Captulo 8

La Transformada de Laplace
En este captulo nos ocuparemos de una de las herramientas ms utilizadas en ingeniera para
resolver problemas procedentes de campos tan distintos como pueden ser la Teora de Circuitos,
la Elasticidad Lineal, la Transmisin de Calor o la Propagacin de Ondas. Nos referimos a la
Transformada de Laplace (L) la cual fue introducida por el matemtico francs Pierre Simon
Laplace en 1782. La idea bsica del uso de las transformadas integrales, no slo de Laplace
sino de otras transformadas como la de Fourier, la de Hilbert, la de Hankel, la de Melln o la
transformada Zeta consiste en lo siguiente: supongamos que estamos estudiando un determinado fenmeno fsico que describimos por medio de un modelo matemtico. Dicho modelo estar
formado por una o varias ecuaciones diferenciales (ordinarias o en derivadas parciales) con sus
correspondientes condiciones iniciales y/o de contorno. El problema consiste en resolver dicho
modelo matemtico, es decir, resolver una ecuacin diferencial. Es ahora cuando intervienen
las transformadas integrales, en particular la transformada de Laplace, para transformar dicha
ecuacin diferencial en otra ecuacin (algebraica o tambin diferencial), la cual va a resultar ms
fcil de resolver que la ecuacin diferencial de partida. De esta forma transformamos nuestro
problema original complicado en un problema ms sencillo. Resolvemos el problema transformado y luego calculamos la transformada inversa de la solucin del problema transformado con la
esperanza, claro est, de que esta solucin inversamente transformada sea la solucin de nuestro
problema original. En bastantes casos, esta esperanza se convierte en realidad y conseguimos,
por este procedimiento, resolver nuestro problema original. Esquemticamente, lo que estamos
diciendo se puede resumir en algo as como:
Problema Original

Solucin del Problema

Original

L-1

Problema Transformado

Solucin del Problema

Transformado

La transformada de Laplace asocia a una funcin de variable real f , definida en el intervalo

[0, +[ una nueva funcin de variable compleja L (f ) , definida en un cierto subconjunto del
plano complejo. Entre sus muchas virtudes, la transformada de Laplace transforma derivadas
97

98

Captulo 8. La Transformada de Laplace

en polinomios, y por tanto, ecuaciones diferenciales ordinarias en ecuaciones algebraicas. Otra

de sus virtudes es su carcter inyectivo. Esto es importante por lo siguiente: imaginemos que
nuestro problema original tuviese dos soluciones (una de las cuales posiblemente es inadmisible
por razones fsicas, pero s que es una solucin matemtica) y que sin embargo el problema
transformado tuviese una sola solucin. Puestos a pensar mal, al calcular la transformada
inversa podramos calcular justo la solucin que es inadmisible fsicamente. Este galimatas no es
posible gracias a que la transformada de Laplace es, como dicen los ingleses, one-to-one, es decir,
inyectiva. Es precisamente sto lo que nos dice el Teorema de Lerch. Habitualmente, el mayor
problema en todo el proceso de la transformada de Laplace es calcular la transformada inversa.
No obstante, se han desarrollado varios mtodos (la mayora de ellos basados en tcnicas de
variable compleja y especialmente en el Teorema de los Residuos) para calcular las transformadas
inversas de Laplace de las funciones que aparecen ms frecuentemente en las aplicaciones. Por
ello disponemos de grandes tablas de transformadas de Laplace.
El objetivo esencial de este captulo es presentar con rigor y precisin matemticos la transformada de Laplace y mostrar las ideas que sustentan esta teora. Somos conscientes de que la
transformada de Laplace se convertir en un mtodo que se aplicar de manera sistemtica en
otras asignaturas de esta titulacin. Por eso mismo es preciso mostrar, en algn momento dado
(y sin duda esta asignatura es el momento adecuado), qu es lo que se puede y lo que no se puede
hacer con esta transformada. Finalmente tambin mostraremos algunos ejemplos concretos de
ingeniera que se pueden resolver con la transformada de Laplace.

8.1

Definicin y Propiedades Bsicas

En esta seccin definiremos la transformada de Laplace y estudiaremos algunas de sus propiedades ms importantes. En particular, estudiaremos el comportamiento de esta transformada
frente a las operaciones de derivacin, integracin y convolucin.
Definicin 8.1.1 Dada f : [0, +[ C, se define formalmente la transformada de Laplace de
f como la funcin de variable compleja
Z +
ezt f (t) dt,
L (f ) (z) =
0

donde la integral anterior se entiende en el sentido de Riemann impropio, es decir,

Z +
Z a
zt
e f (t) dt = lim
ezt f (t) dt.
a+ 0

El dominio de la funcin L (f ) es el conjunto de nmeros complejos z para los que la integral

anterior es convergente. Dicho conjunto se denomina dominio de la transformada de Laplace y lo
denotaremos por D (L (f )) . Evidentemente, se dice que f es transformable Laplace si D (L (f )) 6=
.
Calcularemos ahora la transformada de Laplace de algunas funciones concretas.
Ejemplo 8.1.1 Sean 0 a < b y X[a,b] la funcin caracterstica del intervalo [a, b] , esto es,
X[a,b] (t) =

1 si t [a, b]
0 si t
/ [a, b]

8.1. Definicin y Propiedades Bsicas

99

Esta funcin aparece frecuentemente en Teora de Sistemas y se suele llamar tambin funcin
escaln (step function, en ingls). Para cualquier z C \ {0} se tiene que
Z b
Z +

eza ezb
.
ezt X[a,b] (t) dt =
ezt dt =
L X[a,b] (z) =
z
0
a

Si z = 0, entonces es inmediato comprobar que L X[a,b] (0) = b a. En resumen

eza ezb

si z 6= 0
z
.
L X[a,b] (z) =
ba
si z = 0
y

Figura 8.1: Grfica de la funcin caracterstica del intervalo [a, b] .

Ejemplo 8.1.2 Consideremos ahora la funcin exponencial f (t) = et , con C. Se tiene
que
Z a
Z +
e(z)a 1
zt t
.
e e dt = lim
e(z)t dt = lim
L (f ) (z) =
a 0
a
z
0
Dado que e(z)a = ea Re(z) (cos (a Im ( z)) + i sin (a Im ( z))) , se tienen las siguientes
posibilidades:
Si Re ( z) < 0, entonces ea Re(z) 0 cuando a + y por tanto,
lim e(z)a = 0.

a+

Si Re ( z) > 0, entonces ea Re(z) + cuando a + y por tanto,

lim e(z)a = .

a+

Si Re ( z) = 0, entonces se puede probar que no existe el lmite de ea Re(z) cuando

a + si Im ( z) 6= 0. En otro caso, es decir, cuando z = , entonces es evidente
que no es posible calcular el valor de la transformada de Laplace en dicho punto.
En resumen, D (L (f )) = {z C : Re z > Re } y

L et (z) =

1
z

, z D (L (f )) .

100

Captulo 8. La Transformada de Laplace

Antes de proseguir adelante con el estudio de la transformada de Laplace, la primera de las

cuestiones de las que nos hemos de ocupar es averiguar qu funciones tienen transformada de
Laplace, es decir, hemos de dar un criterio sencillo de comprobar que nos permita saber si una
determinada funcin tiene transformada de Laplace o si no la tiene. Para este fin daremos, en
primer lugar, la siguiente definicin.
Definicin 8.1.2 Sea R. Se dice que la funcin f : [0, +[ C tiene crecimiento exponencial de orden en infinito si existe una constante M > 0 de modo que

t
e f (t) M para todo t 0.

Denotaremos por E al conjunto de las funciones f : [0, +[ C que son continuas a trozos y
con crecimiento exponencial de orden en infinito. Por continua a trozos entenderemos que en
cada intervalo compacto [0, b] , con b > 0, f es continua salvo a lo sumo en un nmero finito de
puntos, y adems las discontinuidades en dichos puntos son de salto finito.
El resultado que sigue nos proporciona un criterio sencillo de comprobar y que nos permite
averiguar qu funciones son transformables Laplace.
Teorema 8.1.1 Sea f E para algn R. Entonces existe la transformada de Laplace de
f y sta est definida en el conjunto
D = {z C : Re z > } .
Enunciamos a continuacin algunas propiedades elementales de la transformada de Laplace.
Proposicin 8.1.1
(a) Linealidad. Sean f, g : ]0, +[ C dos funciones de modo que los dominios de su
transformada de Laplace, que denotamos por D (L (f )) y D (L (g)) , sean no vacos. Para
cualesquiera par de nmeros , C, existe la transformada de Laplace de la funcin
f + g, con dominio D (L (f + g)) = D (L (f )) D (L (g)) . Adems,
L (f + g) (z) = L (f ) (z) + L (g) (z)

, z D (L (f + g)) .

(b) Translacin. Sean f : ]0, +[ C y a > 0. Se define la transladada de f como

0
si 0 < t a
fa (t) =
f (t a) si t > a
Supongamos que f es transformable Laplace y denotemos por D (L (f )) el dominio de su
transformada. Entonces la funcin fa es tambin transformable Laplace y
L (fa ) (z) = eaz L (f ) (z)

, z D (L (f )) .

(c) Cambio de escala. Sean f : ]0, +[ C y > 0. Consideremos la funcin g (t) = f (t),
t > 0. Supongamos que f es transformable Laplace y denotemos por D (L (f )) el dominio
de su transformada. Entonces la funcin
g es tambin transformable
Laplace, el dominio

de su transformada es D (L (g)) = z C : z D (L (f )) y
z
L (g) (z) = 1 L (f )
, z D (L (g)) .

8.1. Definicin y Propiedades Bsicas

8.1.1

101

La Transformada de Laplace y la Derivacin

Uno de los principales motivos por los que la transformada de Laplace es ampliamente usada
en ingeniera es porque constituye una herramienta fcil de usar y que permite resolver ciertas
ecuaciones diferenciales. A continuacin estudiaremos el comportamiento de esta transformada
frente a las derivadas.
Por simplicidad, supongamos que f : [0, +[ C es de clase C 1 y que tanto f como f 0
tienen un crecimiento exponencial de orden en infinito. Para z D , si aplicamos la definicin
de transformada de Laplace e integramos por partes se tiene que
Z
0
etz f 0 (t) dt
L f (z) =
0

Z b
bz
tz
= lim e f (b) f (0) + z
e f (t) dt
b

= f (0) + zL (f ) (z) ,

donde la ltima igualdad se debe a que f E . La frmula anterior tambin vale con slo pedir
que f, f 0 E . En general, si f es derivable hasta orden n en ]0, +[ y si f (k) E para todo
n

T
0 k n, entonces, para z
D L f (k) se tiene que
k=0

n1

X
z n1k f (k) (0+ ) ,
L f (n) (z) = z n L (f ) (z)
k=0

donde

8.1.2

f (k) (0+ )

= lim

t0+

f (k) (t) .

La Transformada de Laplace y la Integracin

Estudiaremos a continuacin el comportamiento de la transformada de Laplace respecto de la

integracin. Sea f : [0, +[ C una funcin continua a trozos y de crecimiento exponencial de
orden en infinito. Obviamente, la funcin
Z t
f (s) ds
F (t) =
0

est bien definida en [0, +[ . Si calculamos su transformada de Laplace,

Z
L (F ) (z) =
etz F (t) dt
0

Z t
Z b
tz
e
f (s) ds dt.
= lim
b 0

Integrando por partes en esta expresin,

Z t

Z
Z
Z b
ebz b
1 b tz
tz
e
f (s) ds dt =
f (s) ds +
e f (t) dt.
z 0
z 0
0
0
Rb
Obviamente, 0 etz f (t) dt L (f ) (z) cuando b . Por otra parte,
Z b

M b(Re z)
bz

b Re z
t
b Re z
e

M
e
e
0
F
(b)
e
dt
=

siempre que Re z > = max (0, ) . En resumen: para cada z D existe la transformada de
Laplace de F y adems
L (F ) (z) = z 1 L (f ) (z) .

102

8.1.3

Captulo 8. La Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace y el Producto de Convolucin

Finalmente, estudiaremos el comportamiento de la transformada de Laplace respecto de una de

las operaciones ms importantes en Anlisis Funcional: el producto de convolucin.
Dadas dos funciones f, g : R R, se define su producto de convolucin como la funcin
Z +
f (y) g (x y) dy,
(f g) (x) =

siempre que la integral anterior exista, lo cual sucede, por ejemplo, si f, g L1 (R). Como
este captulo est dedicado a la transformada de Laplace, las funciones que consideramos estn
definidas en el intervalo [0, +[ . Por tanto, a partir de ahora, cuando hablemos del producto
de convolucin de dos funciones definidas en [0, +[ consideraremos que stas estn definidas
en toda la recta real con valor cero en ], 0[ .
Sean f, g E . Para z D se tiene que
Z +

Z +
Z +
zt
tz
L (f g) (z) =
e (f g) (t) dt =
e
f (s) g (t s) ds dt.
0

Se puede demostrar que la funcin (t, s) ; f (s) g (t s) etz , definida en el rectngulo [0, +[
[0, +[ es integrable. Por el Teorema de Fubini se tiene entonces que

Z +

Z +
Z +
Z +
tz
tz
e
f (s) g (t s) ds dt =
f (s)
e g (t s) dt ds
0
0
0
0
Z + Z +
=
e(s+ )z f (s) g ( ) d ds
0
0
Z +

Z +
sz
z
e f (s) ds
e g ( ) d ,
=
0

donde en la segunda igualdad hemos efectuado el cambio de variable t s = . En resumen, si

f, g E , entonces existe la transformada de Laplace del producto f g y adems
L (f g) (z) = L (f ) (z) L (g) (z)

8.2

para z D .

El Teorema de Lerch y la Transformada Inversa de Laplace

Dada una funcin f : [0, +[ C continua a trozos y con crecimiento exponencial de orden
en infinito, sabemos que existe su transformada de Laplace, L (f ) , la cual est definida en
el conjunto D . En esta seccin veremos que la funcin L (f ) es holomorfa en D . Esto permitir ver la transformada de Laplace como una aplicacin lineal u operador L : E H (D ) ,
donde H (D ) denota el conjunto de las funciones holomorfas f : D C. Veremos que, bajo
ciertas hiptesis, este operador es inyectivo, lo que nos llevar a estudiar su inverso, es decir, la
transformada inversa de Laplace.
Teorema 8.2.1 Para cada f E , la funcin L (f ) es holomorfa en D . Adems, para cada
z D se tiene que
L (f )0 (z) = L (tf ) (z) .
En general, para cada n N y z D ,
L (f )(n) (z) = (1)n L (tn f ) (z) .

8.2. El Teorema de Lerch y la Transformada Inversa de Laplace

103

Como hemos anticipado anteriormente, este teorema nos permite considerar la transformada
de Laplace como un operador
L : E H (D ) .
Uno de los resultados ms importantes en la teora de la transformada de Laplace es el teorema
de Lerch el cual establece que el operador L es inyectivo. Para una demostracin de este teorema
vase [8, p.p. 266-267].
Teorema 8.2.2 (Lerch) Sean f, g E y supongamos que L (f ) = L (g) . Entonces f (t) = g (t)
en todo punto t donde ambas funciones son continuas.
El Teorema de Lerch nos permite definir el operador inverso (o transformada inversa de
Laplace)
L1 : H0 H (D ) E ,
donde H0 = L (E ) es un subconjunto de las funciones holomorfas definidas en D . Este operador
inverso asocia a una funcin de variable compleja F otra funcin de variable real f : [0, +[ C,
la cual est relacionada con F por medio de la identidad
L (f ) = F.
La funcin f que satisface la igualdad anterior se denomina transformada de Laplace inversa
de F. Es importante sealar que el dominio de la transformada inversa de Laplace no es todo
H (D ) , es decir, no toda funcin holomorfa es la transformada de Laplace de algo (ver Ejercicio
1).
La transformada de Laplace inversa tiene un comportamiento anlogo al de la transformada
de Laplace respecto de las operaciones translacin y convolucin. De manera ms concreta, sea
F : C C una funcin holomorfa de modo que existe su transformada inversa de Laplace.
Entonces, para a > 0, existe la transformada inversa de la funcin z ; eaz F (z) y adems,

0
si t a
.
L1 eaz F (t) =
L1 (F ) (t a) si t > a

Respecto de la convolucin, sean F, G H (D ) , con R, de forma que existen sus transformadas inversas de Laplace L1 (F ) , L1 (G) y estn en E . Entonces existe la transformada
inversa del producto F G y adems

(8.1)
L1 (F G) (t) = L1 (F ) L1 (G) (t) (t 0) .

Estas propiedades se usan muy frecuentemente cuando se hacen clculos con la transformada de
Laplace y por tanto, es importante conocerlas y saberlas aplicar.
Desde el punto de vista de las aplicaciones, es especialmente importante saber calcular la
tranformada de Laplace inversa de ciertas funciones holomorfas. La principal herramienta para
efectuar este clculo es el Teorema de los Residuos, el cual es, adems, la pieza clave en la prueba
del siguiente resultado. La demostracin puede encontrarse en [15, T. 6.7, p. 168].
Teorema 8.2.3 Sea F una funcin holomorfa en C \ {z1 , z2 , , zn } y de forma que existen
constantes M, R, > 0 tales que
|F (z)|

M
|z|

, |z| R.

104

Captulo 8. La Transformada de Laplace

Entonces la funcin
f (t) =

n
X
j=1

Re s etz F (z) , zj

, t0

es la transformada inversa de F, es decir, L1 (F ) = f.

Veamos ahora algn ejemplo en el que aplicaremos el teorema anterior para calcular la
transformada de Laplace de alguna funcin racional.
Ejemplo 8.2.1 Consideremos la funcin
F (z) =

1
(z 1) (z 2 + 1)2

Las races del polinomio del denominador son 1 (de multiplicidad uno) e i, i (de multiplicidad dos). Calculamos a continuacin los residuos de la funcin etz F (z) en cada una de las
singularidades:
Residuo en 1 :

Re s

etz
et
,
1
= .
2
4
(z 1) (z 2 + 1)

Residuo en i :
!

etz
(z i)2 etz
d
t (i 1) + (2 + i) it

Re s
,
i
=
=
e .

2
2
2
dz (z 1) (z 2 + 1)
4
(i

1)
(z 1) (z 2 + 1)
z=i

Residuo en i :
!

(z + i)2 etz
etz
d
t (1 + i) 2 + i it

Re s
,

i
=
=
e .

2
2
2
dz (z 1) (z 2 + 1)
4
(1
+
i)
(z 1) (z 2 + 1)
z=i

Por tanto, aplicando el Teorema 8.2.3 se tiene que L1 (F ) es la suma de los tres residuos
anteriores.

La tesis del resultado anterior puede ser mejorada. Esta mejora no es gratuita, es decir, en
las aplicaciones es posible tener que calcular la transformada de Laplace inversa de funciones
holomorfas tales como races cuadradas (sto sucede, por ejemplo, con la ecuacin del calor)
las cuales son holomorfas en C \ [0, +[ . Este tipo de funciones no satisfacen las hiptesis del
teorema anterior. Sin embargo, si que satisfacen las hiptesis del siguiente teorema. Para una
demostracin vase [8, T. 8.5, p. 267].
Teorema 8.2.4 Sea F una funcin holomorfa en el semiplano Re z > a y supongamos que
existe una constante C > 0 de modo que
|F (z)| C (1 + |z|)
Si para b > a, r > a y t R escribimos
fr,b (t) =

1
2i

, >

b+ir

1
, Re z > a.
2

F (z) ezt dz,

bir

y si para algn b > a, fr,b converge puntualmente a la funcin f cuando r , la cual adems
est en E , entonces para todo b > a, fr,b f puntualmente. Adems,
F = L (f ) .

8.3. Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace

105

La principal desventaja del teorema anterior, en comparacin con el Teorema 8.2.3, es que
mientras aquel nos proporciona de manera directa la transformada de Laplace inversa, en este
otro la transformada inversa es ms difcil de calcular. Sin embargo, gracias al Teorema 8.2.4 se
puede probar que
x2
x
xe 4a2 t
1
a z
.
(8.2)
e
(t) =
L
2at t
Concluimos esta seccin con una tabla de las transformadas de Laplace de algunas funciones
que suelen aparecer a menudo en las aplicaciones. Una tabla ms completa puede encontrarse
en [8, p. 264].
Funcin original f (t)
X[a,b]

Transformada de Laplace L (f ) (t)

eaz ebz
, z 6= 0
z
ba
z=0

(0 a b)

eaz
z
n!
n+1
z
n!
(z)n+1
1
z 2 +1
z
z 2 +1

(z)2 +2
z
(z)2 +2
dn
(1)n dz
n
n dn
(1) dz n

X[a,b[ (0 a)
tn (n 0)
tn et (n 0 , C)
sin t
cos t
et sin (t)

et cos (t)
tn sin (t)
tn cos (t)

8.3

( R , C)

( R , C)

( R , n 0)
( R , n 0)

Dominio de L (f )
C
{z C : Re z > 0}
{z C : Re z > 0}
{z C : Re z > Re }
{z C : Re z > 0}
{z C : Re z > 0}
{z C : Re z > Re }

2 +2

z
z 2 +2

{z C : Re z > Re }

{z C : Re z > 0}

{z C : Re z > 0}

Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace

Como hemos mencionado en la introduccin, la transformada de Laplace es una herramienta

utilizada con asiduidad en diferentes campos de la ingeniera. En esta seccin presentamos
algunos problemas concretos de inters en Teora de Circuitos y en EDPs.

8.3.1

Teora de Circuitos

La transformada de Laplace proporciona un mtodo muy eficiente para resolver ecuaciones y

sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes. Dichas ecuaciones
aparecen con mucha frecuencia en Teora de Circuitos y, en general, en Teora de Sistemas.
Por supuesto, hay otros mtodos para resolver estas mismas ecuaciones. Sin embargo, por su
popularidad entre los ingenieros, mostramos a continuacin un sencillo ejemplo de aplicacin de
esta tcnica. En lo que sigue intentaremos usar la notacin propia de la Teora de Circuitos.
Supongamos que tenemos un circuito RLC tal y como se muestra en la siguiente figura.
i ( t)

C
e ( t)

106

Captulo 8. La Transformada de Laplace

Partiendo de las leyes de Kirchho se obtiene el modelo matemtico para este circuito el
cual est dado por medio de la ecuacin diferencial ordinaria
L

1
d2 q
dq
+ R + q = e (t)
2
dt
dt C

(8.3)

donde L representa la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, q = q (t) es la carga, y

finalmente e = e (t) es la entrada del circuito, es decir, la fuerza electromotriz que impulsa una
carga elctrica y produce la corriente i = dq
dt . En Teora de Circuitos la ecuacin (8.3) se expresa
en trminos de la incgnita i, esto es, en
R ttrminos de la intensidad de corriente. Teniendo en
cuenta que si q (0) = 0, entonces q (t) = 0 i (t) dt, la ecuacin (8.3) se reescribe como
1
di
L + Ri +
dt
C

i t0 dt0 = e (t)

(8.4)

En nuestro modelo, L, R y C son constantes. Se suele conocer adems el estado inicial del
sistema, es decir, se suele dar una condicin inicial que nos permite obtener unicidad de solucin.
Si en t = 0 se cierra el circuito, entonces i (0) = 0.
En Teora General de Sistemas (ya sean stos elctricos, mecnicos, etc) suele ser de gran
inters averiguar la respuesta del sistema (en el caso elctrico la respuesta es la incgnita i (t))
ante lo que se llama un impulso, y que en matemticas es lo que llamamos una delta de Dirac
y representamos por . El inters no es otro sino que si se conoce la respuesta del sistema ante
el impulso (denotemos por h = h (t) dicha respuesta), entonces se conoce la respuesta i = i (t)
ante cualquier otra entrada e = e (t) . En efecto, i (t) se expresa como la convolucin de h y e,
esto es,
i (t) = (h e) (t) .
En matemticas, h es lo que llamamos la solucin fundamental del operador integro-diferencial
1
di
A[i] = L + Ri +
dt
C

i t0 dt0 .

Analicemos un poco ms en detalle todo este aluvin de afirmaciones. Para ello hemos de tener
en cuenta que L () = 1 (ver Ejercicio 2). En lo que sigue procederemos de un modo formal,
es decir, no justificaremos matemticamente los clculos que hagamos. Para poder justificarlos
adecuadamente (incluso el hecho de que L () = 1) tendramos que trabajar dentro del mbito
de la Teora de Distribuciones de la cual hablaremos ms adelante en este curso. Supongamos
que h = h (t) es solucin del problema

L dh
dt (t) + Rh (t) +
h (0) = 0

1
C

Rt
0

h (t0 ) dt0 = (t) ,

t>0

Tomando transformadas de Laplace y teniendo en cuenta el comportamiento de dicha transformada respecto de la derivacin y la integracin as como la condicin inicial h (0) = 0, se obtiene
que

Z
1 t 0 0
1
dh
+ Rh +
L (h) (s) = L () = 1,
h t dt (s) = Ls + R +
L L
dt
C 0
Cs
es decir,

H (s) L (h) (s) =

1
Ls + R +

1 ,
Cs

8.3. Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace

107

que tambin se suele escribir como

H (s) =

Ls2

s
+ Rs +

1
C

Ntese que estamos usando s para denotar la variable compleja que hasta ahora venimos denotando por z. La funcin H se suele llamar en Teora de Sistemas funcin de transferencia. Sea
ahora i = i (t) solucin del problema
di
Rt
t>0
L dt (t) + Ri (t) + C1 0 i (t0 ) dt0 = e (t) ,
i (0) = 0
donde e = e (t) es una funcin que tiene transformada de Laplace. Tomando de nuevo transformadas de Laplace en este ltimo problema obtenemos que
s
= H (s) L (e) (s) .
L (i) (s) = L (e) (s) 2
Ls + Rs + C1
Finalmente, tomando transformadas inversas,
i (t) = (h e) (t) .
Veamos ahora un ejemplo concreto de todo lo anterior.
Ejemplo 8.3.1 Consideremos un circuito RLC donde L = 1, R = 6 y C = 1/5, en sus correspondientes unidades fsicas. Estudiaremos la respuesta de este sistema ante lo que en Teora de
Circuitos se llama una entrada tipo escaln, esto es,

1 si 0 t < 1
e (t) =
0 si t 1
Lo que buscamos es la solucin del problema
di
Rt 0
0
dt (t) + 6i (t) + 5 0 i (t ) dt = e (t) ,
i (0) = 0

t>0

(8.5)

Empezaremos por calcular la respuesta del circuito ante el impulso, es decir, poniendo e (t) =
(t) en el sistema anterior. Como hemos visto anteriormente, la funcin de transferencia es
H (s) =

s2

s
.
+ 6s + 5

Para calcular h (t) = L1 (H (s)) (t) usaremos el Teorema 8.2.3. Dado que la funcin H tiene
dos polos simples en los puntos s = 1 y s = 5,
h (t) = L1 (H (s)) (t)

ts
= Re s e H (s) , s = 1 + Re s ets H (s) , s = 5
1
5
= et + e5t .
4
4
Nota 8.3.1 No confundir la funcin de entrada e = e (t) con el nmero e (o con la funcin
exponencial et ) que es el que aparece en la expresin anterior. Ntese tambin que la solucin
del problema anterior no satisface la condicin inicial h (0) = 0. No podemos por tanto ver a
la funcin h como una solucin clsica de nuestro problema. Esta patologa es causada por el
singular comportamiento de la delta de Dirac.

108

Captulo 8. La Transformada de Laplace

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

10

Figura 8.2: Grfica de la funcin h = h (t) .

Finalmente, la solucin del problema (8.5) viene dada por i (t) = (h e) (t) . Para calcular
esta convolucin y no equivocarnos distinguiremos tres casos:
(a) Para t < 0 se tiene que i (t) = 0 pues tanto h como e se anulan en el intervalo ], 0[ .
(b) Para 0 t < 1 se tiene que
i (t) = (h e) (t)

Z t
1 t0 5 5t0
e + e
dt0
=
4
4
0

1 t
=
e e5t .
4
(c) Finalmente, para t 1,
i (t) = (h e) (t)

1 t0 5 5t0
e + e
dt0
=
4
4
t1
e5t
et 5
+ e 1
= (1 e)
4
4
Z

En resumen,

1
t e5t
i (t) =
4 e

5t

t
(1 e) e 4 + e5 1 e 4

si t < 0
si 0 t < 1
si t 1

8.3. Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace

109

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Figura 8.3: Grfica de la funcin i = i (t) .

En Teora de Circuitos es interesante estudiar el comportamiento de i (t) cuando t pues
eso nos proporciona el rgimen estacionario del circuito. En el caso del ejemplo que venimos
estudiando se tiene que
lim i (t) = 0.
t

8.3.2

Ecuaciones en Derivadas Parciales

En esta seccin aplicaremos el mtodo de la transformada de Laplace para resolver algunos

problemas de ecuaciones en derivadas parciales. Fijados los parmetros , , 0, con 6= 0,
consideremos el siguiente problema para la llamada ecuacin del telgrafo:

uxx (t, x) = utt (t, x) + ut (t, x) + u (t, x) + g (t, x) t > 0, 0 < x < l

u (t, 0) = f (t)
t>0
0<x<l
u (0, x) = ut (0, x) = 0

|u (t, x)| M
t, x > 0

Este problema es un modelo matemtico para la transmisin de una seal electromagntica a

lo largo de un cable. Las constantes , y estn relacionadas con propiedades fsicas del
cable tales como la resistencia, inductancia, capacitancia y la conductancia. Estudiaremos este
problema cuando l < y cuando l = . Este ltimo caso es un buen modelo para un cable muy
largo. La condicin inicial u (t, 0) = f (t) representa la seal que es enviada desde el extremo
x = 0. El trmino no homogneo g representa la accin del alguna fuente externa que acta
sobre el sistema.
Ntese tambin que la ecuacin del telgrafo se reduce a la ecuacin de ondas cuando = c2
y = = 0, y a la ecuacin del calor cuando = = 0 y = a2 .
Suponiendo que las funciones u (, x) , f () y g (, x) tienen transformada de Laplace se tiene
que
Z
Z
2
2
zt u
e
(t, x) dt =
ezt u (t, x) dt = [L (u)]xx
L (uxx ) =
x2
x2 0
0

110

Captulo 8. La Transformada de Laplace

donde en la segunda igualdad hemos de suponer que u es suficientemente regular para que sea
vlida dicha identidad. Por tanto, si escribimos U = L (u) , F = L (f ) y G = L (g) , entonces la
ecuacin del telgrafo se transforma en

Uxx = z 2 + z + U + G
donde hemos usado el hecho de que u (0, x) = ut (0, x) = 0. Disponemos adems de la condicin
inicial U (z, 0) = F (z) . De esta forma hemos transformado la ecuacin del telgrafo en una ecuacin diferencial ordinaria no homognea de orden 2. Ntese que es x la variable independiente
de esta nueva ecuacin y que la variable z es un parmetro. Al igual que en el caso de ecuaciones
diferenciales ordinarias con coeficientes reales, se puede probar que la solucin general de esta
ecuacin es
e (x, z)
U (z, x) = a1 (z) ex + a2 (z) ex + G
p
e (z, x) es una solucin particular de la ecuacin completa y = z 2 + z + , endonde G
tendiendo siempre la determinacin principal de la raz cuadrada. Como x > 0, para poder
calcular la transformada inversa de Laplace y de esta forma poder recuperar la solucin de la
EDP original, la funcin U ha de ser holomorfa y acotada en algn semiplano Re z > a. Esto en
realidad es consecuencia de ser u acotada. Una forma de conseguir que se cumpla esta propiedad
es poniendo a1 (z) = 0. Si imponemos finalmente la condicin inicial U (z, 0) = F (z) obtenemos

e (z, x) .
U (z, x) = F (z) ex + 1 ex G
(8.6)
Finalmente, calculando la transformada inversa de Laplace de la funcin U (, x) obtenemos la
solucin de nuestro problema original.
Como caso particular de la ecuacin del telgrafo, consideraremos ahora un problema concreto para la ecuacin de ondas y otro para la ecuacin del calor.
Ejemplo 8.3.2 Consideremos el siguiente problema para la

utt (t, x) = c2 uxx (t, x) + x sin t,

u (0, x) = ut (0, x) = 0,
u
(t, 0) = sin t

|u (t, x)| M

ecuacin de ondas
t, x > 0
x>0
t>0
t, x > 0

Aplicando el mtodo de la transformada de Laplace, el problema original se transforma en

(
2
x
x0
Uxx (z, x) = zc U (z, x) c2 (1+z
2) ,
1
U (z, 0) = z2 +1
donde U (z, x) = L (u (, x)) (z) . La solucin general de esta ecuacin diferencial ordinaria es
U (z, x) = a1 (z) exz/c + a2 (z) exz/c +
e imponiendo la condicin inicial U (z, 0) =

1
z 2 +1

z 2 (z 2

+ 1)

llegamos a que

a1 (z) + a2 (z) =

1
.
1 + z2

Por otra parte, la condicin de acotacin de las oscilaciones implica que

Z +

M
tz

|U (z, x)| =
e u (t, x) dt
Re z
0

8.3. Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace

111

y por tanto,
lim

Re z+

U (z, x) = 0

uniformemente en x > 0. Para conseguir esto ponemos a1 (z) = 0 y con ello, a2 (z) =
resumen, la solucin del problema transformado es
U (z, x) =

1
.
1+z 2

En

x
exz/c
.
+
1 + z 2 z 2 (1 + z 2 )

Finalmente, para calcular la solucin de problema original hemos de calcular la transformada

inversa de Laplace de esta funcin. Usando la propiedad de tanslacin de la transformada de
Laplace se tiene que

xz/c
e
0
1
si t x/c
L
(t) =
x
2
si t > x/c
sin
t

1+z
c

y por el Teorema 8.2.3,

L1

ezt
ezt
ezt
1
+
Re
s
+
Re
s
(t)
=
Re
s
,
0
,
i
,
i
z 2 (1 + z 2 )
z 2 (1 + z 2 )
z 2 (1 + z 2 )
z 2 (1 + z 2 )

zt
zt

e
d
e
ezt

=
+ 2
+ 2

2
dz (1 + z ) z=0 z (z + i) z=i z (z i) z=i
=t+

eit
eit
+
2i
2i
= t sin t.

Por tanto, la solucin de problema original es

u (t, x) =

x (t sin t)
si t x/c
.
sin t xc + x (t sin t) si t > x/c

Ejemplo 8.3.3 Consideremos ahora el siguiente problema para la ecuacin del calor

ut (t, x) = a2 uxx (t, x)

u (0, x) = 0
u
(t, 0) = f (t)

|u (t, x)| M

t, x > 0
x>0
t>0
t, x > 0

Aplicando el mtodo de la transformada de Laplace se tiene que la solucin del problema transformado es
x
U (z, x) = e a z F (z)
donde F (z) = L (f ) (z) . Finalmente, teniendo en cuenta la identidad (8.2) y el comportamiento
de la transformada de Laplace respecto del producto de convolucin se tiene que la solucin de
nuestro problema original es
u (t, x) =

2a

x2

f (t s) s3/2 e 4a2 s ds.

112

8.4

Captulo 8. La Transformada de Laplace

Ejercicios

1. Sea f E para algn R. Demostrar que entonces

lim

Re z+
zD

L (f ) (z) = 0.

Deducir de ello que el operador L : E H (D ) no es sobreyectivo.

2. Dado > 0 se define la funcin
f (t) =

, 0t
0 , t>

Comprobar que f converge puntualmente cuando 0 a la funcin

, t=0
(t) =
0 , t 6= 0
llamada delta de Dirac. Comprueba que tambin se verifica que
L (f ) (z) 1 para cada z C, con Re z > 0.
0

Esto permite definir formalmente la transformada de Laplace de la delta de Dirac como

la funcin constante igual a 1. Ntese que, por el Ejercicio 1, la transformada de Laplace
de cualquier funcin de E ha de anularse cuando Re z . Hemos de concluir por tanto
que la delta de Dirac no es una funcin de E .
3. Fijados t0 > 0 y 0 < < t0 , consideremos la funcin ft0 , definida como
ft0 , : [0, +[ R
; ft0 , (t) =

1
2

si t ]t0 , t0 + [
en caso contrario.

Se pide:
(a) Comprueba que ft0 , converge puntualmente cuando 0 a la delta de Dirac centrada
en t0 , es decir,

si t = t0
lim ft0 , (t) = t0 (t) =
0
en caso contrario.
0
(b) Calcula la transformada de Laplace de la funcin ft0 , , que denotaremos por L (ft0 , ) ,
y comprueba que
lim L (ft0 , ) (s) = et0 s

para cada s > 0.

Por ello se suele decir que la transformada de Laplace de la delta de Dirac centrada
en t0 es igual a et0 s , con s > 0, esto es,
L ( t0 ) (s) = et0 s

para cada s > 0.

8.4. Ejercicios

113

(c) Utiliza los resultados de los apartados anteriores para resolver el siguiente problema
de ecuaciones diferenciales ordinarias:
00
t>0
i (t) + 2i (t) = (t) ,
i (0) = i0 (0) = 0.
Estudia si la funcin i () , solucin del problema anterior, es de clase C 2 (]0, +[) .
4. Calcula la funcin de transferencia de un circuito RLC donde L = 1, R = 2, C = 1/2, en
sus correspondientes unidades fsicas. Calcula tambin la intensidad de corriente i = i (t)
que circula por dicho circuito si la fuerza electromotriz que genera la corriente es de la
forma e (t) = sin t.
5. Hemos visto en este captulo que la transformada de Laplace es una potente herramienta
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes. Sin embargo,
si intentamos aplicar el mtodo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones
con coeficientes no constantes nos podemos llevar alguna sorpresa desagradable. El motivo
esencial es que al aplicar el mtodo de la transformada de Laplace para resolver una EDO,
estamos asumiendo que la solucin del problema as como sus derivadas son transformables Laplace, lo cual, en general no va a ser cierto cuando consideremos ecuaciones con
coeficientes no constantes. Por ejemplo, consideremos la ecuacin de Bessel
tu00 (t) + u0 (t) + tu (t) = 0.
Aplica el mtodo de la transformada de Laplace para resolver esta ecuacin. Observars
que este mtodo nos dice que la solucin general de esta ecuacin es cJ0 , es decir, la funcin
de Bessel de primera especie. Sin embargo, la segunda solucin linealmente independiente
de esta ecuacin, a saber, la funcin de Bessel de segunda especie Y0 no es detectada por la
transformada de Laplace. El motivo de todo esto es que las derivadas primera y segunda
de la funcin Y0 no son transformables Laplace.
6. Resuelve, usando la transformada de Laplace, los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias:
0
0
x = x 2y + 1
x = 3x 2y
y0 = 4x y
y 0 = x 2y
(b)
(a)

x (0) = 1; y (0) = 0
x (0) = 0; y (0) = 1

7. Consideremos un fluido que se mueve a una velocidad constante c > 0 a lo largo de un

conducto horizontal de seccin constante. Supongamos que existe una sustancia en suspensin que se propaga a lo largo del fluido. Si suponemos que la difusin es despreciable,
la funcin u (t, x) , que nos mide la concentracin de dicha sustancia en el instante t y en
la posicin x, satisface la EDP
ut (t, x) + cux (t, x) = 0

(t, x > 0)

que se denomina ecuacin lineal del transporte. Si suponemos que la sustancia en suspensin se va aadiendo al fluido de manera constante obtenemos la condicin de contorno
u (t, 0) = a = cte. Supongamos tambin que en el instante inicial la cantidad de sustancia

114

Captulo 8. La Transformada de Laplace

en suspensin es cero, es decir, u (0, x) = 0. Por tanto, el modelo matemtico para este
problema es

t, x > 0
ut (t, x) + cux (t, x) = 0
u (0, x) = 0
x>0

u (t, 0) = a
t>0
Resuelve este problema usando el mtodo de la transformada de Laplace.

8. Utiliza la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema para la ecuacin

del transporte con coeficientes no constantes:

ut + (1 + x)ux + u = 0, t, x > 0

u(0, x) = 0, x > 0

t t<a

u(t, 0) = f (t) =
a ta
siendo a > 0 una constante.