2 Movimiento de Fluidos

Lmina 0
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS
CONTROL DE FLUJO
Propiedades de los fluidos
Caractersticas de los fluidos
Prdida de energa de un flujo laminar
Ecuacin de Bernoulli - sin friccin
Ecuacin de Bernoulli - con friccin
Bombas
Sistema de control de flujo
Modelo dinmico del sistema Bomba-Vlvula-Red
Control de flujo lquido impulsado por gravedad
Control de relacin de flujos
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO
Lmina 1

Densidad: = m/V
SI => kg/m3,
MkgfS => kgfs2/m4
Peso especfico: = mg/V = g
SI => N/m3,
MkgfS => kgf/m3
Viscosidad (): Es la oposicin al flujo

dv/dl
S
S
v
l
Lmina en reposo
En fluidos newtonianos:
Fluido
newtoniano
F. plstico
(F/S)i
F
dv
=
S
dl
F. Seudoplstico
F/S
= viscosidad o viscosidad dinmica
Lmina 2
La viscosidad depende de la temperatura:

en los lquidos disminuye al aumentar la temperatura
en los gases aumenta al aumentar la temperatura
Unidades:
En el SI:
F dl
N .m
N
= 2
= 2 s = Pa.s
S dv m .(m / s ) m
En el MKgfS:
F dl
kgf .m
kgf .s
= 2
=
S dv m (m / s )
m2
Viscosidad cinemtica ():
m2
= =
(
= nu)
Lmina 3
Caractersticas de los fluidos

Flujo, caudal o gasto del fludo:
Q (flujo volumtrico) = V/ = vS
(v = velocidad, S = rea)
= m/ = V/ = vS
G (flujo msico)
Flujo estacionario: no hay cambios en el tiempo en v, , temp, P.

1. Laminar o viscoso
2. Turbulento
3. Transitorio
Regmenes del movimiento de un

fluido en una tubera, segn Reynolds:
Nmero de Reynolds (Re):
2.100
<
R. laminar
Re =
Dv
Dv
Re
R. transitorio
(D = dimetro)
< 10.000
R. turbulento
Lmina 4
Prdida de energa de un flujo laminar
P2 < P1
P1
v
D
L
Prdida de carga (hp):
A temperatura constante y
rgimen laminar:
32 Lv 128 LQ
P = P1 P2 =
=
2
D
D 4
(Ecuacin de Hagen Poiseuille)
(Q = vS)
P 32 Lv 64 L v 2
hp =
=
=
=
2
g gD
Re D 2 g
P
64
Coeficiente de friccin (f): f =
Re
L v2
Entonces: h p = f
D 2g
Lmina 5
Ecuacin de Bernoulli - sin friccin

En estado estacionario (Qc = Qr = W = 0):
v2
P
( + gz + U + )G = 0
2
G1
P1
U1
Para flujo isotrmico (U = 0).

Si G1 = G2, la ecuacin queda:
2
v1
P v
P
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2g
g 2 g
g
z2
G2
P2
U2
z1
(Ec. de Bernoulli para flujo ideal,

es decir, sin prdida por friccin)
v2
P
Altura hidrodinmica =
+z+
2g
g
Altura de velocidad o
de presin dinmica (energa
cintica especfica)
Altura geomtrica
(energa potencial)
Altura de presin esttica

o piezomtrica (energa
potencial especifica)
Lmina 6

Agregando la prdida de carga debida a la friccin en el tubo, la Ec. queda:
2
v1
P v
P
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + h p
2g
g 2 g
g
En general h p es la debida a la tubera
(h pf ) y a los accesorios (h pl), es decir:
L v2
hp =
= f
D 2g
h p = h pf +
h pl
A) Para las tuberas de longitud L y dimetro D se utilizan:

Prdida de carga:
Prdida de energa especfica:
L v2
h pf = f
( m)
D 2g
L v2
h pf = f
( J / kg )
D 2
Lmina 7
El factor de friccin f se calcula:

1. Para flujo laminar (Re < 2100):
f = 64/Re
2. Para flujo transitorio o turbulento (Re > 2100):
f = (Re, /D)
/D = Coeficiente de rugosidad de la tubera.
Algunas ecuaciones en estos casos son:

Para tuberas lisas con flujo con Re entre 4.000 y 10.000:
f = 0,316 Re-0,25
Para cualquier zona del rgimen
de flujo turbulento se cumple que:
/ D 6,81
1
= 2 log
+
3,7
Re
f
0,9
Lmina 8
La siguiente grfica permite calcular f , segn la ecuacin anterior:
Las prdidas de carga debida a los

accesorios se calculan como:
h pl =
v2
Ki
2g
K i = coeficiente de
resistencia local
del accesorio i
Lmina 9
B) Para los accesorios:
Prdida de carga:
h pl =
v2
( m)
Ki
2g
Prdida de energa especfica:
h pl =
D1
D2
D1
D2
v2
Ki
( J / kg )
2
Lmina 10
Longitud equivalente del accesorio (Lei):
Lei K i
=
D
f
La Ec. de la prdida total de carga en el tubo queda:
L
hp = ( f +
D
L
v2
=(f +
Ki )
2g
D
Q2
( m)
Ki )
2
2 gS
La prdida de presin en el tubo ser (ya que P = ghp):
L
Pp = ( f +
D
v 2
L
=(f +
Ki )
2
D
Ki )
Q 2
2S
( Pascal )
Lmina 11
Ejemplo: Calcular la prdida de energa especfica, la prdida de carga y la
prdida de presin que se produce al circular 260 litros/min de agua a 40 C a

travs de una tubera de acero estndar de 400 m de longitud y 52,5 mm de
dimetro interior.
Para el agua a 40 C: = 992 kg/m3, = 657*10-6 Pa.s

Pasando al sistema MKS:
260
Q=
= 4,33 *10 3 m 3 / s
1000,6
S=
El nmero de Reynolds ser: Re =
D 2
4
Dv
= 2,16 *10 3 m 2
= 161.709,6
v=
Q
= 2,04 m / s
S
=> R. turbulento
Factor de friccin: para tuberas de acero estndar, = 0.2 mm

Por lo que:
/D = 3,81*10-3 y por la grfica o por la Ec.: f = 0,0288
Lmina 12
Ejemplo (continuacin):
La prdida de energa especfica ser:
L v 2 0,0288 * 400 * (2,04) 2

h pf = f
=
= 456,5 J / kg
D 2
2 * 0,0525
La prdida de carga ser:

La prdida de
presin ser:
L v 2 456,5
=
= 46,58 m
h pf = f
D 2g
9,8
P = gh p = 992 * 9,8 * 46,6 = 453.026,5 Pa (
kg
)
2
ms

Ejemplo: En la tubera del ejemplo anterior se encuentran instalados los
siguientes accesorios:
Lmina 13
3 codos estndar de 90
1 vlvula de compuerta bien abierta
1 vlvula de globo totalmente abierta
1 salida brusca de un tanque
1 entrada brusca a otro tanque
Calcular la prdida total de carga en la tubera
El valor de Ki para los accesorio es el siguiente (segn tabla):

Ki
Codo estndar de 90 :
Vlvula de compuerta:
Vlvula de globo:
Entrada brusca:
Salida brusca:
La prdida
total ser:
1,1
0,5
4,8
0,5
1,0
L v2
+
hp = f
D 2g
Total
3(1,1) = 3,3
= 0,5
= 4,8
= 0,5
= 1,0
=> Ki = 10,1
v2
= 46,58 + 2,14 = 48,72 m
Ki
2g
Lmina 14
Bombas: clases
1) Bombas de desplazamiento positivo
Bomba Reciprocante
Carga o resistencia
H = altura de presin
Flujo (Q)
Bomba Rotatoria
2) Bombas de desplazamiento no positivo

Entrada
Potencia nominal
del motor = Nmotor
Impelente
N motor =
Bomba Centrfuga
Carga o resistencia
H = altura de presin
GgH
Flujo (Q)
Lmina 15
Bombas: instalacin
P2
Pv
V
1
Pd
PS
(3)
H2
Pm
h
PS = presin de succin
Pd = presin de descarga
(2)
P1, P2 = presiones en 1 y 2
H1 = altura de aspiracin
Hge
H1
H2 = altura de impulsin
h = altura del centro a la
descarga
Hge = altura de elevacin
M = manmetro
P1
V = vacumetro
(1)
2
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 1-1:
vs
Ps
v1
P1
+
= H1 +
+
+ h ps
2 g g
2 g g
Bombas
Lmina 16
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 2-2:
Pd vd
v
P
+
= H 2 + 2 + 2 + h pd
g 2 g
2 g g
Considerando v1 y v2 (velocidades del nivel en los tanques) son

aproximadamente iguales a cero y despejando, las ec. anteriores quedan:
2
Ps
vs
P1
=
H1
h ps
2g
g g
Pd
vd
P2
=
+ H2
+ h pd
2g
g g
2
Restando y rearreglando: H Pd Ps = P1 P2 vs vd + H + h
ge
p
g
g
2g
H = altura de presin o carga desarrollada por la bomba
Hge = altura geomtrica (H1 + H2)
hp = prdida de carga total (hps + hpd)
Lmina 17
Bombas
Si el dimetro de la tuberas de succin
y de descarga son iguales: => vs = vd
P Ps P2 P1
=
H= d
+ H ge + h p
g
g
(a) = carga desarrollada por la bomba
(b) = prdida total de carga
H
Punto de operacin
(a)
(b)
H= (Pd-Ps)/
g
hp
Prdida de carga
dinmica v2
(P2-P1)/
g + Hge
Prdida de carga
esttica = cte.
Si la presiones son iguales, P1 = P2, entonces: H = H ge + h p

Se puede calcular H si se conoce Pm y Pv , ya que:
Pd = Pm + Patm + hg
Ps = Patm - Pv
luego:
Pd Ps Pm + Pv
=
+h
H=
g
g
h = diferencia en altura entre el manmetro y el
vacumetro
Lmina 18
Bombas
Curvas caractersticas de la bomba

H,N,
H = carga desarrollada por la bomba
H vs Q
N = potencia consumida por la bomba
N vs Q
vs Q
= eficiencia de la bomba
Formas de la caracterstica H vs Q, segn el impelente de la bomba:

H
normal
plana
doble
curvatura
Q
Lmina 19
Bombas: sistema hidralico tpico
P2
Prdida de carga del sistema:
L v2
+
hp = f
D 2g
2
v
v2
+ K'
Ki
2g
2g
Vlvula de
control
tuberas + accesorios + equipo de

proceso
Para la vlvula de control:
Pv
hv =
g
Vlvula
P1
Prdida total en la red:
H red
P P
= 2 1 + H ge + h p + hv
g
(a) = carga desarrollada por la bomba
(b) = prdida en red con vlvula de control
(b) = prdida en red sin vlvula de control
Hge
Equipo de
proceso
Codo
Hred
(a)
(b)
hv
hp
(b)
hp +hv
(P2-P1)/
g + Hge
Q
Lmina 20
Bombas
Ejemplo: Calcular la potencia que requiere 0,32 m3/min de agua a 30 C para
ser transportada a travs de la instalacin mostrada. Aqu, b, e, y f son codos

normales de 90; a es una reduccin brusca; c es una vlvula de compuerta
totalmente abierta y d es una vlvula de asiento totalmente abierta. La tubera
de 3 tiene 12 m y la de 2 tiene 80 m. El coeficiente de rugosidad es de 0,2 mm.
Para el agua a 30 C: = 996 kg/m3

= 804*10-6 Pa.s
(2)
f
(1)
5m
D1 = 3
a
b
D2 = 2
30 m
Balance de energa del sistema entre los puntos 1 y 2:

0
v 2
P
(
+ gz + U +
+ h p )G = Qr + Qc W
Lmina 21
Bombas
Se obtiene:
W = ( gz + h p )G
siendo:
L v2
hp = f
+
D 2
v2
Ki
2
Para el clculo del Re = Dv/, necesitamos la velocidad, v , en cada tramo:

D1 = 0,07366 m, S1 = D12/4 = 4,26*10-3 m2, v1 = Q/S1 = 1,25 m/s => Re1 = 114.063
D2 = 0,0525 m, S2 = D22/4 = 2,16*10-3 m2, v1 = Q/S2 = 2,47 m/s => Re2 = 160.642
El factor de friccin en cada tubera: /D1 = 0,2/73,7 = 2,71*10-3

/D2 = 0,2/52,5 = 3,81*10-3
Por lo tanto, aplicando la grfica Ec.:
f1 = 0,027
f2 = 0,0285
La prdida de energa especfica en la tubera de 3:

Ki
1 Reduccin brusca
= 0,5
= 1,1
1 Codo de 90 :
1 Vlvula de compuerta: = 0,5
Ki = 2,1
=> hp1 = 5,06 J/kg
Lmina 22
Bombas
La prdida de energa especfica en la tubera de 2:

Ki
1 Reduccin brusca
= 0,5
1 Codo de 90 :
= 3,3
1 Vlvula de compuerta: = 0,5
Las prdidas totales son:
Ki = 2,1
=> hp2 = 155,98 J/kg
hp = hp1 + hp2 = 161 J/kg
La potencia de la bomba ser:

gz = 9,8*25 = 245,25 J/kg
(W ) = ( gz + h p )G
G = Q = 5,33*10-3*996 = 5,31 kg/s
(-W) = ( 245,25 + 161 )*5,31 = 2157,2 watts
Lmina 23
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera
circular
Para flujo turbulento:

Q
P1
Q
P2
P1 P2 = (
Sea:
La primera ecuacin queda:
Q = Q Q
fL
=k
2
2 DS
Q = k P1 P2
Para pequeos cambios en P1 y P2 (por Taylor): Q =

Donde:
fL
2
)
Q
2 DS 2
P1 = P1 P1
Q
Q
P1 +
P2
P1
P2
P2 = P2 P2
(Var. desv.)
Q y P = valores nominales valores a rgimen estacionario
Lmina 24
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera circular
Ahora:
Es decir:
Q
P1
P2
k
Q
=
=
2 ( P1 P2 ) 2( P1 P2 )
Q
Q 1
=
=
P1
P2 Rt
Q
P2
P1
Q
=
2( P1 P2 )
Rt = Resistencia de la tubera
P P2
Se obtiene finalmente que: Q = 1
Rt
y: Q ( s ) =
P1 ( s ) P2 ( s )
Rt
La inductancia o efecto inercial es debida a la aceleracin o desaceleracin

del fluido
El flujo viene dado por:
Q = Sv = S a d
Por Newton (F = ma): ( P1 P2 ) S = SLa
a = aceleracin
P1 P2
Luego: a =
L
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera circular
Substituyendo:
De donde:
dQ =
S
P1 P2
( P1 P2 )d
d =
Q = S a d = S
L
L
S
( P1 P2 )d
L
Y:
L dQ
P1 P2 =
S d
Comparando con la ecuacin elctrica: V = L d/d

se deduce que la tubera tiene una inductancia hidrulica dada por:
l=
L
S
Lmina 25
Lmina 26
Sistema de control de flujo: Bomba centrfuga

Pb
Rb = d(
Pb)/dQ
Pd
Ps
Pb1
Pb = Pd - Ps
Q1
Resistencia de la bomba:
H=
d (Pb )
Rb =
dQ
Pd Ps
= k * Pb
g
Para pequeos cambios en las presiones de succin y descarga:
P Ps
Q = d
Rb
Y:
Q( s) =
Pd ( s ) Ps ( s )
Rb
Lmina 27
Sistema de control de flujo: Vlvula de control

La velocidad de respuesta viene determinada por
el actuador. Su funcin de transferencia es:
X
Ka
Pc
X (s)
Ka = ganancia
Fa ( s ) =
=
=
del actuador
Pc ( s ) Tv s + 1 Tv s + 1
Pc
(3 - 15 psi)
Diafragma
X
Vstago
Indicador
de posicin
La funcin de transferencia del cuerpo de la

vlvula es: dQ/dX
La funcin de transferencia de la vlvula de control ser:
X dQ
Kv
Q( s ) Pc dX
Fv ( s ) =
=
=
Pc ( s )
Tv s + 1 Tv s + 1
Q
Cuerpo
Kv = ganancia de la vlvula de
control
En general la vlvula se comporta como un elemento de ganancia variable
Lmina 28
Seleccin de la vlvula por capacidad

Flujo del lquido
(sin cavitacin): Qv = S
2PV
= Cv
PV
Qv
P1
P2
Pv
Para flujo de vapor saturado se tiene:

Rgimen precrtico Pv/P1 0,52 :
GV = 31,6 Cv Pv 1
= coeficiente de compresibilidad del vapor

1 = densidad del vapor antes de la vlvula
Rgimen postcrtico Pv/P1 > 0,52 : GV = 16,1 Cv Pv 1
Pv P1
=
514
Q
C
Para gas seco en rgimen precrtico : Vn
v
nT
n = densidad en
condiciones
normales
T = temperatura
Lmina 29
Para gas seco en rgimen postcrtico :
1
nT
QVn = 280 Cv P1
Caracterstica inherente o de construccin:

QV/Qm 1
QV/Qm 1
P
PV
constante
constante
QV
X
=
QVm X m
0,5
LINEAL
Ganancia:
0,5
X/Xm
dQV QVm
=
dX
Xm
0,5
PV
constante
QV
=R
QVm
IGUAL PORCENTAJE
Ganancia:
0,5
X/Xm
dQV ln R
=
QV
dX
Xm
R = Coeficiente de rango
(rangeability) = Qmax / Qmin
X
1
Xm
Lmina 30
Ec. linealizada del flujo a travs de la vlvula:

Q
Sea S = rea entre el asiento y el obturador
Como S = f(X ), entonces: QV = ' X PV

Si X y P cambian
poco, linealizando
el cambio en Qv:
Como sabemos que:
QV =
X +
PV
P2
Pv
S = rea entre el asiento y el obturador
QV
P1
P1 +
P2 , X
QV
P2
QV / P1 = QV / P2 = Q / 2( P1 P2 )
QV ( s ) =
Entonces:
QV
X
P1
QV
Q
Q
X ( s ) + V P1 ( s ) + V P2 ( s )
X
P1
P2
QV
QV
QV
P2 ( s )
P1 ( s )
X ( s) +
QV ( s ) =
X
P1
P1
P2
P1 , X
Lmina 31
Sistema de control de flujo: Medidor y transmisor de flujo

Si el medidor es una placa
de orificio, venturi o tobera:
La ganancia del medidor o sensor ser:

La ganancia del sistema placa
de orificio-transmisor ser:
Pt
dPO Pt
= 2kQ
Kt =
dQ Prt
Prt
Pm = caida de presin
Pm = kQ 2
en el medidor
dPm
= 2kQ
K=
dQ
KO=2kQ
PO
P. Orificio
Pt/ Prt
Pt
Transmisor
Ejemplo:
Siendo Pt = de salida del Tx, Prt = rango del Tx
Pt = 4-20 m A
Como Prt = (
Pm )m ax = k (Q m - 0)2 = k Q m 2,
entonces:
2Pt
Kt = 2 Q
Qm
Prt = 0-100 mmH2O
Si no se usa un extractor de raz cuadrada, la ganancia depende del flujo Q
Lmina 32
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo

Estrangulamiento en serie:
Equipo de
proceso
Motor a
velocidad cte.
Q
Estrangulamiento con aliviadero (by pass):

Q
Q
Motor a
velocidad cte.
Qin
Motor a
velocidad cte.
Qin
Lmina 33
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo

Entrega variable:
Motor a
velocidad
variable
Lmina 34

Q
P1
P2
P4
P3
L
Ecuaciones dinmicas de cada componente:

Bomba:
P2 ( s ) P1 ( s ) = Rb Q( s )
Vlvula:
QV ( s ) =
QV
Q
Q
X ( s ) + V P2 ( s ) + V P3 ( s )
X
P2
P3
QV
QV
QV
P3 ( s )
P2 ( s )
X ( s) +
QV ( s ) =
X
P2
P2
Red o lnea: P3 ( s ) P4 ( s ) = RL Q ( s ) + lsQ ( s ) = ( RL + ls )Q ( s )
Lmina 35
Las ecuaciones anteriores representan el siguiente diagrama de bloques de la

dinmica del sistema bomba-vlvula-red:
X(s)
P1(s)
Qv
X
Q(s)
P2(s) Qv
P2
Qv
P3
Rb
P3(s)
P4(s)
RL + ls
P3(s) - P4(s)
Lmina 36
Diagrama de bloques equivalente al anterior:

P1(s)
Q(s)
Qv
P2
Qv
X
Qv
P2
Qv
P2
Rb
X(s)
P4(s)
De este diagrama se obtiene la ecuacin siguiente:
RL + ls
Qv
P2
Lmina 37
Q( s) =
1
QV
P
RL Rb + 2
P2
QV
*
1
RL Rb +
*
P2
QV
s +1
Q
Q
QV
X ( s ) + V P1 ( s ) V P4 ( s )
P2
P2
X
QV
QV
QV
P4 ( s )
P1 ( s )
X (s) +
Q( s ) = K bGb ( s )
P2
P2
X
Siendo: K b = ganancia del sistema, G b (s) = dinmica del sistema
Lmina 38
Modelo dinmico del sistema Medidor-Vlvula

El flujo para cualquier restriccin (en este
caso, el medidor) vale:
Q =S
P1
2( P1 P2 )
P2
P3
Medidor
En general, el coeficiente de flujo, , depende de muchas variables, es decir:

= f(R e, , tipo de toma de presin)
Siendo: Re = f(,)
= Drestriccin/Dtubo
Para valores fijos de y de toma de presin, solo depende de R e

Se denomina Lmite de Reynolds, (R e)l , al valor de R e a partir del
cual se mantiene constante para diferentes valores de .
Se puede deducir que para pequeos
cambios en P1 y P2 (ver Lmina 24) =>
Q =
Q
[P1 P2 ]
2( P1 P2 )
Lmina 39
Para la vlvula sabemos que (ver Lmina 30):
Q =
Q
X
X +
PV
Q
[P2 P3 ]
2( P2 P3 )
Despejando P2 de las dos Ec. anteriores e igualando:
Q
P1 P2
Q
Q
X +
P1
P3
Q 1 +
=
X
P2 P3
2( P2 P3 )
2( P2 P3 )
Como:
Entonces:
P1 P2 = PO
P2 P3 = PV
P1 P3 = PT
PV Q
Q
Q
X +
P1
P3
Q =
2 PV
2 PV
PT X
O = Orificio
V = Vlvula
T = Total
Lmina 40
La funcin de transferencia del sistema ser:
Q( s) =
Ganancia del
sistema:
PV Q
Q
Q
X ( s) +
P1 ( s )
P3 ( s )
PT X
2 PV
2 PV
PV
K b=
PT
Quitando el parntesis, la Ec. Anterior tambin se puede escribir como:
Q PV
Q
Q
P3 ( s )
P1 ( s )
X ( s) +
Q( s) =
X PT
2 PT
2 PT
P1(s)
Q
2PT
X(s)
QV PV
X PT
Ganancia de la
vlvula en serie
con el medidor
diferencial:
P3(s)
Q
2PT
Q(s)
Q PV
X PT
Lmina 41
Considerando que el sistema tiene una tubera larga, tambin podemos

dibujar el sistema as (ver Lmina 36, con Rb = 0):
P3(s)
P1(s)
Qv
P2
X(s)
Qv
X
Siendo:
Qv
P2
Q(s)
RL =
Q
2( P1 P2 )
Qv
P2
RL + ls
= resistencia debido al medidor
l = inductancia del tubo, despus de la vlvula
Lmina 42
El sistema anterior tambin podemos dibujar as :

P1(s)
Qv
P2
X(s)
Qv
X
P3(s)
Qv
P2
PV
Ql
PT
s +1
2 PT
Q(s)
Lmina 43

Esquema de control de
flujo entre dos recipientes
P1
Q
P2 P3
P4
T
Pt
Pp
Pc
Pp(s)
Pc(s)
Kc(Tis + 1)
Tis
X(s)
Ka
QV PV
X PT
Pt(s)
Kt
P1(s)
P4(s)
Qv
P2
Qv
P2
Q(s)
Lmina 44
La funcin de transferencia Q(s)/P1(s) es:
QV / P2
Q( s)
=
P1 ( s ) 1 + K (1 + Ti s + 1) K K K
c
a V
t
Ti s
Q( s)
=
P1 ( s )
(QV / P2 )Ti s
Ti (1 + K c K a KV K t )
s +1
1 + K c K a KV K t
K c K a KV K t
Q( s)
=
P1 ( s )
(QV / P2 )Ti s
(1 + K L )
1 + K L Ti
s +1
KL
KL = KcKaKVKt
Lmina 45
Si P1 cambia bruscamente en A, la respuesta Q() es la transformada

inversa de la Ec. anterior:
A(QV / P2 )Ti / T
Q ( ) =
e
KL
Si el medidor de flujo es de tipo lineal
(rotmetro, flujmetro magntico, ...):
KV * Kt = constante con el flujo
Si el medidor de flujo es de tipo
diferencial (placa de orificio, ...):
Pt Q
= vara con el flujo
KV
2
Qm
P1 ()
P1
A
0
Q()
Lmina 46

Mantiene constante la relacin entre dos flujos, mediante la regulacin de
uno de ellos. El flujo secundario depende del flujo primario.
La variable controlada es la relacin entre los flujos: K = Q1/Q2
Se regula el flujo
secundario, Q2
Perturbacin
R=K
Controlador
Vlvula
Proceso
TQ2
Q1
Q2
TQ1
Perturbacin
1/K
R=K
Controlador
Vlvula
Proceso
TQ2
TQ1
Q1
Q2
Lmina 47
Diagramas tecnolgicos y de
bloques de un sistema
tpico:
Q1
T1
PT1
B.R.
Pp
PT2
T2
P1
Q1(s)
Q1 = Flujo de combustible
Q2 = Flujo de aire
B.R. = Bloque de relacin
T1
Pt1
P2
Q2
Pp(s)
C
Pt2
V
T2
P1(s)
P2(s)
Qv
P1
Qv
P2
Q2(s)

2 Movimiento de Fluidos

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Lmina 0

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Propiedades de los fluidos

MkgfS => kgfs2/m4

Peso especfico: = mg/V = g

MkgfS => kgf/m3

Viscosidad (): Es la oposicin al flujo

= viscosidad o viscosidad dinmica

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Propiedades de los fluidos

La viscosidad depende de la temperatura:

Viscosidad cinemtica ():

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Caractersticas de los fluidos

Flujo estacionario: no hay cambios en el tiempo en v, , temp, P.

Regmenes del movimiento de un

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Prdida de energa de un flujo laminar

Prdida de carga (hp):

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - sin friccin

Para flujo isotrmico (U = 0).

(Ec. de Bernoulli para flujo ideal,

Altura de presin esttica

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

A) Para las tuberas de longitud L y dimetro D se utilizan:

Prdida de energa especfica:

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

El factor de friccin f se calcula:

2. Para flujo transitorio o turbulento (Re > 2100):

/D = Coeficiente de rugosidad de la tubera.

Algunas ecuaciones en estos casos son:

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

La siguiente grfica permite calcular f , segn la ecuacin anterior:

Las prdidas de carga debida a los

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

B) Para los accesorios:

Prdida de energa especfica:

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

Longitud equivalente del accesorio (Lei):

La Ec. de la prdida total de carga en el tubo queda:

La prdida de presin en el tubo ser (ya que P = ghp):

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

Ejemplo: Calcular la prdida de energa especfica, la prdida de carga y la

prdida de presin que se produce al circular 260 litros/min de agua a 40 C a

Para el agua a 40 C: = 992 kg/m3, = 657*10-6 Pa.s

El nmero de Reynolds ser: Re =

Factor de friccin: para tuberas de acero estndar, = 0.2 mm

/D = 3,81*10-3 y por la grfica o por la Ec.: f = 0,0288

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

La prdida de energa especfica ser:

L v 2 0,0288 * 400 * (2,04) 2

La prdida de carga ser:

P = gh p = 992 * 9,8 * 46,6 = 453.026,5 Pa (

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Ecuacin de Bernoulli - con friccin

El valor de Ki para los accesorio es el siguiente (segn tabla):