Centro de Enseanza Tcnica Industrial

Intersemestral Robtica
11310145 Oscar Alejandro Garcia Bentez
10310262 Jos Roberto Mendoza delgado
11310389 Luis Manuel Rodrguez Mancera

Practica No.: 2
Objetivo: Calcular la relacin tiempo/desplazamiento angular de dicho servo,
midiendo la longitud del pulso
Antecedentes: Se busc el Datasheet del servomotor Hitec, adems se investig
anteriormente su funcionamiento y como estaban construidos.

La longitud del pulso es mayor conforme el desplazamiento angular del

servo es mayor como se puede observar

Circuito:

Tiempos obtenidos:
Tiempo
800 s
45.2 ms
1.6 ms
2 ms
2.4 ms

Desplazamiento
0
45
90
135
180

Conclusin: Se comprob el funcionamiento correcto del servomotor con una

simple prctica, la cual consista en mover la posicin 0 hasta la posicin 180
(lmites del servomotor).