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INSTITUTO

TECNOLOGICO DEL ESTADO DE OAXACA

NOMBRE DEL TRABAJO

PROYECTO DE LEVA RADIAL CON SEGUIDOR DE RODILLO (DE GRADO 7 )

QUE PRESENTAN:
SANTIAGO SALGADO ERSAIN
LPEZ MARTNEZ ANDRES MATEO
LPEZ GARCIA SAMUEL
SOLORZANO TEJEDA CATARINA
LOPEZ DIEGO RICARDO
RAMIREZ MEDRANO JOSE LUIS
ALTAMIRANO BEJARANO SAL
RODRIGUEZ DOMINGUEZ CHRISTIAN
BERNAL NORIEGA LUIS ROBERTO

TITULAR

M.C. AVELINO REYES PABLO

INTRODUCCION
Proyecto de una leva con seguidor de rodillo.

Definicin de leva.

Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material como pueden ser de
madera, metal, plstico, etc. Que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial, ovoide en su mayora. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin. La unin de
una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso
del espacio.

En este caso hablaremos de una leva radial con seguidor de rodillo. La cual se mover
con el movimiento de traslacin sobre una lnea recta que (prolongada) pasa por el eje
de rotacin de la leva, se utilizara un seguidor de rodillo ya que es el que mejor se
adapta al tipo de movimiento que se requiere. Este proyecto tendr su aplicacin como
un sellador.

Objetivo general.

Desarrollar una leva radial con seguidor de rodillo. El cual funcionara como un sellador
que puede ser implementado como estampado.

Objetivos especficos.

Determinar la importancia de hacer los clculos correctos para el perfil de leva, en este
caso, una leva radial con seguidor de rodillo.
Calcular cuan factible es fabricar un perfil de leva con seguidor de rodillo para un
sellador.
Precisar los clculos del perfil de leva, mediante programas tales como son desde
Excel, hasta SolidWorks.

TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES EXISTEN TIPOS VARIADOS DE PERFILES Y


FORMAS DE LAS LEVAS, POR ELLO ES NECESARIO UTILIZAR CIERTA
TERMINOLOGA PARA DISTINGUIR UNAS DE OTRAS. LOS MS COMUNES SON:

- De disco, de placa o radial

- Cilndrica o de tambor

- De cua o de traslacin

- Lateral o de cara

Por otro lado, los seguidores o palpadores pueden clasificarse de maneras distintas, de
tal manera que un mismo seguidor puede encajar en ms de una clasificacin segn
sus caractersticas. Algunos autores los diferencian segn el movimiento que realizan
como consecuencia del contacto con la leva, que puede ser de rotacin (oscilatorio) o
traslacin (alternativo); otra forma es fijndose en la direccin del movimiento del
seguidor respecto al eje de giro de la leva, as pueden ser excntricos, radiales o
axiales. Sin embargo, la mayora de textos distinguen los tipos de seguidor de acuerdo
a su geometra: circular o de rodillo, puntual, de cara plana, de cua, de cara esfrica,
etc. A continuacin se ilustran algunos de ellos:

- Seguidor de rodillo, en traslacin

- Seguidor de cara plana, en traslacin

- Seguidor de cara esfrica, en rotacin

- Seguidor de rodillo, en rotacin

- Seguidor puntual, en traslacin

Leyes de desplazamiento del seguido


Durante la rotacin de la leva, el seguidor ejecuta una secuencia de movimientos de
subida y bajada. En la figura se puede distinguir los distintos tramos del ciclo, en un
primer momento el seguidor realiza un movimiento de subida, tiende a alejarse del
centro de rotacin de la leva hasta llegar a un punto mximo donde se mantiene
esttico por un instante, realizando una primera detencin, y luego emprende el
retorno acercndose al centro de rotacin la leva hasta llegar al punto mnimo, donde
se puede identificar una segunda detencin.

El seguidor debe cumplir con unas leyes de desplazamiento deseadas, stas se


disean a partir de especificaciones de movimiento preestablecidas. Por ejemplo, las
caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamiento tales como la duracin
de los tramos de subida, bajada o detencin, y la elevacin total del seguidor, casi
siempre son dictadas por las necesidades de la aplicacin. Uno de los pasos clave en
el diseo de la leva es la eleccin de las formas apropiadas para los movimientos de
subida y bajada, la tarea del proyectista es seleccionar qu tipos son preferibles
dependiendo de la situacin. El diagrama de desplazamiento se puede construir con
precisin una vez que la relacin
y = y() haya sido especificada, esta ecuacin describe en forma exacta el perfil de la
leva, y a partir de ella se puede determinar su comportamiento dinmico.
No se debe olvidar que la leva y el seguidor forman parte de un sistema mecnico
dinmico con propiedades inerciales y de impacto, por tanto la velocidad, aceleracin, y
en algunos casos las derivadas de mayor orden del desplazamiento del seguidor son
de gran importancia. Por ejemplo, una discontinuidad en la velocidad o aceleracin

originara variaciones extremas en las fuerzas, que podran ocasionar la prdida de


contacto entre leva y seguidor, desajustes, ruidos, vibraciones, y por ltimo provocar la
falla o destruccin del mecanismo.
Por lo antes mencionado, se debe procurar un movimiento suave del seguidor. Se
asegura una velocidad constante mediante un movimiento de entrada uniforme, cuyo
diagrama de desplazamiento es una recta con pendiente constante, como se ilustra en
la figura 2.6. Se muestra tambin los diagramas de la primera y segunda derivadas
(velocidad y aceleracin). Sin embargo este movimiento no es til para aplicaciones de
media y alta velocidad de la leva, debido a los vrtices que presenta en ciertos puntos,
donde se producen aceleraciones infinitas y excesivas fuerzas de inercia.

Punto de trazo. Es un punto terico ubicado en el centro del seguidor de rodillo o en el


punto medio de la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso. Es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo, y describe una
trayectoria similar al perfil de la leva, pero separada de sta por el radio del rodillo.
Crculo primario. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar con centro en el eje de
rotacin de la leva y tangente a la curva de paso.
Crculo base. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar c Es el crculo ms
pequeo que se puede trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente al
perfil de ella.
ngulo de presin. Es el ngulo comprendido entre la direccin del desplazamiento del
seguidor y la normal a la superficie de la leva en ese punto de tangencia.

INSTITUTO
TECNOLOGICO DEL ESTADO DE OAXACA

LEVA POLINOMIAL DE (GRADO) 7

CLCULOS DE POSICIN, VELOCIDAD, ACELERACIN Y JERK.

S=C 0 +C1 x+ C2 x +C 3 x +C 4 x + C5 x +C 6 x +C 7 x
x=

=0

S=0

V =0

=0

J =0
2

S=C 0 +C1

+C 2
+C 3
+C 4
+C 5
+c 6
+ c7

() () () ( ) () () ()

C0 =0

V=

( ) ( )]

2
3
4
5
6

C 1+ 2C 2
+3 C 3
+4 C4
+ 5C 5
+6 C 6
+7 c6
+ c7

()

()

()

()

()

C1 =0

a=

( )]

2
3
4

2
C
+6
C
+12C
+20
C
+30
C
+ 42 C7
2
3
4
5
6
2

()

()

()

()

c 2=0

J=

( )]

6 C 3+ 24 C 4
+ 60C 5
+ 120C 6
+ 210C 7
3

()

()

()

C3 =0
S=h

h=0+0+0+ 0+C 4 +C 5+C 6 +C 7


h=C4 + C5 +C 6+ C7
0=

[ 4 C 4 +5 C5 +6 C 6+ 7 C7 ]

C 4=35

0=

[ 12C 4 + 20C 5 +30 C6 + 42C 7 ]


2

0=

24 C 4 +60 C 5+ 120C 6 +210 C7 ]


3[

C5 =84

C6 =70
C7 =20

h=C4 + C5 +C 6+ C7
0=4 C 4 +5 C 5+ 6C 6 +7 C 7
0=12C 4 +20 C5 +30 C 6 +42 C7
0=24 C 4 +60 C5 +120 C6 +210 C 7=0

(|

|)

1 1 1 1
4 5 6 7
12 20 30 12
24 60 120 210

F2 4 F 1F 2

1
0
(4 )
0
0

(|

|)

1 1 1 1
0 1 2 3
12 20 30 42
24 60 120 210

1
4
(12 )
0
0

F3 12 F 1F 3

(|

|)

1 1
1 1 1
0 1
2 3 4
(24 )
12 20 30 30 12
24 60 120 210 24

F 424 F1 F 4

(|

|)

1 1 1 1 1
0 1 2 3 4
(8 )
0 8 18 30 12
0 36 96 186 24

F3 8 F 2 F 3

(|

|)

1 1 1 1 1
0 1 2 3 4
(36 )
0 0 2 6 20
0 36 96 186 24

F 436 F 2 F 4

(| | )
1
0
0
0

1 1 1
1 2 3
0 2 6
0 24 78

1
1

4
2
20
120 F 3 / ( 2 ) F3

()

(| | )
1
0
0
0

1 1 1
1 2 3
0 1 3
0 24 78

1
4 (
24 )
10
120

F 424 F3 F 4

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

11 1
1

2 3 4
2
1 3 10
0 6 120 F 4 / ( 6 ) F 4

()

(| | )
1
0
0
0

1 11 1
1 2 3 4 ( )
3
0 1 3 10
0 24 1 20

F3 3 F 4 F3

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

11 1
2 3 4 ( )
3
1 0 70
0 1 20

F2 3 F 4 F2

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

F11 F 4 F 1

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

1 0 21
2 0 56
(2 )
1 0 70
0 1 20

F11 F 3 F 1

11 1
2 0 56
(1 )
1 0 70
0 1 20

F2 2 F 4 F2

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

1 0 35
0 0 84 ( )
1
1 0 70
0 1 20

F11 F 2 F 1

(| | )
1
0
0
0

1
1
0
0

0 0 49
0 0 84 ( )
1
1 0 70
0 1 20

(| | )
1
0
0
0

0
1
0
0

0 0 35
0 0 84
1 0 70
0 1 20

[ ]
C4
C5
C6
C7

35
84
70
20

S=35 x 4 84 x 5+ 70 x 6 20 x 7
V =140 x 3420 x 4 + 420 x5 120 x 6
a=420 x 21680 x3 +2100 x 4 840 x 5
J =840 x5040 x 2+ 8400 x3 4200 x 4

COMPROBANDO LA MATRIZ EN MATSOLVE (APP PARA CELULAR)

GRAFICA
DE
DESPLAZAMIENTO DE VELOCIDAD, ACELERACIN Y JERK
4

S=35 x 84 x + 70 x 20 x

V =140 x 3420 x 4 + 420 x5 120 x 6

a=420 x 1680 x +2100 x 840 x

J =840 x5040 x 2+ 8400 x3 4200 x 4

PERFIL DE LEVA:

CONCLUSIN:
En conclusin en esta unidad se aprendi el concepto de leva as como las partes que
lo conforman, los clculos de la misma (velocidad, aceleracin y jerk) mediante el
clculo de anlisis grafico por lo cual despus de los datos obtenidos se procedi a
utilizar un software en el cual se ingresaron las frmulas, esto proporcion la grfica
del desplazamiento, lo cual ayudo a dibujar el perfil de leva y consecutivamente se
procedi a la fabricacin de la leva y su seguidor.