Resistencia de Materiales

Introduccion a la
Resistencia de Materiales
Hugo Mercado C.
Oruro, 2010
ii
Indice general
1. Generalidades
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Principios fundamentales . . . . . .
1.3. Casos de Estudio . . . . . . . . . .
1.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Vector Posicion . . . . . . .
1.4.2. Fuerza . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Momento . . . . . . . . . .
1.4.4. Traslaci
on . . . . . . . . . .
1.4.5. Rotaci
on . . . . . . . . . .
1.5. Grados de Libertad . . . . . . . . .
1.6. Condiciones de equilibrio . . . . .
1.6.1. Leyes de Newton - 1687 . .
1.7. Apoyos . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa
1.9. Equilibrio Interno . . . . . . . . . .
1.9.1. Analisis en el plano . . . . .
1.9.2. Analisis en el espacio . . . .
1.10. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Deformaciones . . . . . . . . . . .
1.11.1. Deformaci
on Longitudinal .
1.11.2. Deformaci
on Transversal . .
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2. Estado Tensional de la Partcula

2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Estado Tensional Espacial . . . .
2.2.1. Condiciones de equilibrio
2.2.2. Esfuerzos en una cara A .
2.3. Estado Tensional Plano . . . . .
2.4. Estado Tensional Principal . . .
2.5. Crculo de Mohr . . . . . . . . .
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iii
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INDICE GENERAL
iv
3. La Secci
on Transversal
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . .
3.2. Centroide . . . . . . . . . . .
3.3. Momentos de Segundo Orden
3.4. Traslaci
on de Ejes . . . . . .
3.5. Rotaci
on de Ejes . . . . . . .
3.6. Ejes Principales . . . . . . . .
3.7. Secciones Simetricas . . . . .
3.8. M. de I. Mnimo Absoluto . .
3.8.1. Primer metodo . . . .
3.8.2. Segundo metodo . . .
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4. Estructuras Isost
aticas
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Estructuras Planas . . . . . . . .
4.3. Isostaticidad . . . . . . . . . . .
4.3.1. Estructura continua . . .
4.3.2. Anillo cerrado . . . . . . .
4.3.3. Estructura discontinua . .
4.3.4. Anillos Internos . . . . . .
4.3.5. Apoyos elasticos . . . . .
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad
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5. Flexi
on
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Equilibrio del Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales)
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes) .
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores . . . . . . . . .
5.3. Clasificaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Flexion Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Determinacion de la curvatura
Flexion Desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3. Ejes Principales - Flexion Desviada . . . . . . . .
5.4.4. Ejes Principales - Flexion Recta . . . . . . . . .
5.5. Flexion No Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Ejes Principales - Flexion Recta No Uniforme . .
Prefacio
Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales
y la profundidad con que pueden ser estos estudiados, no se pretende que el
presente trabajo llegue mas alla que una introduccion. Es mas bien el texto gua
del curso de Resistencia de Materiales, primera parte, que imparte el autor en
la Facultad de Ingeniera de la Universidad Tecnica de Oruro.
En cualquier campo de la ingeniera se deben emplear ciertos conocimientos que
estudia la Resistencia de Materiales, de ah que los alumnos del mencionado
curso siguen distintas carreras, no obstante, el enfoque que se da a los temas
est
a dirigido al analisis estructural antes que a las ciencias que estudian la
produccion de los materiales, por tal raz
on se comienza con la presentaci
on de
los temas afines a la est
atica y no a la qumica u otros. Sin que esto quiera decir
que los conceptos presentados no son necesarios en todos los campos.
Justamente por lo anterior se incluyen algunos temas con el objeto de uniformar
los conocimientos de la variedad de alumnos que deben usar este material.
vi
INDICE GENERAL
Captulo 1
Generalidades
1.1.
Objetivo
En su definicion mas general se puede admitir que la Resistencia de Materiales es la ciencia que estudia la relaci
on entre los esfuerzos y las deformaciones
presentes en todos los cuerpos.
Entonces se tratar
an estos conceptos como una introduccion al estudio de la
Teor
a de la Elasticidad, es decir, se estudiar
an los temas afines desde una
perspectiva basica, en sus aspectos fundamentales.
Para conseguir un acercamiento fluido, se repasaran las definiciones y principios
que deberan ser conocidos previamente, aunque en forma concisa.
1.2.
Principios fundamentales
El estudio presente se lo realiza admitiendo que el comportamiento de los

cuerpos es tal que cumple los requerimientos de los siguientes principios fundamentales:
Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fsicos y matematicos usados en el analisis de los problemas de la Resistencia de Materiales admiten un sola soluci
on. Dicho de otro modo, un cuerpo en equilibrio bajo
la accion de dos grupos de solicitaciones identicas, en distintas ocasiones,
desarrollan las mismas deformaciones y esfuerzos en cada caso, cuando
todas las variables son identicas.
Principio de las deformaciones peque
nas.- Todo cuerpo se deforma bajo
la accion de las cargas, por tanto el estudio del cuerpo en lo que hace a las
condiciones de equilibrio, etc. debe tomar en cuenta tales deformaciones.
Sin embargo, se admite que es correcto analizar un cuerpo como indeformable, cuando las deformaciones son tan peque
nas que los resultados
del analisis usando el cuerpo deformado son semejantes a los hallados sin
tomar en cuenta las deformaciones.
1
CAPITULO 1. GENERALIDADES
Es as que el Analisis Estructural se lo realiza en el campo de las Deformaciones de Primer Orden cuando se cumple el principio de las deformaciones peque
nas. En el caso contrario se requiere analizar al cuerpo en el
ambito de las Deformaciones de Segundo Orden. Este curso se limita a las
deformaciones de primer orden.

Principio de superposici
on de efectos En general las deformaciones y esfuerzos se deben a varias causas; bajo ciertas circunstancias se puede admitir que el resultado final es la suma de los efectos de cada una de las causas
tomadas individualmente. B
asicamente este principio se cumple cuando la
relaci
on causa/efecto responde a una expresi
on matematica lineal. Ahora
bien, la linealidad tiene dos manifestaciones, es dependiente del material estudiado y de la forma del cuerpo, se habla entonces de Linealidad
material y Linealidad geometrica respectivamente. Estos conceptos seran
analizados oportunamente.
1.3.
Casos de Estudio
Por la forma en que se enfoca su estudio, se clasifican los cuerpos en tres

grupos:
Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos
de sus dimensiones, siendo la tercera mucho mayor. Como podemos ver
en la Fig.1.1, se tiene:
a
=bl
En general el eje del elemento es medido a lo largo de la longitud l, pu-
Figura 1.1: Elemento unidimensional

diendo ser este eje una linea recta o una curva cualquiera.
Para analizar estas barras se separa la llamada tajada elemental, haciendo
dos cortes perpendiculares al eje, separados una distancia diferencial del
arco dz. Al estudiar esta tajada se presentan ecuaciones diferenciales ordinarias que se solucionan por simple integraci
on, este es el tipo de elementos
que se estudiar
a en adelante.
1.4. VECTORES
Elementos bidimensionales En estos, como en los anteriores, dos de sus dimensiones son aproximadamente iguales, en cambio, la tercera es mucho
mas peque
na, en la Fig.1.2 se observa:
a
=be
Para su estudio se separa una partcula elemental haciendo dos cortes a
Figura 1.2: Elemento bidimensional

lo largo de la dimension a, separados una distancia diferencial dx, y otros
dos cortes sobre la dimension b a distancia dy, de modo que el volumen
estudiado es un diferencial de segundo orden, con lo que las ecuaciones
resultantes son a derivadas parciales, cuya soluci
on, en general requiere
del Analisis Numerico.
Elementos tridimensionales Como es l
ogico aqu se trata con elementos
cuyas tres dimensiones son aproximadamente iguales, ver la 1.3:
a
=c
=b
En su estudio, la partcula por analizar se separa del cuerpo haciendo
tres pares de cortes, un par por cada dimension del cuerpo, generando un
volumen diferencial de tercer orden, definiendo por tanto ecuaciones diferenciales parciales con caractersticas semejantes al caso anterior, estando
por esto fuera del alcance definido.
1.4.
Vectores
Si bien la definicion matematica de vector es muy amplia, para cumplir el

objetivo se
nalado se usara la acepcion fsica que define al vector como una entidad determinada por tres caractersticas: Magnitud, direcci
on y sentido.
Figura 1.3: Elemento tridimensional

La Direcci
on de un vector es la recta de accion sobre la que se manifiesta,
aunque existen vectores que cambian de direccion en el espacio en que
act
uan y en el tiempo, en un instante dado y en una posicion determinada,
su direccion siempre sera una recta.
Su Maqnitud es el tama
no del ente que se esta definiendo; siendo que un
vector en general representa un concepto abstracto, para estudiarlo se usa
la representaci
on concreta de su magnitud como un segmento de su recta
de accion, esto quiere decir que, a cierta escala, una determinada longitud
de dicha recta representa su magnitud, como se ve en la Fig.1.4.
Sentido es la orientaci
on de un vector, es decir hacia donde se dirige la accion
del mismo; en la representaci
on gr
afica que se est
a utilizando, esta caracterstica est
a representada mediante una o dos cabezas de flecha en el
extremo apropiado de su magnitud.
Figura 1.4: Caractersticas de un vector

A continuacion se analizan algunos vectores que se usaran en el futuro. Se
les da especial atencion por cuanto est
an mencionados en las Leyes de Newton.
1.4. VECTORES
Cabe resaltar que cada uno de estos estos vectores ocupan espacios tridimensionales, de modo que se puede usar cualquier sistema de referencia para
describir matematicamente sus caractersticas. En este texto, salvo circunstancias especiales, se empleara un sistema Cartesiano Ortogonal Dextr
ogiro,
es decir, tres ejes mutuamente perpendiculares, orientados de modo que satisfagan la regla de la mano derecha, usando la concepcion del algebra vectorial, las
componentes de cada vector, en cada uno de los ejes de referencia, son suficientes
para describir completamente al vector.
1.4.1.
Vector Posici
on
Cuando se desea expresar la posicion de un punto en el espacio, es u

til
emplear un punto de referencia fijo, respecto del cual seran ubicados todos los
puntos del espacio. Este punto es el Origen de Coordenadas, de donde parten tres
rectas dirigidas mutuamente perpendiculares: ejes x, y, z, que definen planos
perpendiculares. como se sabe, sobre cada eje se define un vector de magnitud
unitaria cuyo nombre es universal: i sobre el eje x, j sobre el eje y y k sobre
el eje z. De este modo, cada componente del vector posicion esta definida
por una distancia, que es la magnitud, multiplicada por dicho vector unitario
(versor). Parametricamente la magnitud y el sentido est
an representados por las
letras x, y, z en cada eje, respectivamente, estos par
ametros son la combinacion
de un signo (+ o -) y un n
umero, el signo representa el sentido, positivo cuando
la orientaci
on de la componente sea la misma que la del eje correspondiente y
menos en caso contrario, y el n
umero es la distancia (magnitud) ya mencionada.
Asi, el punto P est
a definido por la suma de sus componentes en cada eje:
P~ = xi + yj + zk
1.4.2.
(1.1)
Fuerza
Es un vector cuya manifestacion es modificar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos, de acuerdo con las Leyes de Newton que se ver
an a continuacion.
El caso mas conocido de una fuerza es la atracci
on que existe entre dos cuerpos
(masas); como es sabido, cuando una de dichas masas es la tierra, esta interaccion se llama gravedad. Toda vez que los hombres est
an en contacto con la
tierra, dicha atracci
on se manifiesta en ellos y se la llama peso, es as que la
fuerza deja de ser un concepto abstracto y es algo concreto en el entendimiento
del hombre, a diferencia de la mayora de los vectores, que son entes abstractos
estudiados por sus manifestaciones concretas o tangibles. En realidad, la gran
mayora de los casos que estudia la Resistencia de Materiales tiene que ver con
fuerzas gravitatorias.
Usando la notaci
on vectorial del par
agrafo anterior, la fuerza estara expre-
sada por la suma de sus tres componentes, asi:

F~ = Fx i + Fy j + Fz k
1.4.3.
(1.2)
Momento
El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre

un punto material (cuerpo) (Centro de Momentos) ubicado fuera de la recta de
accion de la fuerza. Entonces:
Figura 1.5: Vector Momento
La direccion del vector momento est

a definida por la recta perpendicular
al plano formado por la recta de accion de la fuerza y su brazo. Se define
al brazo como la distancia mas corta entre la fuerza y dicho centro de
momentos, como se admite en la geometra euclidiana, la distancia mnima
entre la recta y un punto est
a sobre la recta perpendicular a la fuerza y
que pasa por el punto. Como puede verse en la Fig.1.5
Aunque es corriente mostrar la direccion del momento como un arco de
circunferencia ubicado en el plano recien mencionado, debe estar claro que
este arco solo indica el plano al que es perpendicular la recta de accion
del momento, que es verdaderamente su direccion. En el futuro se prefiere
emplear la representaci
on de la direccion del momento mediante su real
recta de accion, para correlacionar al momento con la rotacion, como causa
y efecto, seg
un se ver
a oportunamente.
La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza
por el brazo.
1.4. VECTORES
Finalmente, su sentido est

a dado por la regla de la mano derecha, que
dice: el momento se orienta hacia donde apunta el dedo mayor de la mano
derecha, cuando el dedo me
nique ocupa la direccion de la fuerza y la palma
de la mano representa el brazo.
Cuando este analisis se realiza en el espacio, no es facil usar el algebra clasica
y la geometra para calcular las magnitudes involucradas en la descripcion ante
rior, en tal caso sera mejor emplear el Algebra
Vectorial y definir: El momento
de una fuerza es el producto vectorial de la fuerza y cualquier radio vector ~r que
resulta de unir el centro de momento con el vector fuerza.
~ = ~r F~
M
(1.3)
Como quiera que los vectores que dan lugar al momento: fuerza y distancia,
son expresados en espacios tridimensionales, el vector momento tambien ocupa
otro espacio tridimensional, por tanto se escribe:
~ = Mz i + My j + Mz k
M
1.4.4.
(1.4)
Traslaci
on
En esta ocasion definiremos la traslacion como el cambio de posicion de un

cuerpo, en el que cualquier recta que une dos de sus puntos se mantiene paralela
a s misma durante el movimiento. Por lo anterior, todos los puntos del cuerpo
se desplazan una misma longitud que resulta ser la magnitud del vector y en
direcciones paralelas.
Como el movimiento se desarrolla en un espacio tridimensional que no es ajeno al
que ocupan las personas, el concepto de vector desplazamiento es muy concreto,
igual que en el caso de la fuerza.
En notaci
on vectorial, ver Fig.3.2:
~ = x i + y j + z k
1.4.5.
(1.5)
Rotaci
on
Se presenta cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo crculos alrededor de una recta llamada eje de rotacion. Por tanto, cualquier recta
perteneciente a un plano perpendicular a dicho eje, describe un angulo durante
el movimiento, esta cantidad corresponde a la magnitud del vector rotacion. La
direccion de dicho vector es el eje de rotacion y su sentido est
a dado por la
regla de la mano derecha, es decir: est
a indicado por el dedo mayor de la mano
derecha, cuando la palma y el dedo me
nique realicen el mismo movimiento que
la recta que rota, antes descrita.
Este vector est
a dado por, ver Fig.1.7:
~ = x i + y j + z k
(1.6)
Figura 1.6: Traslaci

on de un cuerpo
Figura 1.7: Rotacion de un cuerpo
1.5. GRADOS DE LIBERTAD
1.5.
Grados de Libertad
Habiendo analizado los vectores de traslacion y rotacion, resulta comprensible asegurar que todo cuerpo rgido (que no se deforma), cuando se mueve
lo hace en esos dos espacios, por tanto son necesarios s
olo dos vectores para
describir su movimiento, como quiera que cada uno es tridimensional se dice
entonces que:
La cantidad de movimientos libres o Grados
de Libertad que tiene un cuerpo en el espacio es de seis, tres componentes para medir
su traslaci
on y otros tres que expresan su
rotaci
on
1.6.
Condiciones de equilibrio
El primer paso para analizar una estructura es establecer bajo que circunstancias se cumplen las condiciones de equilibrio en ella, como el equilibrio tiene
que ver con el movimiento, la masa, etc., de principio se repasan ciertas definiciones.
La mec
anica es la rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos en
reposo o movimiento y comprende la Estatica y la Dinamica.
La Est
atica estudia el estado de reposo de los cuerpo o su movimiento uniforme (velocidad constante).
La Din
amica comprende el movimiento acelerado de un cuerpo y puede hacerlo desde dos enfoques:
1. La Cinem
atica cuyo campo de estudio es la geometra del movimiento.
2. La Cin
etica que utilizando los conocimientos de la cinem
atica, los
aplica al estudio del movimiento y las fuerzas como causa y efecto.
Como se estudia en los cursos de fsica, fue Sir Issac Newton (1642-1727)
quien planteo por primera vez las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos,
y son las bases en que se asienta el desarrollo de dicha ciencia. Se debe establecer
el marco en que se plantea este curso: velocidades muchsimo menores a la de
la luz y en elementos macrosc
opicos, a tal escala es obligatoria la aplicacion de
dichas leyes y los resultados alcanzados son exactos.
1.6.1.
Leyes de Newton - 1687
Generalmente estas tres leyes son enunciadas de este modo [Hibbeler,2004,

pag. 3]:
10
Primera Ley.- Una partcula en reposo, o moviendose en lnea recta con velocidad constante, permanecera en este estado siempre que no este sometida
a una fuerza desbalanceada.
Segunda Ley.- Una partcula sobre la que act
ua una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleracion a que tiene la misma direccion de la fuerza
y magnitud directamente proporcional a la fuerza.
Por la generalidad de su aplicabilidad se prefiere esta otra forma de enunciarla: La fuerza que act
ua sobre una partcula es proporcional a la raz
on
de cambio, con respecto al tiempo, del momentum lineal de la partcula.
Igualmente esta Ley expresa: El Momento que act
ua sobre una partcula
es proporcional a la raz
on de cambio, con respecto al tiempo, del momentum rotacional de la partcula.
Tercera Ley.- Las fuerzas mutuas de accion y reaccion entre dos partculas
son iguales, opuestas y colineales.
Siendo el momentum la cantidad de movimiento del cuerpo, es decir:
Momentum lineal viene siendo el producto de la masa por la velocidad lineal
m d/ dt. Donde es la magnitud de la traslacion del cuerpo.
Momentum angular corresponde al producto del momento de inercia de la
masa, respecto del eje de rotacion, por la velocidad angular: Im d/ dt,
aqu es la magnitud del angulo que gira el cuerpo.
Entonces la segunda ley puede escribirse en sus dos partes:
Movimiento de Traslaci
on
Movimiento de Rotacion
d
dt
F =
M=
d
dt
m d
dt
Im
d
dt
En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

salir del termino a derivar. Toda vez que el los desplazamientos lineales y
rotacionales se descomponen en tres ejes de referencia para su analisis algebraico, las ecuaciones de equilibrio recien anotadas tambien deben plantearse
en las tres direcciones de cada espacio de movimiento, entonces, las ecuaciones
de equilibrio de un cuerpo en el espacio son seis, necesarias y suficientes.
Condiciones De Equilibrio Din
amico:
Rotaciones:
Traslaciones:
X
Fx
Fy
Fz
d2 x
(1.7a)
dt2
d2 y
= m 2 (1.7b)
dt
d2 z
= m 2 (1.7c)
dt
= m
Mx
= Imx
My
= Imy
Mz
= Imz
d2 x
dt2
d2 y
dt2
d2 z
dt2
(1.8a)
(1.8b)
(1.8c)
1.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
11
Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

cumplirse que la aceleracion sea nula, en cuyo caso se anularan los segundos
miembros de las relaciones anteriores, es decir:
Condiciones De
Traslaciones:
X
Fx
X
Fy
X
Fz
Equilibrio Est
atico:
Rotaciones:
X
Mx
= 0
(1.9a)
X
My
= 0
(1.9b)
X
Mz
= 0
(1.9c)
(1.10a)
(1.10b)
(1.10c)
Son muchos los casos en que todas las fuerzas del sistema est
an en un plano y
no concurren en un punto del mismo, entonces, por la definicion, las direcciones
de todos los momentos de las fuerzas son perpendiculares a dicho plano. En estas
circunstancias son s
olo tres las direcciones en que puede darse el movimiento:
dos traslaciones en la direccion de las fuerzas coplanares y una rotacion el direccion del momento, luego, esta claro que s
olo son tres las ecuaciones de equilibrio
necesarias y suficientes, no se plantean condiciones de equilibrio en las direcciones donde no hay ni fuerzas ni momentos.
Por ejemplo, si las fuerzas ocupan s
olo el plano XY , los momentos est
an en el
eje Z, o sea:
C. De E. Est
atico Sistema Coplanar no Concurrente:
Traslaciones:
Rotaciones:
X
Fx = 0 (1.11a)
X
Mz = 0
X
Fy = 0 (1.11b)
(1.12a)
Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede tambien particularizar el analisis a casos especiales como los siguientes:
Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como ense
na la fsica, en
este caso la resultante de fuerzas no puede ser un momento, entonces no
es apropiado plantear la condici
on de equilibrio en esa direccion, por tanto
seran dos las condiciones de equilibrio necesarias y suficientes.
Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aqu existe un s
olo grado de libertad y una sola condici
on de equilibrio.
Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde
algunos de los grados de libertad est
an restringidos en tanto que los dem
as manifiestan desplazamientos, es decir, en algunas direcciones existe reposo mientras
que en el resto se da el movimiento. En casos como este, en las direcciones donde
hay movimiento el equilibrio es din
amico y sera est
atico en el resto. Lo que debe
quedar claro es: en cada direccion se cumplen siempre las leyes de Newton, por
12
tanto son siempre seis las condiciones de equilibrio en el espacio, tres en el plano,
etc.
Para terminar este repaso, se recuerda que cualquier condici
on de equilibrio
de fuerzas puede ser reemplazada por dos condiciones de suma de momentos, por
ejemplo, en el caso del Sistema de Fuerzas No Concurrente visto recien (Ec.1.11
y 1.12), se pueden emplear indistintamente cualquiera de los tres grupos de
condiciones de equilibrio siguientes:
P
P
P A
P Fx = 0
P FxB= 0
P MzB = 0
F
=
0
M
=
0
y
z
P MzC = 0
P C
P C
Mz = 0
Mz = 0
Mz = 0
P
Notese que en segundo
la ecuaci
on
Fy = 0 ha sido reemplazada
P C grupo,P
por las condiciones:
Mz = 0 y
MzB = 0.
1.7.
Apoyos
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir hacia la tierra las cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, a la escala
humana, el u
nico cuerpo en reposo perfecto es la tierra y es capaz de imponer
su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interaccion entre tierra
y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.
Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimiento en cada una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el
movimiento en algunas direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras,
por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. En
adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:
Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vnculo es de continuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mismo. Sin hacer hincapie en las caractersticas fsicas del apoyo, s
olo interesa
saber que impide todo movimiento del cuerpo por medio de la generacion
de las Reacciones de Apoyo. En la Fig.1.8 se muestra el caso de un elemento prismatico empotrado a tierra, suponiendo que el analisis se lo realiza
on s
olo existen tres libertades
en el plano XY , antes de producirse la uni
de movimiento, el Grado de Libertad es tres GL = 3, cuando se produce la uni
on se est
an restringiendo esos desplazamientos: x , y y z , por
la Segunda Ley de Newton se requieren las reacciones Rx , Ry y Mz para
anular dichas magnitudes. Toda vez que las cargas actuantes definir
an los
valores de las cargas reactivas, estas son halladas utilizando las condiciones
de equilibrio correspondientes, ver Ec. 1.11 y 1.12.
Aqu se deben hacer ciertas puntualizaciones importantes:
1. Solo una fuerza es capaz de restringir un desplazamiento lineal (traslacion)
y ambos vectores deben tener la misma direccion: la reaccion Rx restringe el desplazamiento x , as como un momento restringe un giro
1.7. APOYOS
13
Figura 1.8: Apoyo empotrado

(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma direccion: Mz esta asociado con z .
2. Si antes de empotrase el cuerpo tena tres grados de libertad, una vez
unido a tierra el cuerpo los ha perdido, cuando son iguales los grados
de libertad y las restricciones se produce la isostaticidad.
3. Se llama Grado de hiperestaticidad externo GHE a la diferencia entre
las restricciones impuestas a un cuerpo RE y su grado de libertad GL:
Grado de Hiperestaticidad Externa = N
umero
de restricciones - Grado de Libertad
GHE = RE GL
En este caso:
GHE = 3 3 = 0 Isoest
atico
4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Tercera Especie, un empotramiento es un apoyo de tercera especie.
Apoyo articulado fijo.- Tambien llamado apoyo fijo, es el que restringe s
olo
los movimientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se interpone la articulacion, este vnculo aislador impide que la restriccion al giro
act
ue sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotacion por medio del
momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. Si se usa la
Fig.1.9(a), que representa lo mismo que la Fig.1.9(b), como ejemplo de un
analisis en plano XY , se puede ver que la rotacion z est
a presente porque
el momento reactivo Mz no llega al cuerpo por causa de la articulacion.
Nuevamente se resalta:
1. Cuando existe una articulacion en la uni
on, la interaccion de momentos entre el cuerpo y la tierra es nula (Mz = 0).
14
Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie
1.7. APOYOS
15
2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

tres libertades que tena, rota un angulo z pero pierde la posibilidad
de moverse en x e y porque la tierra genera las reacciones Rx y
Ry . Toda vez que este tipo de apoyo genera dos restricciones se lo
denomina de Segunda Especie
3. Cuando el cuerpo tiene mayor grado de libertad que restricciones se
llama hipoest
atico, su grado de hiperestaticidad externo es menor
que cero:
GHE = RE GL
entonces:
GHE = 2 3 = 1 Hipoest
atico de primer grado
4. En estructuras hipoest
aticas, en las direcciones de movimiento restringido, las reacciones condicionan un equilibrio est
atico, en las
direcciones que mantienen su libertad de movimiento se cumpliran
las condiciones de equilibrio din
amico.
Apoyo empotrado guiado.- Es tambien un apoyo de Segunda Especie porque
as como en el anterior se permite la rotacion, en este se permite una de
las dos traslaciones posibles (cuando se analiza el comportamiento en en
plano) ver Fig.1.9(c), o dos de las tres disponibles cuando se analiza el
espacio. Entonces, la fuerza reactiva que potencialmente puede desarrollar
la tierra, no alcanza al objeto apoyado por la existencia de un dispositivo
especial que los independiza, es un vnculo de aislamiento tierra/objeto en
la direccion de la traslacion libre.
Apoyo articulado m
ovil.- Es la combinacion de los dos anteriores, en este
apoyo existe una rotacion latente, por la presencia de la articulacion, y una
traslacion probable por la plataforma de desplazamiento, como en el apoyo
guiado, ver Fig.1.9(d). Cuando se estudia el plano, se sabe que el Grado
de Libertad es tres, habiendo dos libertades de movimiento habilitadas,
el caso es que existe una sola restriccion, esto dice que el apoyo es de
Primera Especie. En este caso:
GHE = 1 3 = 2 Hipoest
atico de segundo grado
Otros apoyos especiales.- En esta categora podemos englobar a todos los
apoyos construidos para propositos especficos que no son satisfechos por
los anteriores.
Por ejemplo, cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es
decir generar una restricci
on no absoluta al movimiento, es posible crear
un resorte cuya rigidez sea tal que permita un desplazamiento controlado,
generando al mimo tiempo una reaccion de apoyo. Habiendo movimientos
traslacionales y rotacionales, hay tambien un resorte adecuado en cada
caso. A saber:
16
1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplazamiento traslacional, generando al mismo tiempo una fuerza reactiva en la misma direccion del movimiento que controla. Entonces,
la rigidez del resorte es definida como la relaci
on entre la reaccion
y el desplazamiento, en este caso sus unidades seran [Unidades de
fuerza/Unidades de longitud]. Su representaci
on esquematica se muestra en la Fig.1.9(e).
2. Resorte Espiral esta fabricado para restringir la rotaci
on del cuerpo en la medida que genera un momento reactivo por unidad de
rotacion, ambos en la misma direccion. Este resorte est
a representado en la Fig.1.9(f), y las unidades de su rigidez son [Unidades de
momento/Unidades de giro (
angulo generalmente en radianes)].
1.8.
Grado de Hiperestaticidad Externa
Finalmente se deja en claro que un cuerpo puede estar restringido por mas
de un apoyo, de cualquier tipo. En funcion a la cantidad de restricciones RE que
generen entre todos los apoyos, y dependiendo tambien del Grado de Libertad
que tenga el cuerpo: seis en el espacio, tres en el plano, etc., se dice que dependiendo de estas cantidades se tratar
a de estructuras externamente isoest
aticas,
hipoest
aticas o hiperest
aticas. A saber:
Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE GL
Estructura hipoest
atica:
GHE < 0
Estructura isoest
atica:
GHE = 0
Estructura hiperest
atica:
GHE > 0
En lo que sigue se estudian exclusivamente las
Estructuras Isoest
aticas e Hiperest
aticas
1.9.
Equilibrio Interno
Hasta aqu se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones y apoyos

necesarios, a continuacion la Resistencia de Materiales debe establecer el comportamiento del cuerpo en su interior, en otras palabras conocer sus esfuerzos y
deformaciones. Estos dos conceptos se estudiaran oportunamente, de momento
se estudian las cargas internas.
1.9.1.
An
alisis en el plano
Por claridad, de principio usaremos el caso de una viga en el plano. En la

Fig.1.10(a) se observa una viga apoyada en sus extremos 1 y 2. Las condiciones
de equilibrio permiten determinar las reacciones de apoyo apropiadas: V1 ,H1 y
V2 , equilibrando as las cargas externas actuantes, de modo que el cuerpo queda
1.9. EQUILIBRIO INTERNO
17
en reposo.
Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es
transmitida hacia los apoyos por medio de los esfuerzos que se desarrollan en
las fibras del cuerpo, estos est
an ligados a las deformaciones que experimentan
dichas fibras. Para estudiar el fenomeno se debe cortar el cuerpo; por ejemplo,
cortando la viga transversalmente a su eje a una distancia z + dz del extremo 1,
se obtienen los dos cuerpos independientes mostrados en las Fig.1.10(b) y (c),
que tienen ambas un extremo cortado donde las fibras han sido interrumpidas
y por tanto no pueden transmitir sus esfuerzos a la otra parte. Esto

produce el
desequilibrio de ambos cuerpos. Como a
un no se conoce el regimen de esfuerzos
que exista, se los reemplaza por un conjunto de fuerzas y momentos que restituyen el equilibrio, estas son las llamadas Cargas Internas, un momento M
y dos fuerzas N y Q, que corresponden a las resultantes de los esfuerzos, como
se ver
a mas adelante.
Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno
1.9.2.
An
alisis en el espacio
Como se vio en la Sec. 1.5, cuando se estudia el espacio existen seis grados
de libertad, tres asociados a desplazamientos lineales y tres a rotaciones, entonces se necesitan seis cargas que restrinjan estos desplazamientos y corrijan
el desequilibrio generado al separar las partes. Entonces se deben imponer tres
18
fuerzas que impiden las traslaciones del cuerpo y tres momentos que controlan
los desplazamientos rotacionales.
Generalmente se estudian estos vectores usando un sistema de referencia cartesiano ortogonal dextr
ogiro. En cualquier caso, referidos a un sistema de ejes o
no, universalmente se atribuyen sentidos fijos a estas cargas internas, bajo la
llamada Convenci
on de Signos de la Resistencia de Materiales. Debe quedar
claro que existen dos planos cortados, asociados cada uno a una de las partes,
adem
as, por la tercera ley de Newton (Sec. 1.6.1), seg
un el principio de accion
y reaccion, los sentidos de las cargas internas son contrarios en cada uno de los
planos, entonces la convenci
on de signos a emplear debe contemplar este hecho.
Para aclarar estos conceptos se refiere a la Fig.5.2 donde se ve la parte

izquierda de un elemento unidimensional prismatico de eje recto que ha sido
cortado en dos planos frontales paralelos al plano XY , separados una distancia
dz, en otras palabras, es la misma viga anterior cuyo analisis se extiende al
espacio, por tanto el GL = 6 y se necesitan tres fuerzas y tres momentos para
reemplazar los esfuerzos que se transmitan antes del corte. Notese que el origen
de coordenadas es el centroide de la cara en el extremo izquierdo (punto 1 de la
Fig.1.10) y que el eje z corresponde al eje del elemento.
Entonces se ve que la cara cortada mas alejada del origen de coordenadas
est
a siendo se
nalada por el eje z, a esta cara se la llamara A+
z , se establece
que en dicho plano las cargas internas positivas tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos, tanto fuerzas Fx , Fy y Fz , como momentos Mx , My y Mz . Igualmente se destaca la existencia de las fuerzas externas positivas actuantes sobre
el cuerpo qx y qy y qz .
Es importante destacar que, en el analisis plano, se consideraron solamente

tres cargas internas porque se tiene un GL = 3, y la correspondencia con la
notaci
on u
ltima sera: Mz = M , Fy = Q y Fz = N
El valor de las Cargas Internas depende de las cargas externas actuantes
y reactivas existentes en la parte del cuerpo investigado y puede ser hallado
empleando las mismas Condiciones de Equilibrio utilizadas para calcular las
reacciones externas. Siendo seis el Grado de Libertad, son seis las Condiciones
de Equilibrio Estatico y siendo seis las Cargas Internas, se tiene siempre un
sistema determinado de ecuaciones simult
aneas.
Recordando que las cargas internas son las resultantes de de los esfuerzos de
las fibras, en el siguiente cuadro se plantea la relaci
on existente entre estos dos
sistemas de vectores, dicha correspondencia se estudiara en este curso.
1.10. ESFUERZO
19
Figura 1.11: Cargas Internas - Analisis espacial
CARGA INTERNA
Px
Py
Pz
Mx
My
Mz
1.10.
F. Cortante
F. Cortante
F. Normal
M. Flector
M. Flector
M. Torsor
ESFUERZO INTERNO
zx
zy
z
z
z
zy
E. Cortante
E. Cortante
E. Normal
E. Normal
E. Normal
E.Cortante
Esfuerzo
El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,

adem
as de la magnitud de la fuerza, el area sobre la que est
a distribuida. Se
entiende que no tiene el mismo efecto una fuerza actuando sobre un area grande
que sobre un
area peque
na. Esta idea queda clara cuando se trata, por ejemplo,
de un chinche de pared que est
a siendo empujado por el dedo. Como se sabe el
chinche tiene dos extremos con
areas muy diferentes, el que se presiona con el
dedo es amplia, en cambio el que se coloca en la pared tiene area muy peque
na,
es una punta aguda. No obstante que en ambos extremos se ejerce la misma
fuerza (principio de accion/reaccion), en el extremo agudo la presi
on es casi
infinita porque el
area es nfima, en cambio en el dedo la presi
on es peque
na
20
debido al
area grande donde se distribuye la fuerza
Cuando el
area estudiada pertenece al exterior del cuerpo, o borde libre, la
relaci
on entre la fuerza y el area generalmente se llama presi
on, en el caso de
que el
area sea interior, es decir sea producida por un corte como el realizado en
la Sec. 1.9, dicha relaci
on se denomina mas propiamente esfuerzo, si bien estas
denominaciones no son universales, seran usadas de preferencia en este texto y
con dicho significado. Existe otra nomenclatura que sera evitada, como tensi
on
por ejemplo, que a veces se toma como sin
onimo de fuerza y por eso puede
causar confusi
on.
Otro aspecto a considerar es que no necesariamente la distribuci
on de la
fuerza es uniforme, un caso muy claro es el de una piscina, cuando el piso de
la misma es horizontal, en cada punto del mismo el alto del agua h es igual, si
el peso especfico del agua es constante, est
a claro que la presi
on del agua p
sobre el fondo es la misma, p = h = constante. Dicho de otro modo, cuando se
calcula la fuerza (el peso) del agua, este es proporcional al area de la base del
prisma que define el volumen considerado: P = A h, luego, si se quiere calcular
la presi
on, hay que dividir el peso entre el area, es decir:
P
A
Ah
=
A
= h
=
Es necesario aclarar que se usa la misma letra para dos conceptos distintos,
por una parte la letra p min
uscula representa la presi
on, en tanto que la letra
P may
uscula es el nombre de la fuerza, deber
a recordarse en el futuro que las
letra min
usculas en general representan esfuerzos o presiones y las may
usculas
fuerzas o momentos.
Tambien es oportuno recalcar que, cuando la presi
on es constante, se puede
utilizar cualquier tama
no de area, porque la fuerza y el area crecen proporcionalmente como en el caso de la piscina recien visto.
Ahora bien, supongase que el fondo de la piscina es inclinado, entonces el alto
de agua no es el mismo en cualquier punto, est
a claro que para un area finita
de cualquier tama
no existen distintas alturas, o lo que es igual: existen distintas presiones....Se debe emplear el peso promedio? o donde act
ua la fuerza?.
Para responder con exactitud se emplea un area infinitesimal con lo que ahora
es correcto suponer que en cualquier lugar de la misma existe la misma altura,
naturalmente, el peso asociado es tambien infinitesimal, entonces por medio
de la integraci
on se responder
an las preguntas anteriores y otras tambien. No
obstante que el peso es infinitesimal, la presi
on no lo es por el area diferencial:
1.10. ESFUERZO
21
Presion uniforme:
Presion variable:
P
A
dP
p=
dA
p=
Se analizara una partcula del cuerpo que consiste en un paraleleppedo elemental, las dimensiones de sus aristas son: dx, dy y dz haciendo referencia a
un sistema cartesiano ortogonal dextr
ogigo, ver la Fig.1.12. Las seis caras de la
partcula son producto de otros tantos cortes realizados perpendicularmente a
cada eje, por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al ejes x, se llamara positiva a la cara que esta siendo se
nalada por el eje: A+
x y negativa a su opuesta
Ax lo propio con los otros dos ejes.

En cada cara act
ua un vector de esfuerzos, dicho vector tambien sera estudiado con referencia al mismo sistema, por tanto el vector de esfuerzos tiene tres
componentes en cada cara:
Figura 1.12: Esfuerzos sobre partcula elemental
Esfuerzo Normal i .- Es la componente del esfuerzo en direccion perpendicular a la cara Ai , tambien llamado esfuerzo traccionante, cuando el
esfuerzo estira las fibras o Esfuerzo compresivo en caso contrario.
Esfuerzo Cortante ij .- Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i cuya direcci
on es paralela al eje j. Esta claro que en cada cara existiran dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo en la cara A+
uan:
x act
xy Esfuerzo en la cara x paralelo al eje y
xz Esfuerzo en la cara x paralelo al eje z
22
Se trata entonces de diez y ocho vectores de esfuerzos, cada uno con nombre
individual, en la figura se muestran s
olo los que pertenecen a las caras positivas.
Para el manejo algebraico se admite la siguiente convenci
on de signos:
En todas las caras positivas, los esfuerzos
positivos tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos. En toda cara negativa, los esfuerzos positivos tienen sentidos contrarios a
los de los ejes correspondientes
En el siguiente captulo se estudiar
an en detalle los esfuerzos que aqu s
olo
se han enunciado.
1.11.
Deformaciones
Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se definir

an las deformaciones
y se esboza su relaci
on con los esfuerzos. Debido a que es muy facil confundirlas
vamos a establecer la diferencia entre dos ideas afines:
Traslaci
on y Rotaci
on.- Como se vio en la seccion Sec. 1.4 estos vectores
son una longitud y un giro que miden el movimiento de todo el cuerpo,
manteniendo su forma original. Aqu ampliaremos la idea al movimiento
de alguna parte del cuerpo: punto, plano, etc., durante la deformaci
on. En forma generica esos vectores se denominar
an desplazamientos
traslacionales y rotaciones en el futuro.
Deformaci
on.- Como su nombre lo indica, este fenomeno implica un cambio
de forma del cuerpo, para que se produzca es necesario que los puntos
del mismo se muevan de forma distinta. Como tales movimientos son vectores de desplazamiento, de puntos o de planos especficos, en el futuro
se entender
a que la deformaci
on es el cambio de forma del cuerpo que se
debe al desplazamiento diferenciado de sus partes.
A objeto de simplificar el analisis se consideran separadamente los distintos tipos de deformaci
on, considerando que el final se pueden acumular efectos
porque se admite la vigencia del principio de superposicion, ver Sec. 1.2.
1.11.1.
Deformaci
on Longitudinal
Sea la misma partcula elemental considerada lneas arriba, en la Fig.1.13 se

ve que la ubicaci
on de la partcula est
a dada por el punto P antes de la deformaci
on, cuya posicion respecto del sistema de ejes de referencia es P~ (x, y, z),
cuando se produce la deformaci
on del cuerpo, las longitudes x, y y z cambian
en las magnitudes u, v y w respectivamente, es decir, la longitud x se alarga
una longitud u, etc., de modo que toda la partcula se mueve, entonces la nueva
posicion del elemento est
a dada por el punto P1 , luego, el vector deformaci
on
longitudinal del cuerpo es ~(u, v, w), que cuantifica el cambio de posicion de la
1.11. DEFORMACIONES
23
partcula. Estas deformaciones se llaman Deformaciones Longitudinales o Axiales
Figura 1.13: Deformaciones longitudinales

Ahora bien, la partcula misma se deforma de modo que su dimension dx
se alarga du, igualmente el lado dy sufre un alargamiento dv y dz lo hace un
dw. Las nuevas dimensiones de las aristas son: dx + du, dy + dv y dz + dw.
Se llama Deformaci
on Unitaria Longitudinal a la relaci
on entre el incremento
de longitud y la longitud inicial , entonces:
x =
du
dx
y =
dv
dy
z =
dw
dz
(1.13)
Cuando las deformaciones sean funciones de las coordenadas x, y y z:

du =
u
dx
x
dv =
v
dy
y
dw =
w
dz
z
(1.14)
Entonces reemplazando 1.14 en 1.13:

x =
u
x
y =
v
y
Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:
z =
w
z
(1.15)
24
La deformaci
on unitaria es muy peque
na, del orden del milesimo en la
mayora de los materiales empleados en las estructuras, cuando el esfuerzo
sobre las fibras no llega al de rotura.
La deformaci
on unitaria puede ser considerada constante en muchos casos, pero adem
as puede ser s
olo funcion de la coordenada correspondiente.
Por ejemplo, en ciertos casos u es funcion s
olo de x y es constante en
cualquier punto a lo largo de x, entonces, por integraci
on se establece que
es lo mismo considerar un incremento diferencial o uno discreto, es decir:
x =
du
u
u
=
=
x
dx
x
Cuando esto se cumple suele usarse la siguiente nomenclatura:

i =
Li
Li
Entendiendose por Li el incremento de la longitud Li en cualquier eje i.

La deformaci
on unitaria es funcion de los Esfuerzos Normales x , y y z
como se ver
a oportunamente.
1.11.2.
Deformaci
on Transversal
Adem
as de los alargamientos recien analizados, ahora se trata de los cambios
de posicion que sufren las fibras en direccion transversal a su longitud. En principio se asume que cada arista de la partcula se mueve manteniendose recta,
por tanto las caras permanecen planas.
Como se ve en la Fig.1.14 la arista dx + du sufre una rotacion x debido al
desplazamiento transversal dvx , este angulo es muy peque
no porque el cateto
opuesto es mas peque
no que el adyacente, por tanto, tan x = x , entonces,
extendiendo estos criterios a la arista perpendicular dy + dv se tiene:
tan x = x =
dvx
dx + du
tan y = y =
duy
dy + dv
Como antes, las deformaciones transversales dvx y duy pueden ser funciones
de las coordenadas x, y y z, en cuyo caso:
dvx =
v
dx
x
duy =
u
dy
y
Adem
as, dx du, entonces dx + du
= dx; tambien dy dv, o sea
dy + dv
= dy, por tanto:
x =
v
x
dx
v
=
dx
x
y =
u
y
dy
dy
u
y
1.11. DEFORMACIONES
25
Figura 1.14: Deformaci

on transversal o angular
Finalmente, el cambio del
angulo recto que haba entre las aristas analizadas,
llamado Deformaci
on angular xy es la suma de los angulos que gira cada lado:
xy = x + y =
u v
+
y
x
(1.16)
Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se

completa la definicion de las Deformaciones transversales o angulares con las
siguientes relaciones:
xz = x1 + z1 =
u w
+
z
x
yz = y2 + z2 =
v w
+
z
y
(1.17)
Se hace necesario puntualizar:

Las deformaciones transversales son muy peque
nas y en muchos casos se
desprecia su efecto en la deformaci
on total de los cuerpos.
Las deformaciones transversales rara vez son constantes a lo largo de los
ejes y su determinaci
on es bastante compleja, es as que para su estudio
se apela a simplificaciones de calculo que seran vistas mas adelante.
Las deformaciones transversales xy , xz y yz son ocasionadas por los
esfuerzos cortantes en las caras: xy , yx , xz , zx , yz y zy , como se
ver
a oportunamente.
26
Captulo 2
Estado Tensional de la
Partcula
2.1.
Objetivo
En este captulo se estudia la accion de los esfuerzos sobre las caras de

una partcula, las condiciones bajo las que est
a en equilibrio, cu
antos esfuerzos
independientes definen completamente el estado tensional de la partcula, cu
ales
son los esfuerzos sobre la partcula cuando se consideran caras rotadas, etc. Se
comienza analizando el Estado Tensional Espacial para luego particularizar y
profundizar el Estado Tensional Plano, consiguiendo una secuencia comprensible
del tema.
2.2.
Estado Tensional Espacial
En la Sec.1.10 se definieron los dos tipos de esfuerzo actuantes en las caras de

una partcula y su nomenclatura, la misma que se puede observar en la Fig.2.1,
en este captulo partiremos de la hip
otesis que estos esfuerzos son iguales en
magnitud y de sentido contrario en caras paralelas, siendo estas de dimensiones
infinitesimales: dx, dy y dz, por esta raz
on se admite que los esfuerzos est
an
uniformemente distribuidos sobre las caras.
2.2.1.
Condiciones de equilibrio
Toda vez que la partcula est

a en el espacio, tiene Grado de Libertad GL = 6,
por tanto se deben cumplirse seis condiciones de equilibrio (Subsec.1.6.1) cuando se emplea el
algebra clasica, sin embargo, por facilidad aqu emplearemos el
algebra vectorial, por tanto s
olo se consideran las dos condiciones de equilibrio:
suma de los vectores fuerza y momento igual a cero.
27
28
CAPITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTICULA
Figura 2.1: Esfuerzos en la partcula

Como se dijo, el esfuerzo es la relaci
on entre fuerza y el area, p = dP
dA ,
entonces se ha de asociar una fuerza dTij a un esfuerzo ij actuando en la cara
dAi en direccion de j y la fuerza normal dNi al esfuerzo i actuando en la cara
dAi normalmente a dicho plano, asi:
Esfuerzo:
Fuerza:
Esfuerzo:
Fuerza:
dNi
dAi
dNi = i dAi
dTij
ij =
dAi
dTij = ij dAi
i =
Como se dijo lneas arriba, para un manejo mas facil de los momentos se
empleara el
algebra vectorial en su determinaci
on, asi, si el vector brazo es
~b = bx i + by j + bz k, y la fuerza F~ = Fx i + Fy j + Fz k, entonces el vector
momento sera:
i
j
k
(2.1)
{M } = ~b F~ = bx by bz
Fx Fy Fz
Equilibrio de Fuerzas
Para sistematizar los calculos se determina la fuerza en cada cara y luego se
suma el vector actuante en dos caras paralelas, por ejemplo, primero las caras
:
A+
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. As
+
CARA Ax :
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL
29
Donde:
dNx = dAx x
dTxy = dAx xy
dTxz = dAx xz
En la CARA A
areas y esfuerzos y lo u
nico que cambia
x se tienen las mismas
es el sentido, por tanto se tienen dos dF identicos y de sentido contrario, y su
suma es cero. Este mismo analisis se repite en los otros dos pares de caras, Ay
y Az , por tanto se declara que para conseguir el equilibrio de fuerzas s
olo debe
cumplirse que los esfuerzos sean iguales en caras paralelas.
Equilibrio de Momentos
Por claridad realizaremos el calculo de los momentos para cada cara separadamente y luego sumaremos el momento por pares de caras paralelas, es decir,
primero las caras A+

x y Ax , luego Ay y Ay , etc. En Efecto:
Cara A+
x:
Cara A
x:
1
1
dy j + dz k
2
2
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k

1
1
dM =
dy dTxz dz dTxy i
2
2

1
dx dTxz dz dNx j
2

1
+ dx dTxy dy dNx k
2
dbx = dx i +
1
1
dy j + dz k
2
2
dF = ( dNx i + dTxy j + dTxz k)

1
1
dM =
dy dTxz dz dTxy i
2
2

1
+ 0 dTxz dz dNx j
2

1
0 dTxy dy dNx k
2
dbx = 0 i +
De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:

X
dM = dM1 = dx dTxz j + dx dTxy k
(2.2)
Igualmente, en las caras y:

Cara A+
y:
1
1
dx i + dy j + dz k
2
2
dF = dTyx i + dNy j + dTyz k

1
dM = dy dTyz dz dNy i
2

1
1
dx dTyz dz dTyx j
2
2

1
+
dx dNy dy dTyx k
2
dby =
Cara A
y:
1
1
dx i + 0 j + dz k
2
2
dF = ( dTyx i + dNy j + dTyz k)

1
dM = 0 dTyz dz dNy i
2

1
1
+
dx dTyz dz dTyx j
2
2

1
dx dNy 0 dTyx k
2
dby =
30
Sumando, como antes, los momentos anteriores se tiene:

X
dM = dM2 = dy dTyz i dy dTyx k
(2.3)
Por u
ltimo, en las caras z:
Cara A+
z :
Cara A
z :
1
1
dx i + dy j + dz k
2
2
dF = dTzx i + dTzy j + dNz k

1
dM =
dy dNz dz dTzy i
2

1
dx dNz dz dTzx j
2

1
1
+
dx dTzy dy dTzx k
2
2
dbz =
1
1
dx i + dy j + 0 k
2
2
dF = ( dTzx i + dTzy j + dNz k)

1
dM =
dy dNz 0 dTzy i
2

1
+
dx dNz 0 dTzx j
2

1
1
dx dTzy dy dTzx k
2
2
dbz =
Otra vez se suman los momentos anteriores:

X
dM = dM3 = dz dTzy i + dz dTzx j
(2.4)
Ahora se puede por fin sumar los momentos resultantes en cada una de las
caras: Ec.2.2, Ec.2.3 y Ec.2.4:
dM = ( dy dTyz dz dTzy ) i
+ ( dx dTxz + dz dTzx ) j
(2.5)
+ ( dx dTxy dy dTyx ) k
Debiendo ser cero el momento resultante, deben ser nulos los modulos en
cada uno de los ejes, para comenzar, el modulo del momento en el Eje x:
0 = dy dTyz dz dTzy
0 = dy dx dzyz dz dx dyzy
yz = zy
Repitiendo el mismo procedimiento en los otros ejes se llega a la demostraci
on
del Teorema de Cauchi:
xy = yx
xz = zx
yz = zy
(2.6)
Considerando la hip
otesis aceptada: los esfuerzos son iguales en caras opuestas, se infiere que es necesario el conocimiento de nueve de los diez y ocho
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL
31
esfuerzos, pero si adem

as se conoce que los esfuerzos cortantes son iguales por
parejas (Teorema de Cauchi), entonces se puede anotar el siguiente corolario:
El estado tensional de una partcula en espacio
est
a determinado si se conocen los siguientes
seis esfuerzos independientes:
2.2.2.
xy = yx
y
z
yz = zy
zx = xz
(2.7)
Esfuerzos en una cara A
Ahora se trata de determinar los esfuerzos que existen en la partcula en una

cara cualquiera A conocidos los seis esfuerzos mencionados lneas arriba. Para
el efecto se hace un corte inclinado en la partcula separando una esquina del
cubo, como se ve en la Fig.2.2. Para un manejo vectorial mas simple, la cara A
que se ha cortado, cuyo esfuerzo se desea conocer, est
a definida por un vector
de magnitud A en direccion y sentido del versor ~u perpendicular a la cara.
Una vez conocido el vector se podran determinar los esfuerzos componentes
Normal y cortante , en direccion de ~u (perpendicular al plano) y sobre el
plano, respectivamente.
Figura 2.2: Esfuerzos en Cara A

Para calcular dicho esfuerzo se plantear
a en equilibrio de la partcula que
ahora es un tetraedro, al efecto se sabe que las caras que permanecen del paraleleppedo original son las caras negativas dAx , dAy y dAz , donde act
uan los
esfuerzos positivos correspondientes, de sentido contrario a los ejes de referencia.
En la Fig.2.3 se muestra el cuerpo visto desde atras, por claridad no se indican
todos los nueve esfuerzos en dichas caras.
Se asume conocida la inclinacion del area dA, por medio de los cosenos
32
Figura 2.3: Caras negativas

~
directores l, m, n de ~u y su tama
no dA
= dA, es decir:
~u = l i + m j + m k
~ = dAx i + dAy j + dAz k

dA
Como se sabe, el producto escalar de dos vectores es el modulo de un vector

proyectado sobre el otro, entonces, se puede demostrar que:
~ ~i = dA l
dAx = dA
~ ~j = dA m
dAy = dA
dAz = dA ~k = dA n (2.8)
Del mismo modo, el vector buscado

~ se define por sus componentes en cada
eje:
~ = x i + y j + z k
Para calcularlo se usan las tres condiciones de equilibrio est
atico, suma de fuerzas
en cada eje. Como antes se consideran las caras separadamente y suego se suman,
para comenzar, en el eje x:
Cara Ax
Cara Ay
dNx = dAx x
Cara A
dRx = dAx
dTyx = dAy yx
Cara Az
dTzx = dAz zx
Reemplazando en estasPecuaciones los valores de las areas definidas en las

ecuaciones 2.8 y sumando
Fx = 0:
dAx = dAx l + dAyx m + dAzx n
Simplificando el
area se halla el valor buscado de x , realizando el mismo
procedimiento para los ejes y y z se obtienen las siguientes relaciones:
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO
33
x = x l + yx m + zx n
y = xy l + y m + zy n
z = xz l + yz m + z n
(2.9)
Una vez hallado el vector se puede entonces proyectarlo sobre la normal a la

cara A y sobre el plano mismo, sin embargo, para conseguir un avance paulatino,
a partir de este punto se particulariza el analisis al plano.
2.3.
Estado Tensional Plano
Se considera la misma partcula de siempre, sin embargo la hip

otesis es que
no existen esfuerzos en la direccion z:
z = 0
xz = zx = 0
yz = zy = 0
En tal circunstancia:
~ = x i + y j
Y las Ecs.2.9 quedan:
x = x l + yx m
y = xy l + y m
(2.10)
Aqu es oportuno destacar:

El estado tensional de una partcula en el
plano est
a determinado si se conocen los siguientes tres esfuerzos independientes:
x
y
xy = yx
(2.11)
Mas a
un, no habiendo esfuerzos en z, la cara A, donde se quiere hallar el
esfuerzo , esta cara es ahora ubicada en un plano paralelo al eje z. Para hallar
la normal y el cortante en esta cara se define un nuevo sistema de referencia
cartesiano ortogonal dextr
ogiro: como antes u en la direccion de la normal al
plano A, es tambien la direccion del vector que ahora se llama u y el eje v en la
direccion perpendicular donde se aloja el vector uv . Como puede observarse, se
mantiene la misma nomenclatura y es as que ahora se tiene la misma partcula
en dos posiciones distintas de sus caras, ver las Figs. 2.4 y 2.5.
Dado que el
angulo desde el eje x hasta llegar al u es el mismo que desde
y hasta v, se tiene que los cosenos directores adquieren los siguientes valores:
l = cos()
m = cos(90 ) = sin
Luego las componentes de en los ejes x y ahora se escriben:
34
Figura 2.4: Estado Tensional Plano
Figura 2.5: Caras U y V
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO
x = x cos + yx sin
35
y = xy cos + y sin
(2.12)
Realizando la conocida transformacion de ejes, del sistema xy al uv, ver la

Fig.2.6, se tiene:
u = u = x cos + y sin
v = uv = x sin + y cos
(2.13)
Figura 2.6: Rotacion de ejes

Reemplazando 2.12 en 2.13 y ordenando:
u = x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos
uv = (x y ) sin cos + xy (cos2 sin2 )
(2.14)
En adelante se prefiere modificar las Ecs.2.14, reemplazando las siguientes

igualdades:
cos2 =
1
(1 + cos 2)
2
sin cos =
sin2 =
1
(1 cos 2)
2
1
sin 2
2
Llegando a las siguientes expresiones:

x + y
x y
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
x y
sin 2 + xy cos 2
=
2
u =
uv
(2.15)
Ahora solo quedan por determinar los esfuerzos en la cara perpendicular Av :

v y vu . Por el teorema de Cauchi vu = uv ya determinado y para calcular v
se debe aumentar 90o al
angulo en la ecuaci
on de u . Como se conoce: sin(2+
180) = sin , tambien cos(2 + 180) = cos , reemplazando estas igualdades
en la ecuaci
on de u como se dijo y a
nadiendo esta nueva ecuaci
on a las Ecs.2.15
DEL PROBLEMA GENERAL:
se tiene finalmente la SOLUCION
36
x + y
x y
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
x y
x + y
cos 2 xy sin 2
v =
2
2
x y
sin 2 + xy cos 2
uv = vu =
2
u =
(2.16a)
(2.16b)
(2.16c)
Estas
son las ecuaciones que permiten hallar los esfuerzos en las caras Au y Av
de la partcula, cuando estas caras han rotado un angulo dado respecto de las
caras iniciales Ax y Ay , este problema ha sido llamado lneas arriba Problema
General. En el futuro tambien se usaran las siguientes igualdades:
S=
x + y
2
D=
x y
2
(2.17)
Una igualdad muy u

til se encuentra sumando
las ecuaciones 2.16a y 2.16b:
x + y = u + v
2.4.
(2.18)
Estado Tensional Principal
Otro de los objetivos de este Captulo es determinar cu

ales son los esfuerzos
normales maximos en las caras rotadas de la partcula, conociendo el Estado
tensional plano (ETP) de la misma. Este

es el denominado PROBLEMA INVERSO [Pisarenko,1979].
Como se observa en las Ecs.2.16a y 2.16b los esfuerzos normales son funcion de
los esfuerzos conocidos del ETP y de un angulo variable , luego, para determinar cual sera el esfuerzo normal maximo, primero se debe hallar el angulo a
rotar p , este sera la raz de la ecuaci
on du / d = 0:
du
x y
=
sin 2 + xy cos 2 = 0
d
2
La soluci
on que admite esta ecuaci
on es:
tan(2p ) =
xy
2xy
=
x y
D
(2.19)
(2.20)
Reemplazando el valor hallado para 2p en la Ec.2.16a se debera hallar

un maximo (o un mnimo) de la funcion u , que es el objetivo propuesto. Al
respecto vale observar que si se pretende maximizar la otra funcion v , se llegara
tambien a la misma ecuaci
on 2.19 y por tanto al mismo valor de la raz p . La
interpretaci
on que cabe es: reemplazando el valor de esta raz en las funciones
u y v se llegara alternativamente a un maximo en un caso y a un mnimo en
2.5. CIRCULO DE MOHR
37
el otro o viceversa.
Todava se debe hacer otro comentario sumamente importante, observando la
Ec.2.19 resulta identica a la funcion uv (Ec.2.16c) igualada a cero, por eso,
reemplazando la raz hallada 2p en dicha ecuaci
on el resultado sera: uv = 0.
Entonces se debe remarcar:
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2p
en las ecuaciones 2.16 el resultado es:
u = maximo o mnimo
v = mnimo o maximo
yz = 0
En estas circunstancias los u

nicos esfuerzos son perpendiculares a las caras
y est
an sobre los ejes x y, por eso, a este estado se llama tambien Estado
Tensional Biaxial. Por otra parte, se ha demostrado que estos esfuerzos son el
maximo y el mnimo, respectivamente, por tal raz
on son los llamados Esfuerzos
Principales, asimismo, los ejes u y v y las caras correspondientes tambien seran
llamadas Principales.
2.5.
Crculo de Mohr
En la anterior seccion se planteaba el problema de hallar el Estado Tensional Biaxial (ETB) conocido el Estado Tensional Plano (ETP), ahora bien,
puede plantearse tambien la necesidad de hallar un ETP partiendo de un ETB,
a cuyo caso se denomina Problema Directo. Aunque su soluci
on parezca trivial, servira para demostrar la validez de la soluci
on general por el metodo gr
afico
llamado Crculo de Mohr.
En efecto, para resolver el P. Directo es suficiente anular el u
ltimo termino
de las Ecs.2.16, ya que se parte de un ETB, en el cual el esfuerzo cortante es
nulo, es decir:
x y
x + y
+
cos 2
2
2
x + y
x y
v =
cos 2
2
2
x y
uv = vu =
sin 2
2
u =
(2.21a)
(2.21b)
(2.21c)
Se pretende demostrar que los valores de los esfuerzos u , y uv son las

coordenadas de un punto perteneciente al crculo construido siguiendo el procedimiento indicado a continuacion, para cualquier valor de la variable .
38
Se conoce que un crculo est

a determinado por su centro y un punto cualquiera
del mismo. Entonces, si admitimos que un punto de la circunferencia debe ser
necesariamente el par ordenado (x , xy ), se ubica este punto usando el sistema
de ejes mostrado en la Fig.2.7: sobre las abscisas se miden a escala los esfuerzos
normales y sobre las ordenadas los cortantes , hacia abajo los positivos. En
el gr
afico se halla de este modo el punto X (midiendo x sobre el eje de las
abscisas por ser xy = 0).
Para determinar el centro de la circunferencia se ubica el punto Y midiendo el
esfuerzo y y dividiendo entre dos la distancia entre los esfuerzos normales (el
segmento XY ) definiendo as el punto M, centro de la circunferencia. Ahora es
posible dibujar el crculo empleando el punto X y el centro M. Para uso futuro
se define el eje x uniendo dichos puntos, como se ve en la figura mencionada.
Una vez trazado el crculo, se puede determinar cualquier par ordenado (u , uv )
midiendo el
angulo 2 a partir del eje x, considerando anti horarios los
angulos positivos, definiendo as el Eje u y donde corta a la circunferencia est
a punto
U de coordenadas buscadas (u , uv ).
Figura 2.7: Crculo de Mohr
Para demostrar lo anterior se calcula el radio de la circunferencia y luego la

coordenada del centro de la circunferencia, finalmente las coordenadas buscadas
usando las proyecciones del radio M U y el angulo 2, a saber:
x y
2
M P = M U cos 2
Y M = MU =
39
x + y
= M
2
OP = OM + M P = u
OM = y + Y M =
U P = M U sin 2 = uv
Se ha demostrado que se puede hallar gr
aficamente lo mismo que las Ecs.2.21a
y 2.21c. Cabe resaltar que, en el ejemplo dibujado el angulo 2 es negativo, por
tanto lo es tambien sin 2 entonces el cortante determinado resulta positivo y
es dibujado sobre la coordenada > 0.
Respecto de los esfuerzos en las caras Av , por el Teorema de Cauchi uv =
vu , por tanto s
olo queda por hallar v , observando la Ec.2.21b se ve que para
aficamente proloncalcularlo, se debe restar OM M P , lo que se consigue gr
gando el Ejeu hasta intersectar la circunferencia, este punto tiene por abscisa
v . Aqu es importante destacar que, si bien el punto recien determinado define
sin duda el esfuerzo normal v , no sucede as con el signo del esfuerzo vu , esto
muestra que, para la convenci
on de signos adoptada, el Crculo de Mohr contiene al par ordenado de la cara Au : (u , uv ), no as al de la cara perpendicular
Av .
Ejercicio 2.1 Una partcula est
a sometida al Estado Tensional Plano ETP indicado en la Fig.2.8(a) (Posici
on A). Luego de rotar un a
ngulo sus caras
tienen los esfuerzos indicados en la Fig.2.8(b) (Posici
on B). Calcular:
a) El a
ngulo que rotaron las caras.
b) Los esfuerzos desconocidos en la Posici
on A.
c) Los esfuerzos principales de la partcula, es decir los esfuerzos normales
m
aximo y mnimo.
c) El esfuerzo cortante m
aximo.
Aunque el enunciado lleve a pensar que los ejes de inicio x, y deberan ser
asignados a la partcula en la Posicion A, se puede observar que la mayora de
los datos corresponden a la Posicion B, por tanto, asignando los ejes x, y a esta
posicion se conocen todos los esfuerzos del ETP de inicio y las u
nicas incognitas
son los
angulos correspondientes a cada inciso. Este proceder est
a mostrado
en la Fig.2.9
ANAL
SOLUCION
ITICA
Inciso a. Reemplazando los datos indicados en la Fig.2.9 en las Ecs.2.17:
S=
x + y
= 60 kg/cm2
2
D=
x y
= 120 kg/cm2
2
40
Figura 2.8: Datos Ejercicio 2.1
Figura 2.9: Eleccion de Ejes de Referencia
41
Reemplazando S y D en la ecuaci
on 2.16a:
60 = 120 cos 2 50 sin 2
Resolviendo la ecuaci
on se hallan los siguientes resultados:
tan 2 = 0,8359
tan 2 = 11,745
2 = 39,89o
2 = 85,13o
Siendo estos
angulos dos soluciones v
alidas para el problema.
Inciso b. Conocido el
angulo a rotar, para hallar los esfuerzos de la Posicion
A lo u
nico que se debe hacer es reemplazar dichos angulos en las ecuaciones
2.16, obteniendo los esfuerzos buscados. En este ejemplo se usara la primera de
las dos soluciones halladas, observese que se ha reproducido el esfuerzo u =
120 kg/cm2 :
u = 120 kg/cm2
v = 0 kg/cm2
uv = vu = 115,32 kg/cm2
El alumno debe reemplazar la segunda soluci

on y sacar conclusiones de los
resultados.
Inciso c. Debe ser hallado primero el angulo 2p , Ec.3.9:
2xy
xy
= arctan
= 22,62 kg/cm2
x y
D
Nuevamente se reemplaza este
angulo en las Ecs.2.16:
2p = arctan
u = 190 kg/cm2
maximo
v = 70 kg/cm2
mnimo
uv = vu = 0,0 kg/cm2
Inciso d. Como se deduce del Crculo de Mohr, los esfuerzos cortantes maximo y mnimo se hallan en caras que rotan 2 = 90o a partir de los ejes principales
en sentido positivo o negativo, dependiendo del ETP de inicio, por tanto, para
hallar el
angulo a partir de cualquier cara debe usarse el angulo 2 = 2p 90o ,
en este caso 2 = 2p 90o = 112,62o , y de las Ecs.2.16:
u = 60 kg/cm2 = v = M = S
uv = vu = 130 kg/cm2
maximo
GRAFICA
SOLUCION
Siguiendo el procedimiento indicado, primero se ubica el punto X(x , xy ), luego
+
la coordenada del centro de la circunferencia M = S = x 2 y = 60 kg/cm2 ,
con el centro y el punto central se dibuja el crculo y se pueden resolver todos
los incisos como se ve en la Fig.2.10:
Con objeto de identificar el resultado que corresponde a cada inciso se ha
dibujado los ejes correspondientes ua , uc y ud respectivamente. Se recomienda
practicar este procedimiento.
42
Figura 2.10: Crculo de Mohr Ejercicio 2.1
Captulo 3
La Secci
on Transversal
3.1.
Objetivo
En el desarrollo de los temas de la Resistencia de Materiales, demostrando

los teoremas y aplicando sus principios, se encuentran ciertas expresiones relativas al
area de la seccion transversal. En este captulo se plantea la determinaci
on
del Centroide y los Momentos de Inercia.
Cuando se desea estudiar las cargas internas y su distribuci
on sobre las fibras
de un elemento unidimensional, se realiza un corte perpendicular al eje del mismo, o perpendicular a la tangente si el eje es una lnea curva, como se vio en
el acapite 1.9.2, producto de dicho corte es el area llamada Seccion transversal (por su condici
on de perpendicularidad), y es de ella que se estudian sus
caractersticas. En la Fig.5.2 se vio un area rectangular como ejemplo de dicha
seccion transversal.
Figura 3.1: Seccion Transversal
43
TRANSVERSAL
CAPITULO 3. LA SECCION
44
3.2.
Centroide
Se adopta la definicion simple: El Centroide es un punto donde, se puede

asumir, est
a concentrada el a
rea de una figura plana, si se emplea un sistema
de referencia cartesiano, este punto est
a definido por dos coordenadas y para su
determinaci
on se emplea el siguiente procedimiento.
Por ejemplo, para conocer la posicion del Centroide C de la figura plana mostrada en la Fig.3.1, se calcula de principio la coordenada yc . Con el fin de usar algunas propiedades de las fuerzas, se convertira al area en un vector, atribuyendole
la direccion y sentido del eje x, entonces el problema se reduce a calcular la posici
on de la resultante A de infinitas areas diferenciales dA, como se ve en
la figura mencionada. Para el efecto se empleara el Teorema de Varignon: La
suma de los momentos de las componentes de un sistema de fuerzas es igual al
momento de su resultante. O sea:
M=
y dA = yc
dA
De donde se puede despejar la coordenada buscada yc . Realizando las mismas

operaciones con respecto al eje y se puede obtener tambien xc . Empleando indistintamente la nomenclatura xc = x, se tiene:
R
x dA
xc = x = RA
dA
A
R
y dA
yc = y = RA
dA
A
(3.1)
Cuando se analizan secciones compuestas por figuras simples, que se adicionan o restan, es posible usar la definicion de centroide y considerar cada area
componente concentrada en su propio centroide, de modo que se tendr
a una
cantidad discreta de areas cuyos momentos se deben sumar, es decir:
Pn
xi Ai
xc = x = Pi=1
n
i=1 Ai
Pn
y i Ai
yc = y = Pi=1
n
i=1 Ai
(3.2)
Una aplicaci
on numerica se presenta mas adelante. Debido al tratamiento
vectorial que se da al area, los numeradores de las Ecs.3.1 y 3.2 son llamados
Momentos de Primer Orden del
area o tambien Momentos Est
aticos.
Un importante corolario que se puede inferir de las anteriores ecuaciones es: Si
los ejes x, y fueran centroidales, entonces deberan ser nulas las distancias xc = 0
y yc = 0, por tanto los numeradores de dichas ecuaciones seran nulos tambien,
dicho de otro modo:
3.3. MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN
45
La condici
on necesaria para que un sistema de ejes
sea centroidal es que los Momentos de Primer Orden
del
area sean nulos.
Z
Z
x dA = 0
y dA = 0
(3.3)
A
n
X
n
X
xi Ai = 0
3.3.
y i Ai = 0
(3.4)
i=1
i=1
Momentos de Segundo Orden
En general son tambien llamados Momentos de Inercia, a diferencia de los

M. de Primer Orden, al
area se multiplica por la distancia a los dos ejes de
referencia o en su caso, si se toma un eje u
nico, sera multiplicada dos veces por
la distancia a dicho eje, aunque tambien se puede tomar como referencia un
punto, llamado polo. Se reconocen las siguientes definiciones:
Z
y 2 dA
Momento de Inercia
Iyy = Iy =
x2 dA
A
Z
x y dA
Ixy =
ZA
r2 dA
I0 =
Momento de Inercia
Ixx = Ix =
Producto de Inercia
M. Inercia Polar
De la Fig.3.1 se deriva que r2 = x2 + y 2 , por tanto se puede deducir:

I0 = Ix + Iy
Como en el caso de los M. de Primer Orden, los M. de Inercia de las secciones
compuestas en general se calculan sumando los momentos de todas las componentes. Para tal proposito se emplean las dos transformaciones de ejes que se
presentan a continuacion.
3.4.
Traslaci
on de Ejes
En todos los manuales de R. de Materiales se pueden hallar los M. de Inercia

respecto de Ejes Centroidales xc yc , para algunas figuras simples. Es por eso que
se desea plantear un procedimiento que, partiendo de dichos valores, permita
hallar los momentos de inercia respecto a ejes paralelos trasladados distancias
conocidas xc = x y yc = y, ver la Fig.3.2.
TRANSVERSAL
46
Figura 3.2: Traslaci

on de Ejes
El siguiente cambio de variable surge de la figura mencionada:
x = xc + u
y = yc + v
Para comenzar se pretende hallar el Producto de Inercia Ixy , a partir de Ixyc

para lo cual se realiza el cambio de las variables que aparecen en la definicion
de la inercia buscada, como se indica lneas arriba:
Z
Z
Ixy =
x y dA = (xc + u)(yc + v) dA
A
A
Z
Z
Z
Z
= xc yc
dA +xc v dA +yc u dA + u v dA
| {z } | {z }
| {z }
| {z }
0
Ixyc
= Ixyc + xc yc A
Por que a dos de las integrales anteriores se les dio el valor de cero?... Realizando
sustituciones semejantes en las definiciones de los Momentos de Inercia Ix e Iy
se demuestra un teorema importante, el Teorema de Steiner:
Ix = Ixc + y 2 A
Iy = Iyc + x2 A
Ixy = Ixyc + x y A
(3.5)
Que permite lo deseado: transferir los momentos de inercia desde los ejes
centroidales (Ixc , Iyc e Ixyc ) hasta ejes paralelos cualquiera (Ix , Iy e Ixy ) y
viceversa.
De acuerdo con la demostraci
on que se ver
a en la Sec.3.7, sin importar cual
es el
area a considerar y tampoco su ubicaci
on respecto del sistema de ejes, por
el hecho de estar la variable y o x elevada a exponentes par en la definicion de
los Momentos de Inercia Ix e Iy , dichos momentos siempre son positivos, por
tanto, se infiere el siguiente corolario:
DE EJES
3.5. ROTACION
47
De todos los Momentos de Inercia para ejes paralelos

x e y, los mnimos son los que corresponden a ejes
centroidales.
Ixc < Ix
3.5.
Iyc < Iy
Rotaci
on de Ejes
El proposito de este procedimiento es: a partir del conocimiento de los M.

de Segundo Orden para un sistema de referencia cartesiano ortogonal x, y (Ix ,
Iy e Ixy ), hallar los momentos correspondientes a ejes cartesianos u, v girados
un angulo dado (Iu , Iv e Iuv ), ver la Fig.3.3.
Figura 3.3: Rotacion de Ejes

El cambio de variable apropiado es el mismo empleado en la Sec.2.3
u = x cos + y sin
v = x sin + y cos
Que utilizado en la definicion de los momentos de segundo orden buscados da:

Z
Iu =
v 2 dA = Ix cos2 + Iy sin2 2Ixy sin cos
A
Z
u2 dA = Ix sin2 + Iy cos2 + 2Ixy sin cos
Iv =
ZA
Iuv =
u v dA = (Ix Iy ) sin cos + Ixy (cos2 sin2 )
A
Nuevamente se introducen en estas ecuaciones las mismas igualdades empleadas

en la Sec.2.3:
cos2 =
1
(1 + cos 2)
2
sin2 =
1
(1 cos 2)
2
TRANSVERSAL
48
sin cos =
1
sin 2
2
Hallando de esta manera los valores de los momentos respecto de los ejes u, v a
partir de los momentos respecto de los ejes iniciales x, y:
Ix Iy
Ix + Iy
+
cos 2 Ixy sin 2
2
2
Ix + Iy
Ix Iy
Iv =
cos 2 + Ixy sin 2

2
2
Ix Iy
Iuv =
sin 2 + Ixy cos 2
2
Iu =
(3.6a)
(3.6b)
(3.6c)
Cabe destacar la semejanza de estas ecuaciones con las halladas en la Sec.2.3,

pag.28. Puede observarse que reemplazando los M. de Inercia en lugar de los
esfuerzos se obtienen las mismas ecuaciones, a saber: Ix x ; Iy y y
Ixy xy .
En lo que sigue se usaran tambien las siguientes igualdades:
S=
Ix + Iy
2
D=
Ix Iy
2
Es necesario destacar una igualdad muy u

til,
sumando las ecuaciones 3.6a y 3.6b:
Ix + Iy = Iu + Iv
3.6.
(3.7)
Ejes Principales
Para dise
nar las piezas es necesario establecer los ejes para los cuales los
M. de S. Orden se minimizan y son maximos. Siendo las Ecs.3.6 funciones de
la variable , si se deriva la funcion 3.6a y dicha derivada se iguala a cero se
determina una ecuaci
on, la raz p de dicha ecuaci
on, reemplazada en la ecuacion
original 3.6a determina un maximo (o mnimo) de la misma. Es decir:
Iu = D sin 2 Ixy cos 2 = 0
(3.8)
Por tanto la raz que se halla para esta ecuaci

on define el angulo buscado:
tan 2p =
Ixy
D
(3.9)
Como en el caso de los esfuerzos, se debe destacar que derivando la Ec.3.6b e

igual
andola a cero se obtiene la misma ecuaci
on 3.8, mas a
un, esta es tambien
igual a la Ec.3.6c cuando se la iguala a cero, por tanto se infiere:

3.7. SECCIONES SIMETRICAS
49
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2p

(Ec.3.9) en las ecuaciones 3.6 el resultado es:
Iu = maximo o mnimo
Iv = mnimo o maximo
Iuv = 0
Una vez mas se observa que, como era de esperar, es posible usar todos los
procedimientos empleados en las secciones 2.3, 2.4 y 2.5, usando el Crculo de
Mohr con el s
olo cambio de ubicar el Producto de Inercia sobre el eje de las
abscisas, apuntando hacia arriba.
3.7.
Secciones Sim
etricas
Cuando se trata de determinar el centroide de una figura que admite un eje

de simetra, como la mostrada en la Fig.3.4, si se elije el eje x coincidiendo con
el de simetra, se puede observar que a cada lado del eje las areas son identicas
(A1 y A2) y tambi
P en yc1 = yc2 , por tanto la suma de los momentos de primer
on de Eje Centroidal, Ec.3.4.
orden se anula:
Ai y i = 0, que es la condici
Figura 3.4: Figura Simetrica

Para calcular sus momentos de inercia, se divide esta figura en dos partes
iguales mencionadas, en cuadrantes distintos, ver Fig.3.4 A1 y A2, y se procede
TRANSVERSAL
50
a determinar Ix = Ix1 + Ix2 , donde los superndices responden al n

umero del area
correspondiente. Para la Fig. A1:
!
Z
Z f (x)
Z
Z a
2
1
2
2
y dy
dx
Ix =
y dA = y dx dy =
=
dx
x=0
1 3 f (x)
1
y 0 =
3
3
(f (x)) dx
x=0
Igualmente, para la Fig. A2:

Z
Z
Z
2
2
2
Ix =
y dA = y dx dy =
=
=
dx
x=0
Z a
1 0
1
dx y 3 f (x) =
3
3
x=0
(f (x)) dx = Ix1
0
2
y dy
y=f (x)
x=0
A2
Z a
1
3
y=0
x=0
A1
a
0 (f (x))
dx
x=0
Cabe resaltar que Ix1 = Ix2 , de modo que cuando una figura cambia de posicion,
yendo de un cuadrante a otro, rotando alrededor del eje x, los momentos de
inercia respecto al eje x no cambian, de modo que es suficiente calcular uno de
dichos momentos: Ix = 2 Ix1 = 2 Ix2 .
Realizando el calculo correspondiente a Iy = Iy1 + Iy2 :
Z
Z a
Z f (x) !
Z
2
2
2
1
x dx
dy
x dA = x dx dy =
Iy =
x=0
A1
a
f (x)
x=0
x2 dx y|0
x2 (f (x)) dx
x=0
Por otro lado, para A2:

Z
Z
Z
Iy2 =
x2 dA = x2 dx dy =
=
=
y=0
a
2
x dx
x=0
A2
Z a
x dx
Zx=0
a
0
y|f (x)
dy
y=f (x)
x2 [0 (f (x))] dx
x=0
x2 (f (x)) dx = Iy1
x=0
Acaba de demostrarse que cuando se produce el cambio de posicion que estamos

analizando, tampoco cambia el valor del momento de inercia respecto del eje
y, por tanto: Iy = 2 Iy1 = 2 Iy2 . Finalmente tratamos el calculo del producto de
2
1
:
+ Ixy
inercia Ixy = Ixy
!
Z f (x)
Z
Z
Z a
1
y dy
x dx
Ixy =
xy dA = xy dx dy =
A1
x=0
y=0
f (x)
Z
1 2
1 a
2
x dx y
x (f (x)) dx
=
2
2
x=0
x=0
0
3.8. M. DE I. MINIMO ABSOLUTO
51
Siguiendo el mismo procedimiento en el caso de A2:

2
Ixy
A2
Z a
xy dA =
xy dx dy =
x dx
x=0
y dy
y=f (x)
Z
i
h
1 2 0
1 a
2
x dx y f (x) =
=
x 0 (f (x)) dx
2
2 x=0
x=0
Z a
1
2
1
=
x (f (x)) dx = Ixy
2 x=0
Queda demostrado entonces que para figuras simetricas respecto del eje x el
producto de inercia es el mismo pero de signo contrario. Reuniendo los resultados
analizados hasta aqu se puede generalizar y destacar la siguiente herramienta
eficaz.
Cuando una figura cambia de cuadrante, rotando
alrededor de cualquier eje de referencia, se debe esperar un cambio de signo en el valor del Producto de
Inercia Ixy , no as en los Momentos de Inercia Ix o
Iy que permanecen constantes.
Del mismo modo, se quiere resaltar la importancia del Eje de Simetra:
Todo eje de Simetra es un Eje Centroidal.
Todo eje de simetra es un Eje Principal Ixy = 0.
3.8.
M. de I. Mnimo Absoluto
Toda vez que, con las transformaciones de ejes vistas en las Secs.3.4 y 3.6 se
logra, en cada caso, minimizar uno de los M. de Inercia, realizando sucesivamente
ambas transformaciones se alcanza el llamado minimo minimorum de dicho
Momento:
Como se sabe: de todos los Momentos de Inercia para
ejes paralelos x e y, los mnimos son los que corresponden a ejes centroidales, haciendo rotar estos ejes
el
angulo 2p , para llegar a los Ejes Principales
Centroidales, se logra minimizar una vez mas uno
de los M. de Inercia, obteniendose los ejes uc y vc que
definen el mnimo absoluto del Momento de Inercia.
Para realizar estas transformaciones se siguen alternativamente uno de los procedimientos que se explican a continuacion.
3.8.1.
Primer m
etodo
En este metodo se deben seguir los siguientes pasos:
52
TRANSVERSAL
Figura 3.5: Componente Ai

1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:
Su
area Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de referencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes centroidales xci , yci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:
Pn
Pn
xi Ai
y i Ai
Pi=1
y
=
xc = x = Pi=1
y
=
c
n
n
i=1 Ai
i=1 Ai
i
3.Calcular los MSO Ixi , Iyi , Ixy
para los ejes de referencia provisionales x, y,
de cada componente, a partir de los MSO centroidales anteriores. Para tal
efecto se emplea Steiner:
Ixi = Ixci + y 2i Ai
Iyi = Iyci + x2i Ai
i
Ixy
= Ixyci + xi y i Ai
4.Determinar los MSO Ix , Iy , Ixy para los ejes de referencia provisionales

x, y, de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso 3.
Ix =
53
n
X
Ixi
i=1
Iy =
n
X
Iyi
i=1
Ixy =
n
X
i
Ixy
i=1
5.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales xc , yc
de toda la figura, aplicando Steiner a la inversa, es decir llevando desde
los ejes cualquiera x, y a los centroidales xc , yc :
Ixc = Ix y 2 A
Iyc = Iy x2 A
Ixyc = Ixy x y A
Consiguiendose de este modo la primera minimizacion.
6.Se calcula el
angulo 2p que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, de las Ecs.3.9 y 3.6:
Ixyc
tan 2p = Ixc Iyc
2
Ixc + Iyc
Ixc Iyc
Iu =
+
cos 2p Ixyc sin 2p
2
2
Ixc + Iyc
Ixc Iyc
Iv =
cos 2p + Ixyc sin 2p

2
2
Ixc Iyc
Iuv =
sin 2p + Ixyc cos 2p = 0
2
3.8.2.
(3.10)
Segundo m
etodo
No obstante de repetirse los pasos 1,2 y 6 del primer metodo, incluiremos

inextenso todo el procedimiento:
1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:
Su
area Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de referencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes centroidales xci , yci
54
TRANSVERSAL
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:

Pn
xi Ai
xc = x = Pi=1
n
i=1 Ai
Pn
y i Ai
yc = y = Pi=1
n
i=1 Ai
i
i
i
3. y 4.Calcular los MSO Ixc
, Iyc
, Ixyc
de cada componente Ai para los ejes
de referencia centroidales totales xc , yc , a partir de los anteriores MSO
para ejes centroidales locales xci , yci . Este paso es similar al del primer
metodo, la diferencia es que ya no se lleva a los ejes provisionales x, y sino
directamente a los centroidales totales xc , yc . Para tal efecto se emplea
Steiner, pero no se usan las distancias xi , y i como en el metodo anterior,
sino las diferencias xi = xi x; yi = y i y, ver la Fig.3.5.
xi = xi x
yi = y i y
i
Ixc
= Ixci + 2yi Ai
i
Iyc
= Iyci + xi2 Ai
i
Ixyc
= Ixyci + xi yi Ai
5.Determinar los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales
xc , yc , de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso combinado 3/4.
Ixc =
Iyc =
n
X
i=1
n
X
i
Ixc
i
Iyc
i=1
Ixyc =
n
X
i
Ixyc
i=1
6.Se calcula el
angulo 2p que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
55
principales. Es decir, del las Ecs.3.9 y 3.6:

Ixyc
tan 2p = Ixc Iyc
2
Ixc Iyc
Ixc + Iyc
+
cos 2p Ixyc sin 2p
Iu =
2
2
Ixc + Iyc
Ixc Iyc
Iv =
cos 2p + Ixyc sin 2p

2
2
Ixc Iyc
Iuv =
2
A continuacion se aplican estos procedimientos en un ejemplo numerico:
Ejercicio 3.1 Determinar los Momentos de Segundo Orden (MSO) para Ejes
Centroidales Principales del a
rea transversal indicada en la Fig.3.6.
Figura 3.6: Ejercicio 3.1

El problema sera resuelto por ambos metodos, para ello la figura sera dividida
en tres componentes cuyas caractersticas se hallan en las tablas de cualquier
manual de R. de Materiales, como se muestra en la Fig.3.7.
Figura 3.7: Componentes ai Ejercicio 3.1
TRANSVERSAL
56
Observese que el componente A2 , el cuadrante de circunferencia, se restar

a de
los otros dos componentes, los datos necesarios para proceder con los metodos
presentados antes son:
Comp.
A1
A2
A3
bx
10
by
xi
4*r/3/
8+10/3
yi
8-4*r/3/
2*8/3
Ai
bx by
r2 /4
bx by /2
Ixci
bx b3y /12
0,0549 r4
bx b3y /36
Iyci
b3x by /12
0,0549 r4
b3x by /36
Ixyci
0,0165 r4
b2x b2y /72
Cuadro 3.1: Datos Ejercicio 3.1

Toda vez que las formulas para el area y los MSO seran obtenidos de tablas
que aparecen en los manuales de R. de Materiales, si en la referencia de donde
se toma estos datos las figuras aparecen en otros cuadrantes, para adecuar las
formulas a cualquier otra ubicaci
on, no se cambian los signos de los M. de Inercia pero s del Producto de Inercia, correspondiendo un cambio de signo por
cada rotacion.
Pasos 1 y 2 A continuacion se re
unen en la Tabla 3.2 los calculos que
corresponden a los pasos 1 y 2, que son comunes a ambos metodos. N
otese que
las columnas 4 y 5 se calculan despues de determinar el centroide y s
olo se
emplearan en el Metodo 2, posteriormente.
1
Ai
Ai xi
Ai y i
xi x
yi y
A1
64.0
256.0
256.0
-6.02
-0.43
A2
-50.3
-170.6
-231.4
-6.63
0.18
A3
40.0
453.3
213.3
1.31
0.91
Total
53.7
538.7
237.9
Comp.
Cuadro 3.2: Pasos 1 y 2: Areas,

MPO, x y y
57
Con los totales de las columnas 1, 2 y3 se pasa a calcular el centroide de la

figura total:
Pn
xi Ai
538,6
xc = x = Pi=1
=
= 10,03cm
n
53,74
A
i
Pni=1
y i Ai
237,9
=
= 4,43cm
yc = y = Pi=1
n
53,74
A
i=1 i
A partir de aqu se diferencian los procedimientos.
METODO
1
Pasos 3 y 4
Nota: Para el
area A2 , que se debe quitar, los resultados parciales son indicados
1
Ixci
Ai y 2i
Ixi
Iyci
Ai x2i
Iyi
Ixyci
Ai xi y i
i
Ixy
A1
341.3
1024.0
1365.3
341.3
1024.0
1365.3
0.0
1024.0
1024.0
A2
224.9
1065.7
-(1290.0)
224.9
579.5
-(804.3)
67.6
785.9
-(853.4)
A3
142.2
1137.7
1280.0
222.0
5137.7
5360.0
88.9
2417.7
2506.6
Comp.
Total
1354.7
5921.0
Cuadro 3.3: Metodo 1.- Pasos 3 y 4

entre parentesis en las columnas 3, 6 y 9; siendo restados estos de los otros
subtotales de dichas columnas.
Paso 5. MSO Centroidales Con los u
ltimos resultados:
Ixc = Ix y 2 A = 1354,7 53,74 4,432 = 301,63 cm4
Iyc = Iy x2 A = 5921,0 53,74 10,032 = 521,08 cm4
Ixyc = Ixy x y A = 2677,2 53,74 4,43 10,03 = 292,60 cm4
Paso 6. MSO Centroidales Principales Ahora se aplican las Ecs.3.10
que definen los M. de Inercia maximo y mnimo absoluto, que es el objetivo
buscado:
Ixyc
2p = arctan( Ixc Iyc ) = 69,44 o
2
Ixc + Iyc
Ixc Iyc
Iu =
+
cos 2p Ixyc sin 2p = 98,85 cm4
2
2
Ixc Iyc
Ixc + Iyc
cos 2p + Ixyc sin 2p = 723,86 cm4

Iv =
2
2
Ixc Iyc
Iuv =
2
2677.2
TRANSVERSAL
58
METODO
2
Pasos 1 y 2 Estan resumidos en la Tabla 3.2
Pasos 2,4 y 5 Al igual que en el metodo anterior, se re
unen los calculos en
la siguiente Tabla 3.4:
Ixci
Ai 2yi
i
Ixc
Iyci
Ai 2xi
i
Iyc
A1
341.3
11.7
353.0
341.3
2322.9
A2
224.9
1.6
-(226.4)
224.9
A3
142.2
32.9
175.0
222.2
Comp.
Total
Ixyci
Ai xi yi
i
Ixyc
2664.2
0.0
164.6
164.6
2209.0
-(2433.0)
67.6
-59.2
-(8.3)
68.5
290.7
88.9
47.4
136.3
301.6
521.1
Cuadro 3.4: Metodo 2.- Pasos 3, 4 y 5.

Paso 6. MSO Centroidales Principales Siendo iguales los resultados
obtenidos hasta aqu por ambos metodos, el paso seis es identico tambien.
292.6
Captulo 4
Estructuras Isost
aticas
4.1.
Objetivo
En este captulo se estudiar

an los procedimientos para el calculo de las
reacciones o Cargas Externas Reactivas y las Cargas Internas en estructuras
planas, sin embargo, algunos comentarios se extienden a las espaciales cuando
sea conveniente, entonces:
Los elementos constituyentes de la estructura son unidimensionales, como
se define en 1.3 y son coplanares.
Las direcciones de todas las fuerzas existentes est
an contenidas en el plano
de los elementos y todos los momentos tienen su direccion perpendicular
al mismo.
Cuando se resuelve la est
atica de las estructuras isostaticas se consideran las barras indeformables, esto por haber aceptado la Hip
otesis de las
Deformaciones Peque
nas, ver la Sec. 1.2
Complementando el punto anterior se debe recalcar que, toda vez que sea
requerido, se pueden calcular las deformaciones de la estructura en base
a las cargas internas recien calculadas. Las estructuras a estudiar en este
captulo deben deformarse en el plano que las contiene.
Para mejor comprension del
ambito de estudio se hace referencia a la siguiente
clasificaci
on.
4.2.
Estructuras Planas
En la Fig.4.1 se observan tres estructuras que responden a la clasificaci

on
generalmente aceptada:
59
60
CAPITULO 4. ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Figura 4.1: Estructuras Planas
MARCOS O PORTICOS
PLANOS. Estan formados por elementos unidimensionales contenidos todos en un plano que tambien contiene a las
fuerzas actuantes y es perpendicular a los momentos, actuantes y reactivos, como puede verse en la Fig.4.1(a). Bajo estas circunstancias las deformaciones se produciran en el mismo plano, cuando se cumplen algunas
condiciones adicionales que se anotaran oportunamente.
ARMADURAS O CERCHAS PLANAS. Cumplen todos los requisitos de
los porticos planos, pero adicionalmente se requiere que las uniones entre
elementos componentes sea por medio de articulaciones, como se observa
en la Fig.4.1(b). Normalmente se transfiere previamente la accion de las
cargas en tramos de elementos hacia los nudos. Entonces la estructura s
olo
tiene cargas en nudos cuando se la analiza, en estas circunstancias, las barras est
an sometidas exclusivamente a cargas internas normales. Aunque
se puede inferir que las cerchas son un caso particular de los porticos, se
las clasifica en otro grupo por ser este el tratamiento clasico.
PARRILLAS. Son tambien estructuras formadas por elementos unidimensionales contenidos en un plano, pero, a diferencia de los porticos, las
fuerzas que las solicitan son perpendiculares a dicho plano, ver Fig.4.1(c).
Por esa causa los momentos internos son ahora de dos tipos: Flectores y
Torsores. Si bien historicamente este clase de estructuras no era estudiada,
actualmente los reglamentos de dise
no dan importancia a su estudio. No
4.3. ISOSTATICIDAD
61
se contempla su analisis en el presente captulo.

Para resolver las estructuras, se comienza por comprender la isostaticidad y
establecer si los conocimientos de la est
atica son o no suficientes para encarar determinado problema. Posteriormente se muestran los procedimientos para
cumplir el objetivo anotado.
4.3.
4.3.1.
Isostaticidad
Estructura continua
En la Fig. 4.2 se observa una barra de eje quebrado que est

a empotrada
en el suelo. Si esta barra se analizara en el espacio tuviera seis libertades de
movimiento (Sec. 1.5), en este captulo se analizan estructuras planas, por tanto
deben considerarse s
olo tres grados de libertad, GL = 3, sin embargo, toda vez
que est
a conectada con tierra, el empotramiento se encarga de quitarle todas
esas libertades, como se vio en 1.7. Queda claro entonces que las reacciones
de apoyo de la estructura pueden ser determinadas mediante la aplicacion de
las Condiciones de Equilibrio Estatico: toda vez que el Grado de Libertad es
tres, existen Tres Ecuaciones de equilibrio y son tambien tres las restricciones
necesarias, que genera cada cual una reaccion de apoyo por calcular, es decir:
Tres Inc
ognitas H1 , V1 , M1 , se tiene entonces un Sistema de Ecuaciones De
terminado. Este
es el caso de las Estructuras Externamente Isost
aticas,
ver Sec. 1.8.
Debe recordarse que, de las tres libertades de movimiento que poseen las estructuras planas, dos son de movimiento traslacional, que requieren restricciones de
fuerza H1 , V1 , y un movimiento es rotacional, restringido por el momento M1 .
Figura 4.2: Barra Empotrada - Isost

atica
62
4.3.2.
Anillo cerrado
Ahora bien, si a la estructura anterior se le asigna otro apoyo empotrado como se ve en la Fig.4.3 suceden dos cosas: Por una parte se le quitan otras tres libertades de movimiento, aumentando a seis las restricciones: H1 , V1 , M1 , H4 , V4 , M4 .
Toda vez que el grado de libertad es una constante igual a tres en estructuras
planas, existen tres restricciones superabundantes o redundantes hiperest
aticas,
ver Sec. 1.7:
GHE = RE GL = 6 3 = 3
Figura 4.3: Barra biempotrada: Un anillo

Por otra parte, puede observarse que la tierra y la barra quebrada forman
un anillo cerrado, cuyo indicador es el n
umero uno encerrado en un triangulo,
por tanto se infiere que:
Todo anillo cerrado continuo es tres veces hiperest
atico cuando la estructura es plana, cuando la estructura es espacial un anillo cerrado es seis veces
hiperest
atico.
4.3.3.
Estructura discontinua
La Fig.4.4 muestra la misma estructura que se viene analizando con dos

diferencias fundamentales.
Existe una liberaci
on externa en el punto 1, mostrada como una peque
na
circunferencia, como se conoce, esto implica que existe una discontinuidad
en dicho punto, es decir, mientras la tierra es inmovil, la barra mantiene
su libertad de moverse rotacionalmente.
Lo anterior tiene una consecuencia a nivel de la reaccion de apoyo que
deba impedir este giro. La barra puede rotar en dicho punto porque la restriccion de momento que antes exista ha sido anulada por la articulacion:
4.3. ISOSTATICIDAD
63
Figura 4.4: Estructura con liberaciones

M1 = 0. Esto implica que ha disminuido el grado de hiperestaticidad externa porque existe una liberaci
on externa LE.
Tambi
en se ha introducido una liberaci
on interna en el punto 2 , como antes, esta liberaci
on automaticamente disminuye el grado de hiperestaticidad, pero, como en este caso la liberaci
on es interna, LI, se
comienza a discriminar la condicionante y se define que ha disminuido
en un grado la Hiperestaticidad Interna. Por el hecho de que el giro es
independiente entre ambas barras unidas a la articulacion, debe comprenderse que el momento interactivo que antes exista en dicho punto ha
sido anulado por dicha articulacion.
Notese que esta consecuencia no puede apreciarse en la gr
afica por cuanto
el momento es una carga interna y estas pueden observarse solo cuando se
corta la barra. Ver Sec. 1.9. Es conveniente resumir lo anterior:
Una articulaci
on entre la estructura y el suelo anula el momento interactivo reactivo y disminuye en uno el Grado de Hiperestaticidad Externa,
GHE, porque se conoce el momento reactivo correspondiente. Cuando la
articulacion es interna, la carga interna de momento es conocida M = 0,
disminuyendo as el Grado de Hiperestaticidad Interna, GHI.
Un apoyo m
ovil independiza el movimiento traslacional entre el suelo y la
estructura, anulando la interaccion de fuerzas entre estos dos cuerpos,
como uno de ellos es la tierra, entonces es nula la fuerza reactiva cuya
direccion corresponde a la plataforma de desplazamiento, como se ve en la
Fig.4.5 (Nudo 1) la reaccion horizontal el nula, disminuye por esta causa
el grado de hiperestaticidad externa.
Tambien se extiende este criterio al caso de una liberaci
on interna de
movimiento traslacional entre dos barras componentes, como se ve en el
Nudo 2 de la citada figura 4.5. Debido a que en este caso se conoce que la

64
carga interna es nula, disminuye la hiperestaticidad interna. Como antes,

la carga interna anulada es la fuerza en direccion de la plataforma de
desplazamiento (vertical en la figura).
Figura 4.5: Liberaciones traslacionales
4.3.4.
Anillos Internos
En la Fig.4.6 se ve la estructura bajo estudio a la cual se le ha a

nadido un
barra entre los puntos A y B, cuyas consecuencias se desea analizar:
Figura 4.6: Anillo interno
Son ahora varias barras unidimensionales formando una estructura plana.
4.3. ISOSTATICIDAD
65
Son dos los anillos presentes ahora en la estructura, un anillo es externo (la
tierra que une los apoyos forma parte del anillo) y el segundo es interno,
esto implica que la hiperestaticidad interna ha crecido en tres unidades.
La liberaci
on externa LE en el punto 1 disminuye en uno la cantidad de
restricciones, disminuyendo de este modo la hiperestaticidad externa.
el Grado de Hiperestaticidad externo entonces no habra cambiado, siendo como antes:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
La liberaci
on interna LI en el punto 2 disminuye en una unidad la Hiperestaticidad interna.
El Grado de Hiperestaticidad Interno ha cambiado notoriamente, por un
lado ha sido incrementado en tres, por haberse creado un anillo interno
AI, pero disminuye en uno por la existencia de la liberaci
on LI en el punto
2.
GHI = 3 AI LI = 3 1 1 = 2
El Grado de Hiperestaticidad Total es la suma de las anteriores:
GH = GHE + GHI = 2 + 2 = 4
A continuacion se presentan casos en los que se generalizan los conceptos
anteriores aplic
andolos a situaciones comunes.
Ejercicio 4.1 Estudiar el comportamiento de nudos con liberaciones entre todos o algunos de los elementos que se unen a ellos y calcular los Grados de
Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig.4.7.
Como se ve en la mencionada figura, se trata de la misma estructura que se
viene estudiando pero con las siguientes modificaciones:
En el punto A se ha modificado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras que concurren en el. Ahora las barras rotan independientemente
entre s. Si se considera que la articulacion es parte de una de las barras
(cualquiera), quedan entonces dos barras libres para rotar independientemente de ella, por tanto son dos las libertades internas que genera esta
articulacion.
En el punto B se ha modificado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras, a diferencia del caso anterior, debe notarse que dos barras son todava continuas, de modo que cualquier rotacion de una barra tambien se
debe producir en la que es continua a ella. La tercera barra es libre de
rotar independiente de las anteriores.
Si, como antes, consideramos que la articulacion es parte de la barra independiente, entonces las dos barras continuas seran libres de rotar conjuntamente, en consecuencia se cuenta con una u
nica liberaci
on en este

66

Distintas libertades en A y B
caso. Sucedera lo mismo si la articulacion se soldara al otro elemento, de
todos modos s
olo un elemento es libre respecto del otro.
El Grado De Hiperestaticidad Externo no ha cambiado por cuanto las
liberaciones se han dado en dos nudos internos.
La barra que une A y B tiene articulaciones en ambos extremos y se la considera en forma especial porque si bien forma un anillo interno aumentando
en tres el GHI, al mismo tiempo sus articulaciones de extremo generan dos
libertades de movimiento, disminuyendo en dos el GHI, resumiendo:
Toda barra biarticulada aumenta una unidad al Grado de Hiperestaticidad Interno GHI.
El grado de Hiperestaticidad es en este caso:
GHE
GHI
GH
= RE GL = 5 3 = 2
= 3 AI LI = 3 1 4 = 1
=
3A L = 3 2 5 = 1
Habiendo por tanto verificado que la suma de las H. Externa e Interna es la H.

Total.
Antes de seguir, es oportuno resaltar un hecho importante. Si todo anillo es tres
veces hiperest
atico y si toda articulacion elimina un grado de hiperestaticidad,
consecuentemente todo anillo que contiene tres articulaciones sera isostatico,
entonces se puede extender este criterio:
4.3. ISOSTATICIDAD
67

Toda estructura formada por un conjunto de uno
o mas anillos que tienen tres articulaciones es
isostatica. Es el caso tpico de las Cerchas o Estructuras en Celosa.
Ejercicio 4.2 Analizar el caso de un nudo conectado a tierra, unido a la vez a
varios elementos con movimientos independientes entre ellos, ver la Fig.4.8 .
Esta claro que es la estructura de siempre, pero, ahora la barra biarticulada
se une al nudo 1 que tambien se vincula con tierra, es un nudo externo. En
estas circunstancias el analisis indica que de las tres reacciones potenciales en
el apoyo del nudo 1 el momento es nulo, por tanto se tiene una libertad externa
LE = 1, ahora bien, al interior de la estructura el conjunto que tiene la libertad
externa recien considerada, est
a formado por dos barras que pueden rotar
adem
as internamente, independientemente una de la otra, entonces se debe
considerar una liberaci
on interna LI = 1 como se ve en la figura.
Otro acercamiento para interpretar estas libertades sera: El anillo (2) (14B) es
on externa
externo porque su tramo 14 es la tierra, este anillo tiene una liberaci
LE=1 en el nudo 1 y una liberaci
on interna LI=1 en B. El anillo (1) (1B32),
siendo interno porque ninguno de sus lados es la tierra, tiene una liberaci
on
interna en cada punto 1 y 2, en cambio la liberaci
on en B no es ya considerada
aqu por cuanto la barra B3 es continua con la B4 y la liberaci
on en dicho nudo
ya fue considerada.
Resumiendo los dos criterios anteriores:
Cuando varias barras se unen en un nudo, el n
umero
de liberaciones es igual al n
umero de barras independientes menos uno. Cuando una de las barras
es la tierra, dicha liberaci
on es externa, LE=1.

68
Luego, la determinaci
on del GH sera:
4.3.5.
GHE
= RE GL = 5 3 = 2
GHI
GH
= 3 AI LI = 3 1 3 = 0
= 3A L = 3 2 4 = 2
Apoyos el
asticos
Ahora se estudia el caso de los resortes, como se vio en la Sec.1.7, son dos
tipos de apoyos elasticos a considerar:
Figura 4.9: Apoyos elasticos
Resorte Helicoidal que restringe parcialmente el desplazamiento lineal en la

direccion del eje de la helice, como se ve en la Fig.4.9(a), la carga generica
P (Px , Py , Pz ) act
ua sobre un apoyo elastico consistente en una helice, en
un nudo i. por ahora se acepta sin justificaci
on que:
La Fuerza actuante Py ha de ser resistida por el suelo mediante la
reaccion de apoyo Yi , porque el resorte es capaz de transmitir fuerzas
a lo largo de su eje. No obstante, para que esto suceda el resorte debe
deformarse en la direccion de la fuerza transmitida, se acepta que la
relaci
on entre la fuerza Py y la deformaci
on y es un valor constante
llamado Rigidez o Constante del resorte.
El resorte es incapaz de transmitir hacia el suelo la fuerza Px perpendicular a su eje, por ello la reaccion Xi = 0 es nula. Esto mismo
sucede con el momento Pz , que al no ser trasmitido al suelo genera
reaccion de momento nula Zi = 0. Dicho de otro modo, la u
nica carga actuante sobre el resorte que puede estar en equilibrio est
atico es
P (0, Py , 0)
Por lo anterior, un apoyo de este tipo genera s
olo una restriccion y
es de primera especie, dicho de otro modo, provee dos liberaciones
externas LE = 2
4.3. ISOSTATICIDAD
69
Resorte Espiral como el mostrado en la Fig.4.9(b), se fabrica para transmitir

exclusivamente el momento Pz perpendicular al plano de la espiral, sobre
el eje Z de la figura, generando el momento reactivo Zi .
Como antes, un resorte espiral es un apoyo de primera especie por cuanto
restringe s
olo el movimiento rotacional y otorga dos libertades de movimiento traslacional, LE = 2. El equilibrio est
atico impone en este caso: P (0, 0, Pz ).
Desde el punto de vista de la hiperestaticidad, los anteriores conceptos llevan
al siguiente razonamiento: si a una estructura se le a
nade un apoyo elastico,
automaticamente se le a
naden tres grados de hiperestaticidad por el hecho de
formar un nuevo anillo, sin embargo, simult
aneamente tambien se le otorgan dos
libertades de movimiento, disminuyendo as su hiperestaticidad en dos grados.
Entonces:
Todo apoyo elastico o resorte aumenta una unidad
al Grado de Hiperestaticidad Externo.
Todo resorte que une dos puntos de la estructura
aumenta una unidad al Grado de Hiperestaticidad
Interno. Considerando que esto mismo pasa con
las barras biarticuladas, los resortes internos seran
tomados en el futuro en la misma categora que las
barras biarticuladas, en lo referente a la hiperestaticidad.
4.3.6.
Grado de Hiperestaticidad
Reuniendo el criterio del anillo tres veces hiperest

atico, la disminucion de
la hiperestaticidad por cada liberaci
on y las restricciones externas se puede
resumir:
El Grado de Hiperestaticidad Total GH es la diferencia de la hiperestaticidad de todos los anillos que forma la estructura: 3 A, menos las libertades
L = LE + LI (entre el suelo y la estructura LE y entre barras LI). La
Hiperestaticidad Total tambien es igual a la suma de la Hiperestaticidad
Externa mas la Hiperestaticidad Interna, que se definen a continuacion.
El Grado de Hiperestaticidad Interno GHI es la diferencia de la hiperestaticidad de todos los anillos internos (tres veces el n
umero de anillos
internos AI), menos las libertades internas LI (entre barras de la estructura)
El Grado de Hiperestaticidad Externo GHE es igual a la cantidad de restricciones menos el Grado de Libertad de la estructura (GL=3 en estructuras planas, GL=6 en el espacio).
70
H. Externa
GHE = RE GL
H. Interna
GHI
H. Total
GH
GH
(4.1a)
3 AI LI
(4.1b)
= 3A L
= GHE + GHI
(4.1c)
(4.1d)
Sin embargo, considerando los casos especiales de la barra biarticulada y los

apoyos flexibles (resortes), muchas veces resulta mas claro el analisis si, antes
de definir el n
umero de anillos y las liberaciones internas y externas, aislamos
de la estructura estos elementos. Como se vio antes, esto implica que estamos
restando un grado de hiperestaticidad externa (GHE) por cada apoyo flexible
(resorte) aislado, y tambien un G. de H. Interno (GHI) por cada barra biarticulada y resorte interno. Al hacer esto la estructura restante es mas facil de
estudiar.
Entonces, para conocer el GH de la estructura original, al grado de hiperestaticidad de esta estructura parcial reducida ER, habra que a
nadir la cantidad de B.
Biarticuladas BB y Apoyos de Resortes RR, que han sido aislados. Obviamente,
para calcular el Grado de Hiperestaticidad de la estructura reducida, GHR, se
deben emplear solo los anillos restantes AR tanto como las libertades restantes
LR, es decir: GHR = AR LR. Entonces a la Ec. 4.1 habra que a
nadir otras
ecuaciones alternativas, para el GH y el GHI:
H. Externa
GHE = RE GL
GHE
= RER GL +RR
|
{z
}
(4.2a)
(4.2b)
GHER
H. Interna
GHI =
GHI
3 AI LI
(4.2c)
3 AIR LIR +BB

{z
}
|
(4.2d)
GHIR
H. Total
GH
GH
=
=
3A L
3 AR LR +BB + RR
|
{z
}
GH
= GHE + GHI
(4.2e)
(4.2f)
GHR
Recordando que:
(4.2g)
4.3. ISOSTATICIDAD
71
GHE Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura completa.

RE Es la cantidad de restricciones de la estructura. Apoyos fijos y resortes.
GL Es el Grado de Libertad de la Estructura, GL = 3 en estructuras
planas y GL = 6 en estructuras espaciales.
GHER Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura reducida.
RER Es la cantidad de restricciones de la estructura reducida, apoyos
fijos y resortes.
GHI El grado de hiperestaticidad interno de la estructura completa.
AI El n
umero de anillos internos de toda la estructura.
LI La cantidad de liberaciones internas de toda la estructura.
GH Es el Grado de Hiperestaticidad total de la estructura completa.
A Es el n
umero total de anillos en la estructura completa.
L Es el n
umero de liberaciones en la estructura completa.
BB Es la cantidad de barras biarticuladas y resortes internos que han
sido aislados, separados de la estructura.
RR Es el n
umero de apoyos flexibles o resortes que han sido aislados.
AR El n
umero de anillos de la estructura reducida.
LR El n
umero de liberaciones que quedaron en la estructura reducida.
AIR El n
umero de anillos internos en la estructura reducida.
LIR El n
umero de liberaciones internas de la estructura reducida.
GHIR El Grado de Hiperestaticidad Interna de la estructura reducida.
GHR Es el grado de Hiperestaticidad total de la estructura reducida.
Todos estos conceptos seran aclarados en los ejemplos que contin
uan.
Ejercicio 4.3 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig,4.10.
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la
estructura.
72

Estructura Reducida ER, Barras biarticuladas BB y Apoyo flexible RR
4.3. ISOSTATICIDAD
73
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante

Por ser una estructura plana GL = 3. En la Fig.4.11 se determina que son seis
las restricciones externas o apoyos RER = 6, a saber: V 1, H1, V 2, H2.M 2 y
V 2 (el apoyo flexible y su reaccion H6 han sido aislados), por tanto: GHE =
(RER GL) + RR = 6 3 + 1 = 4.
Para determinar mas facilmente el n
umero de anillos y liberaciones se hace
referencia nuevamente a la Fig.4.11, donde se establece:
Anillos restantes: 1,2,3 y 4

Anillos internos restantes: 3 y 4
Liberaciones restantes: en 1,3 y 5
AR =4
AIR =2
LR =4
Liberaciones internas restantes: en 5
LIR =1
Por tanto, reemplazando en las Ec, 4.2b, 4.2d y 4.2f:
H. Externa
GHE
= RER GL +RR
|
{z
}
GHER
6 3 +1 = 4
| {z }
GHER
H. Interna
GHI =
3 AIR LIR +BB

{z
}
|
GHIR
3 2 1 +2 = 7
| {z }
GHIR
H. Total
GH
3 AR LR +BB + RR
{z
}
|
GHR
3 4 4 +2 + 1 = 11
| {z }
GHR
GH
= GHE + GHI = 7 + 4 = 11
2.- Se considera la estructura en su totalidad

Para determinar los anillos y libertades totales, haciendo referencia a la
Fig.4.12, se debe a
nadir un anillo interno por cada barra biarticulada excluida
(anillos 6 y 7 en la figura) y un anillo externo por cada resorte ( anillo 5 en
la figura); tambien se a
nadiran dos liberaciones internas por cada BB excluida
(en los nudos 2,3,4 y 5) y dos liberaciones externas por cada apoyo de resorte

74
Figura 4.12: Ejercicio 4.3 (2)

excluido, luego:
Anillos en total
A =4 + 2 + 1 = 7
Anillos internos en total

Liberaciones en total
AI =2 + 2 = 4
L =4 + 2 2 + 2 = 10
Liberaciones internas en total
LI =1 + 2 2 = 5
Con estos datos se tiene:

G. de Hiperestaticidad Externa
G. de Hiperestaticidad Interna
GHE =RE GL = 7 3 = 4
GHI =3 AI LI = 3 4 5 = 7
G. de Hiperestaticidad Total
GH =3 A L
=3 7 10 = 11
GH =GHE + GHI = 7 + 4 = 11
Ejercicio 4.4 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig.4.13(a).

1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la
estructura.
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante
En la Figura indicada se ve que la cantidad de restricciones externas tanto de
la estructura inicial como de la reducida es: RE = RER = 3, tambien se sabe
que GL = 3, por tanto GHE = 3 3 = 0
Por otro lado, en la Fig.4.13(c) se observan las barras biarticuladas 6/3 y 7/4
4.3. ISOSTATICIDAD
Figura 4.13: Ejercicio 4.4: Cercha plana

Nota: Ver en el texto la justificaci
on de estas cantidades.
75

76
separadas del cuerpo principal; mostrando en la Fig.4.13(b) la estructura reducida, de la cual se extraen los siguientes datos:
Anillos restantes: 1 a 7
Anillos internos restantes: 1 a 6
Liberaciones internas restantes
Liberaciones restantes
AR =7
AIR =6
LIR =1 2 + 2 2 + 3 4 = 18
LR =18 + 3 = 21
Con estos datos se tiene:

GHE =RE GL = 3 3 = 0
GHI = 3 AIR LIR +BB

|
{z
}
GHIR
= 3 6 18 +2 = 2
| {z }
GHIR
GH = 3 AR LR +BB + RR
|
{z
}
GHR
= 3 7 21 +2 = 2
| {z }
GHR
GH =GHE + GHI = 0 + 2 = 2
2.- Se considera la estructura en su totalidad

Como antes, para determinar en n
umero de anillos y libertades en total, a los
valores anteriores se a
nadira un anillo interno por cada BB, dos en este caso;
no existiendo ning
un resorte, no existe anillo externo adicional. En n
umero de
liberaciones tambien aumenta en dos por cada BB.
Anillos en total
Anillos internos en total
A =7 + 2 = 9
AI =6 + 2 = 8
Liberaciones internas total

Liberaciones en total
LI =18 + 2 2 = 22
L =21 + 2 2 = 25
Reemplazando en las ecuaciones correspondientes:

GHE =RE GL = 3 3 = 0
GHI =3 AI LI
=3 8 22 = 2
GH =3 A L
=3 9 25 = 2
GH =GHE + GHI = 0 + 2 = 2
Captulo 5
Flexi
on
5.1.
Objetivo
En el presente Captulo se estudia la relaci

on entre los esfuerzos y la carga
interna de Momento, pudiendo este estar acompa
nado o no de fuerzas internas
Normales y Cortantes. Se ver
a como los esfuerzos est
an ligados a las deformaciones de las fibras. Usando el mismo ejemplo que en la Sec.1.9, pag.13, se
puede ver en la Fig.5.1(a) una viga con Cargas Externas Actuantes que son equilibradas por Cargas Externas Reactivas que se originan en los apoyos. Una vez
establecido el equilibrio externo, es necesario conocer las Cargas Internas y su
relaci
on con los Esfuerzos y Deformaciones, para lo cual se aplica generalmente
el siguiente procedimiento.
1. Se corta el elemento a la distancia z+ dz donde se quiere establecer el valor
de las cargas internas. Al interrumpir el flujo de esfuerzos que transcurra
a traves de las fibras se produce el desequilibrio, quedando las partes separadas habilitadas para moverse Figs.5.1(b) y (c). Este movimiento, que
en el espacio tiene seis componentes: tres traslaciones o movimientos longitudinales y tres rotaciones o movimientos angulares, se impide mediante
otras tantas Cargas internas: Tres fuerzas y tres momentos que impiden,
respectivamente, los movimientos traslacionales y rotacionales de cada una
de las partes. De este modo, se tienen seis incognitas (las cargas internas)
y seis ecuaciones (las del equilibrio est
atico), siendo por tanto el sistema
de ecuaciones determinado y posible la soluci
on de las incognitas. Si bien
existen dos cuerpos libres y por tanto dos grupos de seis cargas y ecuaciones, debe recordarse que las cargas internas son correspondientemente
iguales en magnitud y direccion en cada una de las caras cortadas, variando u
nicamente el sentido, por tanto es suficiente usar uno de los cuerpos.
2. Una vez determinadas las cargas internas, quedan por conocer los esfuerzos y deformaciones, ese es el proposito de este estudio, especficamente,
este captulo trata de los esfuerzos relacionados con el momento y la fuerza
77

CAPITULO 5. FLEXION
78
cortante.
Particularmente, en el presente texto se trata el problema anterior estudiando un Elemento Unidimensional.
Figura 5.1: Cargas Externas e Internas
5.2.
Equilibrio del Elemento
A objeto de analizar la flexion, se procede a aislar del cuerpo una parte

infinitamente delgada, denominada Tajada Diferencial realizando dos cortes
perpendiculares al eje del elemento, definiendo de este modo las llamadas secciones transversales. Esto ha sido mencionado y
a en la Sec.1.9, de modo que
ahora se completa la Fig.5.2, incluyendo la carga actuante qz y las cargas internas de ambas secciones transversales. Ver la Fig.5.2.
Siendo esta tajada diferencial parte de un cuerpo en equilibrio, debe tambien
estarlo, por tanto se usaran las condiciones de equilibrio para demostrar algunas
relaciones muy u
tiles. Siendo seis los Grados de Libertad del cuerpo seran seis
las condiciones de equilibrio. Con relaci
on a esta figura se desea recalcar:
La convenci
on de signos requiere establecer primero un sistema de ejes de
referencia cartesiano ortogonal. Como se ve en la mencionada figura, se
elige el sentido del eje y hacia abajo, de modo que la convenci
on de signos
que aqu se plantea, coincida con la convenci
on de signos de la Resistencia
de Materiales. Luego se define que la cara positiva es la mas alejada del
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO
79
Figura 5.2: Tajada Diferencial - Cargas Externas e Internas

origen de coordenadas. En ella las cargas internas son positivas si tienen el
mismo sentido de los ejes de referencia. En la cara opuesta, llamada cara
negativa, las cargas internas son positivas cuando su sentido es opuesto
al de los ejes de referencia. Las cargas externas activas son positivas
siempre que su sentido coincida con el de los ejes. Su magnitud puede ser
expresada como funcion de la variable z.
El tama
no del cambio de magnitud de todos los vectores implicados, entre
cara y cara, es un diferencial. Esto

debido a la distancia infinitamente
peque
na entre dichas secciones transversales.
Las cargas concentradas no son tomadas en cuenta por cuanto producen discontinuidades, entonces los cortes se realizan antes de llegar a un punto
donde existas dichas cargas. Adem
as, en estos lugares se producen concentraciones de esfuerzos cuyo valor debe ser determinado por metodos que
caen fuera de los alcances del presente texto. Dicho de otro modo, se adopta como v
alido el principio de Saint-Venant ([Mansilla,1952, P
ag.23]): La
fuerza aplicada a una parte de la estructura ocasiona tensiones, las cuales,
excepto en una regi
on vecina a tal parte, dependen casi enteramente de la
accion resultante y no de la forma como act
ua esa fuerza.
La forma de la Secci
on transversal puede ser cualquiera, aqu se toma como ejemplo la figura rectangular. De principio se consideran solo elementos
prismaticos, vale decir elementos cuya seccion transversal sea constante a
lo largo de la variable z.

CAPITULO 5. FLEXION
80
El Eje z corresponde al eje del elemento cuando este es recto, o a su tangente

cuando es una curva. Como se demostrara, el eje del elemento es la lnea
formada por los centroides de las secciones transversales. De principio se
considera solamente elementos de eje recto o de peque
na curvatura, que
puedan ser considerados aproximadamente rectos.
Por el Principio de Superposici
on que se adopto al principio del texto, se
pueden analizar separadamente cada carga interna y luego superponer sus
efectos.
La tajada diferencial se ha movido y se ha deformado antes de alcanzar
la posicion de equilibrio, estos desplazamientos y deformaciones son peque
nos
(de primer orden) y por tanto, por el Principio de las Peque
nas Deformaciones, las condiciones de equilibrio se plantean sobre la posicion y forma
inicial del cuerpo no deformado.
Conviene recordar la clasificaci
on de las cargas internas que se dio en la
Sec.1.9 y su correspondencia con los esfuerzos que se propone hallar:
CARGA INTERNA
ESFUERZO INTERNO
Px
F. Cortante
zx
E. Cortante
Py
F. Cortante
zy
E. Cortante
Pz
F. Normal
E. Normal
Mx
M. Flector
E. Normal
My
M. Flector
E. Normal
Mz
M. Torsor
zy
E.Cortante
Por consideraciones de orden, los Momentos Torsores Mz no seran considerados

en este captulo.
5.2.1.
Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales)
Aunque se vio el analisis de las cargas internas de tracci

on/compresion en
un captulo anterior, por motivos de orden se repite aqu el equilibrio de fuerzas
longitudinales, normales a la seccion transversal, incluyendo al posibilidad de
que los esfuerzos normales cambien de valor entre cara y cara.
Separando las fuerzas actuantes e internas que sean colineales con el eje z se
obtiene la Fig.5.3. Se considera que la carga actuante qz act
ua directamente
sobre el eje de la barra, es decir, la altura del elemento es peque
na frente a su
longitud, de modo que los momentos generados por tal carga son despreciables
frente a los producidos por las cargas transversales.
P
La condici
on de equilibrio adecuada es
Fz = 0, entonces se debe hallar
la resultante de la carga actuante distribuida variable a lo largo de z, esta sera
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO
81
Figura 5.3: Cargas Normales

considerada la suma de una carga rectangular cuya resultante vale qx dz, mas
la carga aproximadamente triangular dqz dz /2, esta u
ltima sera obviada por
ser diferencial de orden superior, entonces:
Pz + qz dz + (Pz + dPz ) = 0
dPz
= qz
dz
(5.1)
Lo cual significa que: La pendiente de la funcion Carga Interna Normal Pz (z),

en cualquier lugar, definido por la variable z, tiene el valor negativo de la funcion
de la carga actuante qz (z) en dicho lugar.
5.2.2.
Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes)
Fuerzas en el Eje Y
Tambien se han aislado en la Fig.5.4 las fuerzas proyectadas sobre
el eje
P
y, y los momentos Mx que estas producen. Debe cumplirse que
Fy = 0,
entonces debe hallarse la resultante de las cargas distribuidas qy . Como antes
se descompone la figura en una componente rectangular qy dz y la parte
superior, aproximadamente triangular: dqy dz/2, infinitamente mas peque
na
que la primera y por tanto despreciable, con lo cual:
Py + qy dz + (Py + dPy ) = 0
dPy
= qy
dz
(5.2)
Siendo la conclusion igual a la de las cargas normales, es decir: La pendiente de

la funcion Carga Interna Cortante Py (z), en un punto dado z es igual al valor
de la funcion de Carga Actuante qy (z) en dicho lugar, con el signo cambiado.
Fuerzas en el eje X
Siendo igual el procedimiento al de los casos anteriores, se puede inferir sin
dificultad que:
Px + qx dz + (Px + dPx ) = 0
dPx
= qx
dz
(5.3)

CAPITULO 5. FLEXION
82
Figura 5.4: Cargas en el plano Y Z

Con la misma relaci
on entre la pendiente de la funcion cortante Px (z) y la
funcion de carga qx
5.2.3.
Equilibrio de Momentos Flectores
Momentos Mx
Una vez alcanzada la posicion de equilibrio la tajada ya no rota, entonces la
suma de momentos debe ser nula, se toma centro de momentos el punto donde
el eje incide en la cara izquierda del cuerpo de la Fig.5.4, y recordando que la
carga distribuida fue descompuesta en un rectangulo diferencial de primer orden
y un triangulo diferencial de segundo orden, no considerado, se tiene:
1
Mx + qy dz dz + (Py + dPy ) dz (Mx + dMz ) = 0
2
dMx
= Py
Despreciando diferenciales de segundo orden:
dz
(5.4)
Una vez mas se resalta la relaci

on demostrada: La pendiente del diagrama de
momentos Mx (z) en un punto z es igual al valor de la fuerza cortante Py en esa
misma abscisa.
Momentos My
Realizando un procedimiento semejante, pero ahora sumando los momentos
de direccion y, incluyendo los que producen las cargas cortantes Px , se puede
demostrar:
dMy
= Px
(5.5)
dz
Tambien aqu se menciona la relaci
on conocida: La pendiente del diagrama de
momentos My (z) en un punto z es igual al valor negativo de la fuerza cortante
Px en esa misma abscisa. Resumiendo:

5.3. CLASIFICACION
83
La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes (normales) es numericamente igual al valor negativo de
la funcion de carga distribuida transversal (longitudinal) en la misma abscisa.
La pendiente del diagrama de momentos flectores es
numericamente igual al valor de la funcion cortante
en dicha abscisa, cambiando el signo en el caso de Px
y sin cambiar en el caso de Py .
Consecuentemente, cuando la fuerza cortante es nula
en un punto, la pendiente del diagrama de momentos
es nula, es decir se ha alcanzado un maximo o un
mnimo del momento en dicha abscisa.
Mas a
un, cuando la fuerza cortante es nula en un
tramo del elemento, el momento es constante en dicho tramo. A este estado se llama Flexion Pura o
Uniforme.
5.3.
Clasificaci
on
En funcion a la presencia o no de determinadas cargas internas se suele usar

la siguiente clasificaci
on, sera esta la empleada en lo que contin
ua.
Denominaci
on
M. Flector
F. Cortante
Flexion Uniforme (Pura)
Existe
Flexion No Uniforme
Existe
Existe
Flexion Compuesta
Existe
Existe
F. Normal
Existe
Es necesario resaltar que no es esta denominacion ni la u

nica ni la mas usual, por
ejemplo, en [Feodosiev,1985, P
ag.142] y [Pisarenko,1979, P
ag.227], a la Flexion
No Uniforme se la denomina Flexion Transversal, etc.
Por otra parte, en cualquiera de las clases de flexion mencionadas arriba, puede
producirse la deformaci
on sobre el plano formado por el eje del elemento y
uno de sus ejes principales de inercia, en cuyo caso la flexion se clasifica como
Flexi
on Recta, caso contrario se llamara Flexi
on desviada
5.4.
Flexi
on Pura
5.4.1.
Generalidades
El objetivo es conocer los esfuerzos y deformaciones de un elemento unidimensional y prismatico sometido a la accion de un momento constante a lo largo
84
CAPITULO 5. FLEXION
de un tramo del mismo. Para eso se analiza la tajada diferencial ya conocida y

se visualiza al momento actuante sobre ella como un par de fuerzas, C en la
cara negativa y C+dC en la positiva. Si el momento es positivo, entonces las
fuerzas de la parte superior ocasionan compresi
on sobre las fibras, en cambio
las fibras de la zona inferior estaran sometidas a tracci
on, ver la Fig.5.5(a).
Figura 5.5: Deformaci

on por Momento.
En esas circunstancias es posible afirmar que las fibras superiores se acortan y las de abajo se alargan, entonces se puede inferir que algunas no sufren
ninguna deformaci
on. Yendo mas lejos, es posible asumir que los alargamientos
y acortamientos van siendo cada vez mayores a partir de una fibra que no se
alarga ni se acorta. Siendo asi, la seccion transversal que era plana antes de la
deformaci
on lo seguira siendo despues de la deformaci
on y s
olo habra rotado.
Por lo anterior, se admitira que la forma rectangular que tena la tajada diferencial se convierte en una cu
na como la de la Fig.5.5(izquierda), luego, si se juntan
las tajadas adyacentes se puede ver que el eje recto del elemento ha tomado la
forma de un arco Fig.5.5(derecha).
Esta hip
otesis de las secciones transversales planas, antes y despues de la deformaci
on, que se confirma experimentalmente, puede ser explicada tambien por el
siguiente razonamiento: Considerando el arco formado en el tramo sobre el que
el momento es constante y simetrico, y analizando los desplazamientos de los
puntos del plano perpendicular a dicho arco, en su punto medio, por estar estos
puntos en el plano de simetra no pueden moverse ni a izquierda ni a derecha,
por tanto permanecen en el plano que los contena antes de la deformaci
on. Este
mismo criterio puede ser aplicado cuando se toma la mitad del tramo anterior,
o la mitad de esa mitad, etc. entonces est
a claro que los puntos coplanares antes
de la deformaci
on pertenecen al mismo plano despues de la deformaci
on, solo
que estos planos han rotado como se ve en la figura ya mencionada. Adem
as,
todos estos arcos deberan tener un mismo radio de curvatura, el que es hallado matematicamente y confirmado experimentalmente. En la Fig.5.6 se pueden
observar algunas lneas caractersticas del fenomeno estudiado.
La lnea Neutra es la lnea que pertenece a la seccion transversal y es el eje
de rotacion de la misma.
El Eje Neutro es la fibra del cuerpo que no sufre ninguna deformaci
on, ni se
alarga ni acorta.
El Plano Neutro es el plano formado por la lnea neutra y el eje neutro.
PURA
5.4. FLEXION
85
Figura 5.6: Rotacion de la Seccion Transversal

La longitud dz sufre una elongacion dz en la fibra definida por las coordenadas xey. Como se ha dicho, la relaci
on entre el alargamiento y la
longitud inicial es la Deformaci
on Unitaria = dzdz
Antes de seguir es necesario hacer algunas consideraciones tocantes a las relaciones geometricas de los arcos de circunferencia. Estudiando la Fig.5.7,cuando
L = 2a, se puede demostrar:
Figura 5.7: Arco de circunferencia
r2 = a2 + h2
r =h+f
r=
L2 + 4f 2
8f
Haciendo m = f /L y tan = pendiente maxima en cualquier extremo:

r=L
1 + 4m2
8m
cos =
1 4m2
1 + 4m2
A continuacion se muestran algunos valores que ilustran las anteriores relaciones:

CAPITULO 5. FLEXION
86
m
r/L
Arco/L
1/4
0.625000
53.130102
1.159119
1/16
2.031250
14.250033
1.010384
1/32
4.015625
7.152669
1.002602
1/48
6.010417
4.771888
1.001157
Puede observarse que, para relaciones peque

nas flecha/cuerda f /L, como las
que admiten los reglamentos de dise
no de estructuras, el arco y la cuerda tienen
longitudes aproximadamente iguales.
5.4.2.
Determinaci
on de la curvatura
Flexi
on Desviada
Aunque generalmente se hace la primera aproximacion al tema analizando

la Flexion Recta, se estima que comenzar estudiando la flexion desviada no
significa mayor confusi
on.
Figura 5.8: Curva en el espacio

En consecuencia, en la Fig.5.8 se muestra el eje ABC de una barra que se
ha curvado en el espacio. Para analizar este curva se analizan separadamente
las curvaturas en los Planos ZX y ZY. Es decir, un punto B cualquiera se
desplaza en el plano ZX un distancia x hasta alcanzar la posicion B. Si todos
los puntos hacen algo semejante, eje se ha curvado en este plano, tal curvatura
se denomina ky . Lo mismo ha sucedido en el plano perpendicular ZY, esta vez
se ha desarrollado la curvatura kx .
Para analizar, inicialmente, la curvatura kx considerese la barra de la Fig.5.9,
cuyo eje es el segmento ABCD que se ha curvado hasta alcanzar la posicion
C D. Como se dijo, el eje de un elemento es aquella fibra que no cambia
\
AB
de longitud, entonces, si el segmento ABCD no ha cambiado de longitud y se
ha curvado, los puntos A y B deberan haberse acercado. Efectivamente esto
ha sucedido, sin embargo, considerando que se ha adoptado el Principio de las
Deformaciones Peque
nas, la flecha es mucho menor que la longitud y por tanto
PURA
5.4. FLEXION
87
el cambio de posicion es muy peque

no (del acapite anterior: la cuerda y el arco
son aproximadamente iguales para relaciones peque
nas f /L), consecuentemente
en el futuro se considera que dichos puntos no se han movido.
Como puede verse, realizando los cortes transversales en B y C se obtiene la
tajada diferencial comentada anteriormente. Este elemento se ha trasladado a la
posicion A B y se ha deformado, acort
andose las fibras superiores y alargandose
las inferiores. En el gr
afico se destaca:
La pendiente a en A es positiva para los ejes de referencia adoptados.
La pendiente en B es negativa, y es obvio que las pendientes disminuyen a
lo largo del eje z, por tanto, matematicamente la curvatura es negativa.
Recuerdese que la curvatura es el cambio de pendiente d en la longitud
dz, k = d/ dz.
El alargamiento de las fibras inferiores y el acortamientos de las superiores tiene que haberse producido a causa de un momento positivo.
Los alargamientos en las fibras son considerados positivos, de acuerdo a la
convenci
on adoptada en el anterior captulo.
Un Sistema de Referencia movil Z Y ha sido adoptado con origen en B y
el eje Z tangente a la curva. N
otese que, para coordenadas y positivas se
da un alargamiento en la fibra, deformaci
on positiva, la nueva longitud de
la fibra es ds . En cambio, el segmento BC = dz ha cambiado de posicion
C = ds = dz.
[
y se ha curvado sin alargarse: B
Figura 5.9: Curvatura kx

Resumiendo, el problema que se pretende resolver es: Dada una barra
prismatica unidimensional sometida a la accion de dos momentos Mx y My ,

CAPITULO 5. FLEXION
88
hallar las curvaturas kx y ky de su deformada y la posicion del eje z correspondiente a la fibra que no se deforma.
Empleando la Ley de Hooke estudiada en el captulo anterior y la Fig.??:
L
ds ds
=
L
ds
ds = ( + y) d
E
ds = d
De la Figura:
Entonces:
Pero
( + y) d d
d
1
= kx
= kx y
Toda vez que hasta aqu s

olo se ha considerado la geometra, para pasar a
una expresi
on algebraica se debe recordar que son positivas la elongacion y la
coordenada y, en cambio la curvatura es negativa, por tanto: = kx y.
Realizando el mismo analisis en el plano de deformaci
on ZX , para calcular la
curvatura ky , puede concluirse que = ky x, de modo que para tomar en
cuenta el efecto de las dos curvaturas al mismo tiempo se deben acumular las
deformaciones unitarias, asi:
= (kx y + ky x)
(5.6)
Habiendo definido la deformaci

on unitaria en funcion de las incognitas, recordando la Ley de Hooke se tendr
a la relaci
on entre esfuerzos y deformaciones, al
efecto se puede usar el hecho de que los esfuerzos son la distribuci
on de las cargas
internas sobre la seccion transversal, es decir: La suma de fuerzas provenientes
de los esfuerzos es nula por ser nula la fuerza normal actuante, del mismo modo,
la suma de los momentos sobre cada uno de los ejes debe ser igual a los momentos actuantes Mx My , ver la Fig.5.10, de este modo se tendr
an tres ecuaciones
con las tres incognitas ya mencionadas.
Figura 5.10: Esfuerzos Normales

Se conoce que:
= E
dN = dA
dN = E(kx y + ky x) dA
PURA
5.4. FLEXION
89
Entonces:
Z
dN
y dN
ZA
x dN
ZA
ZA
E(kx y + ky x) dA = 0
(5.7a)
E(kx y + ky x)y dA = Mx
(5.7b)
E(kx y + ky x)x dA = My
(5.7c)
Desarrollando la Ec.5.7a, y considerando que las curvaturas son constantes

en el
ambito de la integraci
on (el area A):
E(kx
y dA + ky
x dA) = 0
R
x dA
kx
= RA
ky
y dA
A
Considerando que la fraccion del primer miembro puede tomar cualquier valor,
en cambio la fraccion del segundo miembro puede s
olo tomar un u
nico valor, de
acuerdo con la forma del
area y es independiente de las curvaturas, la u
nica posibilidad para que se cumpla la igualdad es que se trate de una indeterminaci
on,
es decir:
Z
Z
x dA = 0
y dA = 0
Como lo anterior se cumple s

olo cuando los ejes X e Y son centroidales, la
conclusion es que el Eje Neutro del elemento, la fibra que no se deforma, es la
uni
on de los centroides de las secciones transversales.
Para determinar las curvaturas, se deben desarrollar las ecuaciones 5.7b y 5.7c:
Z
Z
xy dA) = Mx
y 2 dA + ky
E(kx
ZA
ZA
E(kx
xy dA + ky
x2 dA) = My
A
Entonces:
kx Ix + ky Ixy
kx Ixy + ky Iy
= Mx /E
= My /E
(5.8a)
(5.8b)
Resolviendo las ecuaciones 5.8 se obtienen las curvaturas:

kx
ky
Conviene resaltar lo siguiente:
Mx Iy + My Ixy
2 I I )E
(Ixy
x y
My Ix + Mz Ixy
2 I I )E
(Ixy
x y
(5.9a)
(5.9b)

CAPITULO 5. FLEXION
90
El Momento Mx puede causar ambas curvaturas kx y ky , a

un si
el momento My = 0, a condici
on de que los ejes de referencia
no sean Ejes Principales Ixy 6= 0, dicho de otro modo:
Para Ejes Centroidales Principales Ixy = 0, cada momento
s
olo produce curvatura en el plano correspondiente: el Momento Mx que es perpendicular al Plano ZY, producira una
curvatura kx en ese mismo plano, igualmente, el momento
My que es perpendicular al Plano ZX , genera curvatura ky
en ese mismo plano. Ambos casos se clasifican como Flexi
on
Recta cuando son tratados independientemente.
Las curvaturas kx y ky son constantes en el caso estudiado: Elemento Unidimensional Prism
atico, Homogeneo e Isotr
opico, sometido a momento constante. La curva desarrollada es
una circunferencia.
La ecuaci
on de la curva adoptada por el eje del elemento requiere emplear la definicion matematica de la curvatura, como se ver
a posteriormente.
Una vez hallada la posicion del eje neutro y las curvaturas, se conoce indirectamente el esfuerzo en una fibra cualquiera, ubicada en la posicion (x, y). En
efecto, reemplazando las curvaturas en la deformaci
on unitaria y esta en la ley
de Hooke = E se halla la llamada:
GENERAL DE LA FLEXION:
ECUACION
=
Mx Iy + My Ixy
My Ix + Mx Ixy
x
y
2
2 I I
Ixy Ix Iy
Ixy
x y
(5.10)
Reordenando en funcion de los Momentos:

=
5.4.3.
Ixy x Iy y
Ixy y Ix x
Mx 2
My
2 I I
Ixy
Ixy Ix Iy
x y
(5.11)
Ejes Principales - Flexi

on Desviada
Toda vez que las anteriores relaciones son largas y morosas en su aplicacion,
es corriente simplificarlas y estudiar la flexion desviada adoptando como ejes de
referencia los Ejes Principales Centroidales, en cuyo caso se sabe que Ixy = 0,
entonces:
Mx
Ix E
Mx
My
y+
x
=
Ix
Iy
kx =
ky =
My
Iy E
(5.12)
(5.13)
NO UNIFORME
5.5. FLEXION
91
El estudio de la Flexion Desviada amerita un tratamiento mas extenso que se

realizara posteriormente.
5.4.4.

on Recta
Para familiarizarse con los aspectos concernientes a la flexion es apropiado simplificar a

un mas las ecuaciones de gobierno, por tanto, es usual estudiar
inicialmente la accion de un momento proyectado sobre un Eje Principal Centroidal, sea por ejemplo Mx 6= 0 y My = 0, en cuyo caso se tiene:
Mx
Ix E
Mx
=
y
Ix
kx =
5.5.
(5.14)
(5.15)
Flexi
on No Uniforme
Debido a que el momento actuante en las piezas rara vez es constante, el

estudio de la flexion debe contemplar la relaci
on Momento-Cortante, es decir la
Flexion No uniforme. Donde existe una fuerza cortante el momento cambia de
valor, entonces la relaci
on esfuerzo-deformaci
on debe cambiar. Si bien efectivamente los esfuerzos cortantes deforman y desplazan la seccion transversal como
los momentos, tambien es cierto que, para las relaciones alto/ancho com
unmente
empleadas, el efecto del cortante en la deformaci
on es peque
no con relaci
on al
de los momentos.
Por tanto es bastante exacto admitir que los puntos de la seccion transversal,
que antes de la deformaci
on pertenecen a un plano, luego de la deformaci
on
siguen perteneciendo al plano, pero rotado alrededor del llamado Eje Neutro,
[Gere,1986, P
ag.247], entonces los esfuerzos normales determinados para los
momentos actuando solos, son los mismos cuando se a
nade el efecto de la fuerza
cortante1 .
En base a tal hip
otesis se puede hallar el valor de los esfuerzos contantes debidos
a las Fuerzas Internas Transversales Px y Py . Al efecto, como se puede ver en la
Fig.5.11, si existe incremento en el momento flector entre las caras de la tajada
diferencial, tambien aumentara el esfuerzo: si el momento crece un infinitesimal,
el incremento del esfuerzo tambien lo sera.
Si en ambas caras de la tajada diferencial se dibuja un area A1 identica, de
cualquier forma y tama
no, sobre estas act
uan fuerzas normales dN = dA y
d(N + dN ) = ( + d) dA, como se observa en la Fig.5.12. Aislando un prisma
cuya base sea el
area A1 , este debe estar en equilibrio, pero en ambas caras
base de este prisma existen diferentes fuerzas, entonces es necesario que en el
1 Aunque fue J. Bernoulli (1654-1705) quien propusiera inicialmente la relaci
on entre la
curvatura y el momento flector, posteriormente L. Euler (1707-1783), Parent, Saint Venant
(1797-1886) y otros hicieron aportaciones y correcciones a las hip
otesis y conclusiones.

CAPITULO 5. FLEXION
92
Figura 5.11: Incremento de las Cargas Normales
Figura 5.12: Esfuerzos cortantes perimetrales

permetro cortado del prisma se desarrollen fuerzas cuya resultante dT anule
la carga normal desequilibrada dN , en efecto,
planteando el equilibrio de las
P
fuerzas en direccion del eje del elemento
Fz = 0:
N dT + (N + dN ) = 0
dT = dN =
d dA
(5.16)
A1
De la Fig.5.12, considerando inicialmente un arco diferencial dS1 , donde el

cortante tiene el valor , el mismo que puede variar a lo largo del permetro
S1 pero es constante a lo largo de la longitud dz, el diferencial de fuerza dT
puede ser calculado por integraci
on del esfuerzo cortante sobre la longitud del
permetro S1 mencionado.
dT =
S1
dz ds = dz
S1
ds
dT
=
dz
S1
ds = f
(5.17)
NO UNIFORME
5.5. FLEXION
93
Esta expresi
on recien determinada es el llamado Flujo de Cortante = f ,
es la velocidad de variacion de la fuerza contante a lo largo del eje. Recordando
que dT = dN y reemplazando 5.16 en 5.17:
Z
d
dN
dT
=
=
dA
(5.18)
f=
dz
dz
A1 dz
Diferenciando la Ec.5.11:
d
Ixy x Iy y dMx
Ixy y Ix x dMy
= 2
2
dz
Ixy Ix Iy dz
Ixy Ix Iy dz
(5.19)
Reemplazando en 5.19 las Ecs. 5.4 y 5.5:

d
Ixy y Ix x
Ixy x Iy y
Py + 2
Px
= 2
dz
Ixy Ix Iy
Ixy Ix Iy
(5.20)
Reemplazando 5.20 en 5.18:
f=
Ixy
A1
R
R
R
Ixy A1 y dA Ix A1 x dA
x dA Iy A1 y dA
Py +
Px
2 I I
2 I I
Ixy
Ixy
x y
x y
Llamando
G1x =
y dA
A1
G1y =
(5.21)
x dA
A1
a los momentos de primer orden del area A1 respecto de los Ejes Centroidales
x e y respectivamente y reemplazando en 5.21 se halla:
GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:
ECUACION
f=
5.5.1.
Ixy G1y Iy G1x

Ixy G1x Ix G1y
Py +
Px
2
2 I I
Ixy Ix Iy
Ixy
x y
(5.22)

on Recta No Uniforme
Una vez mas se comienza el analisis de los esfuerzos cortantes considerando

el caso particular de la flexion recta, entonces, si Px = 0 y los ejes son principales
Ixy = 0:
f=
G1x
Py
Ix
(5.23)
94
CAPITULO 5. FLEXION
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BIBLIOGRAFIA

Resistencia de Materiales

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Introduccion a la

2. Estado Tensional de la Partcula

El estudio presente se lo realiza admitiendo que el comportamiento de los

deformaciones de primer orden.

Por la forma en que se enfoca su estudio, se clasifican los cuerpos en tres

Figura 1.1: Elemento unidimensional

Figura 1.2: Elemento bidimensional

Si bien la definicion matematica de vector es muy amplia, para cumplir el

Figura 1.3: Elemento tridimensional

Figura 1.4: Caractersticas de un vector

Cuando se desea expresar la posicion de un punto en el espacio, es u

sada por la suma de sus tres componentes, asi:

El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre

Figura 1.5: Vector Momento

La direccion del vector momento est

Finalmente, su sentido est

En esta ocasion definiremos la traslacion como el cambio de posicion de un

Figura 1.6: Traslaci

Figura 1.7: Rotacion de un cuerpo

1.5. GRADOS DE LIBERTAD

Leyes de Newton - 1687

Generalmente estas tres leyes son enunciadas de este modo [Hibbeler,2004,

En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

1.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

Figura 1.8: Apoyo empotrado

Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie

2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

Grado de Hiperestaticidad Externa

Hasta aqu se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones y apoyos

Por claridad, de principio usaremos el caso de una viga en el plano. En la

1.9. EQUILIBRIO INTERNO

y por tanto no pueden transmitir sus esfuerzos a la otra parte. Esto

Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno

Para aclarar estos conceptos se refiere a la Fig.5.2 donde se ve la parte

Es importante destacar que, en el analisis plano, se consideraron solamente

Figura 1.11: Cargas Internas - Analisis espacial

El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,

Ax lo propio con los otros dos ejes.

Figura 1.12: Esfuerzos sobre partcula elemental

Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se definir

Sea la misma partcula elemental considerada lneas arriba, en la Fig.1.13 se

partcula. Estas deformaciones se llaman Deformaciones Longitudinales o Axiales

Figura 1.13: Deformaciones longitudinales

Cuando las deformaciones sean funciones de las coordenadas x, y y z:

Entonces reemplazando 1.14 en 1.13:

Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:

Cuando esto se cumple suele usarse la siguiente nomenclatura:

Entendiendose por Li el incremento de la longitud Li en cualquier eje i.

Figura 1.14: Deformaci

Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se

Se hace necesario puntualizar:

En este captulo se estudia la accion de los esfuerzos sobre las caras de

Estado Tensional Espacial

En la Sec.1.10 se definieron los dos tipos de esfuerzo actuantes en las caras de

Toda vez que la partcula est

CAPITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTICULA

Figura 2.1: Esfuerzos en la partcula

2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL

primero las caras A+

De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:

dM = dM1 = dx dTxz j + dx dTxy k

Igualmente, en las caras y: