CURSO BSICO EMTP/ATP

Horacio Torres-Snchez
Profesor Titular UN
Programa de Investigacin sobre Adquisicin y
Anlisis de Seales - PAAS-UN
Universidad Nacional de Colombia
www.paas.unal.edu.co

Historia Anlisis de Transitorios (1/2)

Bewley. Diagramas de Lattice. [L. V. Bewley, Transient
oscillations in distributed circuits with special reference to transformer
windings, Transactions of the American Institute of Electrical, vol. 50, pp.
12151233, December 1931.]

Vlido nicamente para lneas sin prdidas.

Bergeron. Lneas Caractersticas. [Bergeron. L., (1950),
Du coup de belier en hydraulique an coup du foudre en electricite. Ed. Dunod,
Paris.]

Vlido nicamente para lneas sin prdidas.

TNA (1980). Solucin Anloga.
Modelamiento de la mayora de componentes.

Transient Network Analyzer TNA

Historia Anlisis de Transitorios (1/3)

Dommel (1969). [H. Dommel. Digital Computer Solution of
Electromagnetic in Single und Multiphase Networks. IEEE PAS. Vol.88, april
1969]

Vlido para cualquier tipo de lneas.

Modelamiento de cada una de las
componentes.
Solucin mediante mtodos numricos
(Regla trapezoidal de integracin,
tcnicas de matrices dispersas).

Historia del EMTP/ATP (2/3)

Versin de PC para reemplazo del TNA.
Bonneville Power Administration - BPA,
Oregon (USA). [Como agencia del gobierno USA, lo realizado est
disponible gratuitamente bajo el principio de Freedom of Information]

S. Meyer y H. Dommel.
1984 Versin Comercial. (DCG)
1984 ATP (Alternative Transients Program).
FORTRAN 77. Surge cuando los Drs. W. Scott
Meyer y Tsu-huei Liu no aprobaron la
comercializacin del EMTP

Historia del EMTP/ATP (3/3)

Royalty Free (Libre de derechos de
Autor).
No comercializable.
Entregado nicamente a instituciones.
Manejado a travs de grupos de usuarios
locales.
Colombia: Grupo EMTP/ATP

Capacidades del ATP (1/4)

Parmetros concentrados (Resistencia,
Inductancia y Capacidad).
Equivalentes polifsicos (Matrices
simtricas de R, L y C).
Lneas de transmisin polifsicas
(Parmetros constantes y dependientes de la
frecuencia).
Resistencias no-lineales (caracterstica
tensin-corriente, caracterstica R(t))

Capacidades del ATP (2/4)

Inductancias no-lineales (caracterstica
tensin-corriente, histresis).
Interruptores (spark gaps, diodos y
tiristores).
Fuentes de corriente y Tensin (funciones
matemticas estndar o punto a punto va
FORTRAN).
Mquinas Elctricas (trifsicas sincrnicas,
de induccin y DC)

Capacidades del ATP (3/4)

Sistemas de Control dinmicos [Transient
analysis of control systems TACS].
Operaciones lineales y no lineales.
Tratamiento de seales.
Modificaciones al circuito simulado.
Lenguaje de Programacin MODELS.
Formato libre.
Rutinas externas.
Cualquier lenguaje de programacin.

Capacidades del ATP (4/4)

(Programas Anexos)
LINE-CABLE CONSTANTS.
(Parmetros de Lneas de Transmisin).
SATURA. (Curvas de saturacin del ncleo
de un transformador).
XFORMER, BCTRAN. Modelo de un
transformador lineal.
ZNO FITTER. Modelo de descargadores
de sobretensin de Oxido de Zinc.

Versiones del ATP

Windows:
Watcom.
Salford.
GNU.(mingw32)

Linux.
GNU.

Tipos de Anlisis con el ATP (1/3)

Anlisis Transitorio:
Maniobras, impactos de descargas
elctricas.
Clculo de rgimen permanente de
sistemas no-lineales.
Solucin en el dominio del tiempo.
-Regla trapezoidal de integracin.

- Simulacin de no-linealidades por medio

de representacin a pedazos.

Tipos de Anlisis con el ATP (2/3)

Anlisis en Frecuencia:
Variacin de Impedancias. (Frequency
Scan).
Propagacin de Armnicos.(Harmonic
Frequency Scan).
Solucin en el dominio de la frecuencia.

-Solucin de ecuaciones nodales (Z: fasor)

Tipos de Anlisis con el ATP (3/3)

Anlisis de sensibilidad:
Pocket Calculator Varies Parameter.

Anlisis Estadstico:
Densidad de probabilidad de las
sobretensiones producidas por maniobras.
Mtodo de Monte Carlo para tiempos de
cierre y apertura.

Datos de Entrada al ATP

Texto con Formato. (FORTRAN 77)
Formato rgido. (Mximo 80 Columnas)

Organizacin por tarjetas.

Tarjetas de comentarios.

Definicin de cada uno de los nodos.

(Mximo 6 caracteres).
(formato en columnas, ejemplo de caso en texto)

Estructura del EMTP-ATP (1/2)

Estructura del EMTP-ATP (2/2)

Salidas del ATP

*.lis:

Lectura de las tarjetas del archivo de texto.

Conectividad de los elementos.
Solucin de estado estacionario.
Variables de salida punto a punto.
Impresin por medio de caracteres (Opcional).
Valores extremos de las variables de salida.
Errores en el circuito.

*.pl4:
Archivo para graficacin.

Ejecucin de un caso en ATP

D.O.S. (Todas las versiones).
Cargar el archivo del caso.
Definir el destino que tienen los archivos de
resultados.
Orden final de ejecucin (Identificacin de
variables mximas).

Algoritmo de Solucin del ATP

Conectividad de la red.
Representacin de cada componente en su
equivalente de Dommel.
Construccin de la matriz de admitancia Y.
Solucin del sistema [Y][V] = [I], donde I
esta compuesto por fuentes conocidas y por
Historias pasadas.

Interfaz Grfica (ATPDraw)

Casos Tpicos de Sobretensiones

EMTP/ATP

Cable Lnea - Cable

Cable-Lnea-Cable
Diagrama de Lattice Mtodo de Bweley

Cable Lnea - Cable

Cable Lnea - Cable

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas subestacin

Torre transmisin

Torre transmisin

Torre transmisin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Reencendido en seccionador SF6

Esquema subestacin doble barraje

Seccionador tipo NKV 362/3150

Seccionador investigado

Seccionador investigado

Fenmeno de reencendido [1/3]

Fenmeno de reencendido [2/3]

Fenmeno de reencendido [3/3]

Seccionador investigado

X en funcin de la velocidad

S en funcin de x

UD en funcin de S

UD = 2500.p + 2900

ED en funcin de p

Circuito de laboratorio

Circuito equivalente simplificado

Circuito equivalente de Dommel

Diagrama de flujo

Modelo para el ATP

MODEL para reencendido

Transitorio por reencendido en ATP

Tensin UA y UB

Corriente de arco

Reencendido en funcin de CB/CS

Modelamiento matemtico de
transformador de distribucin
Clculo de capacidades
Ecuaciones basadas en mtodos
electromagnticos o por medio del
mtodo de Simulacin de cargas.
Clculo de Inductancias
En ambos casos (trafos mono y
trifsicos) la inductancia propia
fue calculada por medio de una
expresin analtica derivada de
consideraciones
de
campos
electromagnticos.

Parmetros medidos y calculados

Modelo matemtico
Para
la
implementacin
computacional del modelo del
transformador de distribucin se
utiliz el programa EMTP/ATP,
con el mdulo Transformer, el
cual
permite
incluir
las
capacidades y la curva de
saturacin. Se desarrollaron tres
modelos
para cada tipo de
transformador. Cada uno de los
cuales permite representar el
comportamiento del transformador
ante seales de media, baja y alta
frecuencia (60Hz hasta impulsos
tipo rayo).

Modelo de transformador en el ATP

Circuito Experimental Guachipay

Circuito experimental montado en el

ATPDraw

Trafos Prototipo Nuevo Diseo

Instalacin del Trafo Prototipo Nuevo Diseo

TENSION TRANSITORIA DE
RESTABLECIMIENTO - TTR
El TTR se presenta al momento de la
apertura de una corriente de corto
circuito. En el momento en que se
separan los contactos del interruptor, un
arco se forma entre la parte metlica de
estos.
El arco lleva corriente hasta que ocurre
una corriente cero, momento en el cual el
interruptor tiene la oportunidad de
recuperar completamente el proceso de
interrupcin.
La tensin que aparece entre los
contactos parte de ser cero pero a medida
que se separan los contactos y el arco se
mantiene, esta tensin aumenta, hasta
llegar al valor de la tensin nominal
despus de la extincin del arco

Modelo de la TTR en el ATP