Inversin del sentido de giro en arranque estrella-tringulo

Se trata de un circuito en el cual existe una proteccin, el interruptor magnetotrmico [Q1], que
interrumpir el paso de la corriente cuando esta sea excesiva para el circuito, dos pulsadores [S1 y
S2], un temporizador [KT1], cuatro contactores [KM1, KM2, KM3 y KM4], adems de dos rels
trmicos [F1 y F2] y un motor trifsico [M1].
Si se acciona el pulsador [S1], se cerraran sus contactos 13-14, el circuito transmitir corriente a la
bobina del contactor [KM1] la cual cerrara los contactos auxiliares NA [13-14] del contactor
realimentndola, transmitiendo corriente al motor [M1], girando a derechas; a su vez con un
contacto NA [13-14] se transmitir corriente al circuito del contactor [KT1] activando la
temporizacin del temporizador, tambin se transmitir corriente al contactor [KM4] poniendo en
funcionamiento el motor [M1] en estrella. Al activarse la bobina del contactor [KM4], se accionara
un contacto NC [11-12] correspondiente al circuito del contactor [KM3] imposibilitando el arranque
de este, evitando un cortocircuito.
Transcurrido un tiempo, una vez accionado el pulsador [S1], la bobina del temporizador actuar, se
abrirn sus contactos NC [15-16] y se cerraran sus contactos NA [17-18] transmitiendo corriente a
la bobina del contactor [KM3] el cual mediante un contacto NC [11-12] imposibilitara el
funcionamiento del contactor [KM4], evitando un cortocircuito.
Si en vez de girar a derechas, precisamos del giro del motor a izquierdas; una vez parado el
circuito mediante el pulsador de paro [S0], accionamos el pulsador [S2]; la accin a realizar por el
temporizador [KT1] y los contactores [KM4 y KM3] es la misma, sin embargo estaremos invirtiendo
las fases de la lnea provocando el giro al contrario.
En el caso de que el rel trmico [F1 o F2] del motor actuara, debido una sobrecarga por parte del
motor [M1], abrir sus contactos [95 y 96] deteniendo y protegiendo a estos de una sobrecarga o
cualquier fallo posible en la lnea o en el motor.

Teora Bsica de Mquinas Asncronas con Jaula de Ardilla

Esta pgina web contiene informacin terica sobre los mtodos de arranque clsicos de
mquinas asncronas que podrs probar en el Laboratorio Remoto de Arranque de Mqui
Asncronas.

Si deseas acceder directamente a la prctica de laboratorio, haz click aqu.

Contents
1.

1 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

1.

1.1 Arranque Directo

2.

1.2 Arranque Estrella-Tringulo

2.

2 APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

1.

2.1 Arranque directo con proteccin: guardamotor

2.

2.2 Arranque Estrella-Tringulo

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

El arranque de un motor asncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la r

Se van a repasar aqu los dos procedimientos de arranque ms frecuentes: a) arranque
directo y b) arranque estrella-triangulo
Arranque Directo
Es

el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensin nominal.

Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequea potencia, 4 5 CV, cuando se
alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compaa Suministrado
establecen, por tanto el valor lmite de la potencia.

Tambin se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 400 CV) cuan
son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque directo absorb
una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto
produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite
arrancar estos motores a plena carga.

El arranque directo se efectuar en estrella o en tringulo, segn los valores de la tensi

de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexin, datos que vienen
siempre indicados en la placa de caractersticas del motor (la tensin mayor correspond
a la conexin estrella y la menor a la conexin triangulo).

En la Figura 1 se muestra la conexin desarrollada del devanado del esttor para cada
caso: estrella o tringulo y en la Figura 2 se sealan las conexiones de la caja de borne
del motor para las conexiones estrella o tringulo y los sentidos de giro que se obtienen

Figura 1. Esquemas

desarrollados de las conexiones en estrella y tringulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotacin obtenidos

Arranque Estrella-Tringulo

Este tipo de arranque es el ms utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias

superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este procedimien
es necesario que la tensin de red sea igual a la menor del motor; es decir, la tensin
entre fases de lnea debe ser igual a la correspondiente a la conexin tringulo del moto

El arranque estrella-tringulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de arranque a

tercera parte de la que absorbera ese mismo motor, si lo arrancsemos directamente e
tringulo. Ahora bien, esta reduccin de la intensidad de arranque supone una reduccin del par
arranque en la misma proporcin es decir TaY = 1/3 TaD. Si el par de arranque directo (TaD) es del
orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por
procedimiento pares resistentes de plena carga. La conmutacin o paso de la estrella a tringulo s
realiza cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Aunque la aplicacin de los automatismos con contactores puede dirigirse a actividades

muy diversas en este apartado slo se indicarn los esquemas correspondientes al
arranque directo y al estrella-triangulo, que sern los circuitos que deber montar el
alumno en la prctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.

Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de

mando, lo que facilita la interpretacin del funcionamiento y ayuda al operario a realizar
cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema haciendo la
lneas ms gruesas, lo que permite identificarlo fcilmente. El circuito de mando se real
con lnea fina, lo que indica que est recorrido por una corriente pequea.
Arranque directo con proteccin: guardamotor

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el arranque

directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la red trifsica RST a l
cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor general a1, los fusibles e1 de proteccin con
cortocircuitos, el contactor c1 con su bobina ab y sus contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el
rel trmico e3 y el motor M.
Generalmente el contactor c1 y el rel trmico e3 estn unidos elctricamente y mecnicamente
dando alimentacin a las bornes U1, V1 yW1 del motor.

La unin entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya que segn se
conexin estrella o tringulo, se har una u otra.

El circuito de mando, se tomar de dos fases cualesquiera ; en nuestro caso de R y N y se pondr

fusible (o dos) de proteccin e2, luego el juego de pulsadores de marcha b1 (normalmente abiert
y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con el contacto del rel trmico e3 y cerrando co
la bobina del contactor c1. El contacto auxiliar c1 del contactor produce la retencin del mismo, l
que indica que la bobina del contactor sigue excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsad
de marcha b1.
El funcionamiento es muy simple:

Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se acta sobre el pulsador de marcha b1.

Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos abiertos debido a la fue
magntica y llega tensin al motor (ver circuito principal) por lo que arranca en ese momento.

Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del contactor (ver circuito
mando) que est cerrado por estar excitada su bobina, es decir el contacto auxiliar c1 sirve de retencin o
mantenimiento de la bobina y va en paralelo con el pulsador de marcha.
Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.
Si funcionando el motor se produce una sobrecarga acta el rel trmico e3 que abre su contacto auxiliar e3
96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal, protegiendo al motor.

Figura 3. Esquema elctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite
la inversin de giro utilizando un segundo contactor.

En el circuito principal se observa que si acta el contactor C1 le llega la tensin al

motor (U1, V1, W1)en la sucesin RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una
inversin en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que
motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.

Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que
provocara un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de mando
haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estn enclavados o
condenados entre s, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un contactor
un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y viceversa. Al propio
tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor dispo
de un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores.

En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra tambin este segundo enclavamien

utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro.
Obsrvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama primera, por lo que
alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el contacto c1 de
mantenimiento de este contactor, (que est en paralelo con la conexin serie de ambos
pulsadores), girando el motor hacia la izquierda aunque se deje de pulsar b1.

Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producir la apertura del contacto normalmen
cerrado c1que est en serie con la bobina del contactor C2 lo que asegura el
enclavamiento elctrico entre ambos contactores. La parada se consigue apretando el
pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguira que el motor gire a la derecha.
Obsrvese tambin que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entrara en
funcionamiento ningn contactor debido al enclavamiento elctrico existente tanto entre
ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema elctrico de un inversor de giro de un motor trifsico.

Arranque Estrella-Tringulo

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los elementos que
contienen los mdulos preparados en el laboratorio para este fin. El circuito principal contiene tre
contactores, uno principal CP, otro estrella CY, y otro CD, se incluye el motor con sus terminales
entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y tambin las protecciones de rel trmico y fusibles. E
contactor principal tiene acoplado mecnicamente un rel de tiempo neumtico RT1 con dos
contactos uno abierto y otro cerrado que cambian de posicin, al cabo de un tiempo fijado
previamente. El contactor estrella dispone tambin de un contacto temporizado RT2 acoplado
mecnicamente al contactor CY.

1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar alimentacin

los terminales U1, V1 y W1 del motor y tambin el contactor estrella CY para

cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que

une U1 conW2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones nominales.

3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el pulsador d

marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del contactor estrella. El moto
arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue funcionando debido a la accin del contact
de retencin CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el rel de tiempo RT1, el contacto

abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la bobina CY y excita la

bobina CD, el motor queda conectado en tringulo y est en condiciones nominales de
marcha.

5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que se realiza

con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condicin redundante pero que
asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningn instante puedan quedar excitadas
simultneamente las bobinas CD y CY, lo que provocara un cortocircuito en la lnea, con
graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.

Figura 5. Esquema elctrico de un arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.

Ms informacin en el libro: