el archivo salvado en e.3, debe realizarse los paso de a-) hasta c-) descritos
anteriormente.
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2.5.4.2 Margen de reserva de potencia reactiva

El margen de reserva de potencia reactiva, es la potencia reactiva con la cual cuenta cada nodo
de tensin controlada, para contrarrestar variaciones normales de la carga del sistema, cambios
del sistema de transmisin ocasionados por contingencias y prdida de fuentes de potencia
reactiva. La operacin de un sistema elctrico con poco margen de reserva reactiva puede causar
la prdida del control de tensin, por no disponer del soporte de reactivo necesario ante posibles
cambios.

El margen de reserva reactiva para un nodo controlado, depende de la distancia elctrica de este
nodo, con respecto a las fuentes de potencia reactiva. Por lo tanto, las fuentes de reactivo, como
se mencion anteriormente, deben estar en la medida de lo posible cercana a las zonas de control
de tensin, para evitar flujos de potencia reactiva por largas distancia.

Por esta razn, debe quedar claro que el margen de reserva de potencia reactiva de una zona de
control de tensin no se puede medir realizando la suma de la disponibilidad de potencia reactiva
de los generadores del sistema elctrico, porque stos aportaran potencia reactiva a la zona
controlada segn su localizacin, incluso, es posible que algunos no participen debido a su
lejana elctrica con respecto a los nodos controlados.

Este comportamiento de los sistemas de potencia hace necesario que se definan diferentes zonas
de control de tensin segn su cercana con las fuentes de potencia reactiva. Este tema que se
desarrollar en la seccin 2.5.4.4.

Como se mencion anteriormente, el margen de reserva de potencia reactiva se obtiene a partir
de las curvas VQ, tal como se muestra en la figura #53. En sta el margen de reserva de potencia
reactiva de la curva 1 es de aproximadamente de 55 MVAr (distancia entre el punto A y el eje de
0 MVAr), el de la curva 2 es de 0 MVAr. En ambas curvas existe un punto de operacin en
estado estable, sin embargo en la curva 1 es de 0.96 pu, mientras que en la curva 2 es de 0.92 pu
y no hay margen de reserva de potencia reactiva para responder ante algn cambio del sistema.
En la curva 3, no hay margen de reserva de potencia reactiva (hay dficit) y para lograr obtener
un punto de operacin en estado estable, con reserva de potencia reactiva de 0 MVAr, se
requieren como mnimo 40 MVAr de reactivo capacitivo.

Cabe destacar que un sistema elctrico con un margen de reserva de potencia reactiva de 0
MVAr, es un sistema crticamente estable, esto significa que cualquier cambio que ocurra
provocar un colapso de tensin.
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Figura #53
Margen de reserva de potencia reactiva


2.5.4.3 Curvas PV

Cuando se transfiere potencia de una regin a otra en un sistema elctrico de potencia a travs de
lneas de transmisin (por ejemplo entre zonas de generacin y el centro de carga de un pas, o
entre dos pases a travs de sus interconexiones), se utiliza un mtodo denominado curvas PV
para determinar cual es la mxima capacidad de transmisin que se puede dar entre las dos
regiones en forma segura.

Estas curvas, en el caso especfico de lneas de interconexin entre pases, relacionan la potencia
transmitida, con la tensin de las barras de la regin de envo o la tensin de las barras de la
regin de recibo (segn se requiera). De esta forma, para construirla, se aumenta la potencia
transmitida hasta un valor donde ocurra el colapso de tensin.

Cuando son calculadas en un pas especfico, para determinar las mximas transferencias desde
las zonas de generacin hacia las zonas de tensin controlada, estas curvas relacionan el flujo de
potencia activa que llega a la zona de control de tensin, con la tensin de los nodos de tensin
controlada.

Tanto en lneas de interconexin, como en enlaces carga generacin en un rea especfica
pueden ocurrir tres situaciones:

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120
La transferencia de potencia activa en las lneas de transmisin se realice en un sentido y
la de potencia reactiva en sentido opuesto.

La transferencia de potencia activa en las lneas de transmisin se realice en un sentido y
las dos zonas le aporten potencia reactiva a la lnea o lneas para proporcionar la
potencia reactiva requerida por stas.

Que las lneas cargadas con poca potencia activa le aporte potencia reactiva a ambas
regiones.

Por estas razones, cuando se construye una curva PV, se deben escoger muy bien las variable a
graficar, ya que si la eleccin es mala, se obtienen resultados que no son representativos del
problema de fondo (pueden obtenerse resultados muy optimistas).

Con estas curvas, se pueden generar conclusiones sobre la capacidad de transmisin, tanto en
estado estable, como en condiciones de contingencia.

Cuando la curva PV es utilizada para definir capacidades de transmisin en estado estable, se
aumenta la generacin en una zona del sistema de potencia (segn el despacho econmico) y se
disminuye en la otra zona, de manera que el flujo de potencia por las lneas de inters aumente,
hasta llegar a un punto de operacin donde no es posible alcanzar cumplir con los criterios de
seguridad operativa. Este tipo de curvas PV son muy tiles para definir mxima transferencias de
potencia por lneas de interconexin entre pases.

Otra forma de calcular curvas PV, es en condiciones de contingencia. En este caso, se simulan
disparos de barras que conectan generadores en una zona, los cuales tienen que ser
contrarrestados por la generacin de otra u otras zonas. De esta forma, se puede determinar cual
es la mxima cantidad de generacin que se puede perder en una zona ante contingencia nica y
mltiple sin que se ocurra un colapso de tensin en alguna de las dos zonas.

Tambin son utilizadas, para calcular la mxima transferencia de potencia entre una zona de
generacin y el centro de consumo. En ste caso lo que se hace es realizar los despacho de
generacin de forma que aumente la transferencia de potencia hacia el centro de carga y realiza
la contingencia con mayor dficit de potencia reactiva y finalmente se construye la curva PV con
los resultados del estado estable despus de la contingencia.

En todos estos casos, las curvas PV dan la misma informacin que una curva VQ, solo que en
forma ms integral, ya que se puede apreciar como cae el perfil de tensin hasta el colapso,
cuando aumenta la transferencia de potencia entre zonas, cuando ocurren disparos de generacin
que incrementan el flujo de potencia en las lneas que conectan dos zonas de un sistema de
potencia y cuando ocurren contingencias que debilitan el control de tensin de alguna zona de
control de tensin. En todos los casos, se logra determinar puntualmente cual es la transferencia
de potencia en la cual ocurre el colapso de tensin (si es que se alcanza este punto con la
contingencia analizada), o donde se viola la tensin mnima de operacin en estado estable
(cuando la curva es calculada para operacin en estado estable). La curva PV se pude definir
como una sucesin de curvas VQ para una contingencia definida, porque conforme aumenta la
transferencia de potencia se disminuyen las reservas de potencia reactiva, hasta tener una reserva
de reactivo igual a 0 en el punto de colapso de tensin.
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En la figura #54, se muestra un ejemplo de una curva PV. En esta, se nota que conforme aumenta
la potencia transmitida disminuye la tensin, hasta llegar a la potencia donde ocurre el colapso
de tensin marcada con la lnea punteada A-B.

Con la lnea punteada C-D se indica la mxima potencia transmitida para operar en forma segura
cuando ocurren contingencias nicas, con esta potencia se cumplen con las reservas mnimas de
potencia reactiva ante contingencia nica. Esta potencia mxima se calcula como un 3 % de la
potencia transmitida que causa el colapso de tensin.

La lnea punteada E-F indica la mxima potencia transmitida para operar en forma segura
cuando ocurren contingencias mltiples, con esta potencias transmitida se cumplen con las
reservas mnimas de potencia reactiva ante contingencia mltiples. Esta potencia mxima se
calcula como un 5 % de la potencia transmitida que causa el colapso de tensin.

El procedimiento general para obtener las curvas PV es el siguiente:

a-) Preparar un caso de flujos de carga representando las condiciones que se quieren analizar
(condiciones normales de operacin)

b-) Identificar el nodo crtico del sistema escogido para graficar el la tensin. El nodo crtico
generalmente es el nodo con mayor dficit de potencia reactiva. Una forma de definirlo es
observando cual nodo es el que tiene mayores problemas de tensin ante una contingencia
especfica.

c-) Si es una curva PV para operacin en estado estable, se debe aumentar la generacin en
pasos definidos en una zona segn el despacho econmico y disminuirla en la otra zona,
tambin respetando el despacho econmico. Si la curva PV es para condiciones de
contingencia se debe simular en forma gradual la contingencia que aumenta el flujo de
potencia en la lnea o lneas de inters (provocar los disparos de generacin paso a paso),
despus de cada paso de variacin de generacin se debe anotar la tensin en los nodos de
inters y la potencia transmitida en las lneas que se requiera. Cuando la curva PV es para
definir la mxima transferencia que permita operar en forma segura despus de la peor
contingencia desde el punto de vista de potencia reactiva, se deben crear los casos que
aumente el flujo de la zona de generacin hacia la zona de carga en pasos y provocar la
contingencia en cada caso.

d-) Finalmente se debe graficar la potencia transmitida en las lneas de inters, en funcin de
las tensiones de de los nodos con dficit de potencia reactiva.
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Figura #54
Ejemplo de una curva PV
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2.5.4.4 Identificacin generadores que definen una zona de control de tensin

Como ya se ha mencionado este documento, las zonas de control de tensin estn definidas en
funcin de la distancia elctrica de las fuentes de potencia reactiva con respecto a los nodos de
tensin controlada. Por lo tanto, para identificarlas, es necesario saber cuales generadores son los
que elctricamente estn ms cercanos al grupo de nodos que formarn una zona de control de
tensin.

Esta es una tarea que se simplifica cuando se tiene acceso al Jacobiano de una solucin de flujos
de carga con el mtodo numrico Newton Raphson, ya que como se mencion anteriormente con
las derivadas del Jacobiano es posible conocer la influencia que tienen las variables de estado
sobre P y Q. De manera que a partir del Jacobiano es posible calcular factores de sensibilidad,
entre otros, de la potencia reactiva entregada por los generadores con respecto a la tensin de las
barras del sistema. De esta forma es muy sencillo conocer la influencia que tiene un determinado
generador del sistema en el soporte de tensin de las diferentes barras de la red elctrica.

Hay programas de simulacin de flujos de carga como el SISP de la Comisin Federal de
Mxico que automticamente calculan los diferentes factores de sensibilidad a partir del
Jacobiano. Sin embargo, el PSS/E no calcula estos factores y tampoco es posible obtener
informacin del Jacobino, por lo tanto para obtener informacin de cuales generadores forman
parte de una zona de control de tensin se debe utilizar mtodos alternativos que demandan ms
tiempo.

Un procedimiento para identificar los generadores que participan en el control de tensin de una
zona especfica puede ser el siguiente:

a-) Seleccionar subestaciones a lo largo del sistema elctrico para calcular curvas VQ en
operacin estable sin contingencia. Esta accin se puede filtrar escogiendo una subestacin
entre un grupo de subestaciones que estn elctricamente muy cercanas (una posible zona
de control de tensin). Por ejemplo, en Costa Rica simplificadamente, debe realizarse para
la subestacin Liberia o alguna cercana, para alguna subestacin del anillo central de 138
kV, alguna subestacin cercana a Mon y para la subestacin Ro Claro. Estas son zonas
que tienen asociados ciertos generadores que son los que impactan directamente en el
control de tensin.

b-) Despus de realizar las curvas VQ en todas las subestaciones (o en las escogidas), debe
anotarse en cada caso la tensin de colapso, el margen de reserva de potencia reactiva y los
generadores que alcanzaron el lmite mximo de potencia reactiva en el punto de colapso.
En este punto, es importante realizar la curva VQ por pasos (disminuyendo la tensin
gradualmente) a partir del punto donde el condensador sncrono ficticio empieza a
consumir potencia reactiva y en cada paso se le pide al PSS/E el reporte de generadores
(ver figura #55), esto con el objetivo de identificar cuales generadores alcanzan o lleguen
muy cerca de su lmite mximo de entrega de potencia reactiva antes o cuando se llegue a
punto donde ocurre el colapso de tensin. Los generadores que responda en mayor
proporcin ante el consumo de potencia reactiva que realiza el condensador sncrono
ficticio sern los que definen la zona de control de tensin.
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124
c-) Analizando en b-) cuales mquinas alcanzan su limite mximo de entrega de potencia
reactiva cuando se construye la curva VQ en cada subestacin, se puede concluir cuantas
zonas de control de tensin existen en la red elctrica.


Figura N55
Curva VQ para definir zonas de control de tensin


2.5.4.5 Metodologa para calcular la reserva mnima de potencia reactiva

En las secciones anteriores se han descrito herramientas de mucha utilidad para analizar
problemas de estabilidad de tensin, como lo son las curvas QV y PV. Sin embargo estas
herramientas por si solas no aportan suficiente informacin para definir si un sistema esta
operando con la reserva de potencia reactiva necesaria para que en condiciones de pos-
contingencia el sistema quede con suficiente reserva de potencia reactiva para seguir operando
sin riegos de colapso de tensin. Por esta razn falta una herramienta que defina las premisas
para realizar un estudio de estabilidad de tensin.

Esta herramienta es la metodologa para definir cual es la reserva de potencia reactiva que
garantice que en condiciones de pos-contingencia nica o mltiple el sistema sea que con un
control de tensin lo suficientemente estable para seguir operando.

Existe una metodologa propuesta por la WSCC (Western Systems Coordinating Council) para
analizar su sistema elctrico, en la que se define como calcular esta reserva mnima de potencia
reactiva. Esta metodologa es bastante general y es una muy buena referencia para analizar
diferentes sistemas elctricos, aunque siempre existir un margen de error debido a que sta fue
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125
realizada en funcin de la red elctrica de la WSCC. Lo recomendable es aplicarla y verificar si
el anlisis que propone se apega con la red elctrica que se est analizando. De otra forma se
debe adecuar segn sea el caso.

A continuacin se describe la metodologa propuesta por la WSCC:


A. Criterios de estabilidad de tensin definidos por la WSCC para su red elctrica

Los criterios de estabilidad de tensin son establecidos en trminos de mrgenes de potencia
activa para las curvas PV y potencia reactiva para las curvas VQ. Los niveles de tensin de las
barras del sistema no sirven como indicadores de estabilidad de tensin pues se pueden tener
puntos de operacin con niveles de tensin cercanos a los nominales y simultneamente las
fuentes de potencia reactiva al borde de sus lmites mximos de su capacidad. De manera que si
ocurriera una contingencia bajo estas condiciones se corre el riesgo de que se presente un
colapso de tensin.

En la tabla #3 se presentan los requerimientos de la WSCC para analizar estabilidad de tensin
basados en las incertidumbres que se describen en la seccin B. Estos requerimiento consideran
que en los casos sin contingencia, la reserva de potencia reactiva debe ser mayor a la presentada
en la tabla #3 y en los casos en que se dispare ms de un elemento se supone que stos salen en
forma simultnea. Los criterios de esta tabla aplican tanto para el sistema con todos los
elementos en operacin, como para el sistema con elementos en mantenimiento o bajo la
presencia de contingencias. Los mrgenes deben cumplirse en todas las barras, bajo todas las
condiciones de operacin posibles. Los peores casos a analizar pueden comprender: consumo
mximo de la carga con altas cantidades de generacin, poco consumo de la carga con baja
generacin y condiciones de mxima transferencias con las dos condiciones de demanda
anteriores. Los mrgenes presentados en la tabla #3 pueden ser incumplidos por redes con
topologas radiales al sistema elctrico o si el colapso de tensin es local y no afecta la integridad
de todo el sistema de potencia.

Las contingencias analizadas incluyen salidas de lneas de transmisin, barras, generadores y
otras fuentes de potencia reactiva que puedan impactar las reservas de potencia reactiva. Las
reservas de potencia reactiva en las curvas VQ deben de ser medidas desde el punto de cambio
de pendiente hasta el eje x.


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Tabla #3. Criterios de estabilidad de tensin de la WSCC

Nivel de
Rendimiento
Disturbio
Margen MVAr
Metodologa VQ
A
Salida de cualquier elemento:

Un generador
Una lnea de transmisin
Un transformador
Una fuente de potencia Reactiva
Peor caso del
escenario
1

B

Salida de una seccin de barra

50% del margen del
nivel A
C
Salida de cualquier combinacin de dos
elementos :

Una lnea y un generador
Una lnea y una fuente de potencia
reactiva
Dos generadores
Dos transformadores
Dos fuentes de potencia reactiva
50% del margen del
nivel A
D
Salida de tres o ms circuitos:

Una subestacin entera
Una planta de generacin
>0

Nota:
El bus ms deficiente de potencia reactiva debe tener la reserva de potencia reactiva
necesaria para la peor contingencia nica en cualquiera de las siguientes condiciones: un
incremento del 5% de la carga estimada un 5% de incremento de la mxima
transferencia posible. La peor contingencia es aquella que causa el mayor decaimiento
del margen de potencia reactiva con respecto al caso sin contingencia.


B. Incertidumbres consideradas al establecer el criterio de estabilidad de tensin

La WSCC indica a sus miembros que previo a aplicar los mrgenes de reserva antes descritos, se
debe aceptar la siguiente lista de incertidumbres que son debidas a la falta de datos, rendimiento
de equipos y condiciones de la red elctrica.

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Demanda de potencia activa y reactiva superior a la estimada. Es de esperar que la carga
estimada para los casos no sea igual a la real. Los operadores de sistemas como el de
Japn y Reino Unido utilizan un criterio de incertidumbre del 5% del valor de la carga.

Aproximaciones de los estudios de planeamiento y operacin. Esta incertidumbre cubre
elementos del sistema que no se encuentren en operacin para las condiciones estudiadas.
Estos pueden estar fuera de servicio o que las obras de construccin no hayan sido
finalizadas.
Elementos fuera de servicio en los sistemas vecinos. Los aportes de potencia reactiva de
los sistemas vecinos pueden tener un gran impacto en el sistema a estudiar.

Disparo de unidades seguido de eventos mayores. El disparo en cascada de generadores
puede empeorar las condiciones del sistema al perderse fuentes de potencia reactiva.

Disparo por baja tensin seguido de eventos mayores.

Variaciones en el despacho de sistemas vecinos.

Intercambios grandes de potencia reactiva con los sistemas vecinos. En caso de una
contingencia se pueden tener flujos de potencia provenientes de los sistemas vecinos y si
existen problemas de transmisin en las interconexiones se pueden provocar problemas
mayores a los causados por el evento.

Restricciones mayores a las estimadas en los generadores de sistemas vecinos. Si al
darse los flujos de potencia reactiva mencionados en el punto anterior, no se tiene la
robustez necesaria el sistema vecino puede caer en un colapso de tensin.

Variaciones en los factores de potencia de las cargas.

Riesgo de un segundo evento durante el periodo de 30 minutos de ajuste.

Falta de capacidad de llevar al sistema a un estado seguro.

Efecto del incremento de la transmisin por ciertas lneas debidas a factores como
esquemas de desconexin de carga.

Fuentes de potencia reactiva sin responder. Es posible que los reguladores de tensin de
los generadores o controles de compensadores estticos se encuentren en modo manual,
lo que en el momento de una falla evitar el soporte de tensin por parte de la fuente.

Respuesta prematura de los limitadores de potencia reactiva. El efecto de esta condicin
es igual que en el punto anterior pues provoca la prdida del soporte de tensin brindado
por el elemento.

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128
Posibles fallas de controles suplementarios. Se deben evaluar las consecuencias de que
fallen los controles suplementarios para crear sistemas redundantes en caso de que el
resultado de un fallo en el control lleve a un colapso de tensin.

Restricciones ms estrictas que las planeadas en generadores. Limitaciones constructivas
o definidas por protecciones pueden evitar el aporte de potencia reactiva de los
generadores. Estas limitaciones se pueden deber a envejecimiento de la unidad y
diferencias entre las proyecciones de operacin de futuros equipos a instalar.

La WSCC recomienda que se evalen las consecuencias de un colapso de tensin para
determinar los mrgenes de potencia reactiva y su importancia.

Respecto al porcentaje de recursos de potencia reactiva esttica o dinmica, la WSCC
indica que stas en conjunto deben poder suplir la potencia reactiva solicitada por la
carga, por prdidas de transmisin y la necesaria para realizar el control de tensin. Se
recomienda que se realicen simulaciones de tiempos largos para determinar los
requerimientos de potencia reactiva de fuentes estticas o dinmicas. Cuando no se
puedan realizar simulaciones dinmicas, se debe de utilizar los flujos de potencia con
redespacho de gobernadores.


C. Procedimiento para el clculo de la reserva mnima de potencia reactiva utilizando el
programa PSS/E.

C.1 Mtodo de incrementar la carga 5%.

a-) Cargue el caso de estudio en el PSS/E e incremente la carga del sistema que en estudio 5%.
Para ello, cargue el caso de estudio y ejecute el comando Scale Bus Load, con los
parmetros mostrados en la figura #56. Para realizar este cambio debe tener en cuenta lo
siguiente:

La carga debe modificarse solo en el rea de estudio.

Antes de realizar el cambio de carga debe revisarse si el sistema tiene cargas negativas
modelando generadores pequeos. De ser as se debe anotar las magnitudes de cargas
negativas para que despus de realizar el cambio automtico de carga, se modifique el
valor de las cargas negativas a las magnitudes originales, ya que stas no deben ser
modificadas.

El factor de potencia de las cargas debe mantenerse constante.

El incremento de carga debe ser equilibrado con un redespacho de generacin. Siempre
que se pueda debe el incremento de generacin debe realizarse con mquinas que estn
en servicio.

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129
b-) Una vez creado el archivo con la carga modificada, se debe escoger una barra o varias
barras de inters en la zona de control de tensin que se va a analizar.

c-) Se debe calcular la reserva de potencia reactiva sin contingencia en estas barras y anotar
los resultados.

d-) El siguiente paso es simular las peores contingencias nicas y calcular la reserva de
potencia reactiva en las barras definidas en b-) y anotar los resultados. Las contingencias
nicas que se simulen debe ser las que provoquen mayores problemas de tensin (las que
presentan los mrgenes de reserva de potencia reactiva ms bajos), lo ideal es simular todas
la contingencias nicas, sin embargo muchas o la gran mayora no causarn problemas de
tensin. Una opcin es hacer un barrido con el ACCC para determinar cuales contingencias
son las que causan las tensiones ms bajas en las barras del sistema.

e-) Finalmente debe realizarse la resta de las reservas de reactivo calculadas en c-) y en d-),
para identificar cual es la contingencia que causa la mayor diferencia de potencia reactiva y
en cual barra ocurre esa mayor diferencia. Ese mayor delta de la potencia reactiva es la
reserva mnima de potencia reactiva que debe tener el sistema para evitar un colapso de
tensin ante contingencia nica y la mitad de esta diferencia es la reserva mnima de
potencia reactiva para hacerle frente a contingencias mltiples y extremas sin que ocurra un
colapso de tensin.


Figura N56
Ventanas requeridas para escalar carga


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130
C.2 Mtodo de aumentar la transferencia de potencia entre zonas en 5%.

a-) Se ubicar primero cuales son las zonas de inters para incrementar el flujo de potencia
entre stas un 5%. Preferiblemente, para incrementar la transferencia no se debe sacar ni
poner en servicio mquinas que no estaban en el despacho original.

b-) Una vez creado el archivo con el incremento de 5% de la transferencia, se debe escoger una
barra o varias barras de inters en la zona de control de tensin que se va a analizar.

c-) Se debe calcular la reserva de potencia reactiva sin contingencia en estas barras y anotar los
resultados.

d-) El siguiente paso es simular las peores contingencias nicas y calcular la reserva de
potencia reactiva en las barras definidas en b-) y anotar los resultados. Las contingencias
nicas que se simulen debe ser las que provoquen mayores problemas de tensin (las que
presentan los mrgenes de reserva de potencia reactiva ms bajos), lo ideal es simular todas
la contingencias nicas, sin embargo muchas o la gran mayora no causarn problemas de
tensin. Una opcin es hacer un barrido con el ACCC para determinar cuales contingencias
son las que causan las tensiones ms bajas en las barras del sistema.

e-) Finalmente debe realizarse la resta de las reservas de reactivo calculadas en c-) y en d-),
para identificar cual es la contingencia que causa la mayor diferencia de potencia reactiva y
en cual barra ocurre esa mayor diferencia. Ese mayor delta de la potencia reactiva es la
reserva mnima de potencia reactiva que debe tener el sistema para evitar un colapso de
tensin ante contingencia nica y la mitad de esta diferencia es la reserva mnima de
potencia reactiva para hacerle frente a contingencias mltiples y extremas sin que ocurra un
colapso de tensin.

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3. Bibliografa.

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2002

Dr Florencio Abortes Garca, Control de Voltaje en Sistemas elctricos de Potencia,
Comisin Federal de Electricidad Mxico DF.

P. Kundur, Power Stability and Control, McGraw Hill, 1994.

Carson W. Taylor, Power System Voltage Stability, editorial McGraw Hill, 1994.

Western Systems Coordinating Council, Voltage Stabiility Criteria, Undervoltage Load
Shedding Strategy and Reactive Power Reserve Monitoring Methodology, Estados Unidos
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R Sancho, Desarrollo de un Programa para el Clculo de Parmetros de Lneas de
Transmisin Dependientes de la Frecuencia, Proyecto Elctrico para grado de Bachillerato
1999.

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, agosto 2006 Ing. Rolando Sancho Chaves

132
















Apndices





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133
APNDICE A. Transmisin de Potencia

A.1 Representacin del Sistema de Potencia

Los estudios de flujos de potencia realizados en redes elctricas de alta tensin no requieren
modelar el desbalance de fases que causan principalmente las lneas de transmisin y las cargas.
En este condicin, el Sistema de Potencia se representa con un modelo denominado Diagrama
Unifilar. Por lo tanto, con estos diagramas se representan sistemas balanceados con un
equivalente monofsico.

El diagrama unifilar, es la representacin simplificada del Sistema de Potencia, modelada en
forma monofsica. Donde los elementos del sistema como generadores, transformadores, cargas,
lneas de transmisin, elementos en derivacin e interruptores entre otros, se conectan por una
sola lnea y se representan con simbologa estndar, la cual se muestra a continuacin:

Generadores:


Transformador de 2 devanados:


Transformador de 3 devanados:


Cargas:


Lneas de transmisin:


Elementos en derivacin:

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134


Interruptores:


En un diagrama unifilar todos los parmetros de los elementos del Sistema de Potencia y las
variables elctricas de ste, se modelan en el sistema por unidad (pu), debido a la simplicidad
con la que se pueden realizar los clculos (este sistema se explica en la siguiente seccin). En la
figura # A.1.1 se muestra un ejemplo de una red elctrica representada con un diagrama unifilar.


Figura NA1.1
Diagrama unifilar

A.2 Representacin del Sistema de Potencia en por unidad (pu)

El sistema en pu es una forma de normalizar el valor de los parmetros y las variables elctricas
del Sistema de Potencia.

Para representar un Sistema de Potencia en pu, se requiere conocer las siguientes variables
elctricas:

V = voltaje
S = potencia aparente
I = corriente elctrica
Z = impedancia
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135

Conociendo 2 de stas variables se pueden calcular las otras 2 variables, por medio de las
siguientes relaciones:
S = VI
V = IZ

El objetivo del sistema en pu es representar o normalizar las variables definidas anteriormente
del Sistema de Potencia, tomando como referencia a una base escogida para cada una de las
mismas. Por lo tanto, el valor en por unidad de una magnitud cualquiera, se define como la razn
de su valor real, con respecto al valor base:
Valor por unidad (pu) =
base Valor
al Re Valor
[A1]

El valor real siempre tiene las mismas unidades que el valor en base, por lo tanto, el valor en pu
es adimensional. Las principales definiciones para trabajar en pu, con sistemas monofsicos y
trifsicos se muestran a continuacin.

Por sentido prctico, para clculos en pu, se define base nicamente para el voltaje y la potencia,
la corriente e impedancia base se calcula a partir de las primeras. Se recomienda utilizar como
valores base el voltaje nominal del sistema u elemento y un valor de potencia aparente nominal
para todo el sistema.

Sistema monofsico

Considere un sistema monofsico, donde se escoge como voltaje base el voltaje nominal del
Sistema de Potencia (
nom N L base
V V
,
= == = ) y potencia aparente base
1
S S
base
= == = . Por lo tanto, la
corriente base se define como:
base neutro lnea Voltaje
base aparente Potencia
V
S
V
S
I
nom N L base
base
base

= == = = == = = == =
,
1
[A.1.1]

Una vez obtenida la
base
I , se puede calcular la impedancia base
base Corriente
base neutro lnea Voltaje
I
V
I
V
Z
base
nom N L
base
base
base

= == = = == = = == =
,
[A.1.2]
Por lo tanto, sustituyendo [A.1.1] en [A.1.2], se obtiene la expresin para la impedancia base:

base monofsica aparente Potencia
base neutro lnea cuadrado Voltaje
S
V
Z
nom N L
base

= == = = == =

1
2
,
[A.1.3]


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136
Sistema trifsico

Considere un sistema trifsico, donde se escoge como voltaje base el voltaje nominal del Sistema
de Potencia (
nom L L base
V V
,
= == = ) y potencia aparente base
3
S S
base
= == = . Por lo tanto, la corriente
base se define como:
3
3
,
3
,
3
3
1
nom L L
nom L L
base
base
base
V
S
V
S
V
S
I


= == = = == = = == =

[A.1.4]

Por lo tanto, la impedancia base se define como:
base trifsica aparente Potencia
base lnea lnea cuadrado Voltaje
S
V
V
S
V
I
V
Z
nom L L
nom L L
nom L L
base
base
base

= == = = == = = == = = == =





3
2
,
,
3
2
,
3
3


Ejemplo (comparacin sistema en pu monofsico y trifsico balanceado)

Un Sistema de potencia opera a voltaje nominal de 230 kV en condiciones normales
de operacin. Pero ocurre una contingencia y una de las barras del sistema (barra
UNO) el voltaje baja a 220 kV. Si se escoge para ste sistema como potencia aparente
base 100 MVA. Calcule el voltaje en pu en la barra UNO, la impedancia base del
sistema y la corriente base?

Analizando en forma monofsica en forma de diagrama unifilar, se tiene lo siguiente:

3
230
3
,
, 1 ,
kV
V
V V
nom L L
nom N L base
= == = = == = = == =



3
100
3
3 ,
1 ,
MVA
S
S
base
base
= == = = == =




Por lo tanto el voltaje de la barra UNO en pu es:
pu
kV
kV
V
V
V
V
V
nom L L
med L L
al no
medido
pu
956 . 0
3
230
3
220
3
3
,
,
min
= == = = == = = == = = == =




Mientras que la impedancia base del sistema es:
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137
= == =
| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == = = == =

529
3
100
3
230
3
3
2
3 ,
2
,
1 ,
2
1 ,
MVA
kV
S
V
S
V
Z
base
nom L L
base
base
base





Finalmente, la corriente base se calcula de la siguiente forma:
A
kV
MVA
V
S
V
S
V
S
I
nom L L
nom N L base
base
base
02 . 251
3
230
3
100
3
3
,
3
,
1
, 1
, 1
= == = = == = = == = = == = = == =








Analizando en forma trifsica, se tiene lo siguiente:

kV V V
nom L L base
230
, 3 ,
= == = = == =


MVA S
base
100
1 ,
= == =



Por lo tanto el voltaje de la barra UNO en pu es:
pu
kV
kV
V
V
V
nom L L
med L L
base
956 . 0
230
220
,
,
3 ,
= == = = == = = == =




La impedancia base es:
( (( ( ) )) )
= == = = == = = == =

529
100
230
2
3 ,
2
,
3 ,
MVA
kV
V
V
Z
base
nom L L
base



La corriente base es:
A
kV
MVA
V
S
I
nom L L
base
base
251
3 230
100
3
,
3 ,
3 ,
= == = = == = = == =





Por lo tanto, en sistemas trifsicos balanceados y en sistemas monofsicos son equivalentes se
obtienen los mismos resultados en magnitud.



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138
Cambio de base:

El cambio de base es una herramienta indispensable cuando se analizan Sistemas de Potencia
modelados pu, porque la mayora de equipos y elementos del sistema de potencia estn
especificados tomando como base los valores nominales de operacin de cada uno de ellos. Por
lo tanto, cuando se requiere analizar un problema que involucra a todos los elementos, se hace
necesario establecer una base comn para todos los elementos del sistema. De esta forma todos
los parmetros de los elementos del sistema quedan normalizados en una base comn.

Por lo tanto, considerando que se tiene una impedancia base (Z
base,1
), en una base de voltaje y
potencia aparente especfica, el valor en pu de impedancia de algn elemento del Sistema de
Potencia se define como:
1 ,
) (
base
pu
Z
fsicas unidades Z
Z = == =
Donde:
( (( ( ) )) )
1 ,
2
1 ,
1 ,
base
base
base
S
V
Z = == =

Cuando la Z
base,1
no est calculada en la potencia aparente y voltaje base comn del sistema, es
necesario realizar un cambio de base para normalizar a una misma base. Para ello se debe
realizar el siguiente procedimiento:

Multiplicar la impedancia en pu por la base vieja (1). Con esto la impedancia queda
expresada en unidades fsicas:
1 ,
1 ,
) (
base
base
pu
Z
Z
fsicas unidades Z
Z = == =

Dividir la impedancia en unidades fsicas entre la nueva impedancia base (2), que es la
base comn. Con esto la impedancia queda expresada en pu en la base comn (2):
2 ,
) (
base
pu
Z
fsicas unidades Z
Z = == =

Por lo tanto, la expresin completa para realizar el cambio de base es la siguiente:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |

| || |






\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
2 ,
2
2 ,
1 ,
2
1 ,
1 , 2 ,
1 ,
1 ,
) ( ) (
base
base
base
base
base base
base
base
pu
S
V
S
V
Z
fsicas unidades Z
Z
Z
Z
fsicas unidades Z
Z

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139
Cuando el cambio de base se debe realizar nicamente en potencia aparente, la expresin
anterior se reduce de la siguiente forma:

| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
1 ,
2 ,
1 ,
) (
base
base
base
pu
S
S
Z
fsicas unidades Z
Z


Ejemplo (parmetros en pu de transformadores):

Un transformador 3, 13.8 / 230 kV de 67 MVA, tiene una impedancia X
baja
= 0.34
medida en el lado de baja tensin.
Determine la reactancia en pu del transformador.


Figura NA2.1
Transformador ideal

Analizando el lado de baja tensin:
( (( ( ) )) )
= == = = == = = == = 84 . 2
67
8 . 13
2 2
,
,
MVA
kV
S
V
Z
base
base baja
base baja


pu 12 . 0
84 . 2
34 . 0
Z
X
X
base , baja
baja
pu , baja
= == = = == = = == =




Analizando el lado de alta tensin:
( (( ( ) )) )
= == = = == = = == = 789
67
230
2 2
,
,
MVA
kV
S
V
Z
base
base alta
base alta

Adems:
baja
2
alta
Z a Z = == =
Por lo tanto:
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140
( (( ( ) )) )
pu 12 . 0
789
kV 8 . 13
kV 230
34 . 0
Z
a Z
Z
2
base , alta
2
pu , baja
pu , alta
= == =
| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =

= == =

De los resultados anteriores se concluye que cuando un transformador se representa en
pu, indiferentemente del lado del transformador en que se realicen los clculos, la
magnitud del parmetro es la misma, por esta razn en los diagramas unifilares en pu,
el transformador se representa nicamente como una reactancia:
pu 12 . 0 Z Z
pu , alta pu , alta
= == = = == =

Adems, el voltaje base es nico pero es modificado por la relacin de transformacin,
mientras que la potencia se mantiene constante (si se desprecian las prdidas).


Ejemplo (cambio de base en un generador):
Los datos de placa de un generador son los siguientes:
X
gen
= 0.2 pu
V
nominal
= 13.2 kV
S
nominal
= 30 MVA

Para un estudio de simulacin de flujos de carga, se requiere que las bases sean 13.8
kV y 50 MVA. Calcule la X
gen
para la nueva base?

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
pu 305 . 0
MVA 50
kV 8 . 13
MVA 30
kV 2 . 13
* 2 . 0
S
V
S
V
X Z
2
2
2 , base
2
2 , base
1 , base
2
1 , base
MVA 30 base , gen MVA 50 base , pu
= == =
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |

| || |






\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |

| || |






\ \\ \
| || |
= == =

Ejemplo (diagrama de impedancias en pu):
Considere el siguiente sistema compuesto por dos transformadores monofsicos en
cascada y una carga, tal como se muestra en la figura A.2.2.


Figura NA2.2
Transformadores en cascada
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141
Los datos de los transformadores y la carga son los siguientes:

A B: 10 MVA, 13.9 / 138 kV, X
AB
= 10% pu en base propia.
B C: 10 MVA, 138 / 69 kV, X
BC
= 8% en base propia.
Carga: Z
carga
= 300

a. Determine la reactancia Z
carga
en por unidad, referida a los lados A, B y C.
b. Dibuje el diagrama unifilar y el diagrama de impedancias en pu.

Solucin:

a. Lo primero que se debe hacer, es definir la base a utilizar. Para ello se utilizar el
voltaje nominal del sistema y como potencia base se elige 10 MVA.
base , C base , B base , A
S S S = == = = == =

En el circuito A:
kV 9 . 13 V
base , A
= == =
MVA 10 S
base , A
= == =
( (( ( ) )) )
32 . 19
MVA 10
kV 9 . 13
Z
2
base , A
= == = = == =

Por lo tanto, para referir la impedancia de carga al circuito A:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
base , A
2
BC
2
AB a arg c
ladoA , pu , a arg c
Z
a a Z
Z = == =

( (( ( ) )) )
pu 63 . 0
32 . 19
kV 69
kV 138
kV 138
kV 9 . 13
300
Z
2 2
ladoA , pu , a arg c
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =



En el circuito B:
kV 138 V
B
= == =
MVA 10 S
base , B = == =

( (( ( ) )) )
4 . 1904
MVA 10
kV 138
Z
2
B
= == = = == =

Por lo tanto, para referir la impedancia de carga al circuito B:

Curso: Uso del software PSS/E, E.I.E., U.C.R, agosto 2006 Ing. Rolando Sancho Chaves

142
( (( ( ) )) )
base , B
2
BC a arg c
ladoB , pu , a arg c
Z
a Z
Z = == =

( (( ( ) )) )
pu 63 . 0
4 . 1904
kV 69
kV 138
300
Z
2
ladoB , pu , a arg c
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =



En el circuito C:
kV 69 V
C
= == =
MVA 10 S
base , C = == =

( (( ( ) )) )
1 . 476
MVA 10
kV 69
Z
2
C
= == = = == =

Por lo tanto, para referir la impedancia de carga al circuito C:




63 . 0
1 . 476
300
Z
Z
Z
base , C
a arg c
ladoC , pu , a arg c
= == = = == = = == =

De los resultados obtenidos, se concluye que la impedancia en pu de la carga Z
carga

referida a cualquier parte del sistema tendr la misma magnitud, puesto que la
seleccin de la base en todo sistema se determina por la relacin de transformacin
de los transformadores para el voltaje y la potencia base es la misma para todo el
sistema.

b. Diagrama unifilar:
.

Diagrama de impedancias en pu.

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143
APNDICE B. EFECTO PIEL


El efecto piel es un fenmeno que ocurre cuando la corriente alterna fluye por un conductor y
que provoca que la densidad de corriente se concentre en la superficie del conductor.

Este fenmeno es producto de que los campos electromagnticos se atenan cuando penetran en
un conductor, de manera que la densidad de corriente en el interior del conductor es menor que
en su superficie.

Se considera que la corriente alterna fluye en la superficie del conductor, en una regin que tiene
un espesor igual a la profundidad de penetracin para ondas planas. La profundidad de
penetracin se define como la distancia hacia adentro del conductor en que los campos
electromagnticos se han atenuado 36.8% y se representa con la siguiente ecuacin:


f
1
=
donde:
f = frecuencia (Hz)
= permeabilidad magntica del medio (H/m)
=conductividad del medio (S/m)

La densidad de corriente de conduccin se relaciona con la profundidad de penetracin, por
medio de la siguiente ecuacin:
( )




o
f x
o
x
o
f x wt e E
x
wt e E J
o
= |

\
|
=

cos cos

Analizando esta ecuacin se justifica el efecto piel, ya que en sta se aprecia que la densidad de
corriente en un conductor disminuye exponencialmente conforme la onda electromagntica
penetra en l.

Tambin se puede notar que la densidad de corriente aumenta si la frecuencia del sistema
aumenta, debido a que la profundidad de penetracin disminuye en proporcin inversa a la raz
cuadrada de la frecuencia.

En los grficos A1, A2, A3 y A2, se muestra la forma en que vara la resistencia e inductancia
serie de una lnea de transmisin en funcin de la frecuencia. El efecto es ms intenso en los
parmetros de secuencia cero debido a la penetracin de los campos electromagnticos en la
tierra.



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144

Grfico A1
Variacin de la inductancia de secuencia positiva en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora


Grfico A2
Variacin de la inductancia de secuencia cero en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora
1.255
1.256
1.257
1.258
1.259
1.260
1.261
1.262
1.263
1.264
1.265
1.266
1.267
1.268
1.269
1.270
1.271
1.272
1.273
1.274
1.275
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia
(hz)
I
n
d
u
c
t
a
n
c
i
a

(
m
H
)
2.50
2.80
3.10
3.40
3.70
4.00
4.30
4.60
4.90
5.20
5.50
5.80
6.10
6.40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia
(hz)
I
n
d
u
c
t
a
n
c
i
a

(
m
H
)
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145

Grfico A3
Variacin de la resistencia de secuencia positiva en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora


Grfico A4
Variacin de la resistencia de secuencia cero en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora.
0.075
0.080
0.085
0.090
0.095
0.100
0.105
0.110
0.115
0.120
0.125
0.130
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
Frecuencia
(hz)
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
(
o
h
m
i
o
s
)
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
4.75
5.00
5.25
5.50
5.75
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
Frecuencia
(hz)
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
(
o
h
m
i
o
s
)