CELDA DE CARGA

QU ES UNA CELDA DE CARGA?

Una celda de carga es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una
seal elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza en dos etapas. Mediante un
dispositivo mecnico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiomtrica.
La galga extensiomtrica convierte el desplazamiento o deformacin en seales
elctricas. Una celda de carga por lo general se compone de cuatro galgas
extensiomtricas conectadas en una configuracin tipo puente de Wheatstone

CMO FUNCIONAN?
Las celdas de carga convierten la carga que acta sobre ellos en seales elctricas . La
medicin se realiza con pequeos patrones de resistencias que son usados como
indicadores de tensin con eficiencia, a los cuales llamamos medidores.
Los medidores estn unidos a una viga o elemento estructural que se deforma cuando se
aplica peso, a su vez, deformando el indicador de tensin. Cuando se deforma el medidor
de deformacin la resistencia elctrica cambia en proporcin a la carga.
Esto se logra por medio de un puente Wheastone, el cual se utiliza para medir
resistencias desconocidas mediante el equilibrio de brazos del puente. Estos estn
construidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado. En el caso de las
celdas de carga las resistencias son los medidores de deformacin.

PROPIEDADES DE LAS CELDAS DE CARGA.

Es necesario conocer algunas caractersticas en las celdas de carga segn la aplicacin

en la que se utilizara. A continuacin se muestran algunas.
Capacidad (capacity):
Esta es la carga mxima que la celda de carga est diseada para medir, sin sufrir
deformaciones o errores considerables en su medicin.
Arrastre (creep):
Es el cambio en la salida del sensor que se producen a ms de 30 minutos de carga o
cerca de su capacidad mxima, o con todas las condiciones ambientales u otras
variables.
Escala real (Full scale, FS):
Se utiliza para calificar el error. Es el cambio de salida cuando el sensor est cargado, se
expresa como 0.1% FS y la salida sera de 1.0mV/V, la no linealidad mxima sera vista
en todo el rango de operacin como 0.001mV/V. Es decir si un sensor se est operando
con un 10% de su capacidad, la no linealidad (para este ejemplo) seguira siendo de
0.001mV/V, o el 1% del rango de trabajo que en realidad se est utilizando.
Histresis.
Consiste en la tendencia de un material a conservar sus propiedades posteriormente a
un estimulo generado. Es decir la capacidad de la celda de identificar cuando est a su
50% de cpacidad y posteriormente ponerse a prueba con el mismo elemento y que
identifique que de nuevo se encuentra a su 50% de capacidad. Es importante recalcar
que este no es algo muy relevante a considerar si se est operando en el rango
recomendable la celda, pero muy importante si se llega a exceder en algn momento la
sobre carga mxima.
Tensin de excitacin
Especifica la tensin que se puede aplicar a las terminales de alimentacin sobre la celda
de carga.
Sobre carga mxima.
La carga mxima que se pueda aplicar sin producir un fallo estructural.
No linealidad
Idealmente la salida del sensor es perfectamente lineal. E idealmente la calibracin con
dos puntos describir exactamente el comportamiento del sensor con cualquier otra
carga, sin embargo en la prctica, el sensor no es perfecto, y la no linealidad describe la
desviacin mxima de la curva lineal. Es por esto que para una calibracin alta se
requiere la descripcin de mltiples puntos.
Temperatura de funcionamiento.
Los extremos de temperatura ambiente dentro de la cual la celda opera sin cambio
adverso. Y no cambia su rendimiento.

Resolucin

La resolucin no es una caracterstica de las celdas de carga, ms bien se basa en el

equipo que se est utilizando para medir la fuerza con la celda de carga. Esta se ve
afectada directamente por la ganancia con la que se est manejando la celda. Adems
del ruido presente el cual evitara tener lecturas fiables.
Temperatura compensada
El rango de temperaturas en el que se compensa la celda de carga para mantener la
medicin y el equilibrio dentro de los lmites especificados.
Efecto de la temperatura sobre Span
Span tambin se llama a la salida nominal. Este valor es el cambio de produccin debido
a un cambio de 1C de temperatura sobre el ambiente.
Balance cero.
Este define la diferencia mxima entre los cables de salida cuando no se aplica carga. Si
la diferencia es muy alta, es muy difcil ajustarse a una ganancia muy alta.

APLICACIONES
Balanzas para Laboratorio:
Generalmente son las que requieren mediciones mas precisas. Logran medir pesos
de sustancias equivalentes a una millonsima de gramo que es lo mismo que decir
una milsima de miligramo, o sea, 0.000001 gramo. Estos mecanismos requieren
ciertas caractersticas particulares como por ejemplo, estar cerrados en una especie
de caja de plstico o vidrio porque el aire ambiental y su movimiento pueden alterar la
lectura deseada. El mecanismo sensor es en la mayora de las veces por compensacin
electromagntica aunque es posible la utilizacin de galgas.

Balanzas de Sobremesa:
Utilizan galgas extensiomtricas.
Tienen una capacidad hasta 60 Kg.
caractersticas que puede tener son el encerado y la tara.

Balanza de Sobresuelo:

Entre las

Como su nombre lo indica estn diseas para trabajar en el suelo, ya que no resulta
practico ni cmodo elevar los pesos que manejan hasta el nivel de una mesa. Su
aplicacin puede ser en la preparacin de lotes en el proceso industrial. Usan una o
varias celdas de carga segn la capacidad.

Balanzas para Conteo de Piezas:

Es una aplicacin muy til en la industria y pueden ser parte de la cadena de produccin,
razn por la cual requieren de una alta precisin. Utilizan galgas extensiomtricas como
sensor de peso.

Balanza de Gra:
Estas balanzas llegan a pesar toneladas por esta razn se utiliza como una gra.

OTRAS APLICACIONES
En la industria de la construccin se utiliza la celda para medir deformaciones en las
vigas que sostienen los edificios o en los pisos de los mismos. Las celdas tambin se
colocan en puentes para medir la deformacin en su estructura. Esto es importante para
conocer el estado de seguridad de un puente y darle mantenimiento adecuado.
En los laboratorios de pruebas de materiales de construccin se usan las celdas
extensamente. All se realizan pruebas de deformacin y esfuerzo de distintos materiales
que se usan en la construccin de todo tipo de estructuras y edificios

BASCULA ELECTRNICA
La balanza o bscula es un instrumento utilizado para conocer la masa de un cuerpo, a
travs de la medicin de la fuerza de gravedad que la tierra ejerce sobre ste, es decir el
peso. Realiza la medicin basndose en las leyes de la mecnica y funciona equilibrando
dos fuerzas que pueden ser de diferente naturaleza, pero al menos una de stas es el
peso.
Casi en su totalidad las balanzas electrnicas utilizan como sensor a la celda de carga de
galgas extensiomtricas en diferentes disposiciones segn las necesidades de capacidad
de la aplicacin.
Sea cual fuere el mecanismo sensor de peso en una balanza electrnica, la caracterstica
bsica es que entrega una seal de voltaje o frecuencia que debe ser acondicionada y
procesada para su posterior visualizacin.
El componente ms importante en una bscula electrnica es la celda de carga.

DESCRIPCIN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO

La balanza est compuesta por elementos que permiten la deteccin y visualizacin del
peso.
El diseo del equipo puede resumirse en el diagrama de bloques de la figura.

El sensor de peso de la balanza es la celda de carga, una de las ms econmicas, tener

diseo compacto, buena linealidad y ser de simple colocacin en la estructura.
Esquemticamente se tiene:

Peso

Celda de
Carga

Acondicionad
or de Seal

LCD

La seal de la galga en la celda se acondiciona con un amplificador de instrumentacin y

posteriormente se digitaliza en el micro controlador.
Celda de carga

La celda de carga, como sensor de peso, constituye la parte fundamental de la balanza.

Se escogi una celda tipo single point o punto nico, en la cual la presin se ejerce sobre
un punto especfico de su estructura, caracterstica que debe considerarse para la
fijacin de la celda en la carcasa de la balanza y para la colocacin de la bandeja de
pesaje.

Especificaciones Tcnicas de la Celda de Carga

Parmetro
Capacidad

Unidad Valor
kg
40

Sensitividad
Tamao
Mximo
de
Lmite de Carga
Lmite de Ruptura
Excitacin Nominal
Excitacin Mxima
Impedancia de Entrada
Impedancia de Salida
Tipo
de
Circuito
Largo del Cable
Construccin

mV/V 2
lacm
35 x 35
% Cap. 150
% Cap. 300
V
10
V
15
Ohm 415 + 15
Ohm 350 + 3
de
Puente Balanceado
metros 0.5
+excitacin = verde, +seal =
rojo
Aluminio

Estos datos pueden ser interpretados de la siguiente forma:

La capacidad es el peso mximo al que se puede someter a la celda e incluye el peso
muerto, el peso neto mximo y la tolerancia.
Capacidad = Peso Muerto + Peso Neto Max.+ Tolerancia
La plataforma de pesaje y su soporte forman parte del peso muerto.
La sensitividad indica el voltaje que entrega el circuito de la galga por cada voltio de
excitacin, cuando est sometida al peso mximo. La alimentacin de 5 voltios est en el
rango dado por el fabricante y puede usarse para la energizacin del resto de los
circuitos de la balanza.
Seal Max.= Sensitividad Voltaje Excitacin

El tamao mximo de la plataforma se especifica en 35x35mm, este no debe

sobrepasarse ya que puede desequilibrar la medicin dando resultados errneos y
daando al sensor.
Los lmites de carga y de ruptura obedecen al comportamiento de la celda misma, y para
este caso indican los siguientes valores:

El circuito de compensacin es un puente balanceado, esto implica que se tiene dos

galgas, una en operacin como sensor y otra para compensacin de temperatura que no
aporta a la medicin. Estas dos galgas se localizan en un cuarto puente de Wheastone en
la celda, al cual se accede mediante cuatro cables codificados por colores. Los cables
verde y negro se conectan a la excitacin del puente y en los cables rojo y blanco se
tiene las seales de medicin positiva y negativa respectivamente.

UBICACIN DE LAS GALGAS EN LA CELDA DE CARGA

Para no distorsionar la seal de la galga, no se debe exceder en el largo del cable que
conduce la seal del puente al circuito de acondicionamiento. Segn las
recomendaciones del fabricante, es 0.5 m mximo.
De acuerdo con estas consideraciones, la celda se encuentra fijada en el centro de la
estructura de la balanza. En el punto de presin est el soporte de la bandeja. Una
caracterstica especial de ste es la forma de X, capaz de aportar con la misma
cantidad de presin que un clsico soporte rectangular pero con un notorio ahorro en
material.

Vista Superior del Soporte de la Bandeja

Sobre las cuatro esquinas del soporte, se apoya la bandeja de pesado. Con esta
configuracin se obtiene una distribucin uniforme de la presin ejercida por el peso.
CONCLUSIONES

Los fundamentos aprendidos en clase nos proporcionan conocimientos bsicos

sobre los artefactos elctricos, como en este caso aplicando la ley de Ohm, el
conductor transmitir una seal proporcional a la deformacin de la celda de
carga si al circuito se le aplica un voltaje de excitacin.
La celda de carga es la parte fundamental de una balanza ya que determina el
rango de pesado y la precisin. Este sensor es uno de los ms sencillos en cuanto
a principio de funcionamiento y colocacin en el equipo, por esta razn
actualmente casi todas las balanzas electrnicas utilizan una celda de carga a
excepcin de las balanzas de aplicaciones que requieren muy alta precisin como
las de laboratorio.
Una de las debilidades de la Celda de Carga es la sensibilidad al ruido, esto puede
mejorarse con la tecnologa de construccin, pero sacrificando el precio del
sensor, a mayor inmunidad al ruido, mayor es el precio.

BIBLIOGRAFA

 Comunidad de Electrnicos
<http://www.comunidaddeelectronicos.com>
Couglin
<Robert, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. 5 Edicin.
Prentice Hall. Mxico. 1997>

http://justo.mayora.over-blog.es/article-que-celdas-carga-que-tienen85910080.html
http://www.wim-systems.com/celdas-de-carga.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Celda_de_carga
http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Celdas%20de
%20Carga.pdf

RESUMEN
MEDIDOR DE DEFORMACIN

El dispositivo ms universal de medicin para

la
medicin
elctrica
de
magnitudes
mecnicas llamado medidor de deformacin.
Existen varios tipos de medidores de
deformacin
segn
su
funcionamiento:
piezoresistivo o semiconductor de calibre,
resistiva de carbono de calibre, alambre
metlico unido. Este medidor consiste de una
rejilla de alambre muy fino o papel de aluminio
unido a un soporte.
La
resistencia
unida
al
medidor
de
deformacin es de bajo costo, puede ser hecha
con una longitud de calibre corto, es slo
moderadamente afectada por la temperatura
cambios, tiene un tamao pequeo, baja
masa, y tiene bastante alta sensibilidad. Los
tres factores principales que influyen en la
galga de seleccin son: temperatura de funcionamiento, estado de tensin (gradiente,
magnitud, y dependencia del tiempo), y la estabilidad necesaria.
Debido a su excepcional sensibilidad, el circuito de puente de Wheatstone es la ms
frecuentemente utilizados para el circuito esttico medicin de la deformacin. El
segundo mtodo requiere la instalacin de un indicador, calibrado en micro-deformacin,
que responde a la salida de voltaje del puente. Para las cepas hasta unos pocos miles de
micro-deformaciones son significativos.
Fuentes de Error potenciales
Es importante para examinar fuentes potenciales de error antes de la toma de
datos. Algunos medidores pueden daarse durante la instalacin. Es importante, por
tanto, para comprobar la resistencia de la galga de tensin. El ruido elctrico e
interferencia puede alterar sus lecturas. Cables blindados y adecuadamente
revestimientos aislantes pueden evitar estos problemas. Un valor inferior a 500 M (Con
un hmetro) suele indicar contaminacin de la superficie. Magnticamente pueden
producirse tensiones inducidas cuando el cableado se encuentra en distintos intervalos
de tiempo del campo magntico.
La induccin magntica se puede controlar mediante el uso de hilos conductores
trenzados y formando reas mnimas pero iguales de bucle en cada lado del puente.

Dimensiones de la galga
La longitud de rejilla activa, en el caso de papel de aluminio medidor, es la longitud de la
red de rejilla sin la pestaa, e incluye los bucles de retorno de los calibres de alambre.
Resistencia del medidor de deformacin (galga)
La resistencia de un medidor de deformacin se define como la resistencia elctrica
medida entre las dos cintas metlicas o de contacto de superficies destinadas a la
conexin de cables de medicin. El rango de calibradores de tensin con resistencias
nominales de 120, 350, 600 y 700 .
Factor de deformacin (Sensibilidad del medidor)
La sensibilidad k de un medidor de deformacin es el factor de proporcionalidad entre el
cambio relativo de la resistencia.
La sensibilidad no tiene dimensin y generalmente se llama factor de deformacin.
Temperatura de referencia
La temperatura de referencia es la temperatura ambiente durante la cual el datos
tcnicos relativos a un medidor de deformacin son vlidos, a menos que los rangos de
temperatura sean dados. Los datos tcnicos citados para galgas extensiomtricas se
basan en una referencia de temperatura de 23 C (73 F).
Caractersticas de temperatura
Cambios dependientes de la temperatura de la galga ocurren en el medidor aplicado
debido a los coeficientes de dilatacin trmica lineal de los materiales de la rejilla y de
especmenes. Estos cambios de resistencia parecen ser la tensin mecnica en la
muestra.
Rango de temperatura de Operacin
El rango de temperatura de operacin es el intervalo de temperatura ambiente en el que
el uso de un medidor de deformacin es posible sin cambio permanente en las
propiedades de medicin.
Mximo voltaje rms permitido para energizar el puente
Los valores mximos indicados son permitir nicamente para la aplicacin adecuada en
materiales con buena conduccin (Por ejemplo, acero de espesor suficiente). Medicin de
los plsticos y otros materiales con mala conduccin de calor requiere la reduccin de la
excitacin tensin o del ciclo de trabajo.
La galga extensiomtrica es una de las herramientas ms importantes
El medidor de deformacin es uno de los la mayora de las herramientas importantes que
se utiliza para aplicar tcnicas de medicin cantidades elctricas y mecnicas.
Calibradores de tensin puede ser utilizado para detectar expansin, as como
contraccin.
La cepa de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno.
La cepa puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios
estructurales del material y similares.
Transductores especiales pueden ser diseados para la medicin de las fuerzas u otras
magnitudes derivadas, por ejemplo, los momentos, las presiones, aceleraciones,

desplazamientos, vibraciones y otros. el transductor generalmente contiene un sensible

a la presin diafragma con la cepa galgas unidos a ella.