0ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1.1. DEFINICIN.
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular
a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes
superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio esttico, esto es:
el nmero de incgnitas es mayor que:

FX

FY

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el otro
empotrado B bajo una carga puntual P.

P
a

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En
el soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el
desplazamiento horizontal. En el empotramiento en B hay dos reacciones
dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones.

P
MB
VA

VB

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes V A y

VB y el momento flexionante MB y slo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; M y Fy, la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica
pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay
ms incgnitas que ecuaciones).
Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y
que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

L1
A

L2
B

L3
C

Fig. 2. Viga continua

Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto
que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes
verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en A.

MA
VA

VB

VC

VD

Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del

equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las
deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se
flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se
plantea ms adelante.
1.2. INDETERMINACIN ESTATICA.
Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones
internas y externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio
esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y
ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura
1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:
Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2 = 1
Viga de la figura 2:
NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 2 = 3
En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para
su solucin.

1.3. SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS.

Se analizan vigas estticamente indetermindas con objeto de conocer las
reacciones externas e internas en los soportes, as como las deformaciones
angulares y lineales que ocuren a travs de su longitud cuando se les somete
a carga axterna. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes
que se miden mediante una tangente trazada a la curva elstica (Diagrama de
deformacin) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden
entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3
muestra esta condicin.

Tangente

Eje original no deformado

Curva elstica de deformacin

Fig. 3. Viga deformada por flexin

P = Carga aplicada.
= Rotacin o pendiente.
= Deformacin lineal o flecha.
1.3.1. METODO DE DE LA DOBLE INTEGRACIN.
Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las deformaciones,
en particular la de los soportes. El mtodo consiste en integrar
sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial de la
Elstica dada por la expresin:

d2 y

EI

2
dx

Mx

E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.

I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.
Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes que
ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de las
condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la
simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero
no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un
punto cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y
momentos a la izquierda o a la derecha del punto.
Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reaciones verticales
en la viga de la figura 4). Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es
empotramiento.

500 kg/m

8.00 m
1

Fig. 4

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las

reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin
de momentos y se le integra sucesivamente.
Criterio de
signos: +
500 kg/m

M x V1 x 250 x
EI d 2
y
dx 2

M2

0x8

V1

V2

V1 x 250x 2

Integrando:
EIdy V1 x 2
250 x 3

C1 1)
dx
2
3
EIY

V1 x 3
250 x 4

C1 x C 2 2)
6
12

Clculo de las constantes. La ecuacin 1) proporciona la pendiente (dy/dx) en

cualquier punto de la viga. El apoyo 2) est empotrado y no tiene pendiente
por lo que sustituyendo x = 8 e igualando a cero se tiene:

V1 (8) 2 250(8) 3

C1
2
3

C1 42,666.66 32 V1
La ecuacin 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El
apoyo 1) es simple y no tiene flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e
igualando a cero, se tiene: C2 = 0
En la misma ecuacin 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C1 logramos
obtener una ecuacin en funcin de la reaccin V1 la que al resolverse nos da
su valor.

V1 (8)3 250(8)4
0

(42,666.66 32 V1 )8
6
12
V1 = 1500.00 kg
Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reaccin V 2.
V1 + V2 - 500(8) = 0
V2 = 2500.00 kg

Conocidas las reacciones verticales, el momento M2 puede calcularse

sumando momentos en el nodo 1) o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la
ecuacin de momentos.
M1 = M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0
M2 = 4000.00 kg.m

500 kg/m
4000 kg.m
2500

1500 kg

Fin del problema.

Problema 2. Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la

figura 5). Trace tambin los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante. Si la seccin transversal es compacta rectangular de 15x25 cm,
calcule la flecha al centro del claro para un mduloelstico de 250,000.00
cm4.
800 kg
5.00 m

5.00 m

2
Fig. 5)

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las

reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin
de momentos y se le integra sucesivamente.
800 kg

Criterio de
signos: +

M1

M2
V1

V2
X1

M x V1 x M1

0 x 5 1)

M x1 V1 x 1 M1 800( x 1 5)

5 x 1 19 2)

Integrando la ecuacion 1).

EId2
y
dx 2

V1 x M1

V1 x 2
EIdy

M1 x C1 3)
dx
2
EIY

V1 x 3
M x2
1
C1 x C 2 4)
6
2

En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son cero en el

apoyo 1, esto es cuando x = 0. Para esta condicin C1 y C2 son cero.
C1 = C2 = 0
Integrando la ecuacin 2).

EId 2y
2
dx 1

V1 x 1 M1 800( x 1 5)

2
V1 x 1
800( x 1 5) 2
EIdy

M1 x 1
C 3 5)
dx 1
2
2

2
V1 x 13
M1 x 1
800( x 1 5) 3
EIY

C 3 x 1 C 4 6)
6
2
6

En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x1 = 5. Al

comparar estas ecuaciones resulta C3 = 0
En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar
estas ecuaciones resulta C4 = 0
Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se obtienen
para x1 = 10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la pendienete y la flecha son
cero.
En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0):

800 ( 10 5 ) 2
V1 ( 10 ) 2
0
10 M 1
2
2
50V1 - 10M 10,000.00 = 0 -------- 7)
En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0):

V1 (10) 3 M1 (10) 2
800 (10 - 5)3

10C 3 C 4 0
6
2
6
166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)
Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).
V1 = 400 kg
M1 = 1000 kg.m
Diagramas de cortante y de momento.

800 kg
1000 kg.m

1000 kg.m

400 kg

400 kg

400
Fuerza Cortante
400
1000
Momento Flector
1000

1000

Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuacimn 4) para x = 5.00 m.

EIY

V1 x 3
M x2
1
C1 x C 2 4)
6
2

4,1666 .666
EI

E = 250,000.00 kg/cm2

15 (25)3
19,531.25 cm4
12

4,1666.666 (10)6

250,000.00 (19,531.25)

0.853 cm

Fin del problema.

Problema 3. La viga de la figura 6) tiene ambos extremos empotrados y recibe
una carga uniformemente variable de 1200 kg/m. Determine los momentos y
las reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante.
W = 1200 kg/m

L = 6.00 m
A Fig. 6

Incgnitas y ecuacin de momentos.

W = 1200 kg/m
y

MA
VA

MB
VB

La altura (y) de la carga triangular a la distancia (x) se obtiene por triangulos

semejantes.

wx
L

La resultante del triangulo ubicado en la longitud (x) y de altura (y) es su

rea (yx/2) y se ubica a (x/3) que es su centro de gravedad de derecha a
izquierda. La ecuacin de momentos es entonces:

M x VA X

wx x x
MA
L 2 3

M x VA X

0 xL

w x3
MA
6L

Se escribe la ecuacin diferencial y se integra sucesivamente.

EI d2 y
dx2

VA X

wx 3
MA
6L

VA x2
EI dy
wx 4

MA x C1
dx
2
24L

Ec. (1 )

En esta ecuacin cuando x = 0, la pendiente dy/dx es cero y por tanto la

constante C1 = 0.

EIY

VA x3
wx5
MA x2

C2
6
120L
2

Ec. ( 2 )

En esta ecuacin cuando X = 0, la flecha Y = 0 y por tanto la constante C2 = 0.

En las ecuaciones (1) y (2) cuando x = L, la pendiente y la flecha son cero. De
aqu resultan dos ecuaciones con dos incognitas.
dy/dx = 0. En la ecuacin 1.
x=L

VAL2
wL3

M AL 0
2
24

Ec. ( 3 )

Y = 0. En ecuacin 2.
X=L

VAL3
wL4
MAL2

0
6
120
2

Ec. ( 4 )

La solucin de las ecuaciones (3) y (4) dan los siguientes resultados:

MA

va

w L2
30

3wL

20

1200 ( 6 )2
1,440.00 kg.m
30

3 (1200 ) ( 6 )
1,080.00 kg.
20

La reaccin vertical en B se obtiene por equilibrio de fuerzas.

VB

wL
3wL
7wL
7 (1200 ) ( 6 )

2
20
20
20

2,520.00 kg.

El momento en B se obtiene por suma de momentos en A o en B.

MA

MB

wL 2L
wL2
7wl
L MB

2 3
30
20

wL2
1200 ( 6 )2

2,160 .00 kg.m

20
20

Resultados finales.

W = 1200 kg/m
1440
1080

2160.00
2520

Fin del problema.

Problema 4. La viga de la figura 7) tiene ambos extremos empotrados y recibe
una carga uniformemente distribuida de 1200 kg/m. Determine los momentos
y las reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante.
W = 300 kg/m

5.00 m

5.00 m

B
Fig. 7

Incgnitas y ecuaciones de momento.

W = 300 kg/m

MA

MB
VA

VB

x
X1

M x VA x - MA

0 x 5

Ec. (1 )

Integrando sucesivamente:

EI d2 y
dx2

VA x - MA

EI dy
V x2
A
MA x C1
dx
2
EI Y

Ec. ( 2 ).

VA x3
MA x2

C1x C2
6
2

Ec. ( 3 )

En las Ec. (2) y (3) la pendiente dy/dx y la flecha y, son cero por estar el
apoyo empotrado y por tanto, las constantes C1 y C2 son cero.

M x1 VA x1 300 ( x1 5 )

(x1 - 5 )
MA
2

5 x1 10

Ec. ( 4 )

Integrando:
2
EI dy
VA x1
300 ( x1 - 5 )3

MA x1 C3
dx1
2
6

Ec. ( 5 )

2
VA x13
300 ( x1 - 5 )4
MA x1
EI Y

C3 x1 C4
6
24
2

Ec. ( 6 )

En las ecuaciones (2) y (5) la pendiente tiene el mismo valor cuando

x = x1 = 5, por tanto, al igualar estas ecuaciones, resulta C3 = 0.
En las ecuaciones (3) y (6) la flecha tiene el mismo valor cuando
x = x1 = 5, por tanto al igualar estas ecuaciones, resulta C4 = 0.
En la Ec. (5) la pendiente dy/dx es cero cuando x1 = 10, sustituyendo este
valor resulta la siguiente ecuacin:

VA ( 10 )2
300 ( 10 - 5 )3

10 M A
2
6

50 V A 10M A 6,250.00 0

Ec. (7)

En la Ec. (6) la flecha es cero cuando x1 = 10:

VA ( 10 )3
300 (10 - 5 )4
MA ( 10 )2
0

6
24
2
166.666 VA 50 MA 7,812.50 0

Ec. ( 8 )

Al resolver las ecuaciones (7) y (8), resulta:

MA = 781.25
VA = 281.25
VB =1,218.75
MB=1,718.75

kg.m
kg
kg Se obtiene por equilibrio vertical.
781.25
kg.m

Verificacin de los momentos con frmula:

MA

5 w L2

192

MB

11 w L2
192

5 ( 300 ) ( 10 )2
781.25 kg.m
192

11 ( 300 ) ( 10 )2
192

W = 300 kg/m

1718.75

281.25

1218.75
4.0625

281.25

1218.75

1718.75 kg.m
756.84
625

781.25
1718.75

Fin del problema.

Problema 5. Determinar los momentos y trazar los diagramas de fuerza
cortante y de momento flexionante para la viga de la figura 8).

400 kg/m

4.00 m

4.00 m

2
Fig. 8

Reacciones desconocidas y ecuaciones de momento.

400 kg/m
y

V1

M2
V2

x
X1

La altura (y) del tringulo de base (x) se obtiene por tringulos semejantes
(y =100x) y su resultante es su rea (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x)
a partir del extremo izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3).

M x V1 x

EI d2 y
dx2

yx x
100 x3
V1 x
2 3
6

V1 x

100 x 3
6

Integrando sucesivamente:

0 x4

Ec. 1).

EI dy
V1 x2
100 x 4

C1
dx
2
24

Ec. 2).

V1x3
100 x5

C1x C2
6
120

EIY

Ec. 3).

En la Ec. 3), cuando x = 0, la flecha (Y) es cero, y por tanto C 2 = 0.

Ecuacin de momentos a la distancia x1: Para esta distancia debe tomarse la
resultante total de la carga triangular ya que queda ubicada a la izquierda del
punto donde se est cortando, es decir: (R = 400(4)/2 = 800 kg) y se aplica
al centroide, esto es a ( 2/3 de 4 = 8/3 = 2.666).

Mx 1 V1 x 1 800 ( x 1 2.666 )
EI d 2 y
dx 2

4 x8

V1 x 1 800 ( x 1 2.666 )

Integrando sucesivamente:

V x2
800 ( x 1 2.666 ) 2
EI dy
1 1
C3
dx
2
2

Ec. 4).

V1 x 13
800 ( x 1 2.666 ) 3
EI Y

C3 x C4
6
6

Ec.5)

Comparando las ecuaciones 2) y 4) en x = x1 = 4, la pendiente es la misma:

C1

100 (4) 4
800 ( 4 2.666 ) 2
C3
24
2

C1 C 3 355.555

Ec. 6).

Comparando las Ec. 3) y 5) en x=x1 = 4, la flecha es la misma:

4 C1

100 (4) 5
800 ( 4 2.666 ) 3
4C 3 C 4
120
6

Sustituyendo Ec. 6):

4 ( C 3 355.555 ) 853.333 C 3 C 4 316.0494301

C4 = 884.9383
En Ec. 4) cuando x1 = 8, la pendiente es cero (dy/dx1 = 0):

V1 ( 8 ) 2
800 ( 8 2.666 ) 2

C3 0
2
2
C 3 11,377.78062 32 V1
En Ec. 5) cuando x1 = 8, la flecha es cero (Y = 0):

V1 ( 8 ) 3
800 ( 8 2.666 ) 3

8 (11,377.78062 32 V1 ) 884.9383 0
6
6
V1 = 420.00 kg.
Por equilibrio vertical:

V2

400 ( 4 )
420 .00 380 .00 kg.
2

Por suma de momentos en el nodo 1):

M2

400 ( 4 ) 2 ( 4 )
3
2

380 ( 8 ) 906 .66 kg.m

Verificacin con frmula:

M2

17 w L2
17 ( 400 ) ( 8 ) 2

906.66 kg.m
480
480
400 kg/m
906.66
420

4.00

4.00

380

420

Fuerza Cortante
380
811.52
613.34

Momento Flexionante

906.66

Punto donde la fuerza cortante es cero.

V x 420

400 x x
0
4 2

X = 2.898275 m
La ecuacin de momentos es:

M x 420 x

400 x 3
24

0x4

X = 2.898275 m
M = 811.52 kg.m
X = 4.00 m
M = 613.34 kg.m
Fin del problema.
1.3.2. TEOREMAS DE OTTO MOHR.
Es un mtodo semigrfico ideado por Christian Otto Mohr (1835-1918) y que
representa una alternativa importante para calcular pendientes y flechas en
puntos especficos de una viga. El procedimiento se conoce tambin como
Mtodo del Area de Momentos y consiste en establecer de manera
independiente la variacin de la pendiente y de la flecha en los puntos
extremos de un intervalo cualquiera, generalmente definido por los apoyos.
En este intervalo intervienen las reas de los diagramas de momentos y el
momento de tales reas. Es recomendable utilizar las reas de los diagramas
de momentos por partes ya que estos facilitan el clculo del rea as como de
su centro de gravedad. El mtodo consta de dos teoremas, a saber:
Primer Teorema de Mohr. La variacin o incremento de la pendiente ( AB)
entre las tangentes trazadas a la elstica en dos puntos cualquiera A y B es
igual al producto 1/EI por el rea del diagrama de momentos flectores entre
estos dos puntos. En la figura 9) se indica esta condicin.
P
Viga con carga cualquiera.
L
A

B
Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente AB.
AB

Diagrama de momentos
cualquiera..

Fig. 9). Viga simple con carga cualquiera.

A AB
EI

AB
Donde:

AB = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elsica.

AAB = Area del diagrama de momentos entre A y B.
EI = Rigidez a la flexin.
Segundo Teorema de Mohr. La desviacin de un punto cualquiera B respecto
de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A, en direccin
perpendicular al eje inicial de la viga, es igual al producto de 1/EI por el
momento respecto de B del rea de la porcin del diagrama de momentos
entre los puntos A y B. La figura 10) muestra esdta condicin.

P
Viga con carga cualquiera.
L
A

BA

Diagrama de momentos cualquiera y centro

de gravedad respecto al punto B.

cg
x

Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.

BA

A BA X
EI

Donde:
BA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original
de la viga hasta intersectar con la tangente por A.
ABA = Area del diagrama de momentos entre los puntos B y A.
X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B.

Problema 6). Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la

figura 11). Determinar tambin las reacciones verticales.
800 kg./m

6.00 m

Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.

Incognitas en la viga.
800 kg./m

MB
VB

VA

Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos vigas equivalentes

simplemente apoyadas; una con la carga de 800 kg/m y la otra con M B.
800 kg./m

MB

+
2400

2400

14400

MB/6

MB/6

x
x

MB

14400
6.00

6.00

El objetivo es obtener el momento MB y puesto que la viga est empotrada en

B la pendiente es cero y una tangente por ese punto es horizontal y entonces
en el punto A el desplazamiento vertical es tambien cero. La ecuacin que se
requiere se obtiene sumando momentos en A para las reas de los diagramas
de momento, es decir es el producto de las reas y el centro de gravedad de
cada una medido desde A. Las reas arriba del eje x se toman positivas.
Se recuerdan las reas y centroides de algunas figuras geomtricas.
L

cg
2L/3

cg
M

L/3

ML
A
2

A = ML/(n + 1)
X = L/(n + 2)
n = grado de la curva

M A

14400 ( 6 )
4 14400 ( 6 ) 4.50 6 M B 4 0
2
3
2

MB = 3600.00 kg.m
Reacciones verticales.
800 kg./m

M A 800 ( 6 ) 3 3600 6 VB 0
VB

3600

= 3000.00 kg.
3000

1800

VA = 800(6) 3000 = 1800.00 kg.

Otra forma de resolver el problema. Considerense los diagramas de

momentos reales para cada viga simple.
800 kg./m

MB

+
2400

2400
Mmx

3.00

MB/6

MB/6

MB

3.00
6.00

El rea total del diagrama de la carga uniforme es 2ML/3. El momento

mximo para esta carga es wL2/8 = 3600 kg.m.

M A

2 (3600 ) 6
3 6 M B 4 0
3
2

MB = 3600.00 kg.m
Fin del problema.

.
.

Problema 7. Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del

3.00
3.00
claro de la viga del problema anterior,
Fig. 12).
Tomar EI constante.
A

mx. B

Trazar una tangente a la curva

elstica por el punto A y una vertical por B.
Y0
Y1

yB

3600

3600

El desplazamiento YB se obtiene sumando momentos en B para las reas

de los diagramas de momentos.

EIYB

2 ( 3600 ) 6
3 3600 ( 6 ) ( 2 ) 21,600.00
3
2

La pendiente en A se obtiene dividiendo YB entre la longitud.

A

21,600.00
3,600 .00

6 EI
EI

El valor de la flecha al centro del claro mx. se obtiene relacionando

geomtricamente los desplazamientos indicados en la figura anterior.
mx.

Yo - Y1

Donde Yo se obtiene por tringulos semejantes y Y1 se obtiene sumando

momentos para las reas situadas a la izquierda del centro del claro.

YB
6
Yo

Yo
3

3 (21,600)
10,800 .00

6EI
EI
3.00
A
Y0

.
.

3.00
mx. B

Y1

yB

L
3600

M
A = ML/3
Cg = 3L/4

1800

Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda.

3600 (3) 3(3)

1800 (3) 3
EIY1 3600 (3)1.50

5,400.00
3
2
3
4

Y1

5,400.00
EI

Mx.

10,800.00
5,400 .00
5.400.00

EI
EI
EI

Fin del problema.

Prtoblema 8. Calcular los momentos flexionantes para la viga con ambos
extremos empotrados de la figura 13). Tomar EI constante.
1200 kg/m
10.00 m
1

2
Fig. 13

Incgnitas en la viga.
1200 kg/m

M1
V1

M2
V2

Digrama de momentos para cada accin actuando por separado. El momento

mximo para la carga uniforme es wL2/8 = 15,000.00 kg.m. Estas grficas y
momentos corresponden a vigas simplemente apoyadas.
1200 kg/m
M1
15000

M2
M1

M2

Como ambos extremos estn empotrados, las pendientes en esos puntos son
cero, y por tanto, una tangente trazadas por estos extremos son horizontales
y entonces los desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero.

EI 1 M1 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 10 10 M 2 2 (10)
3
2 3
2
3

500,000.00 16.666 M1 33.333 M 2 0

Ec. 1).

EI 2 M 2 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 2 (10) 10 M 2 10 0
3
2
3
2
3

500,000.00 33.333 M1 16.666 M 2 0

Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1 = M2 = 10,000.00 kg.m
Fin del problema.
Problema 9. Calcular los momentos flexionantes en los extremos de la barra
de la figura 14). Ambos extremos estn empotrados.
P
L/2

L/2
2

1
Fig. 14

Momentos desconocidos.
P
M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. El momento

mximo para la carga puntual es (PL/4).
P
M2

M1
PL/4

L/2

L/2

M1

M2

Si ambos extremos estn empotrados las desviaciones verticales respecto a

tangentes trazadas por ellos, son cero.

EI 1 0

M1

M L
PL L L
1

4 2 2
2

M 2 L 2L
L
3 2 3

M1L2
M L2
PL3

2
0
16
6
3
Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetra, la solucin de la
ecuacin anterior arroja los siguientes resultados:

M1 M 2

PL
8

Fin del problema.

Problema 10. Calcular el momento flexionante en el extremo empotrado de la

barra de la figura 15).
200 kg/m
4.00

4.00

Fig.15 Viga empotrada-apoyada

Incgnitas en la viga.
200 kg/m

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas.

200

M1
4.00

4800
1600

1600

3200
4.00

4800

M1

4.00
8.00

La desviacin vertical en el apoyo 2 es cero debido a que no hay pendiente

en el empotramiento.

EI 2 0

8 M 1 2(8 )
4800 (8) 8
1600 (4) 4
3200 (4) 4

4 1600 (4)2

2
3
2
2 3
3
4

3
M1 = 900.00 kg.m
Verificacin con frmula.

M1

9 (200 ) ( 8 ) 2
9 wL2

900.00 kg.m
128
128

Fin del propblema.

Problema 11. Calcular los momento flexionantes en los extremo empotrados
de la barra de la figura 16). Calcular tambin las reacciones verticales y trazar
los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante.
500

3.00

1500

5.00

1
.

2
.

2
.

Fig. 16. Viga con ambos

extremos .empotrados.

Incgnitas en la viga.
500

1500

M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para las vigas equivalentes simplemente apoyadas.

500

1500

M1
3

M2

6500
3500
3000

M1

M2
10.00

10.00

Para ambos extremos la desviacin vertical respecto a la tangente por

cualquiera de ellos es cero.

EI 1 0

10 M1 10
10 M 2 2(10)
6500 (10) 2(10)
3500 (7)
3000 (2)
2 (2)
2(7)

2
3
2
3
2
3
2 3
2
3

94,750.00 16.666 M1 33.333 M2 = 0

Ec. 1).
10 M1 2 (10)
10 M 2 10
6500 (10) 10
3500 (7) 7
3000 (2) 2

2
2
2
2
3
2 3
3
3
3
77,750.00 33.333 M1 - 16.666 M2 = 0

Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1 = 1,215.00 kg.m
M2 = 2,235.00 kg.m
P

Verificacin con frmula.

M1

M2
a

M1

M2

P ab2
L2
P a2b
L2

500 (3) (7) 2

(10) 2
500 (3) 2 (7)
(10) 2

1500 (8) (2) 2

(10) 2
1500 (8) 2 (2)
(10) 2

1215.00 kg.m

2235.00 kg.m

Reacciones verticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden

calcularse por equilibrio esttico.

M 2 10 V1 1215 2235 500 (7) 1500 (2) 0

V1 = 548.00 kg.
V2 = 1452.00 kg.

500

1500

2235

1215
548

1452
548
48

Diagrama de
Cortante

1452
669
429

Diagrama de
momentos
1215
2235

Fin del problema.

1.3.3. METODO DE LA VIGA CONJUGADA.
Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los
diagramas de momentos de las cargas reales dadas. La figura 17) muestra un
ejemplo de este tipo de vigas.

M mx

P
a
Viga Real

Pab
L

Viga Conjugada

Fig. 17). Viga simple real y viga conjugada.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.

f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga

conjugada.
g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o rticulacin
en la viga conjugada.
RELACIONES ENTRE LOS APOYOS
VIGA REAL

VIGA CONJUGADA

NOTAS

1.- Apoyo simple

1.- Apoyo simple

2.- Apoyo empotrado.

2.- Sin apoyo: libre.

3.-Voladizo.

3.- Apoyo empotrado.

El extremos libre tiene pendiente y flecha y

por tanto el conjugado tiene cortante y
momento; equivale a un empotramiento.

4.- Apoyo interior.

4.- Apoyo articulado o

pasador.

Un apoyo interior tiene pendiente pero no

tiene flecha y por tanto tiene cortante pero
no tiene momento; equivale a una
articulacin.

Un apoyo simple real no tiene flecha pero si

tiene pendiente y por tanto el conjugado no
tiene momento pero si tiene cortante;
equivale a un apoyo simple.
Un apoyo empotrado no tiene flecha ni
pendiente y por tanto, el conjugado no tiene
momento ni cortante; equivale a un voladizo.

Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los
extremos y la flecha mxima. Tomar EI constante.
600 kg

3.00
1

3.00
2

Fig. 18). Viga simple.

Viga conjugada. Tiene los mismos apoyos, la misma longitud y la carga es el

diagrama de momentos de la viga real.
900

V1

V2

La pendiente en el apoyo 1) es la fuerza cortante V1), en la viga conjugada

dividida entre el producto EI.

V1
EI

Por simetra el cortante V1, es el rea del tringulo a la mitad del claro.

V1
1

900 (3)
1350 .00
2
1350
EI

Verificacin con frmula.

1

P L2
600 (6) 2
1350

16 EI
16 EI
EI

Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga
conjugada.

M
EI

M 1350 (3)

900 (3) 3
3
2

2700 .00

2700
EI

Verificacin con frmula.

P L3
600 (6) 3
2700

48 EI
48 EI
EI

Fin del problema.

Problema 13. Calcular el momento en el empotramiento para la viga apoyadaempotrada de la figura 19).
400 kg/m
6.00 m
1

Fig. 19)
400
kg/
vigasm simplemente
6.00

Diagramas de momentos para

conjugada ser una barra apoyada-volada.
V1

+apoyadas. La viga

M1

6.00

6.00 m
Viga Conjugada

7200
7200
Cargas en la Viga Conjugada

M1

El momento en el apoyo 1) para las cargas de la viga conjugada es cero, por

ser apoyo simple.

M1

6 M1 2 (6)
7200 (6) 2 (6)
7200 (6) 3 (6)

4 2 3 0
2
3
3

M1 = 1800.00 kg.m
Fin del problema.

1.4. VIGAS CONTINUAS.

Se da el nombre de viga continua a una barra apoyada en ms de dos
soportes. La figura 20) muestra una viga de este tipo.
P

L1
1

P
L2
3

2
M2

M1
V1

V2

V3

Fig. 20). Viga continua indicando cargas y

reacciones desconocidas.

Para el anlisis de estas vigas existen una gran cantidad de mtodos, pero en
la mayora de ellos se consideran los momentos de los nodos como las
incognitas principales, para posteriormente, por equilibrio esttico, obtener el
resto de las incgnitas.

1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSICION.

El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de cargas
que actua simultneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada
una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar
una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras
para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Para
su aplicacin es necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas
simples y cualquier tipo de carga. A continuacin se dan las de uso comn.
Notacin.
L
1

Carga

Rotacin
Extremo Izquierdo

Rotacion
Extremo Derecho

1.- Carga uniforme.

w L3
24 EI

9 w L3
384 EI

w L3
24 EI

2. -Carga parcial uniforme.

L/2

L/2

7 w L3
384 EI

3.-Carga parcial iforme.

w
a

Carga

w a2
4 L2 4 aL a 2
24 EIL

Rotacin
Extremo Izquierdo

w a2
2 L2 a 2
24 EIL

Rotacion
Extremo Derecho

4.- Carga puntual.

1
L/2

L/2

P L2
16 EI

P L2
16 EI

5. Carga puntual.

1
a

Pb
L2 b 2
6 EIL

Pa
L2 a 2
6 EIL

6.- Carga variable.

w
b

8.- Momento en extremo.

M
L

EI

7.- Carga variable.

7 w L3
360 EI

4 EI2
3

waL
wabL
7 wa L wa
wa

12
12
36
24L
8

8 w L3
360 EI

wabL
2 wa2L
waL2
wa 4

6
9
6
24L

ML
3 EI

ML
6 EI

ML
6 EI

ML
3 EI

9.-Momento en extremo.

M
L
10.- Momento en la barra.

M
a

M
L2 3 b 2
6 EIL

M
6 b L 3 b 2 2 L2
6 EIL

Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 21).
500 kg

300 kg/m

3.00

8.00 m.

3.00
1

2
Fig. 21). Viga continua.

Incognitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por separado

indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un
momento descocnocido, el momento del nodo 2; M2 y se obtienen las vigas
equivalentes simplemente apoyadas. Habr tantas vigas equivalentes como
momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. En la figura
siguiente se mestra esta condicin.

P
M2

M2

L1 = 6

L2 = 8

=
P

w
23

21

+
1

21

M2
2

23

M2
2

+
3

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados.
2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la
derecha de dicho soporte.

3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio
siguiente:
a.- Carga cualquiera.
b).- Momento en extremo.
P
M

12

21

12

Pendientes positivas

21

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio, pues
solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuacin se obtiene sumando las
pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las
pendientes de la derecha.

2Izq 2 Der .

21 21 23 23
P L2
M2 L1
1

16 EI
3 EI

w L3
M2 L2
2

24 EI
3 EI

6 M2
8M2
500 (6) 2
300 (8) 3

16
3
24
3
M2 = 1,612.50 kg.m
Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma de
momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.

Criterio de signos:

3.00
1

500 kg

300 kg/m

3.00

8.00 m.
2

1612.50

V1

V2

Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:

M 2 6 V1 1612 .50 500 (3) 0

V1 = - 18.75 kg.
Sumando momentos a la derecha del soporte 2:

V3

 M 2 300 (8) 4 1612.50 8 V3 0

V3 = 998.4375 kg
Sumando cargas verticales:
V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0
V2 = 1,920.3125 kg.
Fin del problema.

Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 22).

300 kg/m
5.00

5.00

8.00 m
3

3.00
4

Figura 22. Viga continua con carga uniforme

en todo el calro.

Vigas equivalentes:
w

12

21