1.

Instrumentacin, Conceptos y Definiciones.

Generalizacin:
Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables de
procesos. Esto puede ser para controlar, indicar propsitos de conteo. Un
entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario para la comprensin de
estos captulos.
Objetivos Generales:
El estudiante entender los conceptos fundamentales de instrumentacin, sern capaces
de relacionarse con ellos e identificarlos cuando estos sean utilizados
Mdulos:

1.1- Introduccin.
1.2- Sistema e Instrumentos de Medicin
1.3- Otros Conceptos
1.4- Tipos de Errores en la Medicin
1.5- Tipos de Transductores
1.6- Control Automtico
1.7- Clasificacin de los Instrumentos de medicin.

1.1.- Introduccin.
Qu es la Instrumentacin?
Instrumentacin es el conjunto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden
cantidades fsicas qumicas con el objeto de obtener informacin para su archivo,
evaluacin actuacin sobre los Sistemas de Control Automtico.

1.2.- Qu es la Medicin?
Comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas veces la
segunda est contenida en la primera.
Entre las variables mas medidas en los Procesos tenemos: Presin, Nivel, Temperatura,
Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico, etc.

Conceptos y Definiciones

Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Fsica o Qumica

directamente del proceso.
Transductor: Un elemento o dispositivo el cual recibe informacin en una forma de
energa y la convierte en una informacin de la misma forma de energa o en otra forma
de energa.
Ejemplo: Termopar ( convierte temperatura en voltaje)
Cristal piezoelctrico (presin en voltaje)
Tubo Bourdn (presin en movimiento)
Transmisor: Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento
sensor y convierte esta a una seal de transmisin estndar la que es funcin solo de la
variable medida.
Estndares de transmisin: 4 20 mA. ------- Elctrico Ms Utilizado
1 5 Volts ------- Elctrico
3 15 psig ------ Neumtico
20 100 kPag -- Neumtico
0,2 1 kg/cm2 -- Neumtico Ms Utilizado

1.3.- Otros Conceptos

Rango: La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida
o transmitida, expresada por rango de valores inferiores y superiores.
Ejemplo: Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 20C a 100C
Valores mximo y mnimo del rango: Los valores mas altos y ms bajos que son
ajustados para las medidas. Valor mnimo (LRV), Valor mximo (URV).
Estos son ajustados para cumplir los requerimientos de forma tal que el
instrumento sea ptimo con respecto a la exactitud, sensitividad y lectura.

Conceptos y Definiciones

Rango mximo y mnimo lmite: Las cantidades mas altas y ms bajas que pueden ser
ajustadas para medir.

Span: Diferencia algebraica entre los valores mximos y mnimos del rango.
Span = URV - LRV
Ejemplo: Para un rango de 0 1000 psig el Span es 1000 psig.
Para un rango de 20 0C a 120 0C el Span es 140 0C

1.4.- Tipos de error:

Error de Cero: El error es del mismo tamao a travs del rango.
Error de Span: Error el cual crece o decrece continuamente.
Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el LRV hasta el medio
de la escala y decrece del medio de la escala hasta el URV.
Error de banda muerta: El rango a travs del cul una seal de entrada puede variar,
en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la seal de salida.
Error de histresis: La propiedad de un elemento de medida para leer un valor como
el cambio de variable en una direccin y leer un diferente valor como cambia la
variable en direccin opuesta. Causado por una ausencia de elasticidad en el
elemento de medida.

Resolucin: El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes que pueden ser
distinguidos uno del otro. Cuando leemos una escala analgica la resolucin ser 1/5 de
la magnitud de los incrementos de la escala.
Ejemplo: Un manmetro indica presiones en incrementos de 2 Kpag la resolucin
es
2 * 1/5 = 0.4 Kpag.

1.5.- Tipos de Transductores

Sistemas de palanca y unin.

1.- Amplificacin.
-

Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la

fuerza de salida.

Primera clase: el punto de giro se encuentra entre fuerza de salida

(FO) y la fuerza de entrada (FI).

Conceptos y Definiciones

FI

FO
DI

DO

Balance de Momento FI DI = FO DO
Ventaja mecnica (Amplificacin) = DI / DO
-

Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el

recorrido de salida.

Segunda clase: la fuerza de salida (FO) est entre el punto de giro

y la fuerza de entrada(FI ).
DI
FI

FO

DO

Balance de Fuerzas.
2.3.-

Cambio de direccin.
Calibracin (cero, span, angularidad)

Sistemas de palanca y unin tpicos.

Nota:
Palanca fsica es la que se ve.
Palanca real es la lnea recta desde el eje de rotacional punto
donde est la unin.
Palanca efectiva est 90 a la unin.

Conceptos y Definiciones

Convertidores de presin a fuerza

En instrumentacin (y en muchos otros lugares en la industria), existe un grupo de

dispositivos a los cuales se les aplica presin de aire o lquido, y el dispositivo (convertidor
presin a fuerza) desarrolla una fuerza la cual puede ser usada para realizar trabajo.
Casi todos los convertidores de Presin Fuerza trabajan bajo el principio

F=PxA
Hay cinco convertidores bsicos de presin a fuerza:
1.
2.
3.
4.
5.
1.

Tubos Bourdon
Diafragmas
Fuelles
Fuellediafragmas
Pistn

Tubos Bourdon

Tipos: Forma de C, espiral y helicoidales.

0 a 5 psig 0 a 100,000 psig

Rango:

Principio de Operacin:
La presin que acta dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo.
Seccin transversal
La presin est en funcin de la longitud del tubo, espesor de las paredes,
geometra de la seccin transversal y el material (Mdulos de elasticidad)
Ventajas:
- robustez, simplicidad, bajo costo
- se pueden hacer de amplia variedad de materiales para diferentes aplicaciones
Desventajas:
- pequeos movimientos del tubo significan que es necesario el uso de
amplificacin (ej. Sistemas de palanca unin para producir gran movimiento de la
aguja)
- no muy sensibles a bajas presiones
- susceptibles al atascamiento (tubos pequeos)
- susceptibles a vibraciones ej. los usados en sistemas de palanca unin
Uso:
-

principalmente en indicadores de presin.

Conceptos y Definiciones

Tubos de Espiral y Helicoidal:

Tienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presin (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presin, indicadores de presin
Tubos de Espiral y Helicoidal:
Tienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presin (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presin, indicadores de presin

Conceptos y Definiciones

CROSS SECTION OF
PRESSURIZED TUBE

NORMAL CROSS SECTION OF TUBE

SECTION A-A

POINTER (D)

0
A

SCALE (E)

100

TIP (C)
(CLOSED
END)

LINK
BOURDON
TUBE (B)
SOCKET (A)

PRESSURE

Tubos Bourdon C
TIP MOVES HERE

HELICAL PRESSURE TUBE

POINTER

PRESSURE

SHAFT

(DETAIL VIEWOF TYPICAL HELIX)

HELIX
PRESSURE
TIP MOVES HERE

Tubos Bourdon Helicoidal

El Tubo de Bourdon espiral es similar al Bourdon C con varias vueltas concntricas, para
ganar en amplificacin del recorrido.
2.

Diafragma

Conceptos y Definiciones

Limitaciones:
- bajas presiones
- Pequeos movimientos
- No lineales
Usos:
-

actuadores de vlvulas
elementos de entrada en indicadores y registradores
sellos( diafragmas, qumicos, etc.)

La deflexin del diafragma depende de:

- dimetro
- espesor del metal
- forma de las corrugaciones
- nmero de corrugaciones
- mdulo de elasticidad E
3.

Fuelles

Rango:
0 a 5" H2O 0 a 2000 psig
Principio de Operacin:
Un fino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se expande con la
presin.

do

di

Movement

F = PA
A Effective area
1
(de) 2
4
(do + di)
where de =
2

A=

Ventajas:
- mas linear que un simple diafragma
- mayor movimiento que un simple diafragma

Conceptos y Definiciones

son relativamente pequeos

Limitaciones:
- bajas presiones
- no puede someterse a trabajos duros
Aplicaciones:
- elementos de entrada de indicadores y registradores
- elementos de retroalimentacin en transmisores y controladores
4.

Fuellediafragma

Rango:

0 a 0.2" H2O 0 a 100 psig

Principio de Operacin: F = PA
La presin comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del eje.
- movimiento sin friccin
- gran recorrido
- movimientos laterales del eje se permite

input

pressure

movement
Ventajas:
- movimiento muy linear
Limitaciones:
- bajas presiones
- necesitan un muelle

Conceptos y Definiciones

Aplicaciones:
- elementos de entrada para indicadores y registradores
5.

Pistn

Rango:

0 a 25 psig 0 a 400,000 psig

Principio de Operacin: F= PA

Spring Opposed

Dual Acting
P1

P2
movement

movement

Ventajas:
- gran recorrido y velocidad de golpeo(limitado por longitud del cilindro)
- mayor potencia
Limitaciones:
- alta friccin
Aplicaciones:
- actuadores de vlvula
Muelles

RasndeMuelle = S.R. =

F cambiodefuerza

d
recorrido

Conceptos y Definiciones

Force = F = mg

10

Ejemplo (SI)
d = 0.01 m cuando se colocan 25 Kg de masa
S.R. = ?

m
) 245 N
s2
245 N
N
S.R. =
24500
0.01 m
m
F = mg = (25 kg)(9.81

Todas las unidades tienen que estar en el mismo sistema de unidades.

Detectores de Movimiento.

Estos detectores de movimiento son necesarios en instrumentacin debido a que los

sensores en su funcionamiento en ocasiones los movimientos son muy pequeos y para
la transmisin de la seal se hace necesario amplificarla y llevarla a un estndar que los
dems componentes del sistema puedan operar con esta seal, ejemplo vlvulas,
controladores, etc, normalmente convierten Movimiento a Presin.
Hay dos tipos bsicos de Detectores de Movimiento mas una combinacin de estos.

1. Flapper/Tobera
2. Vlvulas Piloto
3. Combinacin de Baffle/Tobera y Pilotos(Relays)
- mas comunes detectores de movimiento
- comnmente llamados relays
1. El mecanismo de Baffle flapper/Tobera (Placa/Tobera)

Un dispositivo que convierte un pequeo desplazamiento a una presin proporcional

Conceptos y Definiciones

11

Ejemplo: Transmisores de presin (Foxboro 13A), celdas sensores de pequea presin

como presiones de 3-15 psig.
Componentes:
1. Baffle
2. Tobera
3. Restriccin Siempre mas pequea que la tobera
4. El compartimiento de presin (salida)
- entre la tobera y la restriccin.
Principio de Operacin
- Con el Baffle alejado de la tobera
- el aire escapa por la tobera rpidamente entonces este se escapa todo por la
tobera, el resultado es que no hay presin en el compartimento de presin;
salida 0 psi.
- Con el Baffle pegado a la tobera
- muy poco aire de escape, as la presin crece en el compartimento de
presin dando una salida 20 psi (esto toma algn tiempo).
- Baffle en el recorrido
- algn aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentacin,
resultando una presin entre 0 y 20 psi

Resumen sobre detectores de movimiento

Flapper/Tobera
Componentes:

- Flapper
- Tobera
- Restriccin fija (menor que la tobera)
- Compartimento de presin (entre el Flapper y la Tobera)
- La solida

Caractersticas y Problemas:
- alta ganancia
- efecto rfaga
- accin lenta - aire pasa por la restriccin
- el aire sale o ventea por la tobera
- consumo de aire continuo
Vlvulas piloto
Componentes:

- dos restricciones variables (alimentacin y escape)

- un mecanismo que vara las restricciones
- un compartimento de presin

Caractersticas y Problemas:
- mayor fuerza requerida para operarlas
Tipos:

- con y sin escape

- accin directa e inversa

Conceptos y Definiciones

12

- simple/doble salida
Relay (Flapper/tobera con vlvula piloto)
Componentes:

- piloto
- compartimento de presin de la tobera
- convertidor presin a fuerza

Caractersticas:
- reduciendo la restriccin y la tobera se reduce
- el efecto rfaga
- el consumo de aire
- el piloto maneja mayor flujo de aire y opera mas rpido

1.6.- Qu es el Control Automtico?

Accin, que sin la ayuda de la mano del Hombre, trata de mantener el valor de una
variable del proceso (PV) lo ms cercana posible a un valor prefijado o punto de ajuste
(SETPOINT).
Antes del Control Automtico

Control Manual del nivel de un Tanque

Conceptos y Definiciones

13

Control Automtico del Nivel de un tanque

Proceso: Es un conjunto de equipos, reactores, tuberas, tanques, columnas, etc en los

cuales ocurren cambios qumicos o fsicos que conllevan a la preparacin del producto
(no incluye los instrumentos de medicin y control).
Ejemplos de procesos: Cambios en presin, temperatura, etc. Calentamiento y
ventilacin, destilacin, etc.
Variable medida: La condicin, propiedad o cantidad la cual es medida. A menudo
llamada variable de procesos.
Ejemplo de condicin: Flujo, temperatura, presin, nivel, velocidad, etc.
Ejemplo de propiedad: Viscosidad, dureza, pH, densidad, salinidad, etc.

Conceptos y Definiciones

14

Ejemplo de cantidad: masa, longitud, nmeros.

Variable manipulada: La propiedad o condicin de un proceso que es ajustada para
mantener un valor constante de la variable controlada.
Ejemplo: El flujo de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel.
Variable controlada: La variable del proceso que est siendo controlada.
Ejemplo: La variable manipulada puede ser el flujo de vapor en un intercambiador de calor
pero la variable que est siendo controlada es la temperatura del fluido que est siendo
calentado.
1.7.- Clasificacin de los Instrumentos de medicin
En dependencia de la energa que manipulan y el principio de funcionamiento los
instrumentos pueden clasificarse en:
1. Instrumentos Neumticos.
2. Instrumentos Electrnicos.
Analgicos
Digitales. (Los que tenemos en nuestra empresa son los Buses de campo).
Neumtico: El ejemplo ms claro de estos instrumentos es la vlvula estndar o lineal.

Elctricos: Son de 4 - 20 MA o tambin de 0 20 MA, pero se adopt como internacional

el primero, ya que la alimentacin de estos instrumentos van por el mismo cable que los
datos y el 0 representaba apagado para el equipo y esto traa confusin.
SMAR es la firma que comercializa instrumentos elctricos y son los que tenemos en
nuestra empresa.
LD 290 de 4 20 mA instrumentos analgico.
LD 301 que es un hbrido entre analgico y digital. (Tecnologa HART) que existe en los
centros colectores.
LD 302 Tecnologa digital, la comunicacin es a travs de 0 y 1 con una velocidad de
31,25 KHz, es decir que transmite 31250 datos en 1 segundo.
0000--- 0
0001--- 1
0010--- 2
0011--- 3
Digitales: Dentro de los estos estudiaremos los Buses de Campo

Buses De campo
La mayora de los instrumentos presentan dispositivos que ayudan a la transmisin de la
informacin y a la conversin de un tipo de energa en otra para una mejor presentacin,
muchos de estos son componentes mecnicos y neumticos.
Para satisfacer los requerimientos tcnicos crecientemente complejos y las
exigencias econmicas, es cada vez ms necesaria la conexin entre
dispositivos y equipos (automatizacin, maniobra, etc.). Este intercambio de

Conceptos y Definiciones

15

informacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con

una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico.
La irrupcin de los microprocesadores en los equipos de campo ha posibilitado
su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las
cuales
figuran:
Mayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones.
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos.

Diagnstico
remoto
de
componentes.
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos digitales de campo,
reciben
la
denominacin
genrica
de
buses
de
campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que
simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de
un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 420mA. Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores,
actuadores
y
sensores.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la
integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo hasta la fecha
no
existe
un
bus
de
campo
universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART
Fieldbus Foundation
HART
El
protocolo
HART
(High
way-Addressable-Remote-Transducer)
fue
desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital
sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 0 y 1 y
que forman una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20
mA.
Como la seal promedio de un onda seoidal es cero, no se aade ninguna
componente
DC
a
la
seal
analgica
de
4-20
mA.
El protocolo HART habilita la comunicacin digital bidireccional con
instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20 mA. HART
permite la transmisin tanto de la seal analgica de 4-20 mA y la seal de

Conceptos y Definiciones

16

comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. La

informacin de la variable primaria de control es conducida por
la seal de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales,
parmetros de proceso, configuracin del dispositivo, calibracin, y la
informacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible a travs del protocolo
HART sobre los mismos cables.

Caractersticas:
Permite soportar hasta 256 variables
Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un
bus y conectarse con 15 aparatos (PLC, PCs, etc.)
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones.
FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo para redes industriales,
especficamente para aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar
grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y automatizacin, orientado sobre todo a la
interconexin de dispositivos en industrias de proceso
continuo.
Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin
(Fisher-Rosemount, Foxboro, etc.)
Actualmente estn definidas dos versiones:
H1 (31.25Kbps) interconecta equipos de campo, como sensores, actuadores y
I/O.
En el mercado ocupa un nicho similar al de Profibus PA: mientras que PA est
mucho ms extendido en Europa, H1 tiene su origen y su rea de mayor
distribucin en Amrica y Asia.

Conceptos y Definiciones

17

HSE (100Mbps/1Gbps) provee integracin de controladores de alta velocidad

(como PLCs), redes H1, servidores de datos, y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus se diferencia de cualquier otro protocolo de
comunicaciones, porque en vez de estar pensado simplemente como un medio
de transmisin de datos, est diseado para resolver aplicaciones de control de
procesos.
Caractersticas
Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrnseca (IS)
Dispositivos de campo alimentados a travs del bus
Topologa en bus o en rbol
Permite comunicacin multi-master
Transmisin de datos distribuida
Modelo de bloques estandarizado para una interfaz uniforme a
los dispositivos
Opciones de extensin flexibles basadas en la descripcin de
los dispositivos

Conceptos y Definiciones

18