Neumatica

Neumtica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 102
Con CD-ROM
1B1
1V2
1V1
1A1
2B1
14
1V3
2V2
0V2
0Z1
0V1
12
12
12
14
1B1
2V3
14
2V1 4
12
2A1
10
1
3
2B1
10
1
0S1
3
2
Festo Didactic
542504 ES
Utilizacin debida
El paquete de formacin neumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:
542504
06/2012
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
06/2012
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013

Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP 100) ____________________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 102) __________________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel avanzado (TP 102) ____________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Componentes del nivel bsico (TP 101) ______________________________________________________ XXI
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 102) _____________________________________________ XXII
Soluciones
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1
Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43
Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51
Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67
Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75
Ejercicios
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504
III
IV
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificado segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino Estudiar e investigar con robots mviles
Equipos didcticos hbridos
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de
construccin y de programacin.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VI
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 100
incluye nicamente controles neumticos.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La alimentacin de aire comprimido puede estar a
cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didcticos del nivel avanzado TP 102 permite configurar sistemas de control
completos para solucionar las tareas de los 10 ejercicios. La teora necesaria para entender su
funcionamiento consta en el manual de estudio titulado:
Neumtica, nivel bsico

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).
VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Utilice los equipos elctricos (por ejemplo, fuentes de alimentacin, compresores, bombas hidrulicas)
nicamente en salas de clases equipadas con un sistema de proteccin contra corriente residual(FI,
RCD).
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Utilice los equipos de proteccin apropiados (gafas de seguridad, calzado de seguridad) al trabajar con
los sistemas.
Parte mecnica
Inmovilizar el equipo antes de introducir una mano en la zona de trabajo.
Todos los componentes debern montarse fijamente en el panel de prcticas perfilado.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidentes durante los trabajos de localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Coloque los componentes de forma que sea fcil la activacin de los interruptores y elementos de
desconexin.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
Conecte el aire comprimido nicamente si antes se conectaron todos los tubos flexibles y si dichas
conexiones estn debidamente aseguradas.
No desacoplar tubos flexibles mientras estn bajo presin.
Peligro al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de forma imprevista.
Peligro al soltarse los tubos flexibles inadvertidamente!
Utilice tubos flexibles lo ms cortos posibles.
Utilice gafas protectoras.
Si se desconecta imprevistamente un tubo flexible,
desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
VIII
Montaje del sistema neumtico segn esquema de distribucin:

Conecte los aparatos con el tubo flexible de 4 mm o de 6 mm de dimetro exterior. Introduzca el racor
en el tubo hasta el tope.
Antes de efectuar las conexiones, desconecte la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Desplace el anillo de bloqueo de color azul para retirar los tubos flexibles.
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
IX
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP 100)

El equipo didctico tecnolgico TP 100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El TP 100 incluye exclusivamente unidades de control neumticas. Los componentes
individuales del equipo didctico TP 100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.
Componentes esenciales del TP 100
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas,
contadores incrementales, mdulos paso a paso, elementos lgicos, detectores neumticos de
posicin)
Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican
fuerzas de traccin/compresin)
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio
Nivel bsico TP 101

Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Neumtica/Electroneumtica
Manuales de trabajo
Nivel bsico TP 101 / Nivel avanzado TP 102
Teachware opcional
Juegos de transparencias para proyeccin / Smbolos magnticos, plantillas

Software de simulacin FluidSIM Neumtica / Curso en la web (WBT), neumtica
Modelos seccionados, con maletn
Seminarios
P100
Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111
Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121
Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP
Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU
Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP
Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos
P-AL
Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI
Neumtica y electroneumtica para aprendices
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 102)
Detectar posiciones finales sin vlvula con rodillo

Entender y configurar circuitos de memoria (flip-flop, vlvula de impulsos)
Transformar una vlvula de 3/2 vas y/o de 5/2 vas
Evaluar, utilizar y ajustar diversos tipos de sensores
Entender la funcin de un detector de contrapresin
Conocer el funcionamiento de mdulos paso a paso
Configurar sistemas de control bsicos con mdulos paso a paso (ciclo continuo)
Configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y
RESET
Configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin
Ajustar y coordinar de funciones de temporizacin
Interrumpir tiempos de retardo mediante un enlace lgico en O
Configurar un sistema de control paso a paso con paso cero (3 pasos)
Describir y configurar repeticiones de pasos en secuencias de movimiento, utilizando un contador
incremental
Desarrollar un circuito de entradas con funcin de autorretencin, con modalidades
AUTOMTICO/MANUAL, STOP al FINAL DEL CICLO y RESET
Evaluar sensores para la deteccin de materiales; configurar un sistema con estos sensores
Configurar el accionamiento de un actuador mediante mdulos paso a paso, utilizando una vlvula con
funcin lgica en O (carreras de avance y retroceso del cilindro)
Utilizar un detector de posiciones intermedias, para invertir el sentido del movimiento del cilindro
Desarrollar un circuito de entradas para un control con mdulos paso a paso, con aire de pilotaje
seguro y las funciones STAR, PARADA DE EMERGENCIA y RESET
Detener un cilindro en una posicin intermedia (tarea de posicionamiento), aplicando presin en ambos
lados (pretensin)
Ajustar detectores de posiciones finales y de posiciones intermedias
Utilizar una combinacin de vlvula de escape rpido y vlvula reguladora provista de manmetro
Configurar un sistema con inversin de la seal del temporizador
Configurar un sistema de mando con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial paso a
paso
XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio
10
Objetivo didctico
El estudiante conocer las posibilidades
existentes para detectar posiciones finales.
El estudiante conocer el montaje de unidades
de control con memoria.
El estudiante podr reequipar vlvulas de 3/2

y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas /
normalmente abiertas).
El estudiante conocer diagramas de fases y

pasos y podr confeccionarlos para
aplicaciones especficas.
El estudiante podr configurar circuitos con
movimientos simultneos.
El estudiante sabr utilizar contadores por
substraccin.
El estudiante podr efectuar el montaje de

sistemas de accionamiento indirecto de
cilindros.
El estudiante podr seleccionar y ajustar
sensores para su utilizacin en aplicaciones
especficas.
El estudiante conocer la construccin y el

funcionamiento de mdulos de mando
secuencial.
El estudiante podr efectuar el montaje de un

sistema de control secuencial bsico con ciclo
continuo.
El estudiante podr efectuar el montaje de

vlvulas reguladoras, considerando las
condiciones especficas de la aplicacin.
El estudiante podr configurar un enlace

lgico en O con seales de confirmacin.
El estudiante podr ajustar tiempos de retardo

de acuerdo con criterios definidos.
El estudiante conocer circuitos utilizados

para interrumpir tiempos de retardo mediante
entrada de seales.
El estudiante podr configurar un control paso

a paso con modalidades de funcionamiento
AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET.
XII
Ejercicio
10
Objetivo didctico
El estudiante podr desarrollar un circuito que
permite las siguientes seales de entrada:
AUTOMTICO/MANUAL, START, STOP en FINAL
DE CICLO y RESET.
El estudiante podr efectuar el montaje de un
sistema de control secuencial con ciclo en vaco.
El estudiante conocer las posibilidades

existentes para la regulacin de repeticiones de
pasos en una secuencia de movimientos y sabr
cmo efectuar el montaje correspondiente.
El estudiante sabr cmo conseguir una carrera

doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el
montaje correspondiente.
El estudiante conocer circuitos que permiten

invertir el movimiento de un cilindro despus de
haberse efectuado un movimiento de carrera
parcial.
El estudiante podr desarrollar un circuito con

entradas para controlar un sistema secuencial
con aire de pilotaje con autorretencin, para la
entrada de las seales START,

AUTOMTICO/MANUAL y RESET.
El estudiante podr detener un cilindro de doble
efecto en movimiento de carrera parcial.
El estudiante sabr cmo pueden invertirse las

seales de salida de vlvulas.
El estudiante podr configurar un sistema de

control con funcin de guiado, combinado con
un mando secuencial.
XIII
Componentes del nivel avanzado (TP 102)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Los dos equipos
didcticos (TP 101 y TP 102) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado (TP 102)
Cantidad
XIV
Denominacin
N de referencia
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada
152867
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado
576302
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada
152860
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE

EMERGENCIA)
152864
Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje
576303
Cilindro de doble efecto
152888
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
193967
Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m
151496
Vlvula de retencin, pilotada
540715
Vlvula de contrapresin
152868
10
Casquillo enchufable
153251
Mdulo secuencial de pasos
152886
20
Unin enchufable en T
153128
Vlvula temporizadora normalmente abierta
539759
Contador incremental neumtico
152877
Vlvula selectora
539771
Vlvula selectora triple
152882
Vlvula de simultaneidad, triple
152883
Smbolos de los componentes

Denominacin
Smbolo
Vlvula de 3/2 vas con pulsador,

normalmente cerrada
1
Vlvula de 3/2 vas con pulsador,
3
2
normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable,
normalmente cerrada
1
2
12
1
2
12
10
1
Temporizador neumtico, normalmente abierto
XV
Denominacin
Smbolo
Vlvula selectora
Vlvula antirretorno, pilotada
1 21
Denominacin
Smbolo
A1
Mdulo secuencial de
pasos
A3
TAA
Yn
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Z
L
P
Zn
L
P
Zn+1
X1
XVI
A2
TAA
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Zn+1
X2
A4
TAA
TAB
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Zn+1
X3
Yn
P
Zn
L
Yn+1
P
Zn+1
L
Yn+1
P
Z
L
P
Zn+1
L
X4
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio
10
Componente
Vlvula de antirretorno, pilotada
1
2
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable,

normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

(PARADA DE EMERGENCIA)
1
Vlvula temporizadora normalmente abierta
1
1
1
1
Vlvula selectora
Mdulo secuencial de pasos
XVII
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales
estn relacionados con cada ejercicio especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver los 10 ejercicios, se necesitan los
componentes del nivel bsico TP 101 y del nivel avanzado TP 102.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 10 ejercicios.
Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Condiciones generales
y
Finalidad del proyecto
Esquema de situacin
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 10 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Se adjuntan hojas de formato DIN-A3 que incluyen esquemas de distribucin a mayor escala para los
ejercicios 4 hasta 10.
XVIII
Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros:
1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas:
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores:
1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios:
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. El CD-ROM entregado
con el manual, incluye archivos de formato pdf, que contienen las hojas de los ejercicios y las soluciones.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informaciones sobre productos
Vdeos
Versin de demostracin de FluidSIM
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.
XIX
Catlogo de Festo
Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co.
KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 19 ejercicios.
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XX
Componentes del nivel bsico (TP 101)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.
Componentes del nivel bsico (TP 101)
Cantidad
Denominacin
N de referencia
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada
152866
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
152861
152860
Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada
152863
576302
576303
Vlvula de 5/2 vas con selector
152862
576307
152888
Regulador de caudal
193967
Manmetro
152865
Vlvula reguladora con manmetro
539756
Vlvula de secuencia
152884
Cilindro de simple efecto
152887
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
540691
Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m
151496
Detector de posicin neumtico, con elemento para el montaje en cilindros
539775
Temporizador neumtico, normalmente cerrado
540694
Vlvula de escape rpido
539772
10
Casquillo enchufable
153251
10
Unin enchufable en T
153128
Bloque distribuidor
152896
Vlvula selectora (funcin O)
539771
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
539770
XXI
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 101)
XXII
El estudiante conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.

El estudiante conocer el montaje de unidades de control con memoria.
El estudiante podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente
abiertas).
El estudiante conocer diagramas de fases y pasos y podr confeccionarlos para aplicaciones
especficas.
El estudiante podr configurar circuitos con movimientos simultneos.
El estudiante sabr utilizar contadores por substraccin.
El estudiante podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros.
El estudiante podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de mdulos de mando secuencial.
El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial bsico con ciclo continuo.
El estudiante podr efectuar el montaje de vlvulas reguladoras, considerando las condiciones
especficas de la aplicacin.
El estudiante podr configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin.
El estudiante podr ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos.
El estudiante conocer circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de
seales.
El estudiante podr ejecutar los siguientes comandos de entrada:
PARADA DE EMERGENCIA, confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL
CICLO y AUTOMTICO/MANUAL.
El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vaco.
El estudiante conocer las posibilidades existentes para la regulacin de repeticiones de pasos en una
secuencia de movimientos y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente.
El estudiante podr desarrollar circuitos de entradas con autorretencin.
El estudiante sabr cmo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el montaje
correspondiente.
El estudiante conocer circuitos que permiten invertir el movimiento de un cilindro despus de haberse
efectuado un movimiento de carrera parcial.
El estudiante podr desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire
de pilotaje con autorretencin.
El estudiante podr detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial.
El estudiante sabr cmo pueden invertirse las seales de salida de vlvulas.
El estudiante podr configurar un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un mando
secuencial.
Contenido
Soluciones
II
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes:
Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.
Conocer el montaje de unidades de control con memoria.
Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).

El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en
grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un
bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y
cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de
las dos puertas del horno.
Esquema de situacin
Horno de templado
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el
cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
Secuencia
La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.
Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la
presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso.
O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance.
Resumen de los movimientos del cilindro:
1A1+ 1A1

Complete el esquema de distribucin neumtico.
Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
Tareas adicionales
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control?
Qu consecuencias tienen esos errores?
Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1
y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que
cumplan las funciones necesarias?
A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas?
Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?
Complete el esquema de distribucin neumtico
Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

1A1
1V5
1V4 4
1V6
14
12
5
1V3 4
14
12
5
1V2
10
1
1V1
1S1
10
1
Esquema de distribucin neumtico
Descripcin de las secuencias
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Tarea
La puerta del horno est cerrada. El vstago del cilindro 1A1 est extendido. La vlvula biestable de 5/2
vas 1V4 (elemento de control) aplica presin en la cmara del lado del mbolo y descarga el aire
contenido en la cmara del lado de vstago. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V3 (vlvula conmutadora)
tiene el paso abierto de 1 hacia 4.
Paso 1-2: abrir la puerta del horno

Al presionar el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las vlvulas
neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan. Se
puede aplicar presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula de 5/2 vas a travs de las conexiones 1 y 4
de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3. La vlvula 1V4 conmuta. Se aplica presin en el lado
del vstago del cilindro 1A1. El mbolo avanza hacia su posicin final posterior.
Al mismo tiempo se aplica presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula conmutadora 1V3 a travs de la
vlvula neumtica de 3/2 vas 1V2. La vlvula 1V3 conmuta de tal manera que pueda conmutar la vlvula
1V4 al recibir una nueva seal.
Paso 2-3: cerrar la puerta del horno

Al presionar nuevamente el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las
vlvulas neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan.
Se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula 1V4 a travs de las conexiones 1 y 2 de la vlvula
1V3. Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro 1A1. El vstago avanza.
Al mismo tiempo nuevamente se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula conmutadora 1V3
a travs de la vlvula neumtica de 3/2 vas 1V1. La unidad de control se encuentra nuevamente en su
posicin inicial. La puerta puede abrirse nuevamente mediante una seal de START.
Confeccin de una lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Vlvula de impulsos de 5/2 vas
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta
Bloque distribuidor
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Fuente de aire comprimido
Lista de componentes
Solucin de tareas complementarias

y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada.
Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias?
Cambiando el tapn ciego y la conexin de trabajo, las vlvulas cambian a funcin de posicin normal
abierta.
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu
consecuencias tienen esos errores? Describa los errores.
Si no se realiz correctamente el reequipamiento de las vlvulas de 3/2 vas, el sistema de control no
funcionar.
Si en la vlvula 1V4 se confundi la conexin 2 con la conexin 4, el cilindro no avanzar.
Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas?
Debe cerrarse la conexin 4.
Importante
Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula,
provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo
flexible corto.

La unidad de control memoriza el estado. Consecuencia: Si se mueve la puerta en caso de una prdida de
presin, la puerta vuelve a asumir su posicin anterior si se aplica presin nuevamente.
Contenido
Ejercicios
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696
II

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes:
Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.
Conocer el montaje de unidades de control con memoria.
Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).

El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en
grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un
bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y
cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de
las dos puertas del horno.
Esquema de situacin
Horno de templado
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el
cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
Secuencia
La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.
Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la
presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso.
O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance.
Resumen de los movimientos del cilindro:
1A1+ 1A1

Complete el esquema de distribucin neumtico.
Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
Tareas adicionales
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control?
Qu consecuencias tienen esos errores?
y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que
cumplan las funciones necesarias?
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico
Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

1A1
1V5
1V4 4
1V6
14
12
5
1V3 4
14
12
5
1V2
10
1
1V1
1S1
10
1
Esquema de distribucin neumtico
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Descripcin de las secuencias
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
Tarea
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
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Paso 1-2: abrir la puerta del horno

_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
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Paso 2-3: cerrar la puerta del horno

_________________________________________________________________________________________
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Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin de una lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Solucin de tareas complementarias

y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada.
Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu
consecuencias tienen esos errores? Describa los errores.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Importante
Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula,
provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo
flexible corto.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

Neumatica

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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

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Neumtica, nivel bsico

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

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Montaje del sistema neumtico segn esquema de distribucin:

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Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP 100)

Nivel bsico TP 101

Nivel bsico TP 101 / Nivel avanzado TP 102

Juegos de transparencias para proyeccin / Smbolos magnticos, plantillas

Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas

Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos

Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica

Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos

Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos

Neumtica para la formacin profesional

Neumtica y electroneumtica para aprendices

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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 102)

Detectar posiciones finales sin vlvula con rodillo

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Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

El estudiante podr reequipar vlvulas de 3/2

El estudiante conocer diagramas de fases y

El estudiante podr efectuar el montaje de

El estudiante conocer la construccin y el

El estudiante podr efectuar el montaje de un

El estudiante podr efectuar el montaje de

El estudiante podr configurar un enlace

El estudiante podr ajustar tiempos de retardo

El estudiante conocer circuitos utilizados

El estudiante podr configurar un control paso

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El estudiante conocer las posibilidades

El estudiante sabr cmo conseguir una carrera

El estudiante conocer circuitos que permiten

El estudiante podr desarrollar un circuito con

entrada de las seales START,

El estudiante sabr cmo pueden invertirse las

El estudiante podr configurar un sistema de

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Componentes del nivel avanzado (TP 102)

Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada

Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE

Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m

Vlvula de retencin, pilotada

Mdulo secuencial de pasos

Vlvula temporizadora normalmente abierta

Contador incremental neumtico

Vlvula selectora triple

Vlvula de simultaneidad, triple