Elasticidad y Resistencia de Materiales

Transformación del Esfuerzo

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, representa y
transforma los esfuerzos cortantes y normales internos sobre
una viga.
 Importancia
Este tema permitirá al estudiante calcular los esfuerzos normales
y cortantes máximos que podrían ocasionar fallas en una
estructura.
Contenido general
• Representación de esfuerzos.
• Transformación de esfuerzos
• Circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos.
Representación de esfuerzos
• Formación de grietas debida al esfuerzo de tensión.
• Necesitamos predecir en que dirección o bajo que ángulo la
estructura será mas susceptible de sufrir fallas y para
necesitamos realizar una transformación de esfuerzos para
un cierto ángulo.
Representación de esfuerzos
• Esfuerzos planos para un punto Q determinado de una viga.
• Tenemos los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.

Donde recordando los

esfuerzos normal y
cortante se calculan:

𝑀𝑦
σ=
𝐼
𝑉𝑄
τ=
𝐼𝑡
Transformación de
esfuerzos
Transformación de Esfuerzos
Esfuerzos planos para un punto Q determinado de una viga y
además la transformación respectiva para un cierto ángulo.
Transformación de esfuerzos
• Para calcular los valores de los esfuerzos después de la
transformación usamos las siguientes formulas

σ𝑥 + σ 𝑦 σ𝑥 − σ𝑦
σ𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2θ + τ 𝑠𝑒𝑛2θ
2 2 𝑥
σ𝑥 + σ𝑦 σ𝑥 − σ𝑦
σ𝑦 ′ = − 𝑐𝑜𝑠2θ − τ 𝑥 𝑠𝑒𝑛2θ
2 2
σ𝑥 − σ 𝑦
τ𝑦 ′ = − 𝑠𝑒𝑛2θ + −τ 𝑥 𝑐𝑜𝑠2θ
2

σ 𝑥′ + σ 𝑦′ = σ𝑥 + σ 𝑦

Recordar que se deben respetar los signos.

• Si el angulo θ es horario tendrá signo negativo.
• Si el angulo θ es antihorario será positivo.
Transformación de esfuerzos

• Si el esfuerzo normal x apunta hacia afuera será un esfuerzo

de tensión y por tanto será positivo.
• Si el esfuerzo normal x apunta hacia adentro será de
compresión y por tanto será negativo.
• Si el esfuerzo cortante xy apunta hacia arriba será positivo.
• Si el esfuerzo cortante xy apunta hacia abajo será negativo.
Esfuerzos principales
• Los esfuerzos principales máximos se encontraran cuando la cortante sea cero.
• El ángulo para el cual los esfuerzos normales sean máximos será llamado ángulo principal.

σ𝑥 + σ 𝑦 σ𝑥 − σ 𝑦
σ𝑚 𝑎 = + ( )2+τ 2𝑥 y
2 2
σ𝑥 + σ 𝑦 σ𝑥 − σ 𝑦
σ𝑚 𝑖 = − ( )2+τ 2𝑥 𝑦
2 2
2τ𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2θ𝑝 =
σ𝑥 − σ 𝑦
Esfuerzos secundarios
• El ángulo secundario será aquel para el cual el esfuerzo
cortante sea máximo y los esfuerzos normales son igual al
promedio.

σ𝑥 − σ 𝑦 2 2
τ𝑚𝑎𝑥 = ( ) +τ𝑥𝑦
2

σ𝑥 − σ 𝑦
𝑡𝑎𝑛2θ𝑠 = −
2τ𝑥𝑦
Circulo de Mohr para la
transformación de
esfuerzos
 Hallar los esfuerzos principales. Es fuerzo de tensión en X = 9Ksi
Esfuerzo de compresión en y = - 6 Ksi
Esfuerzo cortante xy = 4 Ksi

𝜎𝑥+𝜎𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2+ 𝜏𝑥𝑦 2

𝜎 máx = + )
2 2

9+(−6) 9−(−6) 2+4 2

𝜎 máx = + ) = 10 Ksi
2 2

9+(−6) 9−(−6) 2+4 2

𝜎min = − ) = -7 Ksi
2 2

A = (9, -4) 2 ∗ 𝜏𝑥𝑦

Tan 2𝜃𝑝 =
B = (-6 , 4) 𝜎𝑥− 𝜎𝑦

2 ∗4
Tan 2𝜃𝑝 = 9−(−6)

2𝜃𝑝 =28°

𝜃𝑝 =14°
 Hallar los esfuerzos principales.
Es fuerzo de tensión en X = 9Ksi
Esfuerzo de compresión en y = - 6 Ksi
Esfuerzo cortante xy = 4 Ksi

𝜎𝑥−𝜎𝑦 2+ 𝜏𝑥𝑦 2
𝜏máx = )
2

9−(−6) 2+ 4 2
𝜏máx = ) = 8.5 Ksi
2
𝜎𝑥+𝜎𝑦
𝜎 promedio = =
2

9+(−6)
𝜎 promedio = = 1.5 Ksi
2
𝜎𝑥−𝜎𝑦
Tan 2𝜃𝑠 = − 2𝜏𝑥𝑦

9−(−6)
Tan 2𝜃𝑠 = − 2∗4

2𝜃𝑠 =-62°
X = (9, -4)
Y = (-6 , 4) 𝜃𝑆 = - 31°
Hallar los esfuerzos principales

𝜎𝑥+𝜎𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2+ 𝜏𝑥𝑦 2

𝜎 máx = + )
2 2

4+(−12) 4−(−12) 2+ (−15)2

𝜎 máx = + ) = 13 Ksi
2 2

4+(−12) 4−(−12) 2+(−15)2

𝜎 min = − ) = -21 Ksi
2 2

2 ∗ 𝜏𝑥𝑦
Tan 2𝜃𝑝 = 𝜎𝑥− 𝜎𝑦

2 ∗(−15)
Tan 2𝜃𝑝 = 9−(−12)

2𝜃𝑝 =-62°
𝜃𝑝 =-31°
 Hallar los esfuerzos principales.
Es fuerzo de tensión en X = 4Ksi
Esfuerzo de compresión en y = - 12 Ksi
Esfuerzo cortante xy = -15 Ksi

𝜎𝑥−𝜎𝑦 2+ 𝜏𝑥𝑦 2
𝜏máx = )
2

4−(−12) 2+ (−15)2
𝜏máx = ) = 17 Ksi
2
𝜎𝑥+𝜎𝑦
𝜎 promedio = =
2
4+(−12)
𝜎 promedio = = -4 Ksi
2
𝜎𝑥−𝜎𝑦
Tan 2𝜃𝑠 = − 2𝜏𝑥𝑦
4−(−12)
Tan 2𝜃𝑠 = − 2∗(−15)

2𝜃𝑠 =28°

X = (4, 15) 𝜃𝑆 = 14°

Y = (-12 , -15)
Circulo Mohr
• Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano se pueden representar en forma grafica mediante un
trazo conocido como círculo de Mohr.
• Esta representación gráfica permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan
sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos. También proporciona un medio
para calcular esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos y esfuerzos sobre planos inclinados.
Procedimiento para la construcción del circulo de Mohr
1. Trazar los ejes coordenados, el eje x será el de esfuerzos y el eje y será el de cortantes.

2. Ubique el centro C del circulo en el punto que tenga por coordenadas “x” al promedio de esfuerzos normales y
en el eje “y” cortante cero.

3. Ubique el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x del elemento con coordenadas
(σx , -τxy)

4. Ubique el punto que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento con coordenadas (σy,
τxy).

5. Trace una línea desde el punto A hasta el punto B. Esta es un diámetro del circulo y pasa por el centro C. Los
puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre planos a 90° entre son los extremos opuestos del diámetro y,
por tanto están separados 180° en el circulo.

6. Utilizando el punto C como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. El circulo trazado de esta
manera tiene radio R (cortante máxima).
 Procedimiento para la construcción del
circulo de Mohr

A= (σ𝑥, - τ 𝑥𝑦 )
B=(σy, τ 𝑥𝑦 )
Conclusiones

• La suma de los ángulos principal y secundario es siempre 45°.

• Todos los esfuerzos se convierten en esfuerzos normales para el
ángulo principal.
• Los esfuerzos normales son iguales para el ángulo secundario.
 Gracias
Docente: Denis Murillo Pariona