LEVAS.

ndice

Introduccin.
Clasificacin de las levas y los seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Diseo grfico de perfiles de levas.
Derivadas del movimiento del seguidor.
Levas de gran velocidad.
Movimientos normalizados de las levas.
Igualacin de las derivadas de los diagramas de desplazamiento.

INTRODUCCIN.
Con frecuencia, en el diseo de una mquina se presenta el problema de
transformar movimientos simples en otros movimientos especficos.
El elemento que se encarga de esta transformacin es lo que vamos a denominar
leva. Se entiende por leva al eslabn aminado de movimiento simple de rotacin,
traslacin u oscilacin, que, segn su perfil, comunica un movimiento
preestablecido a otro elemento -seguidor-, ligada a la leva mediante un contacto
deslizante o de rodadura.
El mecanismo leva-seguidor permite conseguir casi cualquier tipo de movimiento.

Las levas suelen llevar un eje de rotacin que permite hacerla girar mediante la
aplicacin de un par. Durante el giro de la misma, el seguidor se desplaza con un
movimiento predefinido por el perfil de la leva. El movimiento del seguidor se
transmite a otro elemento para realizar la funcin deseada.
Entre sus ventajas respectos a mecanismos de eslabonamiento podemos citar:
Presenta una sntesis ms sencilla.
Permiten obtener infinitos puntos de precisin.
Son ms fciles de equilibrar y, por tanto, pueden funcionar a mayor velocidad.
Suelen ser ms baratas, fciles de ajustar y requieren menos mantenimiento.
Su desventaja, la limitacin de sus desplazamientos.

CLASIFICACIN DE LEVAS Y SEGUIDORES.

Aunque se pueden clasificar
de muchas formas a titulo de
ejemplo mencionaremos la
clasificacin segn la forma
de las levas:
Leva de placa (de disco o
radial).
Leva de cua.
Leva cilndrica o de
tambor.
Leva lateral o de cara.

CLASIFICACIN DE LEVAS Y SEGUIDORES.

Clasificacin segn la forma del seguidor:
Seguidor de cua.
Seguidor de cara plana.
Seguidor de rodillo o carretilla.
Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

NOMENCLATURA.
Circunferencia Base: La circunferencia ms pequea tangente a la superficie de la
leva, concntrica al eje de rotacin.
Circunferencia Principal: La circunferencia ms pequea tangente a la curva
primitiva y concntrica al eje de rotacin.

Curva primitiva: Curva generada por la trayectoria del centro del rodillo.
Punto trazador: Punto en el centro del rodillo que genera la curva primitiva.
Diagrama de desplazamiento: Representacin grfica entre los desplazamiento
leva-seguidor.
Excentricidad: Distancia entre el
eje de movimiento del seguidor
y el eje de giro de la leva.
ngulo de presin: ngulo entre
la direccin del movimiento del
seguidor y la normal a la curva
primitiva en la posicin actual
del punto trazador (gralm.
Menos de 35).

DIAGRMAS DE DESPLAZAMIENTO.
Se compone de una serie de fases entre las que se encuentran: la fase de
alejamiento o subida, fase de detencin superior, fase de aproximacin o
retorno y fase de detencin inferior (vase la figura). Durante todas las
fases se completa 360 de giro la leva.

Este diagrama representa, en su el eje vertical, el desplazamiento del

eslabn conducido, mientras que el eje horizontal representa el
desplazamiento del eslabn conductor
Ejemplo de fases del diagrama de desplazamiento:
Elevacin-Descenso Sin periodo de mantenimiento.
Elevacin-descenso-parada
Elevacin-detencin-descenso-detencin

LEY FUNDAMENTAL DE LAS LEVAS.

Ley fundamental del diseo de levas

Toda leva diseada para funcionar a velocidades que no puedan considerarse
pequeas tiene que cumplir con las siguiente restriccin:
El diagrama de desplazamientos y su primera y segunda derivada deben ser
continuos en el intervalo de funcionamiento, es decir, durante los 360.
Corolario:
La sobreaceleracin debe ser finita en el mismo intervalo (360).

DIAGRMAS SAVJ.

Movimiento uniforme. No
aceptable para el correcto
funcionamiento de la leva,
aceleracin y sobre aceleracin
infinitos.
Una modificacin de este diagrama se muestra a la derecha: consiste
en sustituir los vrtices por movimiento parablicos, donde se produce
aceleracin constante.

DIAGRMAS DE DESPLAZAMIENTO.

Movimiento
armnico simple

Movimiento cicloidal:
a partir de un circulo
de radio r

DISEO GRFICO DEL PERFIL DE LEVA.

1.- Se parte del diagrama de desplazamiento.
2.- Se hace girar el seguidor sobre la leva en sentido contrario, como si esta
estuviera fija.

DISEO DE PERFILES DE LEVAS.

Seguidor de movimiento
alternativo de cara plana

Seguidor de movimiento
alternativo excntrico de rodillo

DISEO GRFICO DEL PERFIL DE LEVA.

Seguidor de rodillo de
movimiento oscilante.

En este caso el eje vertical

del diagrama de
desplazamiento representa
posiciones angulares.
Las distancias angulares
desde el circulo primario,
representa las posiciones
del eje vertical del
diagrama de
desplazamiento.

DERIVADAS DEL MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR.

Los diagramas de desplazamiento representa en su eje vertical una funcin
y=y(). Para estudiar las velocidades y aceleraciones del seguidor, se trabajar
con las derivadas de la funcin y=y() respecto del tiempo.
y =

2
;
2

3
3

La 1 derivada, la pendiente en cada punto de la curva de desplazamiento, es

una medida de la rapidez o inclinacin de la curva.
La 2 derivada, est relacionada con el radio de curvatura del perfil de leva,
cuanto mayor la derivada menor el radio de curvatura.
La 3 derivada, representa la rapidez del cambio de la segunda derivada
Teniendo en cuenta que en la leva: =

y que =

(generalmente 0)

2
2
=
=
= ; = 2 =
+
= 2 + ;
2

3
=
= 3 + 3 +

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Movimiento parablico de subida.
Ya vimos en la elevacin tenamos la primera mitad en el vrtice inferior de
0 a /2 y la segunda mitad en el vrtice superior de /2 a .
Ecuacin general de la parbola: = 2 + +

Derivando y sabiendo que en 1 mitad, en = 0; y = 0; y=0; y

0 = 02 + 0 + = 0 = 0; 0 = 20 + = 0 = 0
2

4
y = 2 2 = 4 2 "() = 2 () = 0

Derivando y sabiendo que en 2 mitad, en =; y=L; y=0; y

ambos tramos:
A=

2
2;

B=

y = 12 1

= en

4
=
1
"() = 2 () = 0

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

M.A.S.
No presenta discontinuidad en el pto. De inflexin como en el parablico. Existen saltos en las aceleraciones de los
extremos, por lo tanto las sobreaceleraciones tienden a infinito en dichos puntos. Para esta situacin se propone el
armnico modificado

Subida

Retorno

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Movimiento cicloidal
Existen saltos en las sobreaceleraciones de los extremos, pero estn acotadas, por lo tanto cumple con la ley
fundamental del diseo de levas.

Subida

Retorno

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Mov. Armnico modificado

2
1

1
2

1
2
=

2
2

2
" = 2

2

2
= 3
2
2

Subida

2
1 +

1
2

1
2
=

+
2
2

2
" = 2
+
2

= 3
+ 2
2

Retorno

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Mov. Estndar de media subida y bajada semiarmnico: Una de las fronteras
posee pendiente distinta de cero y, por tanto, puede combinarse con el
movimiento uniforme

= 1

Subida inferior y superior

=
2

= 1
2

Retorno superior e inferior

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Mov. Estndar de media subida y bajada semicicloidal

= 1 +

Subida inferior y superior

= 1

Retorno superior e inferior

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
El procedimiento para igualar la unin de los distintos tramos del diagrama de
desplazamientos de una leva, para formar el movimiento completo de la leva
consiste en determinar los valores apropiados de L y en cada segmento de
forma que:
Se satisfaga las necesidades del movimiento.
Los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleracin no presenten
discontinuidades en los puntos de unin entre tramos.
El diagrama de sobreaceleracin puede admitir discontinuidades, si es
necesario, pero no puede hacerse infinito; es decir que la curva de
aceleracin puede contener vrtices pero no discontinuidades.
Las puntas de velocidad y aceleracin sean los ms baja posible.
Ejemplo: Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo se
impulsar con un motor de velocidad 150 rpm cte. El seguidor debe partir de
una detencin, acelerar hasta una vel. uniforme de 50cm/s, y mantener esta
velocidad durante 3 cm de subida, desacelerar hasta la parte superior de la
elevacin, retornar y luego quedar en detencin por 0.1 seg. La elevacin total
ser 7,5cm. Determine las especificaciones del diagrama de desplazamiento.

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
Datos:
2

Velocidad de la leva = 150

= 15,7
60

Fase 1: seguidor parte de 0 y acelera hasta 50cm/s (L1, 1).

Fase 2: se mantiene 50cm/s durante L2= 3 cm de subida (L2, 2).
Fase 3: desacelerar hasta la parte superior de la elevacin. (L3, 3).
Fase 4: retornar (L4, 4).
Fase 5: quedar en detencin por 0.1 seg. (0, 5)
La elevacin total ser 7,5cm.
1 + 2 + 3 = 4;
2

1 + 3 + 3 = 7,5

= ; = + ; En Fase 2

50 = 15,7 = 3,18 cm/rad

Como la vel. Es cte. Durante 3 cm, el tramo debe ser lineal, ngulo de giro proporcional a
subida, cuya pendiente coincide con la derivada = y sustituyendo:
3 = 3,18 2 2 = 0,943 rad (54)
En fase 5: 0.1 seg. a vel. cte de 15,7 rad. = 15,7 = 5 0,1 5 = 60

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
1 + 54 + 3 + 4 + 60 = 360

En la fase 1 podramos usar una semicicloidal (parte baja) cuya 2 derivada es cero al final
del tramo e incrementa la velocidad hasta el final del tramo. Su funcin desplazamiento
viene dada por:

y =
; y = 1
; y= 2

En B deben coincidir las curvas principio de continuidad:

2 = 1 3,18 =

1
1
1
L1 = 2,61
1
1

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
En la fase 3 usaremos una semiarmnica (parte alta) cuya 1 derivada es cero al
final del tramo. Su funcin desplazamiento viene dada por:
y=

;
2

y =

;
2
2

y=- 2
4
2

En C deben coincidir las curvas principio de continuidad:

2 = 3 3,18 =

3
0

L3 = 23
23
3

Hacemos la fase 4 armnico completo modificado, tendremos:

y = 4

1+

1
4

2
y=- 2
2

2
4

Como para la armnica y semiarmnica en D 1 derivadas son 0, elegimos 2 derivadas

=

2 3
2 4
2 = 2
43
4

153=42

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
El sistema de ecuaciones es el siguiente:

1 + 0,945 + 3 + 4 + = 2
3
L3 = 23
L1 = 2,61
1 + 3 + 3 = 7,5 23+2,61 = 4,5
2

153=4

L3 = 0,07cm
L1 = 4,43cm
1 = 1,69rad =96,73
3 = 0,035 =2
4 = 0,73 =41,83

MOVIMIENTOS POLINOMIAL.
Aunque los movimientos de levas estudiados anteriormente son adecuados
para la mayora de los casos, existen ocasiones donde los movimientos que
proporcionan no describen la funcin deseada. Para tales casos, un mtodo
para disear las levas es el uso de ecuaciones polinomiales, donde los
coeficientes se obtienen a partir de las condiciones impuestas en las fronteras:
= 0 + 1

+ 2

+ 3

+ 4

Siendo y el movimiento de salida del seguidor, y es el ngulo de

la leva, representa el recorrido total de la leva para la seccin deseada de
tal forma que / = vara de 0 a 1 y an son constantes por determinar.
Ejemplo: Determine el desplazamiento deseado cuando se ha de cumplir las
siguientes condiciones de frontera.
En = 0:

y = 0; y=0; y=0

Para =L:

y = L; y=0; y=0

Como hay 6 condiciones de frontera, es necesario considerar 6 ctes.

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

= 0 + 1

+ 2

+ 3

= 1 + 22
+ 33

+ 4

+ 44

" = 2 22 + 63
+ 124

+ 5

+ 55

+ 205

0 = a0
L = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 + a5
0 = a1/
0 = a1 + 2 a2 + 3 a3 + 4 a4 + 5 a5
0 = 2 a2
0 = 2 a2 + 6 a3 + 12 a4 + 20 a5
a0 = 0; a1 = 0; a2 = 0; a3 = 10L; a4 = -15L; a5 = 6L

CURVAS DE MOVIMIENTOS NORMALIADOS.

Casos particulares:
Polinmio 3-4-5:
= 3

Subida

+ 4

En = 0: y = 0; y=0; y=0
Para =1: y = L; y=0; y=0

+ 5

bajada

y = L; y=0; y=0

En = 0:

Para =2: y = 0; y=0; y=0

Polinmio 4-5-6-7:
= 4

+ 5

Subida

+ 6

+ 7

bajada
y = 0; y=0; y=0; y=0

En = 0: y = 0; y=0; y=0; y=0

En = 0:

Para =1: y = L; y=0; y=0; y=0

Para =2: y = L; y=0; y=0; y=0