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Dispositivo de Enclavamiento - Maquinas
Dispositivo de Enclavamiento - Maquinas
JOSE
Goya/
PUA BERNAL
Ingenieros,
S A
Seguridad
enlasmquinas
Dispositivos
deenclavamiento
elctrico
cony sinbloqueo,
asociados
a losresguardos
deproteccin
delasmquinas
(interruptores
deposicionamiento
y seguridad)
1.
INTRODUCCION
La Directiva
del Consejo
de las
Comunidades
Europeas sobre seguridad de mquinas,
aprobada
en
1989, establece la obligatoriedad
para todos los Estados miembros
de
adaptar
una normativa
armonizada
sobre la materia antes del 31 de diciembre de 1992.
El cumplimiento
de las normas
que resulten de aplicacin
ser, seguramente,
el elemento
bsico utilizado por las Administraciones
para
vigilancia
del mercado,
y tambin
puede resultar decisivo en las decisiones judiciales
ante reclamaciones
por daos y perjuicios
atribuidos
a la
mquina o mquinas
implicadas.
El presente
trabajo
trata de los
((dispositivos
de enclavamiento
elctrico con y sin bloqueo,
asociados
a
MAPFRE
SEGIJRIDAD
N J 38
SLGUNDO
THIMESTHt
19110
29
La importancia
de integrar
las exigencias
de seguridad,
en su ms amplio contexto,
en la fase del proyecto
es
fundamental
para poder
conseguir,
de una forma
racional,
los objetivos
propuestos.
los resguardos
de proteccin
de las
mquinas)).
A la espera de la promulgacin
de la norma europea armonizada
correspondiente,
se resume lo establecido
por la BS 5304:
1988, que actualiza el contenido
original de 1975 y que, recordamos,
fue
traducida
al espaol y editada como
norma UNE 81-600-85
<<Tcnicas de
seguridad
aplicadas
a las mquinas),. La razn de que sigamos, casi
fielmente
en este trabajo,
la norma
britnica,
se apoya en el hecho de
que la misma est siendo utilizada
como primer elemento de referencia
por el grupo de trabajo
encargado
de elaborar
la normativa
europea
sobre seguridad
de mquinas
en el
apartado
que nos ocupa.
Creemos,
por tanto, que, aunque
imperfecto,
nuestro
trabajo
puede
facilitar,
tanto a los fabricantes
de
maquinas
en fase de diseo como a
los directores
de proyectos
de instalaciones
complejas
en periodo
de
desarrollo,
un conocimiento
aproximativo
anticipado
del contenido
ms probable
de la norma europea
armonizada.
2.
GENERALIDADES
2.1. Seguridad
en la fase del proyecto de la mhquina
(o instalacin
compleja).
La importancia
de integrar las exigencias
de seguridad,
en su ms
amplio contexto, en la fase del proyecto es fundamental
para poder
conseguir,
de una forma racional,
los objetivos
propuestos.
30
MAPFRE
SEGURIDAD
N 0 38 - SEGUNDO
a) Construccin.
b) Transporte.
c) Instalacin.
d) Pruebas.
e) Funcionamiento.
f) Cambios de asentamiento.
g) Mantenimientos
(predictivo, preventivo, correctivo).
h) Limpieza.
i) Desmontaje
y puestas fuera de
servicio.
2.2.
Evaluacin
de riesgos
La norma britnica,
en su revisin
de 1988, considera,
bsicamente,
dos factores a tener en cuenta para
determinar
el grado de seguridad
a
adoptar en los medios de proteccin
de mquinas.
Estos factores son:
a) Gravedad
de las lesiones previsibles.
b) Probabilidad
de que el hecho
se produzca.
La seleccin
del mtodo de enclavamiento,
atendiendo
al riesgo evaluado en cada caso, se facilita utilizando como gua la incluida en la BS
5304: 1988.
3. CONCEPTOS
BASICOS
DE
LOS DISPOSITIVOS
DE
ENCLAVAMIENTO
ELECTRICO
ASOCIADOS
A LOS RESGUARDOS
DE PROTECCION
DE
MAQUINARIA
3.1. Definicin
en general
de
enclavamiento
Es un dispositivo
de seguridad
mecnico, elctrico
o de otro tipo cuyo
TRIMESTRE
1990
objeto es impedir,
bajo condiciones
establecidas,
el accionamiento
de
una mquina
0 instalacin.
3.2. Dispositivo
de enclavamiento
elctrico
sin bloqueo
asociado
resguardos
de mhquinas
El dispositivo
de enclavamiento
elctrico
sin bloqueo,
asociado
a un
resguardo
de mquina,
impide que
sta pueda funcionar
hasta que el
resguardo
est cerrado.
Si el resguardo
es abierto
mientras
la mquina est en marcha, se origina una
orden de paro. La mquina
puede
ser arrancada
cuando el resguardo
se cierra, aunque no puede serlo por
medio de ste.
3.3. Dispositivo
de enclavamien
elctrico
con bloqueo
asociado
resguardos
de mhquinas
1a
a
El dispositivo
de enclavamiento
elctrico con bloqueo, asociado a un
resguardo
de proteccin,
impide
que la mquina
pueda
funcionar
hasta que el resguardo
est8 cerrado
y bloqueado;
adems, el resguardo
permanece
cerrado
y bloqueado
hasta que el riesgo de daos ha desaparecido
totalmente.
3.4.
Organo
de bloqueo
Es un dispositivo
cuya misin es
mantener
el resguardo
en posicin
de cerrado.
Normalmente
consiste
en un bloqueo
mecnico
actuado
mediante
solenoide
o pistn.
4. METODOS
DE
ENCLAVAMIENTO
ELECTRICO
DE LOS RESGUARDOS
DE
PROTECCION
4.1. Mtodos de interrupcin
alimentacih
de fuerza
de la
piendo la alimentacin
de la mquina a travs de su circuito de mando
0 control.
4.2.2.
Enclavarniento
el circuito
de fuerza
accionado
1. El dispositivo
de enclavamiento
tiene que situarse en la posicin
de
desconectado
antes que el resguardo pueda
ser abierto
(resguardo
condicionado).
2. El dispositivo
de enclavamiento
es accionado
por el movimiento
del
resguardo
(resguardo
accionado).
4.2.
MBtodos
ms comunes
.2.1. Enclavamiento
II circuito
de fuerza
*ondicionado
de en-
directo sobre
con resguardo
b) Es mantenido
fsicamente
por
resguardo
cuando ste se encuena abierto en la posicin
de descosctado.
, 5
Este es uno de los mtodos previss en la norma brithic :a para supuestos de muy alto riesgo.
MAPFRE
SEGURIDAD.
directo sobre
con resguardo
SEGUNDO
TRIMESTRE
1990
31
4.2.4.
miento
circuito
Sistema
de doble
sin control cruzado
de mando
enclavasobre el
para casos
Sistema
de enclavamiento
sobre el circuito de mando
El dispositivo
de
enclavamiento
elctrico sin
bloqueo,
asociado a un
resguardo
de mquina,
impide que sta pueda
funcionar
hasta que el
resguardo
est cerrado.
se e instalarse
utilizando
el mnimo
nmero de componentes.
En algunos
casos, un incremento
de la fiabilidad
del sistema se puede
conseguir
duplicando
aquellas
partes del mismo que presentan
mayor
riesgo de fallo.
Cuando
el sistema tiene dos circuitos, los dispositivos
de enclavamiento accionados
por el resguardo
deberan
instalarse
funcionando
de
modo opuesto (uno en modo positivo y otro en modo negativo).
El sistema
ra supuestos
5.1.
Generalidades
en modo
Contact
soldado
x
MODO NEGATIVO
SEGURIDAD.
N.038
SEGUNDO
Desconexin
MODO POSITIVO
5. AVERIAS EN LOS SISTEMAS
DE ENCLAVAMIENTOS
ELECTRICOS
FIGURA
MAPFRE
pa-
positivo
Los componentes
elctricos
normalmente
adoptan
una de las dos
condiciones
en caso de fallo; por
ejemplo,
circuito
abierto o cerrado.
Esta alternativa
debe ser cuidado-
32
FIGURA
TRIMESTRE
1990
samente
considerada
al realizar
la
instalacin.
As, los interruptores
de
posicin
pueden ser instalados
de
dos modos diferentes:
positivo o negativo. En el modo posmvo, una leva
solidaria
con el resguardo
presiona
mecnicamente
el vstago 0 palanca
del interruptor,
abriendo
los contactos del mismo, cuando el resguardo
est abierto.
En el modo negativo,
cuando se cierra el resguardo,
la leva solidaria presiona el vstago o palanca;
cuando
el resguardo
est
abierto los muelles destensados
accionan los contactos
hasta su posicionamiento
de seguridad,
que no se
podr alcanzar si el muelle de retorno falla o se ha producido
una soldadura de los contactos.
Adems, el
enclavamiento
puede ser anulado
fcilmente
actuando
sobre el vstago o palanca mientras el resguardo
est abierto (ver figuras 7 y 2).
Los detectores
accionados
por levas de modo positivo
pueden,
no
obstante, tener (dalles) en los casos
de un excesivo
desgaste
o desplazamiento
de dichos rganos,
traducido en un desplazamiento
insuficiente para modificar
el estado del
detector de posicin.
Las levas rotatorias
y lineales para
los detectores
de posicin
accionados mecnicamente
debern
proyectarse teniendo
en cuenta la velocidad y ngulo de funcionamiento,
para evitar que puedan daarse
o
que su vida til se reduzca.
Cuando se utilice un solo detector
de posicin
deber
instalarse
en
modo
positivo.
La instalacin
en
modo negativo
slo se permite
en
conjuncin
con un sensor instalado
en modo positivo.
Para reducir el riesgo de fallos de
origen comn pueden asociarse detectores de posicin en modo positivo y negativo,
accionados
mecnicamente.
5.3. Requerimientos
para minimizar las posibilidades
de manipulacin y anulacin
de los enclavamientos
clavamiento,
fcilmente
el mtodo
proteccin
5.5.
- El uso de dispositivos
o sistemas
codificados
(mecnica,
elctrica,
magntica
u pticamente...).
- La obstruccin
fsica o el recubrimiento
de los dispositivos
de enclavamiento
mientras
el resguardo
est abierto.
Cuando el sistema se basa en actuadores
o llaves (codificadas
o no)
deber tenerse en cuenta la disponibilidad de actuadores
de repuesto
o
de llaves maestras.
5.4.
Interruptores
de proximidad
Los interruptores
de proximidad
que requieren
solamente
la presencia o ausencia
de metal para su accionamiento
no son adecuados,
generalmente,
para cometidos
de en-
En algunos casos, un
incremento
de la fiabilidad
del sistema se puede
conseguir
duplicando
aquellas partes del mismo
que presentan
mayor riesgo
de fallo.
ya que pueden
ser
anulados,
al menos que
de montaje
les confiera
contra esa posibilidad.
Interruptores
magnticos
Los interruptores
magnticos
debern ser seleccionados
de acuerdo
con las caractersticas
de aplicacin.
Los interruptores
de tipo reed no
son adecuados,
generalmente,
para
funciones
de enclavamiento,
ya que
pueden
ser anulados
mediante
un
imn apropiado
y las vibraciones
pueden afectarles negativamente.
Sin
embargo,
interruptores
tipo
reed
diseados
por fabricantes
de dispositivos de proteccin
de maquinaria
estn disponibles.
Sus caractersticas incluyen
una gran inmunidad
frente a las vibraciones,
as como
proteccin
de contactos
soldados.
6. INTERRUPTORES
ENCLAVAMIENTO
6.1.
Requerimientos
DE
generales
En adicin a lo establecido
en BS
4974, partes I y II, as como en EN
60204 (UNE 20416-89),
se debern
cumplir
los siguientes
requerimientos:
a) El dispositivo
de enclavamiento utilizado
en dispositivos
de seguridad debe estar previsto para ms
de un milln de operaciones.
b) El grado de proteccin
mnimo de la envolvente
debe ser 1~54,
de acuerdo
con la IEC 144.
6.2. Relacin
seguridad
Los dispositivos
de bloqueo
pueden instalarse
en serie, de
tal forma que el
accionamiento
de cualquiera
de ellos provoca
el corte de
la alimentacin.
de interruptores
de
Los interruptores
utilizados
ms
frecuentemente
para enclavamiento
de los resguardos
y otros medios de
proteccin
son los siguientes:
a) Interruptores
de posicin
accionados
por leva.
b) Interruptores
con actuador
de
lengeta.
c) Interruptores
de seguridad con
bloqueo por solenoide.
d) Interruptores
de llave cautiva.
e) Interruptores
elctricos
de Ilave prisionera.
f) Interruptores
inductivos
de
proximidad.
g) Interruptores
magnticos.
h) Clavija con diodo.
) Cerrojos
electrnicos,
de accin manual, con retardo.
j) Cerrojos elctricos accionados
por solenoide.
MAPFRE
SEGURIDAD
k) Interruptores
de tirn.
1) Interruptores
de antena.
m) Sistemas
de seguridad
electrnicos
de doble
enclavamiento
con control cruzado y autovigilado.
Los dispositivos
de seguridad
deben elegirse slo entre aquellos cuyas caractersticas,
garantizadas
por
el fabricante,
cumplan
con las exigencias
especficas
de su aplicacin.
Como datos de carcter general a
tener en consideracin
se pueden
mencionar:
a) Resistencia
a las condiciones
ambientales
(por ejemplo de proteccin IP, resistencia
a la corrosin,
resistencia
a la vibracin,
interferencia electromagntica,
etc.).
b) Evaluacin
de la vida til.
c) Caractersticas
tcnicas de funcionamiento.
d) Fiabilidad.
e) Homologaciones
y cumplimiento con normas.
6.3. Interruptores
de posici6n
accionados
por levas (Figs. 3,3a y 3 b)
Un interruptor
de posicin
accionado nicamente
por leva puede serlo de forma positiva o negativa, como se ha explicado
anteriormente.
En general, para la mayora de las
funciones
de seguridad,
y en particular en el mtodo de enclavamiento
de control simple, la instalacin
del
interruptor
ser realizada
en modo
positivo.
N o 38
SEGUNDO
TRIMESTRE
1990
33
FIGURA 3b
FIGURA 4
FIGURA 3
La instalacin
de interruptores
en
modo
negativo
slo
se permite
cuando actan asociados
con otros
instalados
de forma positiva.
FIGURA 4a
6.4. Interruptores
chico
(Flgs.
Generalmente,
en este tipo de interruptores,
el actuador
de lengeta
se fija en la parte mvil del resguardo, actuando
asi, en forma positiva,
sobre la combinaci6n
de levas del interruptor,
que estA instalado
en la
parte fija de la miiquina.
El interruptor
debe incorporar
sistema 0 sistemas
antimanipulaci6n
que impidan
su anulacin
con herramientas
de uso comn.
RESGUARDO
RESGUADO
ABIERTO
CERRADO
FIGURA 4b
FIGURA 3a
Desconexi6n
RESGUARDO
6.5. Interruptores
de seguridad
con
bloqueo por solenoide
(Figs. 6, y 6a)
RESGUARDO
CERRADO
34
MAPFRE
SEGURIDAD.
N.0 38 - SEGUNDO
TRIMESTRE
El interruptor
de seguridad
con
bloqueo por solenoide
incorpora
un
solenoide
que mantiene
bloqueado
1990
FIGURA 6
FIGURA 5
FIGURA 6a
RESGUARDO
ABIERTO
FIGURA 5a
b
Desconexin
forzada
RESGUARDO
ABIERTO
RESGUARDO
CERRADO
LEVAS DE
ENCLAVAMIENTO
LIBRE
el resguardo
cuando ste se encuentra en posicin
de cerrado.
La posicin del resguardo
debe ser controlada elctricamente,
y donde es previsible que la funcin de bloqueo del
actuador pueda ser anulada, la posicin de bloqueo
tambin
debe ser
verificada,
de tal forma que la mquina no pueda funcionar,
a menos
que el resguardo
est cerrado
y el
actuador en su lugar. Una vez cerrado el resguardo
no puede ser abierto
6.6.
SEGURIDAD.
Interruptores
de llave cautiva
El interruptor
de llave cautiva consiste en una llave, que es fijada en la
parte mvil del resguardo,
y un interruptor
elctrico,
combinado
con
una cerradura,
instalado
en la parte
fija de la mquina.
Para abrir el resguardo,
la llave es girada, situando
el interruptor
en la posicin de desconectado,
permitindose
as tambin que el resguardo
pueda ser
abierto.
6.7. Interruptores
elctricos
ve prisionera
(Figs. 7, y 74
En un sistema
con interruptores
N. 38
SEGUNDO
de Ila-
de enclavamiento
de llave prisionera,
TRIMESTRE
1990
35
FIGURA
Seguridad
de control
de acceso a equipos
0 alimentacin.
con
Interruptor
de alimentacin
conectado - llave atrapada
en la cerradura.
Puerta
cerrada
enclavada
- llave
bre.
FIGURA
y
li-
una puerta
::I
de entrada
Interruptor
alimentacin
desconectado
enolavado
ve libre.
y un punto
de n
y
Ila-
Puerta abierta
.
1 llave
atrapada
1 en la cerradura.
_ J
Equipo en servicio
Interruptor
conectado
Puerta de acceso
cerrada
encla-
78
Prevencin
de acceso a mquinas
o partes mviles de las mismas
despues de desconectadas
necesitan
un tiempo de parada.
Interruptor
de alime,ntacin
conectado - llave atrapada
en la cerradura.
Caja de intercambio
de llaves
temporizada - llave
libre,
correspondiente
al
interruptor
- llave
atrapada,
correspondiente
al acceso.
Acceso
enclavado
bre
cerrado,
llave
0Ll
-- -I
y
II-
Interruptor
alimentacin
desconectado
enclavado
ve libre.
que an
de
y
- IIa-
Caja
de Intercamblo
de Ilaves
temporizada - llave atracorrespada,
pondlente
al Interruptor
- llave
hbre
correspondiente
al
acceso.
4
0
q
-
EMPORIZACION
Acceso
abierto
llave atrapada
en la cerradura
ACCESO
---
Mquina
en funcionamiento
Interruptor
conectado
Acceso
cerrado
y enclavado
--.
36
MAPFRE
SEGURIDAD.
N. 38
SEGUNDO
TRIMESTRE
1990
Mquina
desconectada
y parada
Interruptor
desconectado
y enclavado
Acceso
abierto
el resguardo
y el interruptor
de alimentacin
electrnica
incorporan
sendas cerraduras
accionadas
por
una nica llave.
La caracterstica
esencial del mtodo consiste en que la llave permanece atrapada
bien en la cerradura
del resguardo
o en el interruptor
elctrico.
La cerradura
del resguardo est dispuesta de tal forma que la
llave slo puede liberarse
de la cerradura cuando el mismo est cerrado y enclavado,
permitindose
as la
transferencia
al interruptor
para que
pueda posicionarse
en conectado.
6.8. Interruptores
ximidad
inductivos
de pro-
Interruptores
Nos remitimos
punto 5.5.
6.10.
Clavija
magnticos
a lo expuesto
(Fig. 8)
en el
con diodo
Un enchufe de clavija con un diodo puede ser utilizado como un interruptor de control.
El enchufe se incorpora
al circuito
de control
y se
instala sobre la mquina,
mientras
En lugar de un mecanismo
de retardo, el cerrojo
operado
manualmente basa su temporizacin
en el
tiempo
que se requiere
rotando
el
mismo. Por ejemplo,
el dispositivo
de bloqueo
puede ser proyectado
para accionar
un interruptor
de posicin de tal forma que cuando el cerrojo es desenroscado,
en las primeras vueltas se produce la apertura de
los contactos
y la desconexin
de la
alimentacin
del interruptor.
6.12.
Cerrojos
elctricos
dos por solenoide
acciona-
Su utilizacin
requiere
un cuidadoso estudio. La BS 6753 especifica
los requerimientos
relativos a las caractersticas
de estos dispositivos.
FIGURA 9
FIGURA 10
1
r
FIGURA 8
FIGURA 9a
RESGUARDO
CERRADO
MAPFRE
RESGUARDO
SEGUHIDAD.
Nu38
SEGUNDO
ABIERTO
TRIMESTRE
1990
37
Su fiabilidad
puede incrementarse
controlando
la posicin del cerrojo,
de tal forma que la mquina
slo
puede funcionar
cuando
el cerrojo
se encuentra
extendido,
bloqueando
el resguardo
en posicin de cerrado.
6.13.
(Figs.
Interruptoresde
10, 10a y 70b)
tirn
6.14.
Interruptores
(Fig. 17)
de antena
FIGURA
12
Su aplicacin
principal
es la de detectores
de posicin.
Estos se utilizan en mquinas
que no permiten
la
instalacin
de resguardos
de proteccin.
FIGURA ll
Normalmente,
los interruptores
de
tirn se utilizan
cuando
no existe
posibilidad
de un sistema efectivo de
resguardos.
Por ello, se recomienda
que slo interruptores
especficamente proyectados
para tal aplicacin puedan ser instalados.
FIGURA loa
cionados
en 4.2.3, actan
normalmente con sistemas ((ferro-resonantes,) de doble cdigo,
que es invulnerable a manipulaciones
indebidas.
Las cabezas sensoras
en miniatura
de bajo voltaje de seguridad
deben
resultar inmunes a las interferencias
y tolerar desalineaciones.
Su grado
de proteccin
debe ser muy elevado,
IP 67.
6.15.
Sistemas
de seguridad
electrnicos
de doble
enclavamiento
con control
cruzado
y autovigilado
(Fig. 12)
Los
miento
sistemas
de doble enclavacon control
cruzado,
men-
FIGURA 10b
7.
HIGIENE
Los dispositivos
de seguridad
utilizados en ciertas industrias,
especialmente
en las farmacuticas
y de
alimentacin,
deben proyectarse
para que no solamente
sean seguros,
sino que tambin sean fcilmente
lavables.
8. PROTECCION
ANTIDEFLAGRANTE
0 ANTI-EXPLOSION
Cuando
los dispositivos
se instalen en reas clasificadas,
debern
estar homologados
de acuerdo
con
los requerimientos
establecidos
por
la normativa
correspondiente.
W
38
MAPFRE
SEGURIDAD
N 0 38
SEGUNDO
TRIMESTRE
1990