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Motores Actuadores
Motores Actuadores
ELECTROMAGNETISMO
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Introduccin al electromagnetismo
Campo magntico
Materiales magnticos de inters
tecnolgico
Electromagnetismo
Base fundamental de las maquinas
elctricas.
Principal mtodo para producir movimiento
mediante electricidad.
Qu es un imn?
Magnetismo terrestre
Materiales magnticos
El campo
aumenta
en el
interior
Ferromagnticos:hierro,nquel
cobalto
Materiales magnticos
Paramagnticos:platino
aluminio,oxigeno
Diamagnticos: bismuto,
hopg, agua
El campo
no
cambia
en el
interior
El campo
disminuye
en el
interior
Levitacin magntica
Coercitividad Intrnseca
Coercitividad, Hci Hc
Curva de Histresis
Entrehierro
Remanencia (Br)
Temperatura de CURIE, Tc
Sinterizacin:
Coercitividad Intrnseca Hs: Valor del campo, medido en A/m, que indica la
resistencia de un material a la desimanacin. El valor mximo se obtiene tras
haber llevado el imn a saturacin.
Coercitividad, Hci Hc: Es la resistencia de un material magntico a la
desimanacin. Es el valor de H que anula la induccin magntica o la
emanacin y se mide en Amperios por metro A/m.
Curva de Histresis: Es la curva cerrada obtenida al medir la induccin B o la
imantacin M cuando se somete a un campo magntico H describiendo un ciclo
completo entre los lmites definidos por la induccin o la imantacin de
saturacin del primer cuadrante al tercer cuadrante
Entrehierro :Es el espacio magntico entre los polos de un imn, que puede ser
rellenada con cualquier material no magntico, como latn, madera, o plstico.
Remanencia (Br): Es la imantacin residual del imn que ha sido imantado
hasta la saturacin en un circuito cerrado. Br se calcula en Tesla (T), militeslas
(mT) o en Gauss (G), y corresponde a la induccin magntica que queda en el
material magntico despus de ser imantado a saturacin y preparado para su
uso final.
Temperatura de CURIE, Tc: Es la temperatura por encima de la cual los
materiales
ferromagnticos
se
vuelven
paramagnticos,
perdiendo
sustancialmente todas sus propiedades magnticas permanentes. Depende
normalmente de la composicin qumica del material magntico
Sinterizacin: Es el tratamiento trmico a temperaturas elevadas, por el que las
piezas prensadas disminuyen su volumen y se homogeneizan. En las ferritas,
aprox. 1200 C a 12S0 C y en las tierras raras, aprox. 1050 C a 1200 C.
Hc Campo coercitivo
Br magnetismo remanente
Produce perdidas por
histresis
Universidad Autnoma de Madrid M.Cuenca
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11
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imanes de ferrita
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imanes de lnico
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Neodimio y Cobalto-Samario
Alta coercitividad
Elevada remanencia
Temperatura de Curie baja
Problemas de oxidacin
Universidad Autnoma de Madrid M.Cuenca
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Introduccin
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Galvanmetro
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Ley de Faraday
Ley de lenz
Corrientes de Foucault
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Ley de Faraday
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La ley da Faraday nos dice que si cambia el flujo del campo magntico que
atraviesa un conductor se produce una tensin en los extremos de este. Esto lo
podemos apreciar tal como lo vemos en la imagen si a una bobina le acercamos
un imn, se producir una tensin. Si el campo magntico lo producimos con otra
bobina lo que sucede es que la primera bobina, produce un campo magntico, si
variamos la corriente que circula por la primera bobina tambin variamos el
campo magntico que esta produce y por tanto en la segunda bobina se induce
una tensin que podemos medir con el voltmetro. Como solo se induce tensin
si hay cambio en el campo magntico, si a la primera bobina la excitamos con un
generador de CC, solo habr cambios en la tensin inducida cuando activamos y
desactivamos la tensin. La tensin inducida ser mayor cuanto mayor es la
velocidad con la que varia el campo.
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Ley de Lenz
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Induccin magntica
Corriente de Foucault
Laminado de ncleos
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Aplicaciones
Can electromagntico
Manglev
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Tubo Lento
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MOTORES
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Tipos de motores
Motor de continua
Universal
Paso a paso
DC Brushless
Motores de alterna
Sncronos
Asncronos:de induccin
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Partes de un motor
Estator
parte fija
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Partes de un motor 2
Inductor produce el campo
Es la parte a la cual se le aplica tensin
Genera el campo magntico
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Definiciones
Velocidad en vaco
Corriente nominal
Corriente de arranque
Par nominal
Par de arranque (still torque)
Potencia
Curva par potencia
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Motores de continua
Imn permanente
Estator bobinado
Conexin independiente
Conexin serie
Conexin compound
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Motor de continua
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Mantenimiento
Cambio de escobillas
Torneado del colector de delgas
Bobinado
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Motor Universal
Puede funcionar en CA CC
Poca potencia
Uso intermitente
Es el mas utilizado en pequeos electrodomsticos
Se pueden controlar con un tiristor y control de fase.
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Bipolar
Unipolar
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La corriente es constante
Mayor velocidad
Control mas complejo
Sirve para todos los motores
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Secuencias de fases
Se excitan
dos fases .
Solo se
excita una
fase
Secuencia normal
Secuencia Wave
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Medio paso
Medio paso
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Identificacin de fases
Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese ser
llamado cable A.
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Modo real
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Micropaso
El motor es el mismo.
Podemos conseguir fraccionar cada paso en pasos
menores.
Necesita un driver especial
Proporciona menos par
La precisin de cada micropaso no es elevada
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Motores de alterna
Trifsicos
Sncronos: velocidad constante
Asncronos: induccin, jaula ardilla
Monofsicos
Universales
Asncronos monofsico
Sncrono monofsico necesita condensador de puesta
en fase para girar poca potencia 7W max programador
lavadora relojes etc.;
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Motores trifsicos
Tres bobinados
Distribuidos a 120
Campo magntico giratorio
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Motores sncronos
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Asncrono monofsico
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Conexin en estrella
Se aplica a la bobina la
tensin fase neutro 240V
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Conexin en triangulo
Se aplica a la bobina la
tensin entre fases 380V
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Se conecta en serie
Desconecta si se sobrepasa la temperatura
Normalmente hay que sustituirlos.
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Regulacin de velocidad
Sncronos solo variando la frecuencia.
Asncronos
Variando la frecuencia
Variando la tensin (muy bajo rendimiento)
Bobinados auxiliares
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Otros actuadores
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Rels
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Electrovlvulas
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Bobina de Helmholtz
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Campo Elctrico
Piezos
Pzt
Cuando se les aplica un tensin se estiran
Cuanto se estiran generan tensin
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Piezo Tubos
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Motores inchworm
El la combinacin de varios
piezos, conseguimos grandes
rangos con mucha precisin.
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Otros nanoposicionadores
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Produccin de calor
Efecto Joule
Induccin
Calentamiento dielctrico
Clulas peltier
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Induccin
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Calentamiento dielctrico
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Clulas Peltier
Es una bomba de calor
Hay una cara que se
enfra y otra que se
calienta
Se utilizan con CC sin
rizado
Para control se deben
utilizar largos tiempos
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Clulas Peltier II
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