Captulo 13

Gravmetros

ndice
13.1 Generalidades ........................................................................................................... 2
13.2 Gravmetros relativos ............................................................................................... 2
13.2.1 Principio de funcionamiento.............................................................................. 2
13.2.2 Dificultades constructivas ................................................................................. 3
13.2.3 Mtodo de medicin .......................................................................................... 4
13.2.4 Gravmetro marino Askania Gss 3 .................................................................... 4
13.2.5 Gravmetro Lacoste & Romberg ....................................................................... 6
Electrnica agregada ............................................................................................... 7
Indicador electrnico de posicin de la masa .......................................................... 8
Balance electrosttico .............................................................................................. 8
Nivel electrnico ....................................................................................................... 9
13.2.6 Gravmetros con resortes virtuales ................................................................... 9
13.2.7 Gravmetro marino BGM-3 ............................................................................. 10
13.2.8 Gravmetros de pozo........................................................................................ 11
13.3 Gravmetros absolutos ............................................................................................ 12
13.3.1 Cada libre ....................................................................................................... 12
Anlisis de errores .................................................................................................. 13
13.3.2 Gravmetro JILA ............................................................................................. 15
13.3.3 Tiro vertical ..................................................................................................... 17
Ventajas y desventajas ............................................................................................ 18
13.4 Bibliografa ............................................................................................................. 19

Instrumental Geofsico y Electrnico

13.1 Generalidades
Los sensores de gravedad pueden dividirse en dos categoras: absolutos y
relativos. Un gravmetro absoluto mide el valor local de la gravedad cada vez que
realiza una medicin mientras que un gravmetro relativo mide la diferencia en la
gravedad entre dos mediciones. Para fines exploratorios es suficiente emplear
instrumentos relativos. Los instrumentos absolutos son ms costosos, de mayor tamao,
requieren mayor tiempo para lograr mediciones precisas y requieren de mayor
conocimiento y habilidad para su empleo que los instrumentos relativos.

13.2 Gravmetros relativos

Los gravmetros relativos poseen similitud constructiva con los sismmetros
verticales de largo perodo. Solamente veremos los gravmetros porttiles basados en el
conjunto masa-resorte y, en particular, los que utilizan algn tipo de control o medicin
electrnica.

Fig. 13.1: gravmetros Worden (izquierda) y Lacoste & Romberg (derecha) de la FCAGLP.

13.2.1 Principio de funcionamiento

Un medidor de gravedad o gravmetro se puede ver como una balanza
extremadamente sensible. Debe ser capaz de medir cambios en la fuerza de atraccin de
la masa tan pequeos como una parte en 107 (0.1 mGal) o menores an, y en un rango
de variacin mundial del orden de 5000 mGal ( 9.78 m / s 2 en el ecuador y 9.83 m / s 2 en
los polos). Para cumplir con estas exigencias se han tenido que desarrollar dispositivos
mecnicos muy refinados.

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Fig. 13.2: Gravmetro relativo elemental.

Para analizar el principio de funcionamiento calculemos, en un sistema simple

como el de la figura 13.2, la relacin de la sensibilidad con el perodo natural de
oscilacin. La elongacin del resorte debida a la fuerza de atraccin mg es:
mg
(13.1)
d
[m]
k
Donde m es la masa [kg], g la aceleracin de la gravedad [m/s2] y k la constante
del resorte [N/m]. Sabemos que este sistema es un oscilador mecnico cuyo perodo de
oscilacin libre es:
m
m T2
T 2

(13.2)
k
k 4 2
Entonces, reemplazando en la ecuacin (13.1) se tiene que:
T2
(13.3)
d 2g
4
Para pequeos cambios de g se puede escribir:
T2
(13.4)
d 2 g
4
Por lo que es posible calcular la sensibilidad como:
d T 2
S

(13.5)
g 4 2
Concluimos entonces que la sensibilidad es proporcional al cuadrado del
perodo. Esto significa que los gravmetros sensibles poseen perodos naturales de
oscilacin muy largos.
13.2.2 Dificultades constructivas
Como acabamos de ver, para lograr instrumentos tiles (muy sensibles) debern
ser construidos con muy largo perodo propio. Este problema coincide con los que
tuvieron los diseadores de sismgrafos verticales para bajas frecuencias, siendo
todava ms delicado en los gravmetros pues se trata de medir seales de cambio muy
lento, es decir, deben ser mecnicamente estables y responder desde frecuencias de
seal cero (CC). Esto ltimo inhabilita la posibilidad de usar el prctico y confiable
sensor electrodinmico para tomar la seal.
La elevada sensibilidad necesaria y la obligacin de responder a cambios muy
lentos hacen que el instrumento sea muy perturbado por efectos no gravitacionales
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como son la temperatura, inclinacin, presin atmosfrica y campos magnticos. Por lo

que el diseo debe contemplar la eliminacin o al menos la compensacin de estos
efectos.
Factores trmicos: habitualmente se eliminan usando componentes de bajo
coeficiente de dilatacin y alojando al sistema sensible dentro de cmaras trmicas con
control automtico de temperatura. Se suelen montar dentro de vasos Dewar como una
forma de aislarlo del ambiente externo con las resistencias de calefaccin en su interior,
adems esto hace bajar la potencia necesaria de calefaccin, redundando en mayor
duracin de las bateras en campaa.
Efectos baromtricos: actan cambiando las condiciones de flotacin de las
partes mecnicas mviles, se suelen agregar celdas de compensacin (boyas).
Sensibilidad a la nivelacin: est muy relacionada al diseo mecnico, pues, en
realidad, implica un cierto grado de sensibilidad lateral.
Perturbaciones magnticas: se eliminan usando materiales no ferrosos en la
construccin del resorte y de las partes mviles, por ejemplo, cuarzo como material para
palancas y resortes (Worden). En el caso de haber usado algn material ferroso (L&R)
se recurre al blindaje de todo el conjunto con lminas de material de elevada
permeabilidad magntica (mumetal) que acta desviando el campo magntico del
interior, obligndolo a pasar por las paredes.
Por ltimo, un buen gravmetro de campo deber presentar la suficiente robustez
como para soportar los traslados y el trato de campaa.
13.2.3 Mtodo de medicin
En cuanto al mtodo de medicin diremos que, como vimos, se trata de medir el
desplazamiento de la masa producido por un cambio en g. Como este desplazamiento es
extremadamente pequeo, no resulta prctico realizar su medicin en forma directa, se
ha intentado mediante luz e interferometra, pero es muy grande el rango de cobertura y
son muy elevadas la resolucin y linealidad necesarias.
Siendo que los valores a medir son prcticamente estacionarios, esto significa
que hay tiempo para realizar una medicin, entonces se recurre al mtodo de cero o de
balance (nulling), que consiste en medir la fuerza necesaria para restaurar el sistema
mecnico a la posicin original. De esta forma ni la masa ni el resorte cambian
demasiado de posicin, logrando incluso, disminuir los efectos de histresis mecnica
que suelen presentar los resortes al cambiar su estiramiento un cantidad apreciable. Este
mtodo permite, adems, restringir con topes el movimiento de la masa, aumentando as
la robustez del instrumento. Un modo rudimentario se insina en la figura 13.2, una vez
producido g se restaura la posicin original de la masa girando el tornillo ubicado en el
extremo del resorte opuesto a la masa. Este tornillo tiene un paso de mucha precisin
(por ejemplo 1 mm / vuelta ) y posee un dial calibrado, la lectura de sus divisiones
corresponde directamente al desplazamiento producido en el punto de vinculacin al
resorte, es decir, al cambio de gravedad que se desea medir.
13.2.4 Gravmetro marino Askania Gss 3
Este instrumento fue concebido para realizar mediciones en forma remota, pues
se lo fija en el fondo del mar en una cmara especial y mediante un cable se controla y
mide desde un barco cercano.

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Fig. 13.3: Gravmetro marino Askania Gss 3.

Como se esquematiza en la figura 13.3 se basa en una masa tubular (T)

suspendida de un resorte que tiene limitado su movimiento a un solo grado de libertad,
condicin lograda con un conjunto de lminas elsticas (L) que le permiten solamente
movimientos verticales. En la parte inferior se fija la bobina de un transductor
electrodinmico.
La posicin de la masa es sensada por un transductor capacitivo de
desplazamiento (C) con detector sincrnico (ver captulo 9) ubicado en la parte
superior. El transductor electrodinmico (TED) cuya bobina est formando parte de la
masa tubular y su imn es solidario a la caja, acta aplicando la fuerza necesaria para
mantener la masa en la posicin de origen.
Podemos explicar su funcionamiento estableciendo ecuaciones muy sencillas: al
producirse una variacin g la masa trata de moverse, el transductor de desplazamiento
lo detecta y produce una seal de error que, mediante un amplificador, aplica una
corriente al TED para reestablecer el equilibrio, en ese punto vale:
F m g Gm i
(13.6)
Donde Gm es la constante del TED [N/A] y m es la masa del tubo ms la bobina
del TED [kg]. Luego:
G
g m i
(13.7)
m
Es decir que las variaciones de g estn representadas por las variaciones de la
corriente i. Esta corriente, aplicada sobre una resistencia, se convierte en una tensin
que es la salida del instrumento, la cual puede ser registrada o transformada en valores
digitales usando un conversor analgico digital.
Para evitar los problemas de nivelacin, todo el conjunto se monta en una
plataforma especial giroestabilizada para mantener perfectamente la vertical.
Los problemas trmicos se minimizan manteniendo la temperatura constante
mediante resistencias de calefaccin y un control automtico de temperatura. Es un
instrumento que permite medir con una resolucin de 0.1 mGal en tierra y 1 mGal en el
mar.
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La interpretacin de la medicin en el mar es ms complicada que en tierra pues

los datos adquiridos contienen adems del valor de g, las componentes producidas por
el inevitable movimiento de la caja del instrumento en contacto con el agua. Estas son,
en general, de ms alta frecuencia y se eliminan mediante filtrado, realizando
previamente un anlisis espectral, las frecuencias ms bajas son las que corresponden al
dato de inters.
13.2.5 Gravmetro Lacoste & Romberg
Fue descrito por primera vez por Lucien Lacoste en 1934. Es bsicamente un
sismgrafo vertical de largo perodo, resuelto con el resorte de longitud cero de su
invencin que permite, tericamente, un perodo de oscilacin natural infinito.
La masa se encuentra adosada a un brazo o barra horizontal que pivotea a travs
de una lmina elstica o gozne. Un resorte de longitud cero sostiene el conjunto desde
una inclinacin de alrededor de 45 grados como se ve en el esquema simplificado de la
figura 13.4.

Fig. 13.4: Esquema del gravmetro LaCoste & Romberg.

La diferencia constructiva importante respecto del sismgrafo mencionado es

que el punto superior de fijacin del resorte principal no es fijo a la caja, sino que es
desplazable a travs de un sistema mecnico de balance y medicin compuesto por una
ingeniosa combinacin de palancas p1, p2, p3 y p4, que se acciona con un tornillo de
paso fino con una perilla con dial graduado. Al girar el tornillo se desplaza ligeramente
el punto superior de amarre del resorte. La posicin de la masa se controla observando
un retculo con un microscopio no representado en la figura. Un dial graduado solidario
al tornillo provee una lectura que en una cierta escala corresponde al valor g buscado.
El perodo natural de oscilacin es de alrededor de 15 s. El amortiguamiento del
sistema se logra con un conjunto de copas concntricas que desplazan el aire entre ellas
y se ajusta en fbrica en un 70 % ( h 0.7 ).
La nivelacin del instrumento se realiza con tres tornillos y observando 2 niveles
de burbuja ubicados ortogonalmente. En la figura 13.5 se ve con ms detalle su
construccin.
A pesar de ser un instrumento de construccin totalmente metlica, se usan muy
pocos metales ferrosos. An as, y para minimizar los efectos de los campos magnticos
externos, todo el conjunto est blindado con doble hoja de mumetal, material de elevada
permeabilidad magntica.

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Fig. 13.5: Gravmetro LaCoste & Romberg.

Para disminuir la influencia de la presin atmosfrica, todo el conjunto est

hermticamente cerrado, adems se ha colocado sobre el brazo de la masa una pequea
boya de material muy liviano que compensa la flotacin de las partes mviles.
La sensibilidad a la temperatura se atena colocando todo el mecanismo en una
caja aislada trmicamente y calefaccionada con control automtico que mantiene la
temperatura interior a una temperatura superior a la esperable en ambientes muy
calurosos, es fijada en 54 C.
Con estos instrumentos se logran lecturas puntuales con resolucin de
0.01 mGal, en un rango de cobertura de unos 7000 mGal, y en otros modelos hasta
0.001 mGal que se logran en varios alcances de 200 mGal que se centran en la zona a
medir mediante un dispositivo de balance grueso que suele denominarse reset, no
representado en la figura 13.5.
En la figura 13.6 se puede ver un registro de mareas terrestres obtenido en el
Departamento de Gravimetra de la Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de
la UNLP.

Fig. 13.6: registro de mareas terrestres con el gravmetro L&R en la FCAGLP.

Electrnica agregada
Sobre la base de la mecnica bien probada de este instrumento (Lacoste &
Romberg), los mismos fabricantes ofrecen como opciones, dispositivos electrnicos que
permiten realizar mediciones en forma remota. De esta manera se lo puede usar para
medir en el fondo del mar, convenientemente alojado en una cmara ad-hoc, o tambin
como instrumento de observatorio en el registro continuo de mareas terrestres.

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Las opciones ofrecidas son nivel electrnico (tipo lquido o tipo pndulo),
balance electrosttico de la posicin de la masa y medicin (analgico o digital) y un
indicador electrnico de posicin. Las describiremos someramente:
Indicador electrnico de posicin de la masa
A los efectos de sensar la posicin de la masa se agrega un transductor
capacitivo simtrico con las placas mviles solidarias a la masa y fijas a la caja del
instrumento. El circuito electrnico es similar al que hemos descrito en el captulo 9.
El circuito acciona un instrumento de aguja con cero absoluto al centro. Esta
forma de controlar la posicin de la masa reduce el cansancio del observador pues se
trata de girar el tornillo hasta que la aguja del instrumento marque cero en lugar de
mirar unas lneas por el ocular de un microscopio. Al disponer de electrnica se logra
una elevada sensibilidad en el procedimiento de ajuste del cero.
Usando la salida analgica de tensin para conectarla a un registrador de banda
de papel o a un Conversor Analgico Digital (CAD), se pueden registrar en forma
continua los cambios de g y obtener los datos en forma numrica.

Fig. 13.7: Indicador electrnico de posicin de la masa.

Balance electrosttico
Aprovechando las posibilidades de producir pequeas fuerzas electrostticas
entre las placas de un capacitor al aplicarle una tensin se han desarrollado circuitos
que, adosados al gravmetro, permiten medir g con mucha definicin (1 Gal en un
rango de 3 mGal) midiendo la tensin aplicada necesaria para restaurar la posicin de la
masa.

Fig. 13.8: Circuito para balance electrosttico.

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Con el objeto de lograr una buena linealidad, en lugar de aplicar una tensin
variable a las placas del capacitor, se aplican pulsos de amplitud y frecuencia fijos
controlando el ancho del pulso de manera que la fuerza aplicada es proporcional a la
media. El sistema provee 3 salidas:
1. lectura directa digital: se fija el valor central de g con el tornillo micromtrico y
el sistema de balance electrnico permite medir con lectura directa dentro de un
rango de unos 3 mGal con resolucin de 1 Gal.
2. la salida filtrada permite conectarla a un registrador analgico para el
seguimiento de las mareas terrestres, la transferencia es la de un pasabajos con
corte en 0.1 Hz (10 segundos) y pendiente de 60 dB/dc.
3. la salida directa refleja el movimiento real del brazo y la masa, se pueden
registrar ondas telessmicas de muy baja frecuencia.
Nivel electrnico
Los niveles de burbuja tienen desventajas al estar fijados en la tapa externa del
instrumento, para poder leerlos estn expuestos a los cambios de temperatura. En das
muy fros pueden presentar pequeos movimientos respecto a su calibracin en un
ambiente clido. Tambin la incidencia de luz solar produce calentamientos
diferenciales que ocasionan gradientes en la densidad del lquido interior causando
errores. Para eliminar estos inconvenientes y, adems, permitir la lectura remota, se han
desarrollado niveles electrnicos. Describiremos un modelo ofrecido por LaCoste &
Romberg.
Se basa en sensar la posicin de un pndulo en cuyo extremo libre se ubica un
transductor capacitivo que es a la vez el amortiguador del conjunto. El principio de
funcionamiento es el bien conocido del conjunto masa-resorte, se comporta como un
sismgrafo horizontal, con transductor capacitivo, el que proporciona una adecuada
respuesta a las seales estacionarias (pasabajos). Est ubicado en el interior del
instrumento, dentro de una caja termostatizada.

Fig. 13.9: Nivel electrnico a pndulo.

La frecuencia natural est en alrededor de los 4 Hz, permite resolver 0.5

segundos de arco. La electrnica asociada entrega una salida sobre un instrumento de
aguja con cero al centro de muy fcil lectura.
13.2.6 Gravmetros con resortes virtuales
En lugar de usar resortes es posible, mediante levitacin magntica, lograr el
mismo efecto sin las desventajas propias del resorte fsico. En este caso se habla de
resortes virtuales cuyo diseo se esquematiza en la figura 13.10 (izquierda). En este

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sistema una medicin de la gravedad se logra midiendo el voltaje necesario para hacer
levitar la masa de prueba a un punto de balance o nulling.

Fig. 13.10: diseo de un resorte virtual (izquierda) y gravmetro marino BGM-5 (derecha).

Estos acelermetros magnticos son similares a los gefonos ssmicos pero con
sensibilidades varios rdenes de magnitud mayores. Esta es la estrategia empleada por
los instrumentos de Bell BGM-3 y BGM-5 al igual que varios diseos criognicos. Los
instrumentos Bell operan a temperatura ambiente, son relativamente robustos y
adecuados para trabajar en plataformas dinmicas en aire y mar. De todas formas no
tienen la exactitud suficiente como para trabajos de alta precisin (como los gravmetros
de pozo y terrestres) y los instrumentos suelen ser voluminosos mientras que los
dispositivos criognicos son nicos por su alta precisin. Esto se debe a que operan a
temperaturas cercanas al cero absoluto y su ruido termodinmico es prcticamente nulo.
Gravmetros superconductores de alta precisin se emplean actualmente en
observatorios gravimtricos pero no son equipos de campo.
13.2.7 Gravmetro marino BGM-3
El gravmetro marino BGM-3, manufacturado por Bell Aerospace, consiste de
un acelermetro inercial montado sobre una plataforma giroestabilizada y de un sistema
de manejo de datos. El sensor BGM-3 se esquematiza en la figura 13.11. El
acelermetro es una masa de prueba envuelta por una bobina restringida a moverse
verticalmente entre dos imanes permanentes.

Fig. 13.11: configuracin del acelermetro BGM-3 (izquierda) y sistema del sensor (derecha).

El principio fsico del diseo del sensor se basa en un balance entre la fuerza de
gravedad que acta sobre la masa de prueba y la fuerza electromagntica inducida en la
bobina. Este balance de fuerzas mantiene a la masa de prueba en una posicin
constante:
mg NBI
(13.8)
mg
I
NB
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Siendo N el nmero de vueltas de la bobina y B la densidad de flujo magntico.

La corriente que circula por la bobina vara de forma proporcional a los cambios en la
aceleracin vertical. En el mar, estas aceleraciones son la suma de la gravedad terrestre
y la aceleracin vertical que acta sobre el barco. Los cambios en la posicin de la masa
de prueba son detectados por un sistema de lazo cerrado de segundo orden que regula la
corriente en la bobina y lleva a la masa a la posicin de balance. La salida del
acelermetro es una corriente proporcional a las aceleraciones verticales en el rango de
0 a 200 gales. Sumando a la salida un valor constante de 880 gales el sistema puede
responder al rango de aceleraciones verticales normalmente encontradas en mar. La
corriente es filtrada con un filtro RC con una constante de tiempo de 4.5 s para prevenir
la interferencia de altas frecuencias. Por ltimo, la seal analgica filtrada es convertida
a digital y enviada al sistema de manejo de datos (ver figura 13.11).
13.2.8 Gravmetros de pozo
Los gravmetros de pozo (Borehole Gravity Meters o BHGM) fueron diseados
a fines de 1950 en respuesta a la necesidad de la industria petrolera de obtener datos de
gravedad de pozo lo suficientemente precisos como para estimar densidades en funcin
de la profundidad:
g (dg / dz )z
(13.9)

4 Gz
Donde G es la constante de gravitacin universal, la densidad promedio de la
formacin y z la diferencia de altura entre dos puntos de medicin. El primer
instrumento en medir gravedad en pozo fue desarrollado por Esso y empleaba un sensor
de filamento vibrante. La frecuencia de vibracin se vinculaba a la tensin sobre el
filamento y la frecuencia variaba a medida que cambiaba la gravedad. Este instrumento
posea resolucin de 0.01 mgal con un tiempo de lectura de 20 minutos. Se encontraba
termostticamente controlado para operar hasta 125 C, pero nicamente poda operar
con desviaciones de la vertical menores a 4 grados.

Fig. 13.12: interior del BHGM de L&R (izquierda) y su funcionamiento interno (derecha).

Poco tiempo despus L&R miniaturiz y adapt su gravmetro terrestre modelo

G para operar dentro de pozo. El BHGM de L&R puede realizar mediciones con una
resolucin de 5 a 20 gal y con cuidado hasta 1 gal. Por lo tanto puede detectar
contactos de fluidos detrs de las caeras ya que la mayor parte de los contactos de
agua-gas y gas-petrleo se resuelven entre 2 a 5 gal y la mayora de los contactos

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petrleo-agua entre 0.7 y 3 gal. La herramienta de L&R se controla termostticamente

y puede operar hasta 125 C. Slo puede acceder a pozos con caeras de por lo menos
5 pulgadas de dimetro y nicamente puede realizar mediciones con desviaciones
menores a 14 grados de la vertical (lo cual limita severamente el acceso a muchos pozos
petroleros).

13.3 Gravmetros absolutos

Existen muchos mtodos para medir de forma directa la gravedad, pero son
pocos los que logran la exactitud necesaria en geofsica y geodesia. Dentro de los
gravmetros absolutos los ms comunes son los de cada libre, tiro vertical y los
pndulos. Hoy en da ya no se emplean los pndulos por su baja exactitud por lo que el
mtodo nunca es empleado para mediciones de alta precisin. Estudiaremos nicamente
los gravmetros de cada libre y tiro vertical.
13.3.1 Cada libre
Los primeros gravmetros de cada libre fueron diseados en 1951 por Volet en
el BIPM (Bureau International des Poids et Mesures) y desde entonces su desarrollo
avanz rpidamente. El principio de funcionamiento se basa en medir el tiempo que
tarda en caer una masa de prueba una cierta distancia. Para lograr las precisiones
requeridas se necesitan mediciones muy precisas de intervalos de tiempo muy cortos, lo
que fue posible con la introduccin de relojes de cuarzo en la dcada de 1950. Los
primeros instrumentos de cada libre consistan en un interfermetro de luz blanca de
Michelson, un sistema de registracin fotogrfico, un reloj de cuarzo y un cuerpo que
era soltado en cada libre, generalmente una barra de 1 m de largo de cuarzo, acero o
invar. El valor final de la gravedad era obtenido promediando 10 a 100 cadas de la
barra a lo largo de varios metros. Estos primeros instrumentos tenan una resolucin
mayor a 1 mGal.
En 1963 el empleo de retrorreflectores de esquina como masa de prueba,
interfermetros lser y relojes atmicos mejor sustancialmente la sensibilidad de los
instrumentos de cada libre. Un segundo retrorreflector fijo era utilizado como
referencia. Los retrorreflectores siempre reflejan un rayo lser en la misma direccin
que el rayo de incidencia, independientemente de su orientacin. Un divisor o splitter
(figura 13.13) separa el rayo en un rayo de referencia y un rayo de medicin, ambos
formando parte del brazo de un interfermetro de Michelson. Cada rayo se refleja de
vuelta directamente desde su respectivo retrorreflector y pasa nuevamente por el divisor
donde se superponen para producir franjas de interferencia en un fotodetector. La
frecuencia de las franjas es proporcional a la velocidad de la cada de la masa.
Para principios de 1970 se mejor notablemente la sensibilidad de los
instrumentos de cada libre y las mejores mediciones se encontraban en el rango de 0.01
a 0.05 mGal. Para 1980 los pndulos fueron reemplazados por gravmetros de cada
libre para mediciones absolutas de gravedad. Con el tiempo la distancia de cada fue
disminuyendo y se increment el nmero de repeticiones (drops) logrando, de esta
forma, que el instrumento sea ms portable.
Actualmente los nicos gravmetros de cada libre comerciales son
manufacturados por Micro-g Solutions, Inc. y tienen una resolucin de 1 Gal lo que

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iguala la sensibilidad de los mejores gravmetros relativos de resorte. Sus principales

desventajas son el tamao (son instrumentos voluminosos), su velocidad (requieren
tiempos de das a semanas para lograr mxima exactitud) y su costo (son mucho ms
costosos que los gravmetros relativos).

Fig. 13.13: Principio del interfermetro de Michelson empleado en el mtodo de cada libre.

Al soltar una masa de prueba desde un estado inicial en reposo, la ecuacin de

movimiento que describe su cada en un campo gravitatorio g es:
(13.10)
mz mg
Integrando dos veces esta ecuacin diferencial ordinaria se obtiene:
1
(13.11)
z (t ) gt 2 v0t z0
2
Donde las constantes de integracin son la altura inicial de la masa z0 y la
velocidad inicial v0. Para el caso ms simple de velocidad y posicin inicial nulas:
2z
(13.12)
g 2
t
A partir de esta expresin podemos concluir que el valor absoluto de la gravedad
puede ser determinado midiendo el tiempo que demora la masa en caer una distancia
vertical z. El principio de cada libre determina valores absolutos de gravedad.
Anlisis de errores
A partir de la forma diferencial (13.12) podemos realizar un anlisis de errores:
1) Error absoluto dg:
2
4z
dg 2 dz 3 dt
(13.13)
t
t
2) Error relativo dg/g:
dg dz
dt
(13.14)
2
g
z
t
A modo de ejemplo, suponiendo un tiempo de cada de 1 s y una distancia de
5 m, si se desea lograr una precisin en la medicin absoluta de 1 mGal, la precisin
relativa ser dg / g 1/ 980000 106 . Entonces, la precisin absoluta en el timing
tendr que ser de 0.5 s y la longitud de la cada se deber conocer con una precisin de
5 m.

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13

Estos requerimientos en las precisiones en las mediciones de los tiempos y

posiciones se pueden lograr mediante interferometra lser.

Fig. 13.14: principio de funcionamiento de un gravmetro de cada libre con timing a tres
alturas fijas.

Los gravmetros comerciales de cada libre permiten medir con exactitudes en el

rango de 1 a 10 Gales, es decir, precisiones relativas de hasta 10-9. Cuando se trabaja
con este grado de exactitud se deben realizar correcciones por muchos efectos que
perturban el valor medido de g, a saber:
Mareas: atraccin directa de mareas, mareas terrestres y carga ocenica.
Marea polar (Pole-tide): el movimiento polar produce una aceleracin centrfuga
variable en el tiempo.
Presin atmosfrica.
Gradiente de gravedad: a lo largo de una distancia de 1 m la gravedad vara del
orden de 0.3 mGal, valor que es rdenes de magnitud mayor a la exactitud indicada.
Cambios en los niveles de aguas subterrneas.
En la prctica no es posible iniciar el timing para z0 v0 0 . En lugar de ello
se inicia en un determinado punto de la trayectoria de la masa, en cuyo caso z0 y v0
tambin son incgnitas por lo que son necesarias al menos 3 pares de mediciones
(ti , zi ) . En caso de tener exactamente 3 mediciones como en la figura 13.14 los
parmetros de estado inicial se eliminan empleando la siguiente expresin:
( z z )(t t ) ( z2 z1 )(t3 t1 )
g2 3 1 2 1
(13.15)
(t3 t1 )(t2 t1 )(t3 t2 )
En la prctica se suele realizar un nmero mayor de mediciones para obtener un
problema sobredeterminado. Tambin es necesario realizar un mayor nmero de
mediciones para poder modelar el gradiente vertical de la gravedad que, como ya
mencionamos, es del orden de 0.3 mgal / m y se incorpora como otra incgnita
adicional.
Gran parte del desarrollo de los gravmetros de cada libre fue realizado por el
Joint Institute for Laboratory Astrophysics (JILA) y son muy pocos los lugares en el
mundo que los producen. A continuacin describiremos con mayor detalle el
funcionamiento del modelo desarrollado por el JILA.

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Fig. 13.15: Gravmetro absoluto de cada libre Micro-G Solutions FG-5.

13.3.2 Gravmetro JILA

Este sistema fue desarrollado por Faller en 1983 en el JILA, Boulder. Se
caracteriza por una distancia pequea de cada (0.2 m) y una cmara adicional para
reducir los efectos de la friccin del aire. Tambin cuenta con un super-string
instalado para absorber aceleraciones microssmicas.
Como se observa en la figura 13.16 un lser emite un rayo de luz con una
longitud de onda nm. La distancia recorrida por el rayo desde el divisor al
retrorreflector fijo de ida y vuelta es 2L1 , mientras que la distancia recorrida desde el
divisor de ida y vuelta al retrorreflector en cada libre es 2 L2 (t ) . L1 es independiente del
tiempo mientras que L2 (t ) variar con el tiempo a medida que el retrorreflector caiga.
El detector registra una combinacin de la luz proveniente de cada retrorreflector. La
diferencia de fase entre ambos rayos es el nmero de onda k 2 / multiplicado por
la diferencia entre las distancias recorridas por cada rayo (2L2 (t ) 2L1 ) . Es por ello que
la diferencia de fase entre ambos rayos resulta:
L (t ) L1
4 2
(13.16)

Analizando esta expresin se observa que si 2( L2 (t ) L1 ) es un nmero entero

de veces significa que los dos rayos estn en fase lo cual resulta en interferencia
constructiva y la seal detectada posee mayor amplitud. Si 2( L2 (t ) L1 ) es un mltiplo
de / 2 entonces los rayos se encuentran desfasados 180 y la seal detectada es
mnima (interferencia destructiva).
Teniendo presente lo recin discutido se procede a soltar el retrorreflector mvil
y a registrar la seal detectada en funcin del tiempo. Se emplea un discriminador de
cruce por cero (zero-crossing) para obtener un pulso cada vez que la seal cruce el cero,
Instrumental Geofsico y Electrnico

15

es decir, cada vez que los rayos estn desfasados 180. Aproximadamente cada 3000
pulsos se registra el tiempo por lo que se terminan conociendo tiempos correspondientes
a distancias de 3000 / 2 1 mm . Para una cada del orden de los 20 cm se miden 200
valores de z y t que pueden ser ajustados por mnimos cuadrados a la curva:
1
(13.17)
z v0t gt 2
2
De esta forma se obtiene g. Se requieren 0.2 s para cada cada y el proceso total
de soltar la masa, calcular g y volver a levantar el retrorreflector demora 4 s. Por lo que
se pueden realizar hasta 15 tiradas por minuto.

Fig. 13.16: Esquema de funcionamiento del gravmetro JILA (izquierda) y franjas de

interferencia (derecha).

Las principales fuentes de errores en este gravmetro son:

Incerteza en .
Contador electrnico y errores de timing
Aceleracin del suelo.
Fuerzas no gravitacionales: fuerzas EM, resistencia del aire, etc.
El objetivo es obtener precisiones del orden de 1 gal que corresponden a un
movimiento vertical de 3 mm.
Incerteza en Actualmente no es una fuente de error apreciable ya que existen
lseres con frecuencias que son estables hasta 10-11. Se puede trabajar con uno de ellos o
calibrar peridicamente el lser.
Conteo electrnico y errores de timing. Tampoco es un problema hoy en
da. Se requiere conocer el timing con una precisin de:
(13.18)
1109 0.2 s 2ns

exactitud de g

tiempo de
cada

Incluso se puede tener errores mayores si son constantes durante la cada.

Aceleracin del suelo. Esto puede ser un problema. La aceleracin tpica del
suelo (denominada microssmica) producida por las interacciones de los ocanos con el
fondo ocenico es del orden de 10-6 y tiene sus mximos de energa en perodos del
orden de los 6 s. Esta aceleracin afecta al retrorreflector fijo y puede resultar en errores
de g. Su efecto en el lser y el detector no es relevante porque ambos rayos viajan a
travs del lser y el detector en el mismo sentido y es la diferencia entre las trayectorias
de los rayos la que se mide. Como 6 s > 0.2 s (el tiempo que dura la cada), la
aceleracin no es promediada a lo largo de una cada.

Instrumental Geofsico y Electrnico

16

Una forma de eliminar el problema es promediando datos de varias cadas. Pero

para obtener una exactitud de 1109 con errores aleatorios del orden de 1106 se
requeriran 1/ 1103 1106 tiradas lo cual demandara del orden de 1000 horas.
2

Para reducir el tiempo de promediado se emplea un resorte de gran longitud y se

suspende al retrorreflector fijo del resorte. El perodo de oscilacin natural del resorte es
del orden de los 60 s >> 6 s, por lo que el retrorreflector al final del resorte no se mueve
demasiado como efecto de la microssmica. Pero para lograr que un resorte tenga un
perodo de oscilacin de 60 s, teniendo en cuenta que:
m
T 2
(13.19)
k
Se obtiene una longitud necesaria para el resorte:
gT 2
(13.20)
l
103 602 / 62 cm 1 km
2
(2 )
La longitud l es la longitud del estiramiento del resorte cuando se encuentra en
equilibrio, por lo que el resorte debera ser incluso ms largo. Es por ello que se emplea
un super string, un dispositivo electrnico que simula un resorte mecnico de 1 km. El
super-string reduce el nmero de cadas necesarias en un factor de aproximadamente
400.
Fuerzas no gravitacionales. Las fuerzas electromagnticas solan ser un
problema ya que el retrorreflector en cada libre era liberado eliminando un campo
magntico. Al anular el campo se inducan corrientes en el retrorreflector que
interactuaban con otros campos EM y perturbaban la cada. Actualmente se libera a la
masa mediante dispositivos mecnicos.
La resistencia del aire es un problema y su efecto debe ser eliminado. Para
bajarlo a un nivel aceptable (1 Gal) algunos instrumentos emplean una cmara de alto
vaco (del orden 10-10 veces la presin atmosfrica) pero esta baja presin produce
problemas de tipo mecnico. Es por ello que en el instrumento JILA se disminuye la
presin a 10-5 - 10-5 mm de mercurio y luego se emplea una cmara en cada libre que se
mueve solidaria con el retrorreflector en su cada. A medida que el retrorreflector cae se
sigue su movimiento con un interfermetro lser a travs de un agujero en el fondo de la
cmara. La posicin del retrorreflector relativa a la cmara tambin es sensada
pticamente mientras cae el retrorreflector. Entonces la cmara es llevada hacia abajo
mecnicamente a la velocidad necesaria para que la posicin del retrorreflector no
cambie en relacin a la de la cmara. Por lo tanto la cmara empuja el aire remanente
fuera del camino.
Esto tambin provee del mecanismo de liberacin de la masa. Inicialmente el
retrorreflector se encuentra en reposo en la cmara. El movimiento se inicia moviendo
de forma rpida la cmara hacia abajo con lo que el retrorreflector queda libre y
comienza a caer.
Exactitud
Los instrumentos JILA y sus derivados son exactos al nivel de 1 Gal para
tiempos de promediado de unos pocos das a un par de semanas.
13.3.3 Tiro vertical
En lugar de soltar una masa desde el reposo se puede lanzar a la misma
verticalmente y medir el tiempo que tarda en volver al punto de lanzamiento. Para el
Instrumental Geofsico y Electrnico

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estudio de este problema se aplica la misma ecuacin de movimiento que en el caso

anterior pero esta situacin particular presenta una simetra que permite cancelar el
efecto de la friccin del aire. Supongamos que se tienen dos niveles de medicin z1 y z2.
Cuando la masa asciende cruza primero el nivel z1 y luego el nivel z2 (ver figura 13.17).
Cuando la masa desciende primero pasa por el nivel z2 y luego z1.

Fig. 13.17: Principio del gravmetro de tiro vertical con timing a dos alturas fijas.

Suponiendo conocida la diferencia de alturas z z2 z1 entre ambos niveles, y

midiendo la diferencia de tiempo de paso entre ambas alturas se puede determinar el
valor de la gravedad. Llamaremos t1 al tiempo que demora la masa desde que cruza z1
al ascender hasta que vuelve a cruzar z1 al descender. Llamaremos t2 al tiempo que
transcurre desde que pasa por z2, asciende y desciende nuevamente hasta z2. El tiempo
que tardar en llegar de z1 al pice de la trayectoria ser t1 / 2 . Como en ese punto la
velocidad es nula se cumple:
t
(13.21)
0 v1 g 1
2
Donde v1 es la velocidad de ascenso en z1. Despejando v1:
t
v1 g 1
(13.22)
2
Dado que el tiempo que emplea la masa en ir de z1 a z2 es t1 t2 / 2 ,
tenemos que:
t t2 g t1 t2
z v1 1
(13.23)

2
2

Empleando la ecuacin (13.22) para despejar v1 se obtiene la expresin de g:

8z
g
(13.24)
2
2
t1 t2
En la prctica se realizan mediciones en ms niveles para obtener una situacin
sobredeterminada.
2

Ventajas y desventajas
Comparando los instrumentos de tiro vertical con los de cada libre podemos
mencionar las siguientes ventajas de los primeros:

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El efecto de la friccin del aire se cancela al primer orden ya que el sentido de esta
fuerza se opone a la direccin de movimiento y apunta hacia abajo cuando la masa
sube y hacia arriba cuando la masa baja. De todas formas el instrumento se
encuentra al vaco y los efectos del aire remanente son pequeos.
Timing biases: no son tan crticos ya que se miden intervalos de tiempo. Un
timig-bias se refiere al tiempo que demora el instrumento en registrar el tiempo
de paso de la masa luego del paso de la misma.
La principal desventaja es que lanzar la masa deforma y sacude la totalidad del
instrumento en una forma no modelable que produce errores en g.

13.4 Bibliografa

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gravity meter: System analysis and instrumental errors. Geophysics, Vol. 64, No.
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Chapin, David A. (1998). Gravity instruments: Past, present, future. The
Leading Edge, Vol. 17, Issue 1, pp. 100-111.
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Nabighian et al. (2005). Historical development of the gravity method in
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Sneeuw, Nico (2006). Physical Geodesy. Institute of Geodesy. Universitt
Stuttgart. Lecture notes.
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Colorado. Class Notes.
Pgina web de Micro-g Lacoste: http://www.microglacoste.com/

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