ARDUINO UNO + MATLAB

INSTALANDO LA TARJETA CON INTERFAZ A MATLAB

Para conectar la tarjeta Arduino UNO, como si fuera una tarjeta de interface o de transferencia
de datos, con el IDE MATLAB, siga los siguientes pasos:
1. Descarge el archivo ArduinoIO.zip. Tambin est disponible en esta carpeta de Google
Docs, que comparto con ustedes.
2. Descomprimir el archivo en la carpeta deseada en el equipo. Preferiblemente en carpeta
Matlab, que est en Mis Documentos. De esta forma, los M-files, quedan disponibles
inmediatamente, en el directorio corriente del entorno de Matlab.
3. Asumiendo que ya tiene instalado el IDE ARDUINO, abra desde este entorno, el archivo
adiosrv.pde que est dentro de la carpeta adiosrv , que a su vez est dentro de la
carpeta pde , una de las que se descomprimi.
4. Cargue en la tarjeta, este programa. Este sketch, contiene el cdigo necesario para que
la tarjeta Arduino escuche los comandos ejecutados desde Matlab, ejecute
instrucciones, interacte con dispositivos conectados a la tarjeta y transfiera datos
desde sensores y dispositivos, hacia Matlab.
5. Una vez cargado el programa en la tarjeta Arduino, es recomendable cerrar el IDE
ARDUINO, para que Matlab pueda acceder al puerto serial que se abre cuando se
conecta la tarjeta.
6. Abrir el programa Matlab.
7. En la carpeta del Current Directory, debe estar el m-file install_arduino. Ejecutar para
que se realice la comunicacin. Asegrese que la tarjeta Arduino est conectada y
activa.
8. Verifique el puerto COM utilizado por la tarjeta para la configuracin de la misma. El
nmero
de
puerto
se
puede
consultar
accediendo
a:
Mi
PC/Propiedades/Hardware/Administrador de Dispositivos. En esta ventana, ubique los
puertos COM disponibles (COM & LPT), expanda el men para ver en que puerto COM
est conectado Arduino UNO R3.
CONFIGURACIN DE LOS PINES DE LA TARJETA DESDE MATLAB
Para interactuar con la tarjeta, desde el entorno de Matlab; primero se debe crear un objeto
para acceder a la informacin de puerto de comunicacin a la que est conectada la tarjeta. Se
hace con la lnea de comando, de la siguiente forma:
cIO = arduino(COM3)
Entre parntesis, figura el puerto serial al que se conect la Arduino, como se indica en el paso
8. de la seccin anterior. En este ejemplo COM3, pero puede ser cualquier otro valor.
Al ejecutar la lnea anterior en la ventana de comandos, se inicia una conexin y aparecer en
pantalla, texto informativo sobre la configuracin de entradas, salidas y estado actual de los
pines.
Los pines de la tarjeta o borneras de conexin, que permiten conectar el sistema a dispositivos
externos, pueden configurarse como entradas o como salidas y a su vez, en forma digital o
anloga.
CONFIGURACIN DE LOS PINES
El procedimiento del objeto cIO para configurar los pines como entradas o como salidas es
pinMode. A continuacin los ejemplos:

cIO.pinMode(13, OUTPUT)
Este comando, configura el pin 13 de la tarjeta Arduino, como salida digital.
cIO.pinMode(10, INPUT)
Configura el pin 10, como entrada digital.
cIO.pinMode(11)
Muestra el estado, de entrada o salida del pin 11
cIO.pinMode
Muestra el listado del estado de cada uno de los pines.
LECTURA DE ENTRADA DIGITAL
Si un pin ha sido configurado como entrada, el comando para leerlo es:
cIO.digitalRead(10)
que permite leer el estado alto 1 o bajo 0 del pin 10.
val = cIO.digitalRead(10)
Asigna el valor booleano presente en la entrada pin 10, a la variable val.
ESCRITURA DIGITAL DE SALIDA
Si un pin ha sido configurado como salida, para colocar un estado alto 1 o bajo 0 en dicha
salida, se usa el comando:
cIO.digitalWrite(13, 1)
Pone en alto el pin 13.
cIO.digitalWrite(13, 0)
Pone el pin 13 en estado bajo.
LECTURA DE ENTRADA ANLOGA
Las entradas anlogas, son pines de la tarjeta Arduino, que pueden recibir voltajes en un rango
de 0 a 5 voltios. tiles cuando se requiere un sensor que represente el valor de una variable
anloga, como por ejemplo: la temperatura. Suministran un valor entero entre 0 y 1023,
proporcional al valor de voltaje de la entrada anloga. El comando para leer es:
cIO.analogRead(5)
Muestra el valor presente en la entrada anloga 5, como un nmero entero entre 0 y 1023.
lect = cIO.analogRead(1)
Asigna el valor entero presente en la entrada anloga 1, a la variable lect, como un nmero
entero entre 0 y 1023
ESCRITURA EN SALIDA ANLOGA
Para asignar un valor anlogo a un pin de salida, se sigue el siguiente formato:
cIO.analogWrite(3, 200)
El primer argumento de la funcin o mtodo, es el pin anlogo (Slo se pueden usar los pines
3, 5, 6, 9, 10, 11) y el segundo argumento, un valor de 0 a 255, proporcional al voltaje de salida
presente en ese pin.