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Amplificadores Operacionales - Ejemplo
Amplificadores Operacionales - Ejemplo
2.png
Figure 2. Ejemplo 2
1.png
Figure 1. Ejemplo 1
Cf X 1 =
Se asume que I <<<< i1 , if , entonces:
U (t)
X 1 =
Cf R1
If (s) = I1 (s)
Se define I1 (s) de la siguiente forma
I1 (s) =
U (s) V (s)
1
C1 (s)
U (t)
X 1 =
U (s) V + (s)
1
C1 (s)
Tambien se define:
y(t) = x1
I1 (s) = C1 U (s)s
Y ahora se define If (s), asi
1
dy
= U (t)
dt
If (s) =
Y (s) V (s)
Y (s)
=
Rf
Rf
R
entonces y = 1 U dt
Se enuncia entonces la ecuacion de evolucion
1
X = [0]X + U
Con G(s) = Rf C1 s = s
Ahora se hace la transformada inversa de la salida
y(t) =
U (t)
R1
Y = [1]X
du
dt
B. Ejemplo 3
A. Ejemplo 2
Se asume if = i1
A continuacin se dar el desarrollo en variables de estado.
Definiendo primero if , i1 .
i1 =
Entonces, se tiene
U (t)
; if = Cf X 1
R1
En este ejemplo, el propsito es encontrar la ecuacin diferencial que define el comportamiento del sistema. Entonces, si
I + <<<<<< i2 (t), ic2 (t) , entonces i2 (t) = ic2 (t)
+
d
Se define i2 (t) = U (t)V
y ic2 = C2 dt
V+
R2
Entonces, se igualan ambos terminos
U (t) V +
d
= C2 V +
R2
dt
1
U (s)
1 + R2 C2 s
1
R1
+1+
Rf
Rf C1 s
U (s) 1
V+
d
U (t)
=
+ C2 V +
R2
R2
dt
Ahora, para la parte superior
R1
Rf
+1+
1
Rf C1 s
1
1+R2 C2 s
1
R1
1
U (s)
+
Y (s)
1 + R2 C 2 s
Rf
Rf C1 s
=
R1
1
+
Rf
Rf C1 s
Y (s)
(R1 + Rf )C1 s + 1
U (s) 1 f rac
1 + R2 C2 s
Rf C 1 s
R1
1
Y (s)
=
+
Rf
Rf C1 s
i1 (t) = if (t)
Por ley de voltajes de Kirchhoff
Desglosando
i1 =
Vc1
V + y(t)
Rf
R1 +
VR1 = R1 i1 =
(V y(t))
Rf
Z
Z
1
V + y(t)
1
i1 dt =
dt
=
C1
C1
Rf
Rf R2 C1 C2
d2 Y
dY
(R1 C1 + R2 C2 )
dt2
dt
Cabe anotar que el procedimiento anterior es el mas largo.
= R1 R2 C1 C2
V =V+
if =
y(t) V
y(t) V +
=
Rf
Rf
C. Sistema transformado
Analisis en nodo 1
Luego, se plantea
R1 +
1
U (t) =
(V y(t)) +
Rf
C1
U (t) =
R1
Rf
V ++
1
Rf C1
If (s) = I1 (s)
V + y(t)
dt + V +
Rf
V + dt
d2 U
dU
R1 C 1
U (t)
2
dt
dt
R1
1
y(t)
Rf
Rf C1
I1 (s) =
Z
ydt
U (s) V (s)
U (s) V + (s)
U (s) V + (s)
=
=
Z1 (s)
Z1 (s)
Z1 (s) Z1 (s)
tambien
R1
1
+1+
Rf
Rf C 1 s
V+
R1
1
+
Rf
Rf C1 s
Y (s)
Y se tiene
dV +
dt
Y se hace la transformada de Laplace al anterior termino
U (t) = V + + R2 C2
Z3
U (s)
Z2 (s) + Z3 (s)
Luego
U (s)
Z3 (s)U (s)
I1 (s) =
Z2 (s)U (s)
=
Z1 (s)(Z2 (s) + Z3 (s))
Ahora se define If (s)
If (s) =
=
if =
Y (s)
V + (s)
Y (s) V (s)
=
Zf (s)
Zf (s)
Zf (s)
Y (s)
Z3 (s)U (s)
=
Zf (s) Zf (s)(Z2 (s) + Z3 (s))
Z1 (s)(Z2 (s) + z2 (s))
Desarrollando la ecuacin anterior, se llega a la siguiente
Y (s) =
R1 C1 s + 1
1
=
C1 s
C1 s
Z2 (s) = R2
Z3 (s) =
1
C2 s
Zf (s) = Rf
1) Variables de Estado:
V = V + = X2
Por Ley de Voltajes de Kirchhoff
U (t) = VR1 + X1 + X2
VR1 = R1 i1 = R1 C1 X 1
Entonces se tiene
U (t) = R1 C1 X 1 + X1 + X2
Tambien
U (t) = VR2 + X2 = R2 i2 + X2
i2 = C2 X 2
Ahora
U (t) = R2 C2 X 2 + X2
Se define if
if =
Y definiendo a i1 =
Luego
Y (t) X2
Y (t) V +
=
Rf
Rf
y se tiene que if = i1
U (t)X1 X2
R1
Y (t) X2
X1 + X2 U (t)
=
Rf
R1