Geoposicionamiento

Profesor Luis Jauregui

Geoposicionamiento
Por posicionamiento (www.gisdevelopment.net/tutorials/tuman004.htm) se entiende la
determinacin en el espacio de objetos mviles o estacionarios. Estos objetos pueden
ser determinados de las formas siguientes:
1.- En relacin a un sistema de coordenadas, generalmente tridimensional.
2.- En relacin a otro punto, tomando uno como origen de un sistema de coordenadas
locales.
El primer modo de posicionamiento se conoce como posicionamiento absoluto, el
segundo como posicionado relativo. Si el objeto es estacionario, se usa el trmino
posicionamiento esttico. Cuando el objeto es mvil, se denomina posicionamiento
cinemtico. Generalmente, el posicionamiento esttico se usa en topografa y el
cinemtico en navegacin.
Generalmente, los objetos espaciales hacen referencia a un rea de la Tierra y sus
caractersticas. Sin embargo, pueden tambin hacer referencia a otros sujetos, como por
ejemplo, cuerpos celestiales, temas mdicos, mquinas industriales, temas
arqueolgicos, y muchos otros ms. Todos los objetos a ser registrados deben ser
localizados en forma exacta con respecto al marco de referencia adoptado. Esto es
particularmente importante cuando data espacial proveniente de varias fuentes deben ser
integradas en una o combinadas en formas diferentes entre ellas..

Sistemas de coordenadas.
Para la determinacin de la posicin del punto se utilizan los denominados sistemas de
coordenadas, los cuales estandarizan la forma de realizar las mediciones desde la
referencia al punto. Los sistemas de coordenadas constituyen un concepto fundamental
asociado a los datos espaciales, debido a su importancia para determinar la posicin de
puntos en topografa, fotogrametra, gis, gps, etc.
Segn la forma de ubicar un punto en el espacio, estos sistemas se pueden clasificar en:
Coordenadas rectangulares
Coordenadas curvilneas
Coordenadas polares
Las coordenadas rectangulares pueden ser bidimensionales o tridimensionales.
Cuando son tridimensionales, corresponden a coordenadas cartesianas geocntricas,
relativas a un sistema de referencia de tres ejes cuyo origen es el centro de masa de la
Tierra.
Las coordenadas bidimensionales se utilizan en levantamientos topogrficos rutinarios y
su origen puede ser arbitrario, aunque algunas veces el levantamiento puede apoyarse en
puntos UTM existentes.
Las coordenadas curvilineas definen un punto sobre el elipsoide y pueden clasificarse
como astronmicas, cuando la normal es la direccin de la gravedad en el punto y
geogrficas, estas ltimas se pueden clasificar en geodsicas y geocntricas.

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La forma de La Tierra: La Tierra y superficies de referencia.

La verdadera forma de La Tierra es el geoide, definido por vez primera en 1828 por
Carl Gauss, el cual es la superficie equipotencial de los ocanos en estado de reposo,
prolongada en forma contina por debajo de los continentes. En cada uno de sus puntos,
el vector gravedad es perpendicular a su superficie. (Datum vertical). Como esta
direccin de la gravedad no tiene una distribucin uniforme, se prefiere sustituirla por
figuras que puedan ser expresadas en forma matemtica, como la esfera y el elipsoide.el
elipsoide de revolucin, que gira alrededor de su eje menor:

Esfera: primera aproximacin matemtica a la forma de la esfera. R = 6370 km.

Elipsoide (tambin llamado esferoide): superficie de referencia imaginaria,

resultante de la rotacin de una elipse alrededor de su eje menor, conveniente
para proyectar detalles de la superficie terrestre. Tiene una ecuacin bien
definida, basada en su definicin geomtrica (Datum Horizontal).

Elipsoide
Geoide
Eje ecuatorial
Centro de masa
de La Tierra

Figura 1.

a-b
Achatamiento =
a

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Principales elipsoides usados en el mundo

Tipo de Elipsoide
Airy 1830
Bessel 1841
Clarke 1866
Clarke 1880
Everest 1830
Everest 1956 (India Nepal)
Everest (Pakistan)
GRS 80 (Geodetic Reference

Abreviacin
AA
BR
CC
CD
EA
EC
EF
RF

Semi-eje mayor (a)

6377563.396
6377397.155
6378206.4
6378249.145
6377276.345
6377301.243
6377309.613
6378137

Achatamiento
299.3249646
299.1528128
294.9786982
293.465
300.8017
300.8017
300.8017
298.257222101

IN
KA
AM
SA
WD
WE

6378388
6378245
6377340.189
6378160
6378135
6378137

297
298.3
299.3249646
298.25
298.26
298.257223563

System 1980)

International 1924
Krassovsky 1940
Modified Airy
South American 1969
WGS 72
WGS 84
(World Geodetic System 1984)

Elipsoides usados en Venezuela

Elipsoide de referencia
Semi-eje mayor (a)
Hayford 1909
6.378.388 m.
Internacional 1924
Elipsoide GRS 80
6.378.137,0 m.

Semi-eje menor (b)

6.356.911,9 m.

Achatamiento
1:297

6.356.752,3 m.

1:298,26

(Global Reference System 1980)

El elipsoide de Hayford fue creado por el ingeniero civil y geodesta John Fillmore
Hayford (1868-1925) en 1909 y fue adoptado como elipsoide internacional en la
conferencia de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica que tuvo lugar
enMadrid en 1924.
Comparacin de los elipsoides GRS 80 y WGS 84 y valores que se pueden usar
indistintamente en los elipsoides.
Elipsoide de referencia Semi-eje mayor (a) Semi-eje menor (b)
Achatamiento
GRS - 80
6.378.137,0 m.
6.356.752,314140 m 298,257222101
WGS - 84
6.378.137,0 m.
6.356.752,314245 m 298,257223563
WGRS 80/84
6.378.137,0 m.
6.356.752,3 m
298,257

COORDENADAS DEL VERTICE LA CANOA

VERTICE
LA CANOA

DATUM
LA CANOA

h La Canoa = 178,87 m

COORDENADAS GEOGRFICAS
LATITUD
LONGITUD
8 34 17,170
6351 34,880

COORDENADAS UTM
NORTE
ESTE
947.588,28
405.392,42

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El Datum
El datum geodsico es una representacin matemtica simplificada del tamao y la
forma de la Tierra, y del origen y orientacin del sistema de coordenadas que se adopte
para realizar el levantamiento de la superficie terrestre.
Coordenadas Geogrficas
Ya que el planeta Tierra es un cuerpo que posee una rotacin alrededor de su eje, resulta
obvio usar su eje de rotacin como datum para definir su geometra. Este eje intersecta
la superficie del globo en dos puntos, los cuales son los polos de un gran circulo
primario cuyo plano es perpendicular al eje. El gran circulo primario es el ecuador y sus
polos geogrficos son el polo norte y el polo sur. Los crculos secundarios al ecuador
estn conformados por dos semicrculos, uno de los cuales recibe el nombre de
meridiano, y su complementario el de antimeridiano.
Para medir distancias sobre la superficie de la esfera, se utiliza un sistema de
coordenadas polares tridimensionales cuyo origen se encuentra en el centro de la esfera.
Meridianos: secciones elpticas producidas por la interseccin del elipsoide por
cualquier plano que contiene el eje de revolucin de La Tierra.
Paralelos: secciones circulares producidas por la interseccin del elipsoide con planos
perpendiculares al eje de revolucin.
Latitud (): valor angular que forma el plano del Ecuador con la normal del elipsoide en
el punto considerado.
Longitud (): valor angular entre dos planos meridianos (Greenwich). Las longitudes se
miden de 0 a 180 a uno y otro lado del meridiano origen, aadiendo la denominacin
Este o positiva u Oeste o negativa, segn se cuente en uno u otro sentido.

Semieje menor

Su
pe
rfic
ie d
el

eli
ps
oid
e

Polo

Meridiano del
Punto

Normal al
elipsoide en
el punto P

Ecuador

Punto P
Tan gente al
elipsoide en
el punto P

Semi eje mayor (a)

Latitud
geods ica
del punto P
Long itud geodsica
del punto P

Meridiano de Greenw ich

Figura 2.

SISTEMAS DE PROYECCIN CARTOGRFICOS

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Cuadrculas
Para simplificar el uso de mapas, los cartgrafos superponen sobre el mapa una
cuadrcula rectangular consistente en dos tipos de lneas rectas, paralelas y
uniformemente espaciadas, cada tipo de lnea perpendicular al otro. Esta cuadrcula
permite que cualquier punto sobre el mapa pueda ser identificado por sus coordenadas
geogrficas o por sus coordenadas de cuadrcula, de modo de tener doble sistema de
referencia. En estos mapas se identifica el sistema de proyeccin utilizado en su
construccin.
Que es un mapa topogrfico
Bien sea sobre un papel o sobre un monitor de un computador, un mapa es la mejor
herramienta disponible para catalogar y observar la distribucin de los diferentes
elementos que conforman la superficie terrestre. Mapas de diferentes tipos carreteras,
polticos, uso de la tierra etc, sirven para propsitos diferentes.
Uno de los tipos de mapas mas utilizados es el mapa topogrfico o mapa base. La
caracterstica que distingue a estos mapas es el uso de curvas de nivel, las cuales
permiten determinar el relieve y las elevaciones del terreno, mediante la representacin
tridimensional sobre una superficie plana.
Generalmente, los mapas topogrficos representan caractersticas tanto naturales como
de construccin humana. Ellos representan y nombran accidentes naturales tales como
montaas, valles, llanuras, lagos, ros y vegetacin. Tambin identifican objetos hechos
por el hombre tales como carreteras, lmites, lneas de transmisin y otras obras
importantes.
El ancho rango de informacin que contienen los mapas topogrficos los hacen
indispensables para aplicaciones tanto profesionales como recreativas. En el primer caso
tenemos las aplicaciones en ingeniera, explotacin energtica, conservacin de recursos
naturales, manejo ambiental, proyectos de obras pblicas, comerciales y residenciales
etc. En el caso de recreacin, tenemos su uso en montaismo, pesca etc.
La forma mas conveniente para identificar puntos sobre la superficie terrestre es
mediante un sistema de coordenadas curvilneas formada por lneas de referencia
llamadas paralelos de latitud y meridianos de longitud. De esta forma un punto sobre la
superficie terrestre queda determinado por su latitud y su longitud .
Cuando se debe representar una superficie de la Tierra que sobrepase una determinada
extensin, la proyeccin topogrfica resulta inadecuada para su representacin, debido a
los errores que ocasiona la esfericidad de la Tierra. En estos casos, es preciso recurrir a
la cartografa.
El trmino proyeccin proviene de la nocin de colocar una fuente de luz dentro de
un globo transparente y proyectar las sombras de los meridianos, paralelos y otras
caractersticas geogrficas sobre una superficie plana tangente al globo, y cuyo punto de
tangencia se ubica en forma ortogonal al centro de la proyeccin. Estas proyecciones se
denominan proyecciones perspectivas.
Diferentes tipos de proyeccin pueden ser producidos segn la posicin de la fuente de
luz. Las proyecciones Gnmicas poseen la luz en el centro de la esfera, las proyecciones
Estereogrficas colocan la luz en el punto opuesto al punto de tangencia del plano y las
proyecciones Ortogrficas poseen la luz en un punto ubicado en el infinito respecto al
punto de tangencia, dando como resultado rayos de luz paralelos.

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Las proyecciones cartogrficas son transformaciones sistemticas que permiten la

representacin metdica de la retcula esfrica de la Tierra sobre un plano. Desde un
punto de vista matemtico, las proyecciones cartogrficas son transformaciones de
coordenadas geogrficas (latitud, longitud) al sistema de coordenadas cartesiano (x, y)
segn la forma:
x = f1(,), y = f2(,)
Donde:
es la latitud geogrfica, la longitud geogrfica
x y y son las coordenadas rectangulares en el plano de proyeccin.
Algunas proyecciones pueden ser construidas geomtricamente, pero todas las
proyecciones pueden ser representadas por ecuaciones matemticas que convierten las
coordenadas geogrficas en cartesianas. Sin embargo, no se puede realizar la
representacin de la geometra esfrica sobre un plano sin que aparezca algn tipo de
distorsin.
La retcula de la Tierra, expresada en paralelos y meridianos, posee las propiedades
siguientes:
Todos los paralelos son paralelos entre s.
Los paralelos estn igualmente espaciados a lo largo de los meridianos.
Los meridianos estn espaciados igualmente a lo largo los paralelos.
Los meridianos de longitud son la mitad de grandes crculos y convergen en los polos.
Los meridianos y paralelos se intersectan en ngulo recto.
Los cuadrilteros que estn formados por los mismos dos paralelos y que tengan las
mismas dimensiones longitudinales tienen la misma rea.
La escala del rea es uniforme.
La escala de la distancia es uniforme.
Estas propiedades pueden ser representadas en un plano, algunas en mejor forma que
otras, dependiendo del tipo de proyeccin utilizado. La proyeccin utilizada para la
realizacin el plano depender entonces de cuales propiedades deben ser representadas
correctamente en el plano, y cuales pueden presentar distorsin.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS UTM

La proyeccin Mercator
La proyeccin Mercator recibe su nombre de su creador, el cartgrafo flamenco
Gerhard Kremer, cuyo nombre en latn era Gerhardus Mercator.
La ventaja de esta proyeccin, cuyo primer mapa fue publicado en 1569, y por la cual
se hizo popular entre los navegantes, radica en su condicin de conformidad, por lo que
se pueden definir rumbos sobre el mapa, directamente con el comps.

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Eje de simetria
eje de rotacin

Geoposicionamiento

Ecuador

Figura 3. Esquema de la proyeccin Mercator.

Figura 4. Proyeccin Mercator. (tomado de DMA Technical Manual 8358.2)

La proyeccin Mercator Transversal
La proyeccin UTM fue desarrollada por Johann H. Lambert en 1772 y derivada
analticamente por Carl F. Gauss 50 aos despus; en 1912, L. Krger desarroll
frmulas mejor adaptadas al calculo. La proyeccin transversal mercator es la
proyeccin mercator rotada 90,

Geoposicionamiento

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Eje de rotacin

Eje de simetra

Ecuador

Figura 5. Esquema de la proyeccin Mercator Transversal.

Figura 6. proyeccin Mercator Transversal. (tomado de DMA Technical Manual

8358.2)

La proyeccin UTM (Proyeccin Mercator Transversal Universal)

La proyeccin UTM es en principio idntica a la Mercator transversal, pero en este caso
la proyeccin se realiza en zonas estrechas (cada 6 de longitud), para minimizar la
distorsin.
Esta proyeccin, establecida en 1936 por la IUGG (Internacional Union of Geodesy and
Geophysics), fue introducida por el ejrcito estadounidense en 1947 y adoptada
rpidamente por la mayora de los paises. La proyeccin UTM emplea cinco diferentes
tipos de elipsoides, para diferentes zonas del planeta. El elipsoide internacional o de

Geoposicionamiento

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Hayford es usado por la mayora de los pases del globo. El elipsoide de Clarke 1866 se
aplica en Africa. El Clarke 1880 se utiliza en Amrica del Norte y los elipsoides Everest
y Bessel se emplean en algunos pases del sur y el sureste de Asia.
La proyeccin UTM es la versin de Gauss-Krger de la proyeccin transversal de
Mercator, hecha para cubrir al planeta desde los 84 de latitud norte hasta los 80 de
latitud sur.
Sus principal ventaja radica en el hecho de que es una proyeccin que provee una
georreferenciacin precisa y que es usada en la mayora de pases del mundo.
Como desventaja se tiene la diferencia de coordenadas en el rea de superposicin entre
dos zonas o husos adyacentes, lo que obliga a conocer a que huso pertenecen las
coordenadas del mapa.
Meridiano central

Cilindro secante

Lneas de interseccin

Figura 7. Esquema de la proyeccin UTM.

Las caractersticas mas importantes de este sistema son las siguientes:
Cada zona tiene una extensin de 6 en longitud lo que da un total de 60 zonas; la
primera zona se ubica en el meridiano 180, y las sucesivas zonas (para un total de 60),
se van desplazando hacia el este, siendo el meridiano central de la zona uno el 177W.
Venezuela est cubierta por las zonas: 18 (meridiano central 75W), 19 (meridiano
central 69W) y 20 (meridiano central 63W).
Cada zona se extiende desde los 84 latitud norte hasta los 80 grados de latitud sur.
Inicialmente estos valores iban desde los 80N hasta los 80S, pero el hecho de contar
con una superficie importante por encima de los 80, determin su extensin en 4
grados mas.
La coordenada Y coincide con el meridiano central de la zona.
Cada columna se divide en cuadrilteros de 8 de latitud. A estas bandas se les asigna
las letras C a X, en forma ascendente desde los 80 de latitud sur.
Cada cuadriltero queda identificado por el nmero de la zona y la letra de la banda.
Las coordenadas norte tienen su origen en el ecuador; sin embargo, para evitar valores
negativos para los nortes del hemisferio sur, se les suma el valor de 10.000.000.
El origen de la coordenada norte de cada zona es el punto sobre el ecuador donde su
meridiano central lo intersecta.
Se asigna un valor de 500.000 para el este de cada meridiano central.
El factor de escala del meridiano central tiene un valor de 0,9996.
Es un sistema mtrico, por lo que la unidad de medida es el metro.

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E 680.000

E 320.000

E 500.000

84 30

N0m
S 10.000.000 m

Escala decreciente
Escala creciente
Escala exacta

Escala exacta

Escala creciente

80 30

Figura 8. Esquema de zona UTM.

ZONA 18

75

ZONA 19

74 73 72 71 70

69

68 67 66 65

ZONA 20

64

63

ZONA 21

62 61 60 59 58

Figura 9. Zonas UTM en Venezuela.

57

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Elevacin sobre el nivel medio del mar

a
Tierr
de La

Factor de Escala
0,99966

Punto de Coincidencia
Factor de Escala 1,000
Meridiano Central

Zona Limite

Factor de Escala
1,00033

Zona Limite

rficie
Supe

Figura 10. Corte por un paralelo de la proyeccin UTM

Para determinar el huso en el que se encuentra una determinada longitud, se usa la
frmula:

180
Zona = entero
+1
6

P(, )

Meridiano central

Falso este

C NC

kS

P(, )

E
Figura 11. Coordenadas de la proyeccin UTM.

La forma de expresar una coordenada UTM es:

Este =
Norte =
Huso 19 Zona P
Datum La Canoa

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Una variacin de la proyeccin UTM es la proyeccin MTM (Modified Transversal

Mercator), donde la proyeccin se realiza en bandas de 3, en lugar de 6. Esto permite
mejorar el factor de escala de 0,9996 (1/2.500) a 0,9999 (1/10.000).

Reduccin de alturas
distancia horizontal

hA

distancia geodsica

distancia UTM

hB
elipsoide

Plano de proyeccin
del mapa

io d

e la

T ie
rr a

B
B

Superficie
terrestre

Rad

Correccin por Elevacin:

Cel = R/(R + hmedia)
Correccin por Escala:
K = K1 + K2 + 4Kmedia/6

Figura 12. Relacin entre distancias horizontales, geodsicas y UTM.

Transformacin de coordenadas , a X, Y, Z

X = (N + h)cos cos
Y = (N + h)cos sen

b2
Z = 2 N + h sen

N=

o tambin,

a2
a cos + b sen
2

Donde e 2 =

a 2 b2
a2

o tambin,

Z = N(1 e 2 ) + h sen

N=

a
1 e 2 sen 2

Geoposicionamiento

Profesor Luis Jauregui

Transformacin de coordenadas X, Y, Z a ,
1. Se calcula p = X 2 + Y 2 .
2. Se calcula un valor aproximado de o segn la frmula :
Z
(1 e 2 ) 1
p
3. Se calcula un valor aproximado de N 0 segn la frmula :
tan 0 =

N0 =

a2
a 2 cos 2 0 + b 2 sen 2 0

4.- Se calcula la altura elipsoidal por la frmula:

p
h=
N0
cos 0
5.- Se calcula un valor mejorado de la latitud por la frmula:

N0
Z

tan = 1 e 2
N 0 + h
p

6.- Si = 0 se tiene la solucin. En caso contrario, se hace 0 = y se continua el

clculo a partir del paso 3.
7.- La longitud se obtiene directamente de la frmula:

= arctan

TRANSFORMACIN DE DATA
Conversin de Datum
Datum A
Convertir: Latitud
Longitud
Altura
(en el datum A)
a: Xa, Ya, Za

Datum B

Conversin al
Datum B

Xa

Xb

Yb Ya
Zb Za

Convertir: Xb, Yb, Zb

a: Latitud
Longitud
Altura
(en el datum B)

Adaptado de: Peter Dana 1/9/94

Figura 13. Esquema de transformacin entre data.

Y
X

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Por resolucin del Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales Renovables (N
10, del 22 de enero de 1999), publicada el 3 de marzo de 1999 en la gaceta oficial N
36.653, el nuevo datum oficial para Venezuela es el Sistema de Referencia Geocntrico
para Amrica del Sur (SIRGAS), del cual forma parte la Red Geodsica Venezolana
(REGVEN). Este nuevo Datum se denomina SIRGAS REGVEN y utiliza el elipsoide
Geodetic Reference System 1980. El datum anterior para Venezuela fue La Canoa
Hayford (PSAD 56).
SIRGAS: este sistema se inici en octubre de 1993, durante una conferencia
internacional en Asuncin, paraguay, auspiciado por International Association of
Geodesy (IAG), la Panamerican Institute of Geodesy and History y la U.S. Defence
Mapping Agency (DMA).
Los objetivos de este proyecto, definidos en este congreso fueron:
Definir un sistema de referencia para Sur Amrica.
Establecer y mantener un marco de referencia.
Definir y establecer el datum geocntrico para todos los pases de Amrica del Sur.
En el propio congreso se defini el primer objeto, decidindose lo siguiente:
El sistema de referencia SIRGAS debe coincidir con los estndares del IERS y estar
referido al IERS Terrestrial Referente Frame (ITRF).
El datum geocntrico debe estar basado en el sistema de referencia SIRGAS y los
parmetros del elipsoide deben ser los del GRS 80
Para lograr los objetivos, un total de 58 puntos en amrica del sur fueron seleccionados
para formar parte del sistema de referencia SIRGAS.
Para transformar las coordenadas de un punto de un datum a otro, se pueden usar varios
tipos de transformacin de datum, destacndose en nuestro pas la transformacin
Molodensky-Badekas. Otro tipo de transformacin muy usada en los programas SIG y
en los GPS navegadores, es la transformacin Molodensky Standard. A continuacin se
describen ambas transformaciones.
Modelo Molodensky Standard
Esta transformacin permite transformar coordenadas geodsicas en el datun Canoa al
datum REGVEN directamente, sin necesidad de transformar las coordenadas geodsicas
, a coordenadas geocntricas X, Y, Z..

" = { X sen( ) cos( ) Y sen ( ) sen ( ) + Z cos( )

+ a(R N e 2 sen( ) cos( ))/a

+ f [R M (a/b) + R N (b/a)] sen( ) cos( )} [(R M + h) sen(1" )]

" = [ X sen ( ) + Y cos( )] [(R N + h) cos( ) sen(1" )]

h = X cos( ) cos( ) + Y cos( ) sen ( ) + Z sen( )

a (a/R N ) + f(b/a) R N sen 2 ( )
Donde:

Geoposicionamiento

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)(
)
= a/ (1 e sen )

R M = radio de curvatura en el meridiano. R M = a 1 e 2 / 1 e 2 sen 2

R N = radio de curvatura en la vertical primaria. R N

3/2

1/2

e2 = (a2-b2)/a2
Parmetros de transformacin para Molodensky Standard. PSAD56 a GRS-80 (desde un
punto de vista prctico, WGS-84).
Nombre

Codigo

PSAD56
PSAD56

PRP-M
PRP-H

Elipsoide a (m)
Int. 1924
Int. 1924

-251
-251

f 104
-0,14192702
-0,14192702

X (m)
-288
-295

Y(m)
175
173

Z (m)
-376
-371

PRP-M es el Datum medio para Amrica del Sur.

PRP-H es el Datum para Venezuela.
a corresponde a la diferencia entre el semieje mayor en el elipsoide GRS-80 ( WGS84 para este caso), y el semieje mayor en el elipsoide Hayford.
a = 6.378.137 6.378.388 = -251 m.
f corresponde a la diferencia entre el aplanamiento en el elipsoide GRS-80 ( WGS-84
para este caso), y el aplanamiento en el elipsoide Hayford.
f = 1/298,257 1/297 = -0,14192702 104
Ejemplo:
Tomemos un punto con latitud norte = 8 36 46,63 y longitud oeste = 71 8 15,74
Nota: la longitud oeste tiene un valor negativo para realizar los clculos.

Aplicando las frmulas tenemos:

RM = 6.336.941,3188
RN = 6.378.868,9024
= - 354,9885/30.7223 = - 11,55
= 223,2280/30.5769 = -7,30
Sumando algebraicamente las cantidades tenemos:
= 8 36 46,63 + (- 11,55) = 8 36 35,08
= -(71 8 15,74) + ( -7,30) = -(71 8 23,04)
Modelo Molodensky-Badekas
Esta transformacin de 10 parmetros utiliza las coordenadas geocntricas del datum
CANOA para transformarlas a geocntricas en el sistema REGVEN.
Parmetros oficiales PATVEN 98 para transformar Datum La Canoa (PSAD 56) a
REGVEN (GRS-80) usando la transformacin Molodensky-Badekas. (Hoyer et al,
2001).
X (m)
-270,933 0,499

Geoposicionamiento
Y (m)
Z (m)
RX ()
RY ()
RZ ()
M (PPM)
XM (m)
YM (m)
ZM (m)

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115,599 0,499
-360,226 0,499
-5,266 0,743
-1,238 0,340
-2,381 0,379
-5,109 1,088
2.464.351,594
-5.783.466,613
974.809,808

Parmetros para transformar Datum La Canoa (PSAD 56) a REGVEN (GRS-80 )

Las rotaciones se expresan en segundos, y debe ser convertidos a radianes para realizar
el clculo, segn la forma: radianes = segundos 4,8481368111 10-6.
M se expresa en partes por milln: -5,109 = 0,000005109.

Ejemplos:
Cuando se mide un punto GPS, se obtienen las siguientes coordenadas geocntricas en
el datum La Canoa:
X = 2038354,431 m.
Y = -5970098,859 m.
Z = 951153,394 m.
Al hacer uso de la ecuacin Molodensky-Badekas (parmetros PATVEN 98):
X GPS X X M M
Y = Y + Y + R
GPS M Z
Z GPS Z Z M R Y

RZ
M
RX

R Y X La Canoa X M
R X YLa Canoa YM
M Z La Canoa Z M

Y reemplazar los valores:

X GPS - 270.933 2.464.351,594 1 - 5,109 10
YGPS = 115.599 + - 5.783.466,613 +
RZ
Z - 360.226 974.809,808 R
GPS

Se obtienen los valores en GRS 80:

X = 2038085,675 m.
Y = -5969982,306 m.
Z = 950793,289 m.

-6

( 5, 266 )
-6
1 - 5,109 10
RX

2.038.354,431 2.464.351,594
- 5.970.098,859 ( 5.783.466,613)
RX
-6
951.153,394 974.809,808

1 - 5,109 10

RY

Geoposicionamiento

Profesor Luis Jauregui

Bibliografa

National Imagery and Mapping Agency. 2000. Department of Defense World Geodetic
System 1984. Technical Manual 8350.2. NIMA, St. Louis, Missouri.
Defense Mapping Agency. 1989. Defense Mapping Agency Technical Manual 8358.2
The Universal Grids: Universal Transverse Mercator (UTM) and Universal Polar
Sterographic (UPS). Defense Mapping Agency, Fairfax, Virginia.
http://earth-info.nga.mil/GandG/publications

Geoposicionamiento

Profesor Luis Jauregui